CN112604312B - 可运动变形玩具和变形玩具组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可运动变形玩具，包括动力机构、行进机构、旋转机构和变形件，所述可运动变形玩具至少包括第一形态和第二形态：所述第一形态时，所述动力机构带动所述行进机构运动，使所述可运动变形玩具行走；所述可运动变形玩具行走设定的距离后，触发所述变形件变形，所述可运动变形玩具切换到所述第二形态，同时所述动力机构与所述行进机构之间分离，所述动力机构带动所述旋转机构运转，使所述可运动变形玩具整体或部分转动。本发明还公开了一种变形玩具组件。本发明中的可运动变形玩具在行走过程中从第一形态变形到第二形态，实现可运动变形玩具的转动玩耍，增加了玩具的惊喜感和趣味性。

Description

可运动变形玩具和变形玩具组件

技术领域

本发明涉及的玩具技术领域，尤其涉及一种可运动变形玩具和变形玩具组件。

背景技术

现有的主流陀螺，大多是发射出去以后只能转动，直到旋转停止，陀螺本身没有惊喜感。

现有的低端行走类玩具，在发射器驱动发射后、或手动蓄能后、或手动推行后，就开始往前行走，且只有行走的功能，但能量不足时停止走动，设计较为简单；有一些高端的行走类玩具，在行走过程中可以通过碰撞触发、吸夹触发而变形，但变形后要么停止行走，要么还是继续行走，即运动方式没有发生改变，同样也缺乏惊喜感和趣味性。

因此，有必要设计一种能够运动变形、增加惊喜感、趣味性的可运动变形玩具和变形玩具组件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够运动变形、增加惊喜感、趣味性的可运动变形玩具和变形玩具组件。

本发明的技术方案提供一种可运动变形玩具，包括动力机构、行进机构、旋转机构和变形件，所述可运动变形玩具至少包括第一形态和第二形态：

所述第一形态时，所述动力机构带动所述行进机构运动，使所述可运动变形玩具行走；

所述可运动变形玩具行走设定的距离后，触发所述变形件变形，所述可运动变形玩具切换到所述第二形态，同时所述动力机构与所述行进机构之间分离，所述动力机构带动所述旋转机构运转，使所述可运动变形玩具整体或部分转动。

进一步地，所述变形件变形后与游戏台面之间的接触区域位于所述可运动变形玩具在第二形态下转动的旋转轴线上。

进一步地，所述变形件包括转轴，所述转轴在所述可运动变形玩具转动时与所述游戏台面接触，所述可运动变形玩具转动时所述转轴相对于所述游戏台面不转动，或随所述可运动变形玩具同步转动。

进一步地，所述可运动变形玩具还包括传动机构；

所述第一形态时，所述传动机构与所述动力机构和所述行进机构结合，所述动力机构通过所述传动机构带动所述行进机构运动；

所述第二形态时，所述传动机构与所述动力机构和所述行进机构分离，所述动力机构仅带动所述旋转机构运转。

进一步地，所述传动机构还包括离合单元；

所述第一形态时，当所述离合单元切换到与所述动力机构结合时，所述离合单元与所述行进机构结合并传动；

所述第二形态时，所述变形件使所述离合单元与所述动力机构和所述行进机构之间断开传动。

进一步地，所述传动机构还包括锁止单元；

所述第一形态时，所述行进机构运动前，所述锁止单元锁止所述变形件；

所述行进机构运动后，所述离合单元带动所述锁止单元运动并释放所述变形件，所述变形件变形。

进一步地，所述锁止单元包括压块和旋转凸轮，所述离合单元带动所述旋转凸轮转动，所述旋转凸轮带动所述压块与所述变形件分离，所述变形件在弹性单元作用下发生位置变化而变形。

进一步地，所述行进机构包括多个轮子和齿轮组，所述齿轮组连接所述轮子与所述动力机构，所述第一形态时，所述动力机构通过所述齿轮组带动所述轮子转动，使所述可运动变形玩具行走。

进一步地，所述旋转机构包括转动件，所述第二形态时，所述动力机构带动所述转动件转动，所述转动件带动所述可运动变形玩具转动，所述转动件的旋转轴线与所述可运动变形玩具在所述第二形态时的重心线重合。

进一步地，所述可运动变形玩具还包括座体，所述动力机构安装在所述座体中，所述行进机构安装在所述座体的底部并且至少部分伸出所述座体的底部，所述旋转机构设置在所述座体的上方并且相对于所述座体可转动。

进一步地，所述座体中安装有轴承，所述旋转机构***到所述轴承中并且可相对转动。

进一步地，所述第一形态为动物形态，所述第二形态为陀螺形态，所述变形件变形后作为陀尖。

本发明还提供一种变形玩具组件，包括发射器，还包括上述任一项所述的可运动变形玩具，所述发射器的驱动机构用于驱动所述动力机构。

进一步地，所述发射器还包括切换件；

当所述可运动变形玩具在所述发射器上，所述动力机构被所述驱动机构驱动时，所述切换件使所述动力机构与所述行进机构分离；

当所述可运动变形玩具被发射后，所述切换件与所述可运动变形玩具分离，所述动力机构与所述行进机构结合并传动。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明中的可运动变形玩具在行走过程中从第一形态变形到第二形态，且在变形成第二形态后，该玩具可以从原先的行走运动切换为旋转运动，实现了该可运动变形玩具的形态变化和运动变化双结合的玩耍功能，增加了玩具的惊喜感和趣味性；而且在变形成第二形态后，动力机构与行进机构分离，可有效降低动力损耗，保证动力机构能更持久的带动该玩具做旋转运动，增加了玩具的玩耍持续性。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明实施例一中可运动变形玩具的第一形态的示意图；

图2是本发明实施例一中可运动变形玩具的第二形态的示意图；

图3是本发明实施例一中可运动变形玩具的动力机构与行进机构结合前的内部结构示意图；

图4是本发明实施例一中可运动变形玩具的动力机构与传动机构结合前的内部结构示意图；

图5是本发明实施例一中可运动变形玩具的动力机构与行进机构结合时的内部结构示意图；

图6是本发明实施例一中可运动变形玩具的第二形态时的内部结构示意图；

图7是本发明实施例二中变形玩具组件在加速时的示意图；

图8是本发明实施例二中变形玩具组件在发射后的示意图；

图9是本发明实施例二中变形玩具组件在加速时的内部结构示意图；

图10是本发明实施例二中变形玩具组件在发射后的内部结构示意图；

图11是可运动变形玩具在第二形态下的内部结构示意图；

图12是可运动变形玩具的底面示意图；

图13是发射器的顶面示意图。

附图标记对照表：

可运动变形玩具10：

动力机构1：中轴蜗杆13、动力输入件14；

行进机构2：轮子21、第二齿轮组22、第三齿轮组23；

变形件3：锁槽31、头部32；

传动机构4：

离合单元41：离合旋杆411、第一齿轮组412、前支架4111、后支架4112、作用部4113、第一齿轮4121、第二齿轮4122、第三齿轮4123、离合蜗杆4124；

锁止单元42：压块421、旋转凸轮422、传动轮423；

钩槽101、座体102、顶壳103、中轴104、轴承105、中心柱体1031；

发射器20：

驱动机构5、切换件6、分离件7、锁钩8、扳机9。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本发明的一些实施例中，如图1-6所示，可运动变形玩具10，包括动力机构1、行进机构2、旋转机构和变形件3，可运动变形玩具10至少包括第一形态和第二形态：

第一形态时，动力机构1带动行进机构2运动，使可运动变形玩具10行走；

可运动变形玩具10行走设定的距离后，触发变形件3变形，可运动变形玩具10切换到第二形态，同时动力机构1与行进机构2之间分离，动力机构1带动旋转机构运转，使可运动变形玩具10整体或部分转动。

具体为，图1为可运动变形玩具10的第一形态，此时可运动变形玩具10为乌龟形态，变形件3为乌龟的头颈部，第一形态时可运动变形玩具10可以行走。

图2为可运动变形玩具10的第二形态，此时变形件3向下翻转变形，变形件3的头部32可以与地面或游戏台面接触，作为可运动变形玩具10转动时的支点，形成类似陀螺玩具的转动效果。

可选地，可运动变形玩具10的第一形态还可以为其他动物形态，例如：刺猬、老鼠等。变形件3还可以为尾部造型，或手臂造型等。第一形态还可以为其他行驶玩具形态，例如：汽车、飞机、轮船等。

本实施例中，第一形态时，当动力机构1与行进机构2结合时，带动行进机构2运动，使可运动变形玩具10行走。

可运动变形玩具10行走一定距离后，行进机构2带动变形件3变形，变形件3变形到设定位置时，此时可运动变形玩具10切换到第二形态，变形件3使动力机构1与行进机构2分离，可运动变形玩具10不再继续行走，切换到动力机构1带动旋转机构运转，使可运动变形玩具10的整体或部分转动状态。

本发明的一实施例中，如图2-3所示，旋转机构包括顶壳103和中轴104，顶壳103与中轴104的顶部固定连接，动力机构1带动中轴104转动，中轴104带动顶壳103转动，顶壳103为乌龟的龟壳造型。

本实施例中，动力机构1通过行进机构2带动可运动变形玩具10行走，行进机构2同时带动变形件3变形，变形件3切断动力机构1与行进机构2的传动，并将可运动变形玩具10的运动方式从行走切换为转动。实现了可运动变形玩具10从行走-变形-转动的一系列的连续动作，增加了玩具玩耍时的惊喜感和趣味性。

本发明的一实施例中，旋转机构包括转动件，第二形态时，动力机构1带动转动件转动，转动件带动可运动变形玩具10转动，转动件的旋转轴线与可运动变形玩具10在第二形态时的重心线重合。

如图2所示，顶壳103为转动件。

本发明的一实施例中，如图2所示，变形件3变形后与游戏台面之间的接触区域位于可运动变形玩具10在第二形态下转动的旋转轴线上。

变形件3可作为陀尖与地面或游戏台面接触，可运动变形玩具10在第二形态下转动时以变形件3与地面之间的接触点作为支点转动。

可选地，可运动变形玩具10的第二形态，还可以为类似车轮的滚动模式。变形件3变形后，整个可运动变形玩具10可以呈现为车轮形态，或球体形态，动力机构1驱动整个可运动变形玩具10转动或滚动。

本发明的一些实施例中，变形件3包括转轴，转轴在可运动变形玩具10转动时相对于游戏台面不转动，或随可运动变形玩具10同步转动。

本发明的一实施例中，如图3-6所示，可运动变形玩具10还包括传动机构4；

第一形态时，传动机构4与动力机构1和行进机构2结合，动力机构1通过传动机构4带动行进机构2运动；

变形件3变形后，使传动机构4与动力机构1和行进机构2分离，动力机构1空转。

具体为，如图3所示，在第一形态的初始状态时，传动机构4与动力机构1和行进机构2是分离的，此时可运动变形玩具10为乌龟形态，但是不行走。

如图5所示，当传动机构4与动力机构1和行进机构2结合并传动时，传动机构4将动力机构1的动力传递给行进机构2，使得乌龟形态的可运动变形玩具10开始行走。

如图6所示，可运动变形玩具10行走一定距离后，变形件3逐渐向下翻转变形，当变形件3变形到第二形态时，变形件3使传动机构4与动力机构1和行进机构2分离，动力机构1空转。由于变形件3与地面或游戏台面接触，动力机构1继续转动后，带动整个可运动变形玩具10以变形件3的头部32为支点转动。

本实施例中，变形件3变形后，使得传动机构4的位置发生改变，切断了动力机构1与行进机构2之间的连接。

可选地，还可以增加传动机构4的切换单元，当可运动变形玩具10行走一定距离后，触发切换单元时，切换单元切换传动机构4与动力机构1和行进机构2分离。变形件3变形后，仅作为可运动变形玩具10转动时的支点，或仅作为第二形态的组成件。

本发明的一些实施例中，如图3所示，传动机构4还包括离合单元41；

第一形态时，当离合单元41切换到与动力机构1结合时，离合单元41与行进机构2结合并传动；

变形件3变化后，变形件3使离合单元41与动力机构1和行进机构2之间断开传动。

离合单元41为可动结构，能够被带动与动力机构1和行进机构2之间传动或断开传动。

如图3所示，离合单元41与动力机构1和行进机构2之间断开传动，此时乌龟不行走。动力机构1被外部的驱动机构驱动，动力机构1空转，但不传动。

如图5所示，离合单元41与动力机构1和行进机构2之间结合传动，动力机构1带动行进机构2的四个轮子21转动，使得乌龟形态(第一形态)的可运动变形玩具10向前行走。

如图6所示，变形件3推动离合单元41，使离合单元41再次与动力机构1和行进机构2之间断开传动，动力机构1再次空转。

本发明的一些实施例中，如图3-4所示，离合单元41包括离合旋杆411和第一齿轮组412；

第一形态下，当带动离合旋杆411转动到使第一齿轮组412与动力机构1和行进机构2结合时，行进机构2带动可运动变形玩具10行走；

变形件3变形后，变形件3带动离合旋杆411反向转动，使第一齿轮组与动力机构1和行进机构2断开传动。

具体为，离合旋杆411为可转动件，第一齿轮组412安装在离合旋杆411上，离合旋杆411的转轴(图未示)处安装有扭簧(图未示)，使得离合旋杆411有转动到与动力机构1和行进机构2结合的运动趋势。

在第一形态下，可运动变形玩具10行走前，离合旋杆411被作用转动到使第一齿轮组412与动力机构1和行进机构2分离。

当离合旋杆411脱离作用时，离合旋杆411在扭簧的作用下，转动到，使第一齿轮组412与动力机构1和行进机构2结合传动。

变形件3变形后，变形件3作用在离合旋杆411上，使第一齿轮组412与动力机构1和行进机构2分离。

本发明的一些实施例中，如图4所示，第一齿轮组412包括第一齿轮4121、第二齿轮4122和第三齿轮4123，第一齿轮4121用于与动力机构1传动，第二齿轮4122和第三齿轮4123用于与行进机构2传动。

离合旋杆411包括前支架4111、后支架4112和作用部4113，后支架4112上安装第一齿轮4121和第二齿轮4122，两个第二齿轮4122分别位于第一齿轮4121的左右两侧，第一齿轮4121被动力机构1带动时，第一齿轮4121带动第二齿轮4122转动；前支架4111上安装有第三齿轮4123。作用部4113被作用带动离合旋杆411与动力机构1和行进机构2分离。

本发明的一些实施例中，如图4所示，动力机构1包括中轴蜗杆13和动力输入件14，动力机构1穿过离合旋杆411，并位于离合旋杆411的中部。

中轴104上固定套设有中轴蜗杆13，中轴104的底端与动力输入件14连接，动力输入件14与外部的驱动机构连接，通过驱动机构对动力机构1提供动力。中轴104的顶端连接顶壳103，顶壳103为乌龟形态的半圆形的龟壳造型。

当动力输入件14被驱动时，带动中轴104转动，中轴104带动中轴蜗杆13和顶壳103转动。

当离合旋杆411脱离作用时，在扭簧的作用下转动，使中轴蜗杆13与第一齿轮4121啮合，第一齿轮4121转动，带动第二齿轮4122转动，第二齿轮4122带动轮子21(参见图1)转动，从而实现了可运动变形玩具10的行走。

本发明的一些实施例中，行进机构2包括多个轮子21和齿轮组，齿轮组连接轮子21与动力机构1，第一形态时，动力机构1通过齿轮组带动轮子21转动，使可运动变形玩具10行走。

具体为，如图3和图5所示，行进机构2包括四个轮子21、第二齿轮组22和第三齿轮组23，其中第二齿轮组22与变形件3的右侧的两个轮子21连接，第三齿轮组23与变形件3的左侧的两个轮子21连接。

当第一齿轮4121与中轴蜗杆13啮合时，两个第二齿轮4122分别与第二齿轮组22和第三齿轮组23连接传动，第二齿轮组22和第三齿轮组23带动四个轮子21同时转动。

可选地，行进机构2不限于通过轮子转动行走，还可以是履带式行走结构，或多个脚部交替爬行的行进结构。

本发明的一些实施例中，如图4-6所示，传动机构4还包括锁止单元42；

第一形态时，行进机构2运动前，锁止单元42锁止变形件3；

行进机构2运动后，离合单元41带动锁止单元42运动并释放变形件3，变形件3变形。

具体为，如图4所示，在第一形态下，行进机构2运动前，离合单元41与锁止单元42分离，锁止单元42将变形件3锁止在向前伸出的位置。

如图5所示，当离合单元41与动力机构1和行进机构2结合传动时，同时也与锁止单元42结合，带动锁止单元42运动到释放变形件3的位置。

如图6所示，变形件3被释放后，向下翻转。

进一步地，如图4-6所示，锁止单元42包括压块421和旋转凸轮422，离合单元41带动旋转凸轮422转动，旋转凸轮422带动压块421与变形件3分离。锁止单元42还包括传动轮423，传动轮423与旋转凸轮422连接，旋转凸轮422***到压块421中，旋转凸轮422转动时能够带动压块421上下往复运动。离合单元41还包括离合蜗杆4124，离合蜗杆4124与第三齿轮4123同轴固定连接。

如图4所示，在第一形态下，行进机构2运动前，离合蜗杆4124与传动轮423分离。压块421的下端***到变形件3的锁槽31中，将变形件3锁止在向前伸出的位置。

如图5所示，当离合单元41与动力机构1和行进机构2结合传动时，离合蜗杆4124与传动轮423结合。由于离合旋杆411上的第三齿轮4123与第二齿轮组22连接，第二齿轮组22带动第三齿轮4123转动，第三齿轮4123带动离合蜗杆4124转动，离合蜗杆4124带动传动轮423转动，传动轮423带动旋转凸轮422转动。

如图6所示，旋转凸轮422带动压块421向上升起时，压块421与变形件3的锁槽31分离，变形件3被释放，变形件3在自身重力作用下，或扭簧(图未示)的作用下向下翻转变形，扭簧安装在变形件3的转轴(图未示)处。变形件3向下翻转到头部32位于最下端时，此时变形件3将离合旋杆411顶起，使得离合旋杆411转动到使第一齿轮组412与动力机构1和行进机构2分离，同时离合蜗杆4124与传动轮423分离。

第二形态下，动力机构1继续转动，顶壳103绕中轴104继续转动。当变形件3的头部32与地面或游戏台面接触时，整个可运动变形玩具10以头部32与地面或游戏台面的接触点为支点转动，实现类似陀螺转动的效果。

本发明的一些实施例中，如图1和9所示，可运动变形玩具10还包括座体102，动力机构1安装在座体102中，行进机构2至少部分伸出座体102并且安装在座体102的底部，变形件3的至少部分伸出座体102的前方并与座体102可转动连接，旋转机构是相对于座体102可转动的并且设置在座体102的上方。

具体为，座体102为乌龟的底壳造型，顶壳103覆盖在座体102上，顶壳103能够相对于座体102旋转。

如图9所示，座体102中安装有轴承105，旋转机构***到轴承105中并且可相对转动。

具体为，顶壳103的中心柱体1031***到轴承105中，中心柱体1031中固定连接中轴104，当中轴104被动力机构1带动转动时，中心柱体1031在轴承105中转动，座体102不动。

本发明的另一些实施例中，如图7-10所示，变形玩具组件，包括发射器20，还包括上述任一项的可运动变形玩具10，发射器20的驱动机构5用于驱动动力机构1。

具体为，如图7所示，可运动变形玩具10为第一形态，发射器20的驱动机构5对动力机构1进行加速，动力机构1带动旋转机构转动，但是不带动行进机构2。

驱动机构5可以是通过多次往复拉动拉绳，或拉把来驱动，或通过拉条来驱动动力机构1。

如图9所示，驱动机构5与动力机构1的动力输入件14连接，带动动力输入件14转动，动力输入件14带动中轴104转动，中轴104带动顶壳103转动。

如图8所示，扣动发射器20的扳机9，发射或释放可运动变形玩具10，可运动变形玩具10开始行走。

本发明的另一些实施例中，如图9-10所示，发射器20还包括切换件6；

当可运动变形玩具10在发射器20上，动力机构1被驱动机构5驱动时，切换件6使动力机构1与行进机构2分离；

当可运动变形玩具10被发射后，切换件6与可运动变形玩具分离，动力机构1与行进机构2结合并传动。

具体为，如图13所示，切换件6从发射器20的顶面凸起，当可运动变形玩具10安装到发射器20上时，切换件6***到可运动变形玩具10中。如图12所示，离合旋杆411的底端从可运动变形玩具10的底部露出。

如图9所示，切换件6将离合旋杆411顶起，使得离合单元41的第一齿轮4121与中轴蜗杆13分离，使得动力机构1与传动机构4之间断开传动。

如图10所示，当可运动变形玩具10与发射器20分离时，切换件6不作用到离合旋杆411上，离合单元41转动到与动力机构1和行进机构2结合传动，使得可运动变形玩具10开始行走。

本发明的另一些实施例中，如图10所示，发射器20还包括分离件7，分离件7可以为翻转板结构。当扣动扳机9时，扳机9释放分离件7，分离件7从发射器20的顶面向上翻转，分离件7推动可运动变形玩具10，使得驱动机构5与动力机构1之间分离，停止对动力机构1的加速。同时，分离件7还使得切换件6与离合旋杆411分离，使得切换件6不再作用到离合单元41上，使得可运动变形玩具10在停止被加速的同时，切换到动力机构1的动能传递到行进机构2处，开始行走。

本发明的另一些实施例中，如图13所示，发射器20还包括锁钩8，两个锁钩8从发射器20的顶面凸起；如图12所示，可运动变形玩具10的底面开设有两个与锁钩8对应钩槽101。

图7的状态时，锁钩8与钩槽101锁定，将可运动变形玩具10锁定在发射器20上，此时发射器20的驱动机构5对可运动变形玩具10的动力机构1进行加速。

图8的状态时，扣动扳机9，扳机9释放分离件7的同时，使锁钩8从钩槽101中脱出，可运动变形玩具10与发射器20之间解锁，并通过分离件7能够将可运动变形玩具10向前倾斜抬起。

此后，可运动变形玩具10在自身的动力机构1、传动机构4、变形件3、行进机构2和旋转机构的联动下，完成了从行走-变形-转动的一系列动作，可运动变形玩具10从发射器20行走后，落入到地面或游戏台面上，并在地面或游戏台面上转动，直到动力机构1的动力消耗完毕，停止转动。

变形件3可以手动向上翻转，将可运动变形玩具10从第二形态切换回到第一形态。再次安装到发射器20上，准备下一次的玩耍。

可选地，本发明中的可运动变形玩具10可以单独玩耍，也可以与发射器20组合玩耍。可运动变形玩具10可以通过齿条对动力机构1直接加速，或手动带动动力机构1加速，或在可运动变形玩具10中内置驱动单元来加速。

实施例一：

如图1-6所示，可运动变形玩具10包括第一形态和第二形态，第一形态为乌龟造型，第二形态变形为陀螺造型。

可运动变形玩具10，包括动力机构1、行进机构2、变形件3、传动机构4和旋转机构。

其中，旋转机构包括顶壳103和中轴104，中轴104的顶端连接顶壳103，顶壳103为乌龟形态的半圆形的龟壳造型。

动力机构1包括中轴蜗杆13和动力输入件14。中轴104上固定套设有中轴蜗杆13，中轴104的底端与动力输入件14连接，动力输入件14与外部的驱动机构连接，通过驱动机构对动力机构1提供动力。

行进机构2包括四个轮子21、第二齿轮组22和第三齿轮组23，其中第二齿轮组22与变形件3的右侧的两个轮子21连接，第三齿轮组23与变形件3的左侧的两个轮子21连接。

变形件3为乌龟的头颈部，包括头部32和锁槽31。第一形态时，变形件3向乌龟造型的前方伸出；第二形态时，变形件3向下翻转作为陀螺造型的陀尖。

传动机构4包括离合单元41和锁止单元42。

其中，离合单元41包括离合旋杆411和第一齿轮组412，离合旋杆411为可转动件，第一齿轮组412安装在离合旋杆411上，离合旋杆411的转轴(图未示)处安装有扭簧(图未示)，使得离合旋杆411有转动到与动力机构1和行进机构2结合的运动趋势。离合旋杆411包括前支架4111、后支架4112和作用部4113，后支架4112上安装第一齿轮4121和第二齿轮4122，两个第二齿轮4122分别位于第一齿轮4121的左右两侧，第一齿轮4121被动力机构1带动时，第一齿轮4121带动第二齿轮4122转动；前支架4111上安装有第三齿轮4123。作用部4113被作用带动离合旋杆411与动力机构1和行进机构2分离。

动力机构1穿过离合旋杆411，并且位于前支架4111与后支架4112之间。

第一齿轮组412包括第一齿轮4121、第二齿轮4122和第三齿轮4123，第一齿轮4121用于与动力机构1的中轴蜗杆13传动，第二齿轮4122和第三齿轮4123用于与行进机构2传动。

锁止单元42包括压块421和旋转凸轮422，离合单元41带动旋转凸轮422转动，旋转凸轮422带动压块421与变形件3分离。锁止单元42还包括传动轮423，传动轮423与旋转凸轮422连接，旋转凸轮422***到压块421中，旋转凸轮422转动时能够带动压块421上下往复运动。离合单元41还包括离合蜗杆4124，离合蜗杆4124与第三齿轮4123同轴固定连接。

实施例一中的可运动变形玩具10的玩耍过程如下：

如图3-4所示，在第一形态下，可运动变形玩具10行走前，离合旋杆411被顶起，使得动力机构1与离合单元41不结合。此时，第一齿轮4121与中轴蜗杆13分离，第二齿轮4122与第二齿轮组22和第三齿轮组23分离，离合蜗杆4124与传动轮423分离。

如图5所示，在第一形态下，当离合旋杆411被释放，并转动到使第一齿轮4121与中轴蜗杆13啮合，第二齿轮4122与第二齿轮组22和第三齿轮组23结合，离合蜗杆4124与传动轮423啮合。动力机构1带动行进机构2转动并实现乌龟造型的行走动作，同时动力机构1还带动变形件3的变形。

如图6所示，此时变形件3变形到使可运动变形玩具10从乌龟形态切换到陀螺形态时，变形件3将离合旋杆411顶起，使得第一齿轮4121与中轴蜗杆13再次分离，第二齿轮4122与第二齿轮组22和第三齿轮组23再次分离，离合蜗杆4124与传动轮423再次分离。此时动力机构1带动旋转机构继续转动，以变形件3为陀尖，使得整个可运动变形玩具10转动。

实施例二：

如图7-13所示，变形玩具组件，包括实施例一中的可运动变形玩具10和发射器20。

发射器20为***造型，发射器20包括驱动机构5、切换件6、分离件7、锁钩8和扳机9。

其中，驱动机构5设置在发射器20的内部，通过反复多次拉动拉绳来带动驱动机构5，驱动机构5与动力机构1连接，带动动力机构1加速。

切换件6设置在发射器20的顶面，当可运动变形玩具10安装到发射器20上时，切换件6***到可运动变形玩具10中。切换件6用于将离合旋杆411顶起，使得离合单元41的第一齿轮4121与中轴蜗杆13分离，使得动力机构1与传动机构4之间断开传动。

分离件7也设置在发射器20的顶面，分离件7为翻转板结构。当扣动扳机9时，扳机9释放分离件7，分离件7从发射器20的顶面向上翻转，分离件7推动可运动变形玩具10，使得驱动机构5与动力机构1之间分离，停止对动力机构1的加速。同时，分离件7还使得切换件6与离合旋杆411分离，使得切换件6不再作用到离合单元41上，使得可运动变形玩具10在停止被加速的同时，切换到动力机构1的动能传递到行进机构2处，开始行走。

锁钩8从发射器20的顶面凸起，与设置在可运动变形玩具10的底面的两个钩槽101配合。锁钩8与钩槽101锁定，将可运动变形玩具10锁定在发射器20上；扣动扳机9时，扳机9带动锁钩8从钩槽101中脱出，可运动变形玩具10与发射器20之间解锁。

扳机9能够将分离件7和锁钩8锁定，扣动扳机9时，扳机9带动锁钩8解锁可运动变形玩具10，同时释放分离件7，使解锁后的可运动变形玩具10向前倾斜，实现与驱动机构5和切换件6的分离，最终实现对可运动变形玩具10的发射。

获取了动力的可运动变形玩具10开始行走-变形-转动的一系列动作，不同于现有的陀螺发射玩具。本实施例中的变形玩具组件发射后，能够运动变形到陀螺形态，带给用户更加有趣的玩耍体验。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种可运动变形玩具(10)，其特征在于，包括动力机构(1)、行进机构(2)、旋转机构和变形件(3)，所述可运动变形玩具(10)至少包括第一形态和第二形态：

所述第一形态时，所述动力机构(1)带动所述行进机构(2)运动，使所述可运动变形玩具(10)行走；

所述可运动变形玩具(10)行走设定的距离后，触发所述变形件(3)变形，所述可运动变形玩具(10)切换到所述第二形态，同时所述动力机构(1)与所述行进机构(2)之间分离，所述动力机构(1)带动所述旋转机构运转，使所述可运动变形玩具(10)整体或部分转动。

2.根据权利要求1所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述变形件(3)变形后与游戏台面之间的接触区域位于所述可运动变形玩具(10)在第二形态下转动的旋转轴线上。

3.根据权利要求2所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述变形件(3)包括转轴，所述转轴在所述可运动变形玩具(10)转动时与所述游戏台面接触，所述可运动变形玩具(10)转动时所述转轴相对于所述游戏台面不转动，或随所述可运动变形玩具(10)同步转动。

4.根据权利要求1所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述可运动变形玩具(10)还包括传动机构(4)；

所述第一形态时，所述传动机构(4)与所述动力机构(1)和所述行进机构(2)结合，所述动力机构(1)通过所述传动机构(4)带动所述行进机构(2)运动；

所述第二形态时，所述传动机构(4)与所述动力机构(1)和所述行进机构(2)分离，所述动力机构(1)仅带动所述旋转机构运转。

5.根据权利要求4所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述传动机构(4)还包括离合单元(41)；

所述第一形态时，当所述离合单元(41)切换到与所述动力机构(1)结合时，所述离合单元(41)与所述行进机构(2)结合并传动；

所述第二形态时，所述变形件(3)使所述离合单元(41)与所述动力机构(1)和所述行进机构(2)之间断开传动。

6.根据权利要求5所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述传动机构(4)还包括锁止单元(42)；

所述第一形态时，所述行进机构(2)运动前，所述锁止单元(42)锁止所述变形件(3)；

所述行进机构(2)运动后，所述离合单元(41)带动所述锁止单元(42)运动并释放所述变形件(3)，所述变形件(3)变形。

7.根据权利要求6所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述锁止单元(42)包括压块(421)和旋转凸轮(422)，所述离合单元(41)带动所述旋转凸轮(422)转动，所述旋转凸轮(422)带动所述压块(421)与所述变形件(3)分离，所述变形件(3)在弹性单元作用下发生位置变化而变形。

8.根据权利要求1所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述行进机构(2)包括多个轮子(21)和齿轮组，所述齿轮组连接所述轮子(21)与所述动力机构(1)，所述第一形态时，所述动力机构(1)通过所述齿轮组带动所述轮子(21)转动，使所述可运动变形玩具(10)行走。

9.根据权利要求1所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述旋转机构包括转动件，所述第二形态时，所述动力机构(1)带动所述转动件转动，所述转动件带动所述可运动变形玩具(10)转动，所述转动件的旋转轴线与所述可运动变形玩具(10)在所述第二形态时的重心线重合。

10.根据权利要求1所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述可运动变形玩具(10)还包括座体(102)，所述动力机构(1)安装在所述座体(102)中，所述行进机构(2)安装在所述座体(102)的底部并且至少部分伸出所述座体(102)的底部，所述旋转机构设置在所述座体(102)的上方并且相对于所述座体(102)可转动。

11.根据权利要求10所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述可运动变形玩具(10)还包括轴承(105)，所述轴承(105)的外端与所述座体(102)安装连接，所述旋转机构部分***到所述轴承(105)的内圈中。

12.根据权利要求1-11任一项所述的可运动变形玩具(10)，其特征在于，所述第一形态为动物形态，所述第二形态为陀螺形态，所述变形件(3)变形后作为陀尖。

13.一种变形玩具组件，包括发射器(20)，其特征在于，还包括权利要求1-12任一项所述的可运动变形玩具(10)，所述发射器(20)的驱动机构(5)用于驱动所述动力机构(1)。

14.根据权利要求13所述的变形玩具组件，其特征在于，所述发射器(20)还包括切换件(6)；

当所述可运动变形玩具(10)在所述发射器(20)上，所述动力机构(1)被所述驱动机构(5)驱动时，所述切换件(6)使所述动力机构(1)与所述行进机构(2)分离；

当所述可运动变形玩具(10)被发射后，所述切换件(6)与所述可运动变形玩具(10)分离，所述动力机构(1)与所述行进机构(2)结合并传动。

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