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Abstract

本发明公开一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***及方法，属于医疗辅助技术领域，包括标志物，标志物贴标在患者体表，用于确定原始中心点，CT模拟扫描成像机，CT模拟扫描成像机用于对患者扫描，重建CT图像，移动式激光灯，移动式激光灯与CT模拟扫描成像机连接，移动式激光灯用于标记定位，自动勾画软件，自动勾画软件与CT模拟扫描成像机电性连接，自动勾画软件用于将重建的CT图像快速勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区以及体部；本发明通过计算机控制器可自动计算出进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的深度，在不妨碍进针的情况下，可帮助医生把握针刺/穿刺的体表位置、角度和深度以及进针角度数值，提高穿刺的精准性。

Description

一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***及方法
技术领域
本发明属于医疗辅助技术领域，具体涉及一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***及方法。
背景技术
中医针刺八髎穴、西医骶神经调节植入刺激器都需要针刺或穿刺骶孔。但由于骶骨形状、骶后孔的位置、大小和深浅都会因人而异，造成骶孔针刺/穿刺的难度。中医针刺八髎穴通常是经验式揣按，西医骶神经调节通常是b超引导下穿刺。因此有必要开发出一套骶孔精准针刺/穿刺的辅助***，在不妨碍进针的情况下，可帮助医生把握针刺/穿刺的体表位置、角度和深度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***及方法，用以解决骶骨形状、骶后孔的位置、大小和深浅都会因人而异，造成骶孔针刺/穿刺不精准的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***，所述***包括：
标志物，所述标志物贴标在患者体表，用于确定原始中心点；
CT模拟扫描成像机，所述CT模拟扫描成像机用于对患者扫描，重建CT图像；
移动式激光灯，所述移动式激光灯与CT模拟扫描成像机连接，所述移动式激光灯用于标记定位；
自动勾画软件，所述自动勾画软件与CT模拟扫描成像机电性连接，所述自动勾画软件用于将重建的CT图像快速勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，以及体部；
计算机控制器，所述计算机控制器分别与自动勾画软件和CT模拟扫描成像机电性连接，所述计算机控制器用于自动计算进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的距离，以及进针角度数值。
进一步的，所述所述标志物为铅标志物。
一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助方法，包括项一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***，所述方法包括以下步骤：
(1)患者俯卧位，趴在CT扫描床上，工作人员打开移动式激光灯，按照放疗病人贴标记点的方法，在患者的背部以及左右两侧各贴一个铅标记点，用于确定原始中心点；
(2)使用CT模拟扫描成像机行CT扫描，重建CT图像，重建图像后的图像层厚和层间距要足够小；
(3)将患者的CT图像传输至自动勾画软件上，使用软件的自动勾画工具，快速自动勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，以及体部，一般人左、右各有四组骶后孔和骶前孔；
(4)根据自动勾画软件勾画出的骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，并通过计算机控制器计算出每一对骶前孔和骶后孔的两个几何中心点，连接两个中心点，确定一条直线，该直线与人体体部有两个交点，选取空间上上部的点作为进针点；
(5)通过计算机控制器输入骶前孔和骶后孔的几何中心点的坐标和包含体部结构的RS DICOM文件，使用编写的程序自动计算出进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的距离，以及进针角度数值；
(6)根据针刺点的坐标和等中心点的坐标，通过计算机控制器计算出这两个点在X、Y、Z三个方向上的偏差值，然后通过可移动式激光灯和CT扫描床的运动，让激光灯十字线的交点指示体表针刺点；
(7)根据体表针刺点的位置，以及计算出的进针角度和深度，进行针刺或穿刺。
进一步的，所述CT模拟扫描成像机所重建的CT图像的层厚和层间距为1.0-1.7mm。
本发明的有益效果：
本发明通过计算机控制器可自动计算出进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的深度，在不妨碍进针的情况下，可帮助医生把握针刺/穿刺的体表位置、角度和深度以及进针角度数值，提高穿刺的精准性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的进针点实际成像图；
图2是骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区与人体体部连线的模拟图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***，其特征在于，该***包括：
标志物，标志物贴标在患者体表，用于确定原始中心点，该标志物为铅标志物，可防止辐射对人体造成影响；
CT模拟扫描成像机，CT模拟扫描成像机用于对患者扫描，并将扫描到的人体重建成CT图像；
移动式激光灯，移动式激光灯用于标记定位；
自动勾画软件，自动勾画软件与CT模拟扫描成像机电性连接，自动勾画软件用于将重建的CT图像快速勾画出骶骨后孔的感兴趣区(ROI-1)和骶前孔的感兴趣区(ROI-2)，以及体部(BODY)；
计算机控制器，计算机控制器分别与自动勾画软件和CT模拟扫描成像机电性连接，计算机控制器用于自动计算进针点C的坐标，以及进针点C和骶前孔中心点A以及骶后孔中心点B的距离，以及进针角度数值。
一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助方法，该方法包括以下步骤：
(1)患者俯卧位，并趴在CT扫描床上，工作人员打开外置移动式激光灯，按照放疗病人贴标记点的方法，在患者的背部以及左右两侧各贴一个铅标记点，用于确定原始中心点；
(2)使用CT模拟扫描成像机行CT扫描，重建CT图像，重建图像后的图像层厚和层间距要足够小，大约为1.2-1.7mm；
(3)将患者的CT图像传输至自动勾画软件上，使用软件的自动勾画工具，快速自动勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区(ROI-1和ROI-2)，以及体部BODY，一般人左、右各有四组骶后孔和骶前孔；
(4)根据自动勾画软件勾画出的骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区(ROI-1和ROI-2)，如图2所示，并通过计算机控制器计算出每一对骶前孔和骶后孔的两个几何中心点，骶前孔的中心点为A，骶后孔的中心点为B，连接两个中心点，确定一条直线，该直线与人体体部BODY有两个交点，选取空间上上部的点作为进针点C；
(5)通过计算机控制器输入骶前孔A和骶后孔B的几何中心点的坐标和包含体部BODY结构的RS DICOM文件，使用编写的程序自动计算出进针点C的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔(A/B)的距离，以及进针角度数值；
(6)根据针刺点C的坐标和等中心点的坐标，通过计算机控制器计算出这两个点在X、Y、Z三个方向上的偏差值，然后通过可移动式激光灯和CT扫描床的运动，让激光灯十字线的交点指示体表针刺点；
(7)最后，如图1所示，根据体表针刺点的位置，以及计算出的进针角度和深度，进行针刺或穿刺。
本辅助***在使用时，患者躺着扫描床上，根据CT模拟扫描成像机和自动勾画软件勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区(ROI-1和ROI-2)，以及体部BODY，然后通过计算机控制器计算出最适合进针点C的坐标、进针点深度以及进针点C在X、Y、Z三个方向上的角度偏移值，借助激光灯十字线的交点进行针刺。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***，其特征在于，所述***包括：
标志物，所述标志物贴标在患者体表，用于确定原始中心点；
CT模拟扫描成像机，所述CT模拟扫描成像机用于对患者扫描，重建CT图像；
移动式激光灯，所述移动式激光灯与CT模拟扫描成像机连接，所述移动式激光灯用于标记定位；
自动勾画软件，所述自动勾画软件与CT模拟扫描成像机电性连接，所述自动勾画软件用于将重建的CT图像快速勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，以及体部；
计算机控制器，所述计算机控制器分别与自动勾画软件和CT模拟扫描成像机电性连接，所述计算机控制器用于自动计算进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的距离，以及进针角度数值。
2.根据权利要求1所述的一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***，其特征在于，所述标志物为铅标志物。
3.一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助方法，包括权利要求1-2所述的任一项一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助***，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)患者俯卧位，趴在CT扫描床上，工作人员打开移动式激光灯，按照放疗病人贴标记点的方法，在患者的背部以及左右两侧各贴一个铅标记点，用于确定原始中心点；
(2)使用CT模拟扫描成像机行CT扫描，重建CT图像，重建图像后的图像层厚和层间距要足够小；
(3)将患者的CT图像传输至自动勾画软件上，使用软件的自动勾画工具，快速自动勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，以及体部，一般人左、右各有四组骶后孔和骶前孔；
(4)根据自动勾画软件勾画出的骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，并通过计算机控制器计算出每一对骶前孔和骶后孔的两个几何中心点，连接两个中心点，确定一条直线，该直线与人体体部有两个交点，选取空间上上部的点作为进针点；
(5)通过计算机控制器输入骶前孔和骶后孔的几何中心点的坐标和包含体部结构的RSDICOM文件，使用编写的程序自动计算出进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的距离，以及进针角度数值；
(6)根据针刺点的坐标和等中心点的坐标，通过计算机控制器计算出这两个点在X、Y、Z三个方向上的偏差值，然后通过可移动式激光灯和CT扫描床的运动，让激光灯十字线的交点指示体表针刺点；
(7)根据体表针刺点的位置，以及计算出的进针角度和深度，进行针刺或穿刺。
4.据权利要求3所述的一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助方法，其特征在于，所述CT模拟扫描成像机所重建的CT图像的层厚和层间距为1.0-1.7mm。
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