CN112609622A - 一种道路铁钉移除设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路铁钉移除设备，包括地面，所述地面上侧设有收集机构，所述收集机构包括嵌设于所述车体内部的主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有左前带轮与左后带轮，本发明可通过收集机构对道路上大部分金属物进行收集，以免扎爆过往车辆轮胎，利用拔钉机构对钉设于道路表面的铁钉进行拔除，强力取出铁钉，操作便捷，行之有效，最后对于无法拔出的顽固铁钉或其它金属物进行铣削磨平处理，处理清理道路表面金属残留物。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通相关领域，具体为一种道路铁钉移除设备。
背景技术
目前，在高速公路或交通道路上经常发生车轮爆胎事故，一部分是自然原因，由于车速过快，胎压不足或胎压过大，轮面温度过高导致车胎爆裂，另一部分原因是人为原因，在道路上有有意或无意抛洒或钉设铁钉，这些铁钉常常会导致车胎爆裂，因此需要进行清除，传统清除方式为人工清除，不仅效率低下，而且清理不便，影响道路交通，因此如何便捷高效且不影响交通的清理道路金属物及铁钉仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种道路铁钉移除设备克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种道路铁钉移除设备，包括地面，所述地面上侧设有收集机构，所述收集机构包括嵌设于车体内部的主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有左前带轮与左后带轮，所述左后带轮外侧摩擦设有收集带，所述收集带外侧固定设有多个永磁体，所述永磁体用于吸引铁钉，所述收集带左侧设有收集刮板，所述收集刮板与收集腔下侧内壁固定连接，所述收集腔开设于所述车体内部，所述收集带下侧摩擦设有辅助轮，所述辅助轮与从动轴固定连接，所述从动轴后端与支架转动连接，所述支架上端与所述车体下端固定连接，所述左前带轮外侧摩擦设有水平传动带，所述水平传动带右侧摩擦设有右后带轮，所述右后带轮与上转动轴固定连接，所述上转动轴后端与所述车体转动连接，所述上转动轴前端固定设有右前带轮，所述右前带轮外侧摩擦设有竖直传动带，所述竖直传动带下端摩擦设有下带轮，所述下带轮与下转动轴固定连接，所述下转动轴中部与主动支架转动连接，所述主动支架上端与所述车体下端固定连接，所述下转动轴与主动滚轮固定连接，所述收集机构用于将地面上端面的金属物收集至所述收集腔内部；
所述收集机构左侧设有拔钉机构，所述拔钉机构包括开设于所述车体内部的拔钉滑槽，所述拔钉滑槽内部滑动设有拔钉滑块，所述拔钉滑块转动固定设有拔钉压簧，所述拔钉压簧这对于所述拔钉滑槽左侧内壁固定连接，所述拔钉滑块下端固定设有拔钉连接块，所述拔钉连接块下端固定设有拔钉底座，所述拔钉底座内部转动设有水平拔钉轴，所述水平拔钉轴中部固定设有竖直锥齿轮，所述水平拔钉轴后端固定设有拔钉齿轮，所述拔钉齿轮与所述车体下端面啮合，所述拔钉底座内部开设有拔钉槽，所述拔钉槽上侧内壁转动设有拔钉丝杠，所述拔钉丝杠中部固定设有水平锥齿轮，所述拔钉丝杠与十字螺纹套螺纹连接，所述十字螺纹套与拔钉十字槽滑动连接，所述拔钉十字槽开设于所述拔钉底座内部，所述十字螺纹套下端固定设有拔钉块，所述拔钉块下端开设有拔钉槽，所述拔钉机构用于拔除铁钉；
所述拔钉机构左侧设有铣削机构，所述铣削机构包括嵌设于所述车体内部的丝杠电机，所述丝杠电机开设于丝杠电机轴，所述丝杠电机轴下端固定设有丝杠，所述丝杠与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套转动固定设有连接杆，所述连接杆转动固定设有环形套，所述环形套与环形板转动连接，所述环形板与十字轴套固定连接，所述十字轴套内部开设有铣削十字槽，所述铣削十字槽与转动十字轴滑动连接，所述转动十字轴上端固定设有铣削电机，所述铣削电机由铣削电机轴控制转动，所述铣削电机轴嵌设于所述地面内部，所述十字轴套下端固定设有铣刀，所述铣刀用于铣削铁钉，所述十字轴套外侧固定设有接收器，所述接收器用于接收发射器发出的信号，所述发射器嵌设于限位杆内部，所述限位杆下端转动设有滚轮，所述限位杆上端固定设有限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设于所述车体内部，所述限位铁滑块上端固定设有限位压簧，所述限位滑槽上侧设有电磁铁，所述电磁铁嵌设于所述车体内部。
优选地，所述车体左下端固定设有从动轮，所述从动轮用于与所述地面上端面接触滚动。
优选地，所述车体下端面与所述拔钉齿轮啮合处为齿条。
本发明的有益效果 ：本发明可通过收集机构对道路上大部分金属物进行收集，以免扎爆过往车辆轮胎，利用拔钉机构对钉设于道路表面的铁钉进行拔除，强力取出铁钉，操作便捷，行之有效，最后对于无法拔出的顽固铁钉或其它金属物进行铣削磨平处理，处理清理道路表面金属残留物。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D方向示意图;
图 6 是本发明实施例图4中E-E方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种道路铁钉移除设备，包括地面10，所述地面10上侧设有收集机构67，所述收集机构67包括嵌设于车体11内部的主动电机38，所述主动电机38控制有主动电机轴39，所述主动电机轴39前端固定设有左前带轮40与左后带轮41，所述左后带轮41外侧摩擦设有收集带42，所述收集带42外侧固定设有多个永磁体43，所述永磁体43用于吸引铁钉，所述收集带42左侧设有收集刮板13，所述收集刮板13与收集腔12下侧内壁固定连接，所述收集腔12开设于所述车体11内部，所述收集带42下侧摩擦设有辅助轮54，所述辅助轮54与从动轴53固定连接，所述从动轴53后端与支架52转动连接，所述支架52上端与所述车体11下端固定连接，所述左前带轮40外侧摩擦设有水平传动带44，所述水平传动带44右侧摩擦设有右后带轮45，所述右后带轮45与上转动轴46固定连接，所述上转动轴46后端与所述车体11转动连接，所述上转动轴46前端固定设有右前带轮47，所述右前带轮47外侧摩擦设有竖直传动带48，所述竖直传动带48下端摩擦设有下带轮49，所述下带轮49与下转动轴50固定连接，所述下转动轴50中部与主动支架71转动连接，所述主动支架71上端与所述车体11下端固定连接，所述下转动轴50与主动滚轮51固定连接，所述收集机构67用于将地面10上端面的金属物收集至所述收集腔12内部；
所述收集机构67左侧设有拔钉机构68，所述拔钉机构68包括开设于所述车体11内部的拔钉滑槽14，所述拔钉滑槽14内部滑动设有拔钉滑块55，所述拔钉滑块55转动固定设有拔钉压簧15，所述拔钉压簧15这对于所述拔钉滑槽14左侧内壁固定连接，所述拔钉滑块55下端固定设有拔钉连接块56，所述拔钉连接块56下端固定设有拔钉底座57，所述拔钉底座57内部转动设有水平拔钉轴58，所述水平拔钉轴58中部固定设有竖直锥齿轮59，所述水平拔钉轴58后端固定设有拔钉齿轮66，所述拔钉齿轮66与所述车体11下端面啮合，所述拔钉底座57内部开设有拔钉槽72，所述拔钉槽72上侧内壁转动设有拔钉丝杠61，所述拔钉丝杠61中部固定设有水平锥齿轮60，所述拔钉丝杠61与十字螺纹套62螺纹连接，所述十字螺纹套62与拔钉十字槽63滑动连接，所述拔钉十字槽63开设于所述拔钉底座57内部，所述十字螺纹套62下端固定设有拔钉块64，所述拔钉块64下端开设有拔钉槽65，所述拔钉机构68用于拔除铁钉；
所述拔钉机构68左侧设有铣削机构69，所述铣削机构69包括嵌设于所述车体11内部的丝杠电机20，所述丝杠电机20开设于丝杠电机轴21，所述丝杠电机轴21下端固定设有丝杠22，所述丝杠22与螺纹套23螺纹连接，所述螺纹套23转动固定设有连接杆24，所述连接杆24转动固定设有环形套25，所述环形套25与环形板26转动连接，所述环形板26与十字轴套27固定连接，所述十字轴套27内部开设有铣削十字槽30，所述铣削十字槽30与转动十字轴70滑动连接，所述转动十字轴70上端固定设有铣削电机31，所述铣削电机31由铣削电机轴32控制转动，所述铣削电机轴32嵌设于所述地面10内部，所述十字轴套27下端固定设有铣刀29，所述铣刀29用于铣削铁钉，所述十字轴套27外侧固定设有接收器28，所述接收器28用于接收发射器18发出的信号，所述发射器18嵌设于限位杆17内部，所述限位杆17下端转动设有滚轮19，所述限位杆17上端固定设有限位铁滑块37，所述限位铁滑块37与限位滑槽35滑动连接，所述限位滑槽35开设于所述车体11内部，所述限位铁滑块37上端固定设有限位压簧36，所述限位滑槽35上侧设有电磁铁34，所述电磁铁34嵌设于所述车体11内部。
有益地，所述车体11左下端固定设有从动轮16，所述从动轮16用于与所述地面10上端面接触滚动。
有益地，所述车体11下端面与所述拔钉齿轮66啮合处为齿条。
初始状态：拔钉压簧15，限位压簧36处于正常状态，电磁铁34处于断电状态。
使用方法：需要对地面10上端面金属物进行清理时，主动电机38通过主动电机轴39控制左前带轮40与左后带轮41转动，左后带轮41通过收集带42带动多个永磁体43转动，永磁体43吸引地面10上端面的金属物，当永磁体43转动至收集刮板13左端时，收集刮板13将永磁体43外侧的金属物刮取至收集腔12内部，左前带轮40通过水平传动带44传动给右后带轮45，右后带轮45通过上转动轴46带动右前带轮47转动，右前带轮47通过竖直传动带48传动给下带轮49，下带轮49通过下转动轴50带动主动滚轮51转动，主动滚轮51与地面10接触转动，从动轮16从动，从动轮16与主动支架71带动车体11向右移动；
车体11向右移动清理地面10上端面金属物的同时，拔钉块64下端面与地面10上端面接触移动，当地面10内部钉设有铁钉时，铁钉卡接与拔钉槽65内部，铁定限制拔钉块64向右移动，拔钉块64通过十字螺纹套62与拔钉底座57时拔钉连接块56与拔钉滑块55相对于车体11向左移动,拔钉压簧15压缩，拔钉齿轮66与车体11相对转动，拔钉齿轮66通过水平拔钉轴58带动竖直锥齿轮59转动，竖直锥齿轮59传动给水平锥齿轮60,水平锥齿轮60带动拔钉丝杠61转动，拔钉丝杠61传动给十字螺纹套62,十字螺纹套62相对于拔钉底座57向上移动，十字螺纹套62通过拔钉块64带动卡接与拔钉槽65内部的铁钉向上移动，地面10内部的铁钉被拔除后，铁钉不再限制拔钉块64的移动，拔钉压簧15恢复正常，拔钉机构68内部各机构复位，此时永磁体43仍持续转动，永磁体43将拔钉槽65内部卡接的铁钉吸引至永磁体43外侧并使其运动至收集腔12内部，铁钉拔除完成；
铁钉拔除完成后，车体11继续向右移动，如地面10内部仍有未被拔除的金属物，金属探测器33检测到金属物后，铣削电机轴32通过铣削电机31控制转动十字轴70转动，转动十字轴70通过十字轴套27带动铣刀29转动，环形板26下端与环形套25转动，丝杠电机20通过丝杠电机轴21控制丝杠22转动，丝杠22传动给螺纹套23,螺纹套23通过螺纹套23与环形套25带动十字轴套27与铣刀29向下移动，铣刀29铣削地面10上端面的金属突出物，当接收器28接收到发射器18的信号时，表明地面10上端面金属突出物铣削完成，铣削机构69内部各机构复位，地面10上端面金属突出物清理完成。
设备使用完成后，电磁铁34通电吸引限位铁滑块37,限位压簧36压缩。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种道路铁钉移除设备，包括地面，特征在于：所述地面上侧设有收集机构，所述收集机构包括嵌设于车体内部的主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有左前带轮与左后带轮，所述左后带轮外侧摩擦设有收集带，所述收集带外侧固定设有多个永磁体，所述永磁体用于吸引铁钉，所述收集带左侧设有收集刮板，所述收集刮板与收集腔下侧内壁固定连接，所述收集腔开设于所述车体内部，所述收集带下侧摩擦设有辅助轮，所述辅助轮与从动轴固定连接，所述从动轴后端与支架转动连接，所述支架上端与所述车体下端固定连接，所述左前带轮外侧摩擦设有水平传动带，所述水平传动带右侧摩擦设有右后带轮，所述右后带轮与上转动轴固定连接，所述上转动轴后端与所述车体转动连接，所述上转动轴前端固定设有右前带轮，所述右前带轮外侧摩擦设有竖直传动带，所述竖直传动带下端摩擦设有下带轮，所述下带轮与下转动轴固定连接，所述下转动轴中部与主动支架转动连接，所述主动支架上端与所述车体下端固定连接，所述下转动轴与主动滚轮固定连接，所述收集机构用于将地面上端面的金属物收集至所述收集腔内部；
所述收集机构左侧设有拔钉机构，所述拔钉机构包括开设于所述车体内部的拔钉滑槽，所述拔钉滑槽内部滑动设有拔钉滑块，所述拔钉滑块转动固定设有拔钉压簧，所述拔钉压簧这对于所述拔钉滑槽左侧内壁固定连接，所述拔钉滑块下端固定设有拔钉连接块，所述拔钉连接块下端固定设有拔钉底座，所述拔钉底座内部转动设有水平拔钉轴，所述水平拔钉轴中部固定设有竖直锥齿轮，所述水平拔钉轴后端固定设有拔钉齿轮，所述拔钉齿轮与所述车体下端面啮合，所述拔钉底座内部开设有拔钉槽，所述拔钉槽上侧内壁转动设有拔钉丝杠，所述拔钉丝杠中部固定设有水平锥齿轮，所述拔钉丝杠与十字螺纹套螺纹连接，所述十字螺纹套与拔钉十字槽滑动连接，所述拔钉十字槽开设于所述拔钉底座内部，所述十字螺纹套下端固定设有拔钉块，所述拔钉块下端开设有拔钉槽，所述拔钉机构用于拔除铁钉；
所述拔钉机构左侧设有铣削机构，所述铣削机构包括嵌设于所述车体内部的丝杠电机，所述丝杠电机开设于丝杠电机轴，所述丝杠电机轴下端固定设有丝杠，所述丝杠与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套转动固定设有连接杆，所述连接杆转动固定设有环形套，所述环形套与环形板转动连接，所述环形板与十字轴套固定连接，所述十字轴套内部开设有铣削十字槽，所述铣削十字槽与转动十字轴滑动连接，所述转动十字轴上端固定设有铣削电机，所述铣削电机由铣削电机轴控制转动，所述铣削电机轴嵌设于所述地面内部，所述十字轴套下端固定设有铣刀，所述铣刀用于铣削铁钉，所述十字轴套外侧固定设有接收器，所述接收器用于接收发射器发出的信号，所述发射器嵌设于限位杆内部，所述限位杆下端转动设有滚轮，所述限位杆上端固定设有限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设于所述车体内部，所述限位铁滑块上端固定设有限位压簧，所述限位滑槽上侧设有电磁铁，所述电磁铁嵌设于所述车体内部。
2.根据权利要求 1 所述的一种道路铁钉移除设备其特征在于：所述车体左下端固定设有从动轮，所述从动轮用于与所述地面上端面接触滚动。
3.根据权利要求 1 所述的一种道路铁钉移除设备其特征在于：所述车体下端面与所述拔钉齿轮啮合处为齿条。
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