CN112603471A - 一种肠癌自动剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肠癌自动剪切装置，包括传动装置、平移装置、夹取装置和剪切装置安装在机架上，将本装置固定在患者手术台上，待装置固定好后，传动装置内部机械组运转带动平移装置上的夹取装置进行移动，待夹取装置移动至患者需切除的肠组织上方后，夹取装置内部机械组运转带动被动夹板移动，平移装置内部机械组运转带动夹板下移并夹住需切除的部位，待夹取后夹板进行上移至剪切工位，剪切装置内部机械组运动带动医用剪切刀对需切除部位进行剪切操作。

Description

一种肠癌自动剪切装置

技术领域

本发明涉及医用切除领域，特别涉及一种肠癌自动剪切装置。

背景技术

在医用领域内，肠癌的手术切除难度极大，且医务人员在进行手术时要求对手术时间的把握更是极为严苛，一旦超时就会对患者造成不可逆的伤害，为了解决这种问题，申请号CN201320758003.2公开了一种直肠切除手术剪刀，但是该装置结构简单，且不能对患者进行肠组织夹取并自动切除。

发明内容

针对上述技术问题一种肠癌自动剪切装置，包括传动装置、平移装置、夹取装置和剪切装置。

所述的传动装置包括连接板。所述的平移装置包括滑轨连接板、托板固定板、右从动连接杆、右从动直齿轮。所述的夹取装置包括从动直齿轮、从动齿条、固定夹板。所述的剪切装置包括异步电机固定板、异步电机。

所述的滑轨连接板固定安装在连接板上，所述的托板固定板与托板进行固定连接，所述的右从动连接杆转动安装在托板固定板右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮转动安装在右从动连接杆上，所述的右从动直齿轮与中间右从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的从动直齿轮转动安装在右从动连接杆上，所述的从动齿条与托板固定板形成滑动配合，所述的从动齿条与从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的固定夹板与托板固定板的上表面进行固定连接，所述的异步电机固定板固定安装在侧固定板下表面的左侧，所述的滑轨角板定安装在侧固定板下表面的右侧。

所述的传动装置还包括装置固定板、固定底板、侧固定板、电机支撑板、电机、蜗杆、右皮带轮从动轴、涡轮、右皮带轮、左皮带轮从动轴、左皮带轮、皮带、左从动直齿轮、右从动轴、右侧上从动直齿轮、右侧下从动斜齿轮、中间从动轴、中间右从动斜齿轮和中间左从动直齿轮，述的连接板与装置固定板进行固定连接，所述的固定底板固定安装在连接板的下表面，所述的侧固定板固定安装在连接板和固定底板的内侧表面，所述的电机支撑板固定安装在固定底板上，所述的电机固定安装在电机支撑板上，所述的蜗杆转动安装在侧固定板右侧表面上，所述的蜗杆与电机进行固定连接，所述的右皮带轮从动轴转动安装在固定底板右侧轴孔中，所述的涡轮转动安装在右皮带轮从动轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的右皮带轮转动安装在右皮带轮从动轴上位于涡轮的上方，所述的左皮带轮从动轴转动安装在固定底板的左侧轴孔中，所述的左皮带轮转动安装在左皮带轮从动轴上，所述的皮带与左皮带轮从动轴和右皮带轮形成带传动配合，所述的左从动直齿轮转动安装在左皮带轮从动轴上位于左皮带轮的下方，所述的右从动轴转动安装在固定底板的中间轴孔中，所述的右侧上从动直齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右侧下从动斜齿轮转动安装在右从动轴上位于右侧上从动直齿轮的下方，所述的中间从动轴转动安装在侧固定板的中间轴孔中，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间右从动斜齿轮与右侧下从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间左从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间右从动斜齿轮的左侧。

所述的平移装置还包括平移齿条、托板、侧连接板、中间固定板、伺服电机固定板、伺服电机、主动斜齿轮、中间从动连接杆、中间左从动斜齿轮和中间右从动直齿轮所述的平移齿条滑动安装在滑轨连接板上，所述的托板固定安装在平移齿条的端部，所述的侧连接板有两组分别固定安装在托板固定板的上下两侧，所述的中间固定板与两组侧连接板内侧进行固定连接，所述的伺服电机固定板固定安装在托板固定板上，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在伺服电机上，所述的中间从动连接杆转动安装在托板固定板的中间轴孔中，所述的中间左从动斜齿轮转动安装在中间从动连接杆上，所述的中间左从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间右从动直齿轮转动安装在中间从动连接杆上。

所述的夹取装置还包括从动夹板、从动夹板弹簧连接块、固定夹板弹簧连接块和弹簧，所述的从动夹板固定安装在从动齿条的侧端表面上，所述的从动夹板弹簧连接块固定安装在从动夹板的内侧表面上，所述的固定夹板弹簧连接块固定安装在固定夹板的内侧表面，所述的弹簧的两端与从动夹板弹簧连接块和固定夹板弹簧连接块进行固定连接。

所述的剪切装置还包括左主动直齿轮、滑轨角板、左侧从动斜齿轮、右侧从动直齿轮、传动仓板、齿条、从动丝杆、高速电机、螺母座连接板、从动螺母座和医用剪切刀，所述的异步电机固定安装在异步电机固定板上，所述的左主动直齿轮转动安装在异步电机上，所述的左侧从动斜齿轮转动安装在滑轨角板上，所述的左侧从动斜齿轮与左主动直齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧从动直齿轮转动安装在左侧从动斜齿轮的右侧，所述的齿条固定安装在传动仓板的侧表面，所述的齿条与右侧从动直齿轮进行齿轮啮合，所述的从动丝杆的两端分别转动安装在传动仓板的左右两侧轴孔中，所述的高速电机固定安装在传动仓板的右端侧表面上，所述的高速电机与从动丝杆进行固定连接，所述的螺母座连接板滑动安装在传动仓板上，所述的从动螺母座转动安装在从动丝杆上，所述的从动螺母座与螺母座连接板进行固定连接，，所述的医用剪切刀固定安装在螺母座连接板的侧表面上。

进一步的，所述的右侧上从动直齿轮与左从动直齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的从动夹板通过弹簧与固定夹板形成弹簧配合。

进一步的，所述的传动仓板与滑轨角板形成滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明能自动移动至需切除的肠组织上方。

(2)本发明能对需切除的肠组织进行自动夹取，能节约手术时间。

(3)本发明能对以夹取的肠组织进行自动剪切操作，能降低手术风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传动装置结构示意图。

图3为本发明传动装置内部装配结构示意图。

图4为本发明平移装置结构示意图。

图5为本发明平移装置内部装配结构示意图。

图6为本发明夹取装置内部装配结构示意图。

图7为本发明剪切装置结构示意图。

图中：1-传动装置；2-平移装置；3-夹取装置；4-剪切装置；101-装置固定板；102-连接板；103-固定底板；104-侧固定板；105-电机支撑板；106-电机；107-蜗杆；108-右皮带轮从动轴；109-涡轮；110-右皮带轮；111-左皮带轮从动轴；112-左皮带轮；113-皮带；114-左从动直齿轮；115-右从动轴；116-右侧上从动直齿轮；117-右侧下从动斜齿轮；118-中间从动轴；119-中间右从动斜齿轮；120-中间左从动直齿轮；201-滑轨连接板；202-平移齿条；203-托板；204-托板固定板；205-侧连接板；206-中间固定板；207-伺服电机固定板；208-伺服电机；209-主动斜齿轮；210-中间从动连接杆；211-中间左从动斜齿轮；212-中间右从动直齿轮；213-右从动连接杆；214-右从动直齿轮；301-从动直齿轮；302-从动齿条；303-从动夹板；304-从动夹板弹簧连接块；305-固定夹板；306-固定夹板弹簧连接块；307-弹簧；401-异步电机固定板；402-异步电机；403-左主动直齿轮；404-滑轨角板；405-左侧从动斜齿轮；406-右侧从动直齿轮；407-传动仓板；408-齿条；409-从动丝杆；410-高速电机；411-螺母座连接板；412-从动螺母座；413-医用剪切刀。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种肠癌自动剪切装置。

一种肠癌自动剪切装置，包括传动装置1、平移装置2、夹取装置3和剪切装置4。

传动装置1包括连接板102。平移装置2包括滑轨连接板201、托板固定板204、右从动连接杆213、右从动直齿轮214。夹取装置3包括从动直齿轮301、从动齿条302、固定夹板305。剪切装置4包括异步电机固定板401、异步电机402。

滑轨连接板201固定安装在连接板102上，托板固定板204与托板203进行固定连接，右从动连接杆213转动安装在托板固定板204右侧轴孔中，右从动直齿轮214转动安装在右从动连接杆213上，右从动直齿轮214与中间右从动直齿轮212形成齿轮啮合，从动直齿轮301转动安装在右从动连接杆213上，从动齿条302与托板固定板204形成滑动配合，从动齿条302与从动直齿轮301形成齿轮啮合，固定夹板305与托板固定板204的上表面进行固定连接，异步电机固定板401固定安装在侧固定板104下表面的左侧，滑轨角板404定安装在侧固定板104下表面的右侧。

传动装置1还包括装置固定板101、固定底板103、侧固定板104、电机支撑板105、电机106、蜗杆107、右皮带轮从动轴108、涡轮109、右皮带轮110、左皮带轮从动轴111、左皮带轮112、皮带113、左从动直齿轮114、右从动轴115、右侧上从动直齿轮116、右侧下从动斜齿轮117、中间从动轴118、中间右从动斜齿轮119和中间左从动直齿轮120，述的连接板102与装置固定板101进行固定连接，固定底板103固定安装在连接板102的下表面，侧固定板104固定安装在连接板102和固定底板103的内侧表面，电机支撑板105固定安装在固定底板103上，电机106固定安装在电机支撑板105上，蜗杆107转动安装在侧固定板104右侧表面上，蜗杆107与电机106进行固定连接，电机106为动力源，当电机106转动时带动蜗杆107旋转，右皮带轮从动轴108转动安装在固定底板103右侧轴孔中，涡轮109转动安装在右皮带轮从动轴108上，涡轮109与蜗杆107形成齿轮啮合，右皮带轮110转动安装在右皮带轮从动轴108上位于涡轮109的上方，当蜗杆107转动时带动涡轮109和与其同步连接的右皮带轮110同步转动，左皮带轮从动轴111转动安装在固定底板103的左侧轴孔中，左皮带轮112转动安装在左皮带轮从动轴111上，皮带113与左皮带轮从动轴111和右皮带轮110形成带传动配合，左从动直齿轮114转动安装在左皮带轮从动轴111上位于左皮带轮112的下方，当右皮带轮110转动时通过皮带113带动左皮带轮112和与其同步连接的左从动直齿轮114同步转动，右从动轴115转动安装在固定底板103的中间轴孔中，右侧上从动直齿轮116转动安装在右从动轴115上，右侧下从动斜齿轮117转动安装在右从动轴115上位于右侧上从动直齿轮116的下方，当左从动直齿轮114转动时带动右侧上从动直齿轮116和与其同步连接的右侧下从动斜齿轮117同步转动，中间从动轴118转动安装在侧固定板104的中间轴孔中，中间右从动斜齿轮119转动安装在中间从动轴118上，中间右从动斜齿轮119与右侧下从动斜齿轮117形成齿轮啮合，中间左从动直齿轮120转动安装在中间从动轴118上位于中间右从动斜齿轮119的左侧，当右侧下从动斜齿轮117转动时带动中间右从动斜齿轮119和中间左从动直齿轮120同步旋转。

平移装置2还包括平移齿条202、托板203、侧连接板205、中间固定板206、伺服电机固定板207、伺服电机208、主动斜齿轮209、中间从动连接杆210、中间左从动斜齿轮211和中间右从动直齿轮212平移齿条202滑动安装在滑轨连接板201上，托板203固定安装在平移齿条202的端部，侧连接板205有两组分别固定安装在托板固定板204的上下两侧，中间固定板206与两组侧连接板205内侧进行固定连接，伺服电机固定板207固定安装在托板固定板204上，伺服电机208固定安装在伺服电机固定板207上，主动斜齿轮209转动安装在伺服电机208上，伺服电机208为动力源，当伺服电机208转动时带动主动斜齿轮209转动，中间从动连接杆210转动安装在托板固定板204的中间轴孔中，中间左从动斜齿轮211转动安装在中间从动连接杆210上，中间左从动斜齿轮211与主动斜齿轮209形成齿轮啮合，中间右从动直齿轮212转动安装在中间从动连接杆210上，当主动斜齿轮209转动时带动中间左从动斜齿轮211和与其同步连接的中间右从动直齿轮212同步转动，当中间右从动直齿轮212转动时带动右从动直齿轮214旋转。

夹取装置3还包括从动夹板303、从动夹板弹簧连接块304、固定夹板弹簧连接块306和弹簧307，当右从动直齿轮214转动时带动从动直齿轮301旋转，从动夹板303固定安装在从动齿条302的侧端表面上，当从动直齿轮301转动时带动从动齿条302移动，从动夹板弹簧连接块304固定安装在从动夹板303的内侧表面上，固定夹板弹簧连接块306固定安装在固定夹板305的内侧表面，弹簧307的两端与从动夹板弹簧连接块304和固定夹板弹簧连接块306进行固定连接。

剪切装置4还包括左主动直齿轮403、滑轨角板404、左侧从动斜齿轮405、右侧从动直齿轮406、传动仓板407、齿条408、从动丝杆409、高速电机410、螺母座连接板411、从动螺母座412和医用剪切刀413，异步电机402固定安装在异步电机固定板401上，左主动直齿轮403转动安装在异步电机402上，异步电机402为动力源，当异步电机402转动时带动左主动直齿轮403旋转，左侧从动斜齿轮405转动安装在滑轨角板404上，左侧从动斜齿轮405与左主动直齿轮403形成齿轮啮合，右侧从动直齿轮406转动安装在左侧从动斜齿轮405的右侧，当左主动直齿轮403转动时带动右侧从动直齿轮406传动，齿条408固定安装在传动仓板407的侧表面，齿条408与右侧从动直齿轮406进行齿轮啮合，当右侧从动直齿轮406传动时带动齿条408进行移动，从动丝杆409的两端分别转动安装在传动仓板407的左右两侧轴孔中，高速电机410固定安装在传动仓板407的右端侧表面上，高速电机410与从动丝杆409进行固定连接，螺母座连接板411滑动安装在传动仓板407上，从动螺母座412转动安装在从动丝杆409上，从动螺母座412与螺母座连接板411进行固定连接，高速电机410为动力源，当高速电机410转动时通过从动丝杆409带动从动螺母座412进行移动，医用剪切刀413固定安装在螺母座连接板411的侧表面上。

右侧上从动直齿轮116与左从动直齿轮114形成齿轮啮合。从动夹板303通过弹簧307与固定夹板305形成弹簧配合。传动仓板407与滑轨角板404形成滑动配合。

Claims (8)

1.一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：包括传动装置(1)、平移装置(2)、夹取装置(3)和剪切装置(4)，其特征在于：

所述的传动装置(1)包括连接板(102)；

所述的平移装置(2)包括滑轨连接板(201)、托板固定板(204)、右从动连接杆(213)、右从动直齿轮(214)；

所述的夹取装置(3)包括从动直齿轮(301)、从动齿条(302)、固定夹板(305)；

所述的剪切装置(4)包括异步电机固定板(401)、异步电机(402)；

所述的滑轨连接板(201)固定安装在连接板(102)上，所述的托板固定板(204)与托板(203)进行固定连接，所述的右从动连接杆(213)转动安装在托板固定板(204)右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮(214)转动安装在右从动连接杆(213)上，所述的右从动直齿轮(214)与中间右从动直齿轮(212)形成齿轮啮合，所述的从动直齿轮(301)转动安装在右从动连接杆(213)上，所述的从动齿条(302)与托板固定板(204)形成滑动配合，所述的从动齿条(302)与从动直齿轮(301)形成齿轮啮合，所述的固定夹板(305)与托板固定板(204)的上表面进行固定连接，所述的异步电机固定板(401)固定安装在侧固定板(104)下表面的左侧，所述的滑轨角板(404)定安装在侧固定板(104)下表面的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：所述的传动装置(1)还包括装置固定板(101)、固定底板(103)、侧固定板(104)、电机支撑板(105)、电机(106)、蜗杆(107)、右皮带轮从动轴(108)、涡轮(109)、右皮带轮(110)、左皮带轮从动轴(111)、左皮带轮(112)、皮带(113)、左从动直齿轮(114)、右从动轴(115)、右侧上从动直齿轮(116)、右侧下从动斜齿轮(117)、中间从动轴(118)、中间右从动斜齿轮(119)和中间左从动直齿轮(120)，述的连接板(102)与装置固定板(101)进行固定连接，所述的固定底板(103)固定安装在连接板(102)的下表面，所述的侧固定板(104)固定安装在连接板(102)和固定底板(103)的内侧表面，所述的电机支撑板(105)固定安装在固定底板(103)上，所述的电机(106)固定安装在电机支撑板(105)上，所述的蜗杆(107)转动安装在侧固定板(104)右侧表面上，所述的蜗杆(107)与电机(106)进行固定连接，所述的右皮带轮从动轴(108)转动安装在固定底板(103)右侧轴孔中，所述的涡轮(109)转动安装在右皮带轮从动轴(108)上，所述的涡轮(109)与蜗杆(107)形成齿轮啮合，所述的右皮带轮(110)转动安装在右皮带轮从动轴(108)上位于涡轮(109)的上方，所述的左皮带轮从动轴(111)转动安装在固定底板(103)的左侧轴孔中，所述的左皮带轮(112)转动安装在左皮带轮从动轴(111)上，所述的皮带(113)与左皮带轮从动轴(111)和右皮带轮(110)形成带传动配合，所述的左从动直齿轮(114)转动安装在左皮带轮从动轴(111)上位于左皮带轮(112)的下方，所述的右从动轴(115)转动安装在固定底板(103)的中间轴孔中，所述的右侧上从动直齿轮(116)转动安装在右从动轴(115)上，所述的右侧下从动斜齿轮(117)转动安装在右从动轴(115)上位于右侧上从动直齿轮(116)的下方，所述的中间从动轴(118)转动安装在侧固定板(104)的中间轴孔中，所述的中间右从动斜齿轮(119)转动安装在中间从动轴(118)上，所述的中间右从动斜齿轮(119)与右侧下从动斜齿轮(117)形成齿轮啮合，所述的中间左从动直齿轮(120)转动安装在中间从动轴(118)上位于中间右从动斜齿轮(119)的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：所述的平移装置(2)还包括平移齿条(202)、托板(203)、侧连接板(205)、中间固定板(206)、伺服电机固定板(207)、伺服电机(208)、主动斜齿轮(209)、中间从动连接杆(210)、中间左从动斜齿轮(211)和中间右从动直齿轮(212)所述的平移齿条(202)滑动安装在滑轨连接板(201)上，所述的托板(203)固定安装在平移齿条(202)的端部，所述的侧连接板(205)有两组分别固定安装在托板固定板(204)的上下两侧，所述的中间固定板(206)与两组侧连接板(205)内侧进行固定连接，所述的伺服电机固定板(207)固定安装在托板固定板(204)上，所述的伺服电机(208)固定安装在伺服电机固定板(207)上，所述的主动斜齿轮(209)转动安装在伺服电机(208)上，所述的中间从动连接杆(210转动安装在托板固定板(204)的中间轴孔中，所述的中间左从动斜齿轮(211)转动安装在中间从动连接杆(210)上，所述的中间左从动斜齿轮(211)与主动斜齿轮(209)形成齿轮啮合，所述的中间右从动直齿轮(212)转动安装在中间从动连接杆(210)上。

4.根据权利要求1所述的一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：所述的夹取装置(3)还包括从动夹板(303)、从动夹板弹簧连接块(304)、固定夹板弹簧连接块(306)和弹簧(307)，所述的从动夹板(303)固定安装在从动齿条(302)的侧端表面上，所述的从动夹板弹簧连接块(304)固定安装在从动夹板(303)的内侧表面上，所述的固定夹板弹簧连接块(306)固定安装在固定夹板(305)的内侧表面，所述的弹簧(307)的两端与从动夹板弹簧连接块(304)和固定夹板弹簧连接块(306)进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：所述的剪切装置(4)还包括左主动直齿轮(403)、滑轨角板(404)、左侧从动斜齿轮(405)、右侧从动直齿轮(406)、传动仓板(407)、齿条(408)、从动丝杆(409)、高速电机(410)、螺母座连接板(411)、从动螺母座(412)和医用剪切刀(413)，所述的异步电机(402)固定安装在异步电机固定板(401)上，所述的左主动直齿轮(403)转动安装在异步电机(402)上，所述的左侧从动斜齿轮(405)转动安装在滑轨角板(404)上，所述的左侧从动斜齿轮(405)与左主动直齿轮(403)形成齿轮啮合，所述的右侧从动直齿轮(406)转动安装在左侧从动斜齿轮(405)的右侧，所述的齿条(408)固定安装在传动仓板(407)的侧表面，所述的齿条(408)与右侧从动直齿轮(406)进行齿轮啮合，所述的从动丝杆(409)的两端分别转动安装在传动仓板(407)的左右两侧轴孔中，所述的高速电机(410)固定安装在传动仓板(407)的右端侧表面上，所述的高速电机(410)与从动丝杆(409)进行固定连接，所述的螺母座连接板(411)滑动安装在传动仓板(407)上，所述的从动螺母座(412)转动安装在从动丝杆(409)上，所述的从动螺母座(412)与螺母座连接板(411)进行固定连接，，所述的医用剪切刀(413)固定安装在螺母座连接板(411)的侧表面上。

6.根据权利要求1所述的一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：所述的右侧上从动直齿轮16与左从动直齿轮(114)形成齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：所述的从动夹板(303)通过弹簧(307)与固定夹板(305)形成弹簧配合。

8.根据权利要求1所述的一种肠癌自动剪切装置，其特征在于：所述的传动仓板(407)与滑轨角板404形成滑动配合。

Images