CN112606006B - 应用参数采集的现场加工平台及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用参数采集的现场加工平台及方法，所述平台包括：假手加工设备，与信号输出机构连接，用于基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作；材料储存机构，位于所述假手加工设备的附近，用于通过管道向所述假手加工设备输送制造假手的塑形材料；数据抓取机构，设置在需要使用假手的人员的好手的上方，用于对所述好手执行图像数据抓拍动作，以获得对应的实时抓取图像。本发明的应用参数采集的现场加工平台及方法工艺可靠、方便实用。由于能够以人体好手的各个手指的长度比例完成对人体假手的各个手指的长度比例的定制和加工，从而使得加工后的假手能够从外观和实用二方面满足用户的需求。

Description

应用参数采集的现场加工平台及方法
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种应用参数采集的现场加工平台及方法。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用***工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产***。
在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用参数采集的现场加工平台，能够以人体好手的各个手指的长度比例完成对人体假手的各个手指的长度比例的定制和加工，从而使得加工后的假手能够从外观和实用二方面满足用户的需求。
为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
（1）对需要使用假手的人体的好手进行各个手指的轮廓提取和相互比例参数的检测，并基于检测到的比例参数完成对假手的加工和制造；
（2）以最短的手指的长度为基准长度，以其他手指的长度与所述基准长度的比例作为加工参考的比例数值，为后续的假手的加工和制造提供关键的参考数据。
根据本发明的一方面，提供了一种应用参数采集的现场加工平台，所述平台包括：
假手加工设备，与信号输出机构连接，用于基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作；
材料储存机构，位于所述假手加工设备的附近，用于通过管道向所述假手加工设备输送制造假手的塑形材料；
数据抓取机构，设置在需要使用假手的人员的好手的上方，用于对所述好手执行图像数据抓拍动作，以获得对应的实时抓取图像；
即时处理机构，设置在所述数据抓取机构的左侧，与所述数据抓取机构连接，用于对接收到的实时抓取图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；
滤镜处理设备，位于所述假手加工设备的附近，与所述即时处理机构连接，用于对接收到的三次插值图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的滤镜处理图像；
信号滤波设备，与所述数据抓取机构连接，用于对接收到实时抓取图像执行中点滤波处理，以获得对应的当前滤波图像；
手指识别机构，设置在所述信号滤波设备的附近，与所述信号滤波设备连接，用于基于手指外形特征从所述当前滤波图像中识别出所述好手对应的五个手指对象分别所在的五个图像区域，每一个图像区域仅包括对应的一个手指对象；
长度辨识设备，与所述手指识别机构连接，用于识别所述五个图像区域各自的径向长度；
比例分析设备，与所述长度辨识设备连接，用于以所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的径向长度为基准长度，将剩余的四个图像区域的径向长度分别除以所述基准长度而获得四个参考比例；
在所述比例分析设备中，所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域对应的参考比例为1；
信号输出机构，分别与所述长度辨识设备和所述比例分析设备连接，用于获取所述五个图像区域分别对应的五个径向长度以及获取所述五个图像区域分别对应的参考比例。
根据本发明的另一方面，还提供了一种应用参数采集的现场加工方法，所述方法包括使用如上述的应用参数采集的现场加工平台以根据人体好手的各个手指的参考比例完成对假手的各个手指的加工操作。
本发明的应用参数采集的现场加工平台及方法工艺可靠、方便实用。由于能够以人体好手的各个手指的长度比例完成对人体假手的各个手指的长度比例的定制和加工，从而使得加工后的假手能够从外观和实用二方面满足用户的需求。
具体实施方式
下面将对本发明的应用参数采集的现场加工平台及方法的实施方案进行详细说明。
假手制造也被称为仿生假肢是结合仿生学和电子功能的人造假肢，也就是利用电子功能加强人造假肢的生物功能。 截肢者可以通过自己的意志及肌肉控制仿生假肢的运动。
仿生智能假肢没有明确的定义，其具体评价指标也是随着假肢技术进步而不断提升。假肢本身就是一种仿生的机械/机电产品。冠以智能是强调其具有主动适应外部条件变化的能力。
截止2019年假肢仿生和智能水平都还是非常初级的。随着机械、电子、信息等技术的飞速发展，能够主动伸膝的动力膝关节、运动灵活精巧的多指多自由度假手等高性能仿生智能假肢不断推向市场，植入式骨整合假肢也日臻完善。仿生假肢手让你感觉起来好像自己身体的一部分，而且能很容易得抓起物品，并且日常生活变得更容易。”
现有技术中，对于需要佩戴假手进行日常生活的不同残疾人，假手制造厂商普遍供应几乎相同尺寸和比例的假手，这样，一方面由于不同残疾人的体型不同，假手和人体无法做到完美匹配，另一方面，好手与假手的尺寸和比例无法完全相同，导致在美观和使用上无法满足残疾人的需求。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用参数采集的现场加工平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的应用参数采集的现场加工平台包括：
假手加工设备，与信号输出机构连接，用于基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作；
材料储存机构，位于所述假手加工设备的附近，用于通过管道向所述假手加工设备输送制造假手的塑形材料；
数据抓取机构，设置在需要使用假手的人员的好手的上方，用于对所述好手执行图像数据抓拍动作，以获得对应的实时抓取图像；
即时处理机构，设置在所述数据抓取机构的左侧，与所述数据抓取机构连接，用于对接收到的实时抓取图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；
滤镜处理设备，位于所述假手加工设备的附近，与所述即时处理机构连接，用于对接收到的三次插值图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的滤镜处理图像；
信号滤波设备，与所述数据抓取机构连接，用于对接收到实时抓取图像执行中点滤波处理，以获得对应的当前滤波图像；
手指识别机构，设置在所述信号滤波设备的附近，与所述信号滤波设备连接，用于基于手指外形特征从所述当前滤波图像中识别出所述好手对应的五个手指对象分别所在的五个图像区域，每一个图像区域仅包括对应的一个手指对象；
长度辨识设备，与所述手指识别机构连接，用于识别所述五个图像区域各自的径向长度；
比例分析设备，与所述长度辨识设备连接，用于以所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的径向长度为基准长度，将剩余的四个图像区域的径向长度分别除以所述基准长度而获得四个参考比例；
在所述比例分析设备中，所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域对应的参考比例为1；
信号输出机构，分别与所述长度辨识设备和所述比例分析设备连接，用于获取所述五个图像区域分别对应的五个径向长度以及获取所述五个图像区域分别对应的参考比例。
接着，继续对本发明的应用参数采集的现场加工平台的具体结构进行进一步的说明。
所述应用参数采集的现场加工平台中：
基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作包括：加工后的假手的五个手指中，以最短手指的长度为参考长度，将所述四个参考比例分别乘以所述参考长度以获得剩余四个手指的长度。
所述应用参数采集的现场加工平台中：
基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作包括：基于所述基准长度和所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深估算所述参考长度。
所述应用参数采集的现场加工平台中：
基于所述基准长度和所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深估算所述参考长度包括：所述基准长度与所述参考长度成正向的关联关系。
所述应用参数采集的现场加工平台中：
基于所述基准长度和所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深估算所述参考长度包括：所述参考长度与所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深成正向的关联关系。
所述应用参数采集的现场加工平台中：
所述长度辨识设备内置有温度传感器，用于测量所述长度辨识设备的内部温度并实时输出；
其中，所述长度辨识设备内置有湿度传感器，用于测量所述长度辨识设备的内部湿度并实时输出。
所述应用参数采集的现场加工平台中：
所述长度辨识设备内置有压力传感器，用于测量所述长度辨识设备的外壳所承受的压力并实时输出；
其中，所述比例分析设备内置有温度传感器，用于测量所述比例分析设备的内部温度并实时输出。
所述应用参数采集的现场加工平台中：
所述比例分析设备内置有湿度传感器，用于测量所述比例分析设备的内部湿度并实时输出；
其中，所述比例分析设备内置有压力传感器，用于测量所述比例分析设备的外壳所承受的压力并实时输出。
所述应用参数采集的现场加工平台中还可以包括：
光纤传输接口，分别与所述长度辨识设备和所述比例分析设备连接，用于接收并转发所述长度辨识设备和所述比例分析设备中每一个设备的所有传感器的输出数据。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种应用参数采集的现场加工方法，所述方法包括使用如上述的应用参数采集的现场加工平台以根据人体好手的各个手指的参考比例完成对假手的各个手指的加工操作。
另外，所述应用参数采集的现场加工平台中，光纤是光导纤维的简写，是一种由玻璃或塑料制成的纤维，可作为光传导工具。传输原理是‘光的全反射’。微细的光纤封装在塑料护套中，使得它能够弯曲而不至于断裂。通常，光纤的一端的发射装置使用发光二极管（light emitting diode,LED）或一束激光将光脉冲传送至光纤，光纤的另一端的接收装置使用光敏元件检测脉冲。在多模光纤中，芯的直径是50μm和62.5μm两种，大致与人的头发的粗细相当。而单模光纤芯的直径为8μm~10μm，常用的是9/125μm。芯外面包围着一层折射率比芯低的玻璃封套，俗称包层，包层使得光线保持在芯内。再外面的是一层薄的塑料外套，即涂覆层，用来保护包层。光纤通常被扎成束，外面有外壳保护。纤芯通常是由石英玻璃制成的横截面积很小的双层同心圆柱体，他质地脆，易断裂，因此需要外加一保护层。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种应用参数采集的现场加工平台，其特征在于，所述平台包括：
假手加工设备，与信号输出机构连接，用于基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作；
材料储存机构，位于所述假手加工设备的附近，用于通过管道向所述假手加工设备输送制造假手的塑形材料；
数据抓取机构，设置在需要使用假手的人员的好手的上方，用于对所述好手执行图像数据抓拍动作，以获得对应的实时抓取图像；
即时处理机构，设置在所述数据抓取机构的左侧，与所述数据抓取机构连接，用于对接收到的实时抓取图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；
滤镜处理设备，位于所述假手加工设备的附近，与所述即时处理机构连接，用于对接收到的三次插值图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的滤镜处理图像；
信号滤波设备，与所述滤镜处理设备连接，用于对接收到滤镜处理图像执行中点滤波处理，以获得对应的当前滤波图像；
手指识别机构，设置在所述信号滤波设备的附近，与所述信号滤波设备连接，用于基于手指外形特征从所述当前滤波图像中识别出所述好手对应的五个手指对象分别所在的五个图像区域，每一个图像区域仅包括对应的一个手指对象；
长度辨识设备，与所述手指识别机构连接，用于识别所述五个图像区域各自的径向长度；
比例分析设备，与所述长度辨识设备连接，用于以所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的径向长度为基准长度，将剩余的四个图像区域的径向长度分别除以所述基准长度而获得四个参考比例；
在所述比例分析设备中，所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域对应的参考比例为1；
信号输出机构，分别与所述长度辨识设备和所述比例分析设备连接，用于获取所述五个图像区域分别对应的五个径向长度以及获取所述五个图像区域分别对应的参考比例；
其中，基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作包括：加工后的假手的五个手指中，以最短手指的长度为参考长度，将所述四个参考比例分别乘以所述参考长度以获得剩余四个手指的长度；
其中，基于接收到的五个径向长度和五个参考比例执行对假手的加工动作包括：基于所述基准长度和所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深估算所述参考长度。
2.如权利要求1所述的应用参数采集的现场加工平台，其特征在于：
基于所述基准长度和所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深估算所述参考长度包括：所述基准长度与所述参考长度成正向的关联关系。
3.如权利要求2所述的应用参数采集的现场加工平台，其特征在于：
基于所述基准长度和所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深估算所述参考长度包括：所述参考长度与所述五个图像区域中径向长度最短的图像区域的成像景深成正向的关联关系。
4.如权利要求3所述的应用参数采集的现场加工平台，其特征在于：
所述长度辨识设备内置有温度传感器，用于测量所述长度辨识设备的内部温度并实时输出；
其中，所述长度辨识设备内置有湿度传感器，用于测量所述长度辨识设备的内部湿度并实时输出。
5.如权利要求4所述的应用参数采集的现场加工平台，其特征在于：
所述长度辨识设备内置有压力传感器，用于测量所述长度辨识设备的外壳所承受的压力并实时输出；
其中，所述比例分析设备内置有温度传感器，用于测量所述比例分析设备的内部温度并实时输出。
6.如权利要求5所述的应用参数采集的现场加工平台，其特征在于：
所述比例分析设备内置有湿度传感器，用于测量所述比例分析设备的内部湿度并实时输出；
其中，所述比例分析设备内置有压力传感器，用于测量所述比例分析设备的外壳所承受的压力并实时输出。
7.如权利要求6所述的应用参数采集的现场加工平台，其特征在于，所述平台还包括：
光纤传输接口，分别与所述长度辨识设备和所述比例分析设备连接，用于接收并转发所述长度辨识设备和所述比例分析设备中每一个设备的所有传感器的输出数据。
8.一种应用参数采集的现场加工方法，所述方法包括使用如权利要求1-7任一所述的应用参数采集的现场加工平台以根据人体好手的各个手指的参考比例完成对假手的各个手指的加工操作。
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