CN112601484A - 热侵袭观察装置、内窥镜***、热侵袭观察***、热侵袭观察方法 - Google Patents

热侵袭观察装置、内窥镜***、热侵袭观察***、热侵袭观察方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于，提供一种将使用了能量设备等对生物体组织等被检体进行烧灼的烧灼状态可视化的热侵袭观察装置，为此，具备：光源部(3)，其产生用于向被检体照射的激励光；荧光图像生成部(34a)，其基于摄像信号而生成荧光图像数据，该摄像信号是拍摄接受激励光而从被检体的热侵袭区域产生的荧光而取得的；以及显示部(5)，其基于包含荧光图像数据的图像数据显示图像及信息。

Description

热侵袭观察装置、内窥镜***、热侵袭观察***、热侵袭观察 方法
技术领域
本发明涉及一种将使用了能量设备等对生物体组织等被检体进行烧灼的烧灼状态可视化的热侵袭观察装置、内窥镜***、热侵袭观察***、热侵袭观察方法。
背景技术
以往，在主要用于医疗领域的医疗用内窥镜中，搭载有特殊光观察功能的内窥镜光纤视镜***通常得以实用化，该特殊光观察功能通过控制光的波长而对观察对象物进行强调显示。
例如，窄频带光观察(NBI：Narrow Band Imaging(注册商标)：窄带成像)功能为，通过向生物体组织等被检体(以下简称为被检体)照射容易被血液中的血红蛋白吸收的窄频带化的2个波长(390～445nm/530～550nm)的光，来实现粘膜表层的毛细血管或粘膜微细图案的强调显示。
另外，红外光观察(IRI：Infra Red Imaging：红外成像)功能是指，在静脉注射了容易吸收红外光的红外指标药剂之后，向被检体照射2个红外光(790～820nm/905～970nm)，由此，实现在通常光观察中难以视觉确认的粘膜深部的血管或血流信息的强调显示。
而且，荧光观察(AFI：Auto Fluorescence Imaging：自发荧光成像)功能是指，通过向被检体照射用于观察来自生物体组织的自体荧光的激励光(390～470nm)和被血液中的血红蛋白吸收的波长(540～560nm)的光，来实现以不同的色调对肿瘤性病变和正常粘膜进行强调显示。即，荧光观察(AFI)功能为如下技术：通过观察来自生物体粘膜的自体荧光，能够以不同的色调对肿瘤性病变和正常组织进行强调显示。
近年来，通过使用这些特殊光观察功能，容易取得用于癌等微细病变的早期发现和术前的病变范围的精密诊断等的图像数据，能够支持医生的精密诊断。
但是，这些以往的特殊光观察功能主要进行病变部的表面的观察，因此，能够通过目视而容易掌握在被检体的表面上产生的病变部的范围，但是，针对该病变部的深度信息等，难以仅通过目视容易地进行判断。
对此，例如，以往提出了各种技术，这些技术用于基于通过以往的特殊光观察功能而得到的图像数据，评价或估计病变部或伤害部位的深度信息。
例如，在日本特许公表平10-505768号公报中，公开了一种烫伤伤害评价装置及其评价方法，医生通过使用基于紫外光或蓝光的诱导荧光分光法或者可视光及红外光的反射分光法，能够迅速地评价皮肤的烫伤伤害的范围和深度。该烫伤伤害评价装置具备分别出射预先决定的多种波长的激励光的多个光源、测定从这些光源出射并被被检体反射的响应光量的传感器、以及微处理器等，构成为光学地评价烫伤部位的皮肤。
另外，在日本特许公开2012-130506号公报中，公开了一种提高了吸光成分浓度的估计的准确性的作为光计测***的电子内窥镜***及其光计测方法。该电子内窥镜***使向被检体照射激励光而注入到血管的红外指标药剂(吲哚菁绿：ICG(Indocyanine green))激励，基于通过拍摄该红外指标药剂而得到的摄像信号，能够估计血管距被检体的表面的深度。
而且，在日本特许公开2008-229025号公报中，公开了一种荧光观察装置，通过高精度地对使用荧光观察功能而取得的荧光图像数据进行校正，能够准确地对病变部进行诊断。
然而，由上述日本特许公表平10-505768号公报、上述日本特许公开2012-130506号公报、上述日本特许公开2008-229025号公报等公开的装置均是基于使用特殊光观察功能而取得的图像数据，来评价并估计与病变部相关的信息中的无法通过目视取得的信息，例如病变部的深度信息等。因此，在这些现有技术中，存在如下问题点：针对与病变部相关的信息，不一定能够始终可靠地取得高精度的信息。
另一方面，近年来，广泛进行了使用内窥镜或腹腔镜等的低侵袭手术。例如，广泛进行腹腔镜内窥镜联合胃局部切除术(LECS：Laparoscopy and Endoscopy CooperativeSurgery)、非穿孔式内窥镜的胃壁反转切除术(NEWS：Non-exposed Endoscopic Wall-inversion Surgery)、内窥镜的粘膜下层剥离术(ESD：Endoscopic SubmucosalDissection)等。
在进行这些低侵袭手术时，例如，为了标记手术对象区域等，使用电手术刀等能量设备对生物体组织等被检体执行热侵袭操作。另外，在实际手术时，也使用该电手术刀等能量设备进行患部生物体组织的切除等。
此时，实际情况是，医生等手术者依赖于目视、触觉、直觉等来确认通过该能量设备向被检体的所希望的部位施加的热侵袭的程度。
通常，当利用通常光(白色光)观察对生物体组织等被检体施加了热侵袭的部位时，可知其表面变白。
这里，在施加了热侵袭的对象的被检体例如是脂肪等白色组织的情况下，难以区分施加了热侵袭的部位与未施加热侵袭的正常部位。因此，例如在过一段时间后寻找在手术等的作业中途施加了热侵袭的部位的情况下，经常不容易找到而看漏。
因此，医生等手术者例如在手术等的作业中实时地仅通过目视来确认应施加热侵袭的程度等是非常困难的，成为需要非常熟练的作业项目。
本发明是鉴于上述方面而完成的，其目的在于，提供一种将使用了能量设备等对对生物体组织等被检体进行烧灼的烧灼状态可视化的热侵袭观察装置、内窥镜***、热侵袭观察***、热侵袭观察方法。
发明内容
用于解决问题的手段
为了实现上述目的，本发明的一方案的热侵袭观察装置是观察对生物体组织的热侵袭的热侵袭观察装置，具备荧光图像生成部，该荧光图像生成部取得拍摄荧光而生成的摄像信号，基于取得的所述摄像信号生成荧光图像数据，其中，该荧光是从被照射激励光的生物体组织中的热侵袭区域产生的荧光，该激励光用于激励热侵袭区域所含有的物质。
本发明的一方案的内窥镜***观察生物体组织所包含的AGEs即晚期糖基化终末产物，该内窥镜***具备：光源部，其能够产生用于激励AGEs的激励光；摄像部，其取得从被照射激励光的AGEs产生的荧光，生成摄像信号；以及图像生成部，其基于摄像信号生成所述荧光图像数据。
本发明的一方案的热侵袭观察***是观察对生物体组织的热侵袭的热侵袭观察***，具有：光源部，其产生用于激励热侵袭区域所含有的物质的激励光；摄像部，其拍摄从被照射激励光的生物体组织中的热侵袭区域产生的荧光，生成摄像信号；以及荧光图像生成部，其基于所述摄像部拍摄荧光而生成的摄像信号，生成荧光图像数据。
本发明的一方案的热侵袭观察方法是观察对生物体组织的热侵袭的热侵袭观察方法，产生用于激励热侵袭区域所含有的物质的激励光，拍摄从被照射激励光的生物体组织中的热侵袭区域产生的荧光，生成摄像信号，基于摄像部拍摄荧光而生成的摄像信号，生成荧光图像数据。
根据本发明，能够提供将使用能量设备等对生物体组织等被检体进行烧灼的烧灼状态可视化的热侵袭观察装置、内窥镜***、热侵袭观察***、热侵袭观察方法。
附图说明
图1是示出作为本发明的一实施方式的热侵袭观察装置的内窥镜***的整体结构的外观立体图。
图2是示出图1的内窥镜***的概要结构的块结构图。
图3是示出图1的内窥镜***所包含的内窥镜的外观立体图。
图4是示出图1的内窥镜***的光源装置的控制部的详细结构的主要部分块结构图。
图5是示出关于在本发明的一实施方式的内窥镜***中基于热侵袭的标记区域的显示的第一变形例的图。
图6是示出关于如下显示例的第二变形例的图，该显示例是使用本实施方式的内窥镜***对被检体进行基于热侵袭的烧灼并通过荧光观察模式观察了包含该烧灼区域的被检体时的显示例。
图7是示出显示热侵袭的深度的显示例的图，该热侵袭的深度是根据使用图6的荧光图像数据所包含的荧光强度信息中的热侵袭深度信息进行计算得到的结果而估计的。
图8是示出关于如下显示例的第三变形例的图，该显示例是使用本发明的一实施方式的内窥镜***对被检体进行基于热侵袭的烧灼并通过荧光观察模式观察了包含该烧灼区域的被检体时的显示例。
图9是示出本发明的一实施方式的内窥镜***中的显示例的第三变形例的另一例的图。
图10是将照射波长340nm的激励光并进行了波长480nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图(适合于将热侵袭区域可视化的波长的情况)。
图11是将照射波长380nm的激励光并进行了波长530nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图(适合于将热侵袭区域可视化的波长的情况)。
图12是将照射波长440nm的激励光并进行了波长550nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图(适合于将热侵袭区域可视化的波长的情况)。
图13是将照射波长490nm的激励光并进行了波长650nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图(不适合于将热侵袭区域可视化的波长的情况)。
图14是将照射波长410nm的激励光并进行了波长430nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图(不适合于将热侵袭区域可视化的波长的情况)。
图15是示出通过照射波长390nm～470nm的激励光并拍摄500nm～640nm的荧光而进行了热侵袭区域的荧光观察时的热侵袭深度与荧光强度的相关关系的图。
具体实施方式
以下，通过图示的实施方式来说明本发明。
以下的说明中使用的各附图是示意性示出的附图，为了将各结构要素以能够在附图上识别的程度的大小示出，有时按照每个结构要素而使各构件的尺寸关系、比例尺等不同地示出。因此，在本发明中，关于各附图所记载的各结构要素的数量、各结构要素的形状、各结构要素的大小的比率、各结构要素的相对的位置关系等，不仅仅限定于图示的方式。
本发明的热侵袭观察装置针对使用能量设备等对生物体组织等的被检体施加烧灼等热侵袭的区域，进行通常的白色光观察(WLI；white light imaging：白光成像)和特殊光观察(荧光观察)，取得通常的白色光图像数据和包含荧光强度信息的荧光图像数据，基于取得的白色光图像数据和荧光图像数据而生成规定方式的显示用图像数据，使用显示部(监视器)，以各种显示方式显示由显示用图像数据表示的图像。由此，本发明的热侵袭观察装置能够使基于烧灼的热侵袭区域清晰地可视化。
在以下说明的一实施方式中，作为热侵袭观察装置的一例，例示出主要用于医疗领域的方式的医疗用内窥镜***。
[一实施方式]
图1是示出作为本发明的一实施方式的热侵袭观察装置的内窥镜***的整体结构的外观立体图。图2是示出图1的内窥镜***的概要结构的块结构图。图3是示出图1的内窥镜***所包含的内窥镜的外观立体图。图4是示出图1的内窥镜***的光源装置的控制部的详细结构的主要部分块结构图。
如图1、图2所示，包含本发明的一实施方式的热侵袭观察装置的内窥镜***1构成为具有内窥镜2、光源装置3、视频处理器4、监视器5、以及用于保持这些装置的医疗用推车6(图2中未图示)等。
首先，如图1～图3所示，内窥镜2主要构成为具有细长的***部11、操作部12、通用缆线17以及内窥镜连接器17b等。
***部11是形成为细长管形状且向被检体内***的管状构件。该***部11从前端侧起依次将前端部11a、弯曲部11b、可挠管部11c连接设置而形成，整体上具备可挠性。
其中，如图2所示，前端部11a在内部配置有由CCD等图像传感器构成的摄像元件13、用于使被检体的光学像在摄像元件13上成像的物镜光学***14、贯穿******部11的光纤即光导15的一端、用于将由光导15引导的照明光朝向观察对象物(被检体)照射的作为照射部的照明光学***16等。
弯曲部11b是以如下方式构成的机构单元：受理设置于操作部12的多个操作构件(后述)中的用于进行弯曲操作的弯曲操作构件即弯曲操作杆12a的转动操作，能够向上下(UP及DOWN)两个方向主动地弯曲。
另外，作为能够应用本发明的内窥镜中的弯曲部的方式，不限于上述的一例(能够向上下两个方向弯曲的类型)，也可以是能够向除了上下方向之外还包括左右方向的四个方向(即，通过向上下左右(UP及DOWN和RIGHT及LEFT)方向的不同操作而绕***部2的轴的整周方向)进行弯曲的类型等。
可挠管部11c是形成为具有柔性以便被动地可挠自如的管状构件。在该可挠管部11c的内部，除了处置器具插通通道(未图示)之外，还贯穿***有从内置于前端部11a的摄像元件13延伸并经由操作部12的内部而向通用缆线17的内部延伸设置的各种电信号线13a、将从作为外部设备的光源装置3(后述)发出的光向设置于前端部11a的前端面的照明光学***16引导的光导15等。
操作部12是与***部11的基端部连接设置且构成为具有多个操作构件等的结构单元。该操作部12由防折部9、把持部10、多个操作构件(12a、12b等)、处置器具插通部12d、抽吸阀12c等构成。
防折部9是如下的保护构件，该保护构件设置于操作部12的前端部分与可挠管部8的基端部分的连接部分，通过覆盖可挠管部8的基端部分而用于抑制在使用该内窥镜2时将可挠管部8不必要地急剧折断。
把持部10是在内部收纳各种结构构件的壳体部。把持部10与防折部9连接设置。而且，把持部10是在使用该内窥镜2时由使用者(用户)手持而把持的部位。
处置器具插通部12d是如下的结构部：具有供各种处置器具(未图示)***的处置器具插通口(未图示)，且具备在操作部12的内部与处置器具插通通道连通的处置器具插通路。在该处置器具插通部12d配设有对处置器具插通口进行开闭的盖构件，该盖构件是构成为相对于该处置器具插通部12d装卸自如的钳塞12e。
另外，如图3所示，在操作部12设置有弯曲操作杆12a、各种开关类12b、抽吸阀12c等。其中，弯曲操作杆12a是用于进行弯曲部11b的弯曲操作的操作构件。另外，作为各种开关类12b，例如具有进行供气供水操作、抽吸操作的操作构件、以及用于进行与摄像单元、照明单元等分别对应的操作的操作构件。
抽吸阀12c是用于与未图示的抽吸装置之间连结抽吸管路的连结部。
通用缆线17在操作部12的基端侧的侧部延伸。该通用缆线17是具有可挠性且从操作部12延伸的中空的管状构件。如图2所示，通用缆线17是被贯穿***了光导15、从摄像元件13延伸的电信号线13a等的复合缆线。
在该通用缆线17的延伸端部设置有成为与其他设备连接的连接端子的连接器17b。在该连接器17b上设置有以相对于光源装置3装卸自如的方式与前端侧连接的光源用连接器17a、将来自作为外部设备的供气供水装置(未图示)的供气供水用软管(未图示)连接的供气供水塞17d等(参照图1～图3)。
另外，在连接器17b上设置有电连接器17c(参照图2、图3)，该电连接器17c用于连接与电信号线13a电连接的镜体缆线18(参照图1、图2；在图3中未图示)。
另外，在该镜体缆线18的延伸端设置有以相对于视频处理器4装卸自如的方式连接的信号用连接器18a(参照图2)。
接着，光源装置3是光源部，该光源部具有用于使作为向观察对象物(被检体)照射的照明光的激励光和白色光分别独立产生的功能。
如图2所示，光源装置3构成为具有控制部21、前置面板22、作为光源的灯23、第一旋转滤光片24、光阑装置25、第二旋转滤光片26、以及聚光透镜27等。
控制部21进行光源装置3的整体控制，并且，基于与来自视频处理器4的明亮度相关的信号而进行灯23和光阑装置25的控制。控制部21构成为包括中央处理装置(CPU)、ROM、RAM等。另外，后面叙述该控制部21的详细结构。
在前置面板22上设置有用于切换各种观察模式(白色光(通常光)观察模式、荧光(特殊光)观察模式、标记确认模式等)的观察模式切换开关22a、以及其他的各种操作开关等(未图示)。来自前置面板22的操作信号被输入到控制部21。
观察模式切换开关22a是指示切换与通常光观察模式对应的照明模式和与特殊光观察模式对应的照明模式的切换开关。
另外，光源装置3构成为能够至少产生通常光观察用的白色光以及作为特殊光观察用的特定的波段光的激励光。
灯23是用于向被检体供给照明光的光源，例如应用氙气灯等。灯23根据来自控制部21的驱动信号而进行接通断开控制。
第一旋转滤光片24是用于将通常光观察用的波段光和特殊光观察用的波段光中的任意一方选择性地出射的滤光片。第一旋转滤光片24以如下方式进行动作：基于来自控制部21的控制信号，绕第一旋转滤光片24的旋转轴进行转动，将与通过观察模式切换开关22a而指定的模式相应的滤光片配置到灯23的出射光的光路上。
第一旋转滤光片24是如下的光学滤光片：被设置为能够在灯23出射的光的光路中***取出自如，在***到光路中的状态下，在特殊光观察模式时，使通常光观察模式时的光的一部分频带的光透射。
因此，由此，在特殊光观察模式时，由灯23和第一旋转滤光片24的光学滤光片构成光源。即，在特殊光观察模式时，光源装置3使光学滤光片***到光路中，将透射过该光学滤光片的光作为照明光向光导15供给。
光阑装置25是调整向光导15供给的照明光的出射光量的光量调整装置。光阑装置25基于来自控制部21的光阑驱动信号，将光阑向关闭方向或者打开方向进行驱动，由此，调整灯23的出射光的光量。
第二旋转滤光片26为了出射面顺次光而构成为例如具有R(红)滤光片、G(绿)滤光片、B(蓝)滤光片的滤光片单元。
第二旋转滤光片26基于来自控制部21的控制信号，以规定的旋转速度绕第二旋转滤光片26的旋转轴进行旋转，将RGB三3个滤光片依次连续地配置在灯23的出射光的光路上。
聚光透镜27是用于将通过了2个旋转滤光片(24、26)的照明光汇聚于光导15的基端面的光学元件。
光源装置3的控制部21选择第一旋转滤光片24，使得选择与观察模式切换开关22a相应的滤光片，并且，基于与来自视频处理器4的明亮度相关的信号，控制光阑装置25。
另外，来自光源装置3的前置面板22的操作信号被输入到控制部31，控制部31执行与在前置面板22中***作的开关的功能相应的处理。
这里，使用图4对光源装置3的控制部21的详细结构进行说明。如图4所示，控制部21由搭载于电路基板的各种电路构成。控制部21由搭载在基板上的各种芯片及电路构成。控制部21构成为包括FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)41、灯驱动部42、滤光片驱动部43、44、光阑驱动部45等。
FPGA41具有CPU41a、包括ROM及RAM的存储部41b、以及光阑控制部41c。
CPU41a构成为包括照明模式切换控制部，该照明模式切换控制部基于来自观察模式切换开关22a的信号，切换与通常光观察模式对应的照明模式和与特殊光观察模式对应的照明模式。
光阑控制部41c是将与来自视频处理器4的明亮度目标信号相应的光阑驱动控制信号输出的控制部。即，光阑控制部41c基于明亮度目标信号，使作为光量调整部的光阑装置25执行照明光的出射光量的调整，该明亮度目标信号是基于拍摄被检体得到的图像的明亮度而生成的光量控制信号。
明亮度目标信号表示明亮度的目标值，光阑控制部41c进行光阑装置25的控制，使得明亮度目标信号所示的目标值(简称为明亮度目标值)成为规定的基准值。
具体而言，光阑控制部41c根据所输入的明亮度目标值比规定的基准值大还是小，生成指示关闭光阑装置25或指示打开光阑装置25的光阑驱动控制信号并向光阑驱动部45输出。
灯驱动部42基于来自FPGA41的灯驱动控制信号，输出使作为光源的灯23点亮的灯驱动信号。
滤光片驱动部43基于来自FPGA41的用于控制第一旋转滤光片24的滤光片驱动控制信号，输出用于驱动使第一旋转滤光片24转动的马达(未图示)的马达驱动信号。
滤光片驱动部44基于来自FPGA41的用于控制第二旋转滤光片26的滤光片驱动控制信号，输出用于驱动使第二旋转滤光片26旋转的马达(未图示)的马达驱动信号。
光阑驱动部45基于来自FPGA41的用于控制光阑装置25的光阑驱动控制信号，输出用于驱动光阑装置25的光阑驱动信号。向光阑驱动部45反馈地输入当前的光阑值，该光阑值是基于来自设置于光阑装置25的电位计等位置检测器的检测信号而得到的，该反馈信号被输入到光阑控制部41c。
这样，根据从光阑控制部41c输入的光阑驱动控制信号而驱动光阑装置25的光阑驱动部45与光阑装置25及光阑控制部41c等一起构成光量调整部。
另外，如上所述，本实施方式的内窥镜***1中的作为光源部的光源装置3构成为，应用出射作为通常光的白色光的氙气灯等作为用于向被检体供给照明光的光源，通过使该白色光透射第一旋转滤光片24，选择性地出射通常光观察用的波段光和特殊光观察用的波段光。
作为本发明的内窥镜***1中的光源部的结构，不限于上述结构，也可以是其他方式。作为其他方式的光源部的结构，例如考虑如下方式：该方式构成为，准备多种能够发出特定波长的光的发光二极管(light emitting diode：LED)，根据观察模式，适当地切换这多个发光二极管的发光。
接着，视频处理器4是如下的处理装置：用于对本实施方式的热侵袭观察装置即该内窥镜***1的整体进行控制，并且，进行与包括由内窥镜2取得的观察对象物即被检体的图像数据在内的各种信息相关的各种数据处理。
如图2所示，视频处理器4主要构成为包括控制部31、调光部32、摄像驱动部33、图像处理部34、存储部35以及报知部36等。
控制部31是用于控制视频处理器4整体的处理部，构成为包括根据由使用者(用户)指定的观察模式来控制调光部32、摄像驱动部33、图像处理部34等的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)等。
调光部32根据由图像处理部34生成并显示于监视器5的图像信号的亮度信息(明亮度信息)而生成明亮度目标信号，并供给到光源装置3的控制部21。明亮度目标信号例如是表示根据显示于监视器5的图像信号的明亮度与成为基准的明亮度的比较结果进行计算而决定的值的信号。这样，在本实施方式中，调光部32与摄像元件13、图像处理部34等一起，作为对内窥镜2的***部11的前端部11a的周边(作为观察对象物的被检体的周边)的光量进行检测的周边光检测部发挥功能。
摄像驱动部33是基于来自控制部31的摄像驱动控制信号而输出驱动摄像元件13的摄像驱动信号的电路。
图像处理部34具有在控制部31的控制下接收来自摄像元件13的摄像信号并对该摄像信号执行各种图像信号处理的功能。另外，图像处理部34具有如下功能：生成用于将基于上述处理完的图像信号的图像显示于监视器5的显示用图像数据，并将该显示用图像数据向监视器5输出。
详细而言，图像处理部34构成为包括荧光图像生成部34a、白色光图像生成部34b、信息生成部34c、显示图像生成部34d以及热侵袭深度计算部34e等。
荧光图像生成部34a是用于基于通过内窥镜2的摄像元件13拍摄荧光取得的摄像信号而生成对应的荧光图像数据的电路部或程序软件，其中该荧光是接受来自光源装置3的激励光而从被检体的热侵袭区域产生的荧光。
白色光图像生成部34b是如下的电路部或程序软件：接受从光源装置3(光源部)照射到被检体的白色光中的来自被检体的反射光，并基于通过内窥镜2的摄像元件13拍摄取得的摄像信号而生成白色光图像数据。
信息生成部34c是如下的电路部或程序软件：基于由荧光图像生成部34a生成的荧光图像数据，计算通过该荧光图像数据表示的荧光图像内的规定的区域(热侵袭区域)的荧光强度信息。
另外，信息生成部34c是如下的电路部或程序软件：根据基于由荧光图像生成部34a生成的荧光图像数据计算出的荧光强度信息，进一步生成荧光强度信息图标。
此外，信息生成部34c是如下的电路部或程序软件：基于根据由荧光图像生成部34a生成的荧光图像数据而计算的荧光强度信息和预先存储于后述的存储部35的规定的关系信息(详细后述)，生成热侵袭深度信息。
另外，上述荧光强度信息包括如下信息：表示荧光图像内的荧光强度成为规定的强度以上的热侵袭区域的热侵袭范围信息、表示热侵袭区域的范围内的被检体表面上的荧光强度的分布的热侵袭度分布信息、以及从热侵袭区域的范围内的被检体表面起的热侵袭深度信息等。该荧光强度信息是荧光图像数据所包含的多个信息。
另外，上述荧光强度信息图标是通过图形或文字等将上述荧光强度信息记号化的方式的表述，其中，该图形或文字是在将上述荧光强度信息显示于监视器5时，通过目视并按照种类清楚且容易地视觉确认该信息的方式的图形或文字。
热侵袭深度信息是表示在热侵袭区域中深度热侵袭的程度的信息。该热侵袭深度是基于荧光图像数据的规定区域(热侵袭区域)的数据和规定的关系信息(表示荧光图像的荧光强度与热侵袭深度的相关关系的关系信息)而计算的信息。
显示图像生成部34d是如下的电路部或程序软件：基于白色光图像数据和荧光强度信息而生成显示于监视器5(显示部)的显示用图像数据。
另外，显示图像生成部34d是生成显示用图像数据的电路部或程序软件，该显示用图像数据使荧光强度信息以重叠且强调的方式显示在由白色光图像数据表示的图像上。
此外，显示图像生成部34d是生成在由白色光图像数据表示的图像上重叠预先准备的荧光强度信息图标这一方式的显示用图像数据的电路部或程序软件。
而且，显示图像生成部34d是生成在向显示部输出的显示图像上重叠显示热侵袭深度信息的图像数据的电路部或程序软件。
热侵袭深度计算部34e是如下的电路部或程序软件：基于荧光图像数据和存储部35所存储的关系信息来计算由该荧光图像数据表示的图像区域中的规定区域(热侵袭区域)的热侵袭深度。
存储部35是预先存储有预先决定的各种信息数据和软件程序等的数据储存器。在该存储部35中，例如存储有与如下的关系信息相关的信息数据等，其中，该关系信息表示荧光图像中的荧光强度与产生该荧光强度的生物体组织中的热侵袭深度的相关关系。
报知部36是报知信息生成单元，该报知信息生成单元生成在该内窥镜***1的使用中适当发出的各种(警告、通知等)消息、处理步骤等的使用引导信息或支持信息等报知信息。
由该报知部36生成的报知信息例如输出到报知设备并向使用者(用户)传递。在该情况下，报知设备例如除了能够应用视觉地输出(显示)该报知信息的监视器5(显示部)之外，还能够应用于将该报知信息作为声音信息而输出的扬声器等声音产生装置。
另外，在本实施方式中，报知部36构成为，在由热侵袭深度计算部34e计算出的热侵袭区域的侵袭深度的值达到规定的深度以上时，生成对应的报知信息，并将该报知信息向监视器5(显示部)输出，由此，该报知信息被显示于监视器5的显示画面上的规定区域。
另外，上述报知信息主要在报知部36中生成。作为与此不同的方式，例如也能够构成为，在信息生成部34c或热侵袭深度计算部34e等中，基于由热侵袭深度计算部34e计算出的热侵袭深度，生成上述报知信息。
监视器5是作为显示设备的显示部，除了显示基于荧光图像数据或白色光图像数据等各种图像数据的图像以及与该显示图像关联的各种信息等之外，还与和该内窥镜***1相关的各种设定信息等一起，以能够目视的规定方式显示与观察对象的被检体相关的各种信息(患者病历信息等)等各种信息的。
如图1所示，推车6构成为具有推车主体50、与该推车主体50并排设置的内窥镜用架台装置51。
推车主体50具有主视观察下呈大致倒U字状的框架55。在该框架55上架设有多个搁板56。在这多个搁板56中的一个搁板上，例如重叠地载置有光源装置3和视频处理器4。另外，在各搁板56上，根据需要而载置构成该内窥镜***1的其他各种设备类，对此省略图示。
另外，在位于最下层的搁板56的背面，设置有用于能够使推车6在地面上移动的脚轮57。
此外，在框架55的顶部固定设置有显示部安装臂58，在该显示部安装臂58的自由端侧安装有显示部5。
内窥镜用架台装置51构成为具有支柱60、用于支承该支柱60的基端侧(下端侧)的支柱承受部61、以及设置于支柱的前端侧(上端侧)的例如2个挂钩62等。
支柱60由棒状构件构成，该棒状构件通过将中途弯曲而形成为前端侧的规定区间沿水平方向延伸。而且，在该支柱60的沿水平方向延伸的区间形成有挂钩支承部60a。
支柱承受部61固定设置于框架55的一方的侧部(例如在图示的例子中为框架55的右侧)。该支柱承受部61形成为上端开口的管状，且以能够向内部***支柱60的基端侧的方式形成。另外，在支柱承受部61的上端部，例如设置有滚花螺纹式的支柱固定部61a，该支柱固定部61a用于将***到该支柱承受部61的内部的支柱60的基端侧固定为任意的高度。此外，关于省略了说明的结构，与以往通常普及的内窥镜***的结构大致相同。
以下说明使用像这样构成的本实施方式的内窥镜***1而进行的作用。
在使用本实施方式的内窥镜***1进行低侵袭手术时，首先，进行用于确定作为手术对象的病变部的位置的标记。
例如，在实施基于内窥镜的粘膜下层剥离术(ESD：Endoscopic SubmucosalDissection)的手术时，进行如下步骤：
(1：确认)在内窥镜观察下确认病变部(生物体组织)，
(2：标记)使用贯穿***内窥镜的处置器具插通通道的电手术刀等作为能量设备等的处置器具，进行通过对该病变部的周边施加热能而烧灼的标记，
(3：局部注射)使用其他处置器具(内窥镜用注射针)，在该病变部的粘膜下注入生理盐水等，
(4：切开)再次使用电手术刀等能量设备、高频刀等处置器具，将标记周围的粘膜切开，
(5：粘膜下层的剥离)使用相同的处置器具，使病变部剥离，
(6：切除)最后使用圈套器等处置器具，将病变部切掉，
(7：止血)对切掉病变部后的表面实施止血处置，回收所切掉的病变部。
另外，针对回收的病变部，通过显微镜进行组织检查等。
在该情况下，在上述(2)所示的标记步骤和上述(4)所示的切开步骤中，施加了基于烧灼的热侵袭。
当同时对氨基酸和糖进行加热时，发生糖化反应(美拉德反应)。然后，已知通过该美拉德反应，生成被称为晚期糖基化终末产物(Advanced Glycation End Products；AGEs)的最终产物。
即，当通过能量设备等对生物体组织等进行烧灼处置时，对生物体组织中的氨基酸和还原糖进行加热而发生美拉德反应，由此生成AGEs。而且，作为该AGEs的特征，已知包括具有荧光特性的物质。
对此，在本实施方式的内窥镜***中，观察从处于热侵袭区域的AGEs发出的荧光。
另外，如上所述，该AGEs在基于加热的热侵袭区域中被生成，但不仅仅限于此，已知也存在于人体内，指出与衰老和疾病有关联。
例如，据说AGEs也包含在衰老物质、癌组织等中。而且，据说AGEs影响到生物体组织的衰老、皱纹、斑点、癌、骨质疏松症、阿尔茨海默病、白内障、动脉硬化、糖尿病等。对此，视觉上检测该AGEs的技术在医疗领域中是有用。
另外，也已知与原本存在于生物体组织内的自体荧光物质相比，通过热处理而生成的物质(AGEs)发出较强的荧光。
在使用本实施方式的内窥镜***1的情况下，在执行这些(2)、(4)的步骤时，进行特殊光观察(荧光观察)。
在该情况下，例如，在至少照射了波长300nm～400nm的激励光的情况下，通过观察(拍摄)波长400nm～590nm的荧光，能够将热侵袭区域可视化。另外，在至少照射了波长400nm～480nm的激励光的情况下，通过观察(拍摄)波长510nm～600nm的荧光，能够将热侵袭区域可视化。
具体而言，例如，图10是将照射波长340nm的激励光并进行了波长480nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图。
另外，图11是将照射波长380nm的激励光并进行了波长530nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图。
而且，图12是将照射波长440nm的激励光并进行了波长550nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图。
在图10～图12所示的各例中，示出选择了适合于将热侵袭区域可视化的波长的激励光(300～400nm)及荧光(400～590nm)的情况。在该情况下，在图10～图12的例示中，荧光强度的差分都变大，因此，能够作为图像而清晰地进行显示。
另一方面，图13是将照射波长490nm的激励光并进行了波长650nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图。另外，图14是将照射波长410nm的激励光并进行了波长430nm的荧光观察时的生物体组织上的荧光强度形成为图表而得到的图。
在图13、图14所示的例子中，示出选择了不适合于将热侵袭区域可视化的波长的激励光(490nm、410nm)及荧光(650nm、430nm)的情况。在该情况下，在图13、图14的例示中，荧光强度的差分都变小，因此，难以作为图像而清晰地进行显示。
这里，当针对包含施加了热侵袭的区域的被检体进行荧光观察时，该施加了热侵袭的区域受到来自光源装置3的激励光而产生荧光。当通过内窥镜2的摄像元件13拍摄该荧光时，由该摄像元件13取得的摄像信号被图像处理部34的荧光图像生成部34a实施规定的图像处理，生成荧光图像数据。
这样生成的荧光图像数据在图像处理部34中被实施规定的数据处理，转换成显示方式的图像数据，之后向监视器5输出。然后，在监视器5中显示与该荧光图像数据相应的荧光图像、以及与其关联的各种信息。
此时，监视器5所显示的荧光图像成为施加了热侵袭的区域(标记区域)相对于周边区域以清晰的状态被可视化的状态。此时的显示主要利用了荧光图像数据所包含的荧光强度信息中的热侵袭范围信息。
另外，例如，在实施基于腹腔镜内窥镜联合胃局部切除术(LECS：Laparoscopy andEndoscopy Cooperative Surgery)的手术时，首先，与上述的ESD手术同样地进行(1)～(4)的步骤。
在以往的LECS手术中，这里，进行如下步骤：
(5：穿孔)在切开病变部后，在内窥镜下用针状手术刀进行穿孔，
(6：全层切离)在腹腔镜下使能量设备从穿孔部进入，沿着ESD的周围切开线进行全层切离。此时，从外侧(浆膜侧)难以确认能量设备是否处于ESD的周围切开线上，因此，在内窥镜下进行确认。
(7：缝合)在内窥镜下使用自动缝合器将胃壁缺损部闭合。
但是，在本实施方式的内窥镜***1中，也能够通过腹腔镜下的荧光观察，从外侧确认在上述(2)的标记步骤中实施的通过对内侧(粘膜侧)的热侵袭而标记的标记区域。
因此，在上述(6)的全层切离步骤中，通过进行腹腔镜下的荧光观察，即便不通过内窥镜，也能够从外侧(浆膜侧)确认能量设备是否处于ESD的周围切开线上。即，在上述(6)的全层切离步骤中，能够仅通过腹腔镜实施手术。因此，能够不需要进行内窥镜下的确认。
此外，例如，在实施基于非穿孔式内窥镜的胃壁反转切除术(NEWS：Non-exposedEndoscopic Wall-inversion Surgery)的手术时，首先，与上述的ESD手术同样地进行(1)、(2)的步骤。
在以往的NEWS手术中，这里，进行如下步骤：
(3：第二标记)在腹腔镜下从外侧(浆膜侧)进行标记，
(4：病变切除)局部注入粘膜下层，在腹腔镜下将浆膜筋层切除，
(5：缝合)在腹腔镜下从外侧将病变部推向管腔侧(内侧)进行缝合，
(6：病变切除)在内窥镜下从内侧将病变部的全层切除。
但是，在本实施方式的内窥镜***1中，也能够通过腹腔镜下的荧光观察，从外侧确认在上述(2)的标记步骤中实施的通过对内侧(粘膜侧)的热侵袭而标记的标记区域。
因此，能够省略上述(3)的第二标记步骤。
这样，根据本实施方式的内窥镜***1，通过对基于热侵袭的标记区域进行荧光观察，也能够清晰且容易地从作为对象的被检体(生物体组织)的外侧进行确认。因此，能够省略在以往的手术中进行的内外的协调作业的一部分和特殊的标记方法等，能够有助于简化手术。
在上述实施方式的说明中，示出了如下情况下的例子：将基于通过进行荧光观察取得的荧光图像数据而得到的荧光图像直接显示于监视器5，由此，容易通过目视来确认基于热侵袭的标记区域。与此相对，在接下来说明的第一变形例中，通过实施基于荧光图像数据的规定的图像处理，能够进一步明确地确认基于热侵袭的标记区域。
图5是示出关于在本发明的一实施方式的内窥镜***中基于热侵袭的标记区域的显示的第一变形例的图。
在图5中，标号5A、5B、5C所示的框是监视器5的显示框。在各显示框5A、5B、5C中图示出显示有观察对象的病变部100和标注在该病变部100的周边的标记区域(热侵袭区域)101的状态。
这里，显示框5A概念地示出进行了通常的白色光观察(WLI)时的对象病变部100及其周边的标记区域(热侵袭区域)101的显示状态。将此时的设定称为白色光观察模式(或者通常光观察模式)。
在该白色光观察模式(图5的显示框5A)中，图示出如下状况：病变部100、其周边的标记区域101、以及其周边的正常组织未被清晰地显示，因此，容易看漏病变部100或标记区域101。
另一方面，显示框5B概念地示出进行了荧光观察时的对象病变部100及其周边的标记区域(热侵袭区域)101的显示状态。将此时的设定称为荧光观察模式。
在该荧光观察模式(图5的显示框5B)中，图示出如下状况：病变部100及其周边的标记区域101相对于它们周边的正常组织被清晰地显示，容易识别病变部100和标记区域101。
另一方面，在本变形例中，具有标记确认模式，在该标记确认模式下，以更加容易识别的方式显示病变部100的周边的标记区域101而能够容易进行确认。图5的显示框5C图示出此时的显示例。
这里，标记确认模式基于同时进行白色光观察(WLI)和荧光观察而得到的白色光图像数据和荧光图像数据，生成显示于监视器5(显示部)的显示用图像数据。
详细而言，从荧光图像数据仅提取出与对象病变部100的周边的标记区域(热侵袭区域)101对应的区域的图像数据，生成对该提取数据实施了规定的强调处理(例如轮廓强调、相应区域内的着色处理等)等图像处理的提取强调数据。然后，进行使该提取强调数据重叠显示于白色光图像数据中的对应区域的处理。将像这样得到的显示用图像数据向监视器5输出而显示的图像如图5的显示框5C所示。
即，显示框5C概念地示出设定为标记确认模式并进行了包含对象病变部100的区域的观察时的对象病变部100及其周边的标记区域(热侵袭区域)101的显示状态。
在该标记确认模式(图5的显示框5C)中，图示出如下状况：病变部100的周边的标记区域101相对于病变部100和周边的正常组织被更加清晰地显示，更加容易识别该标记区域101。
这样，通过设置实施进一步强调显示标记区域101的图像处理而进行显示的标记确认模式，能够可靠地掌握由该标记区域101包围的病变部100的位置，能够抑制看漏病变部100。
而且，如果设定为该标记确认模式，则能够排除向其他观察模式切换的繁琐，能够一边始终在通常的白色光下进行观察、处置等，一边清晰地显示热侵袭区域。
另外，白色光观察模式、荧光观察模式以及标记确认模式构成为，能够通过使用者(用户)在所希望时适当地操作前置面板22的观察模式切换开关22a而任意地进行切换。
另外，在本实施方式中，示出了将观察模式切换开关22a设置于光源装置3的前置面板22的例子，但观察模式切换开关22a的配置不限于此。
例如，观察模式切换开关22a也可以设置在内窥镜2的操作部12的表面上。如果采用这样的结构，则使用者(用户)能够一边操作内窥镜2，一边在所希望的定时适当地切换观察模式，因此是非常方便的。
另外，观察模式切换开关22a也可以构成为分别设置于光源装置3的前置面板22和操作部12。
另外，在本变形例的标记模式时的显示例(图5的显示框5C)中，示出了如下例子：使用提取与标记区域(热侵袭区域)101对应的区域的图像数据而生成的提取强调数据，重叠显示于白色光图像数据的对应区域，但作为与此不同的显示方式，也可以如下所述。
例如，生成将所生成的提取强调数据图标化的荧光强度信息图标，将该荧光强度信息图标重叠显示于白色光图像数据的该对应区域。在该情况下，能够通过图标化处理而减少数据。因此，有助于减少显示用图像数据的容量，能够实现显示速度的高速化。
在目前为止的说明中，示出了特别着眼于基于热侵袭的标记区域的显示的结构例。在该情况下利用的信息主要利用了荧光图像数据所包含的荧光强度信息中的热侵袭范围信息。
在由作为本实施方式的热侵袭观察装置的内窥镜***1取得的荧光图像数据中，包括更多的信息。在以下说明的各变形例中，示出利用荧光图像数据所包含的荧光强度信息中的其他信息例如热侵袭度分布信息、热侵袭深度信息等的情况下的显示例。
图6示出关于如下显示例的第二变形例，该显示例是使用本实施方式的内窥镜***1对被检体进行基于热侵袭的烧灼并通过荧光观察模式观察了包含该烧灼区域的被检体时的显示例。图7是显示热侵袭的深度的显示例，该热侵袭的深度是根据使用图6的荧光图像数据所包含的荧光强度信息中的热侵袭深度信息而计算出的结果来估计的。
如上所述，在使用本实施方式的内窥镜***1对进行了基于热侵袭的烧灼的烧灼区域进行荧光观察而得到的荧光图像数据中，包含热侵袭度分布信息和热侵袭深度信息。
对此，在第二变形例的显示例中，实现了利用热侵袭度分布信息而显示热侵袭区域的范围内的荧光强度的分布的显示方式(参照图6的显示框5D)。
图6所示的显示例在基于热侵袭的烧灼区域(热侵袭区域)110的范围内，将荧光强度的分布分类为多个区域(图6的标号110A、110B、110C)，通过不同的方式(例如浓淡显示等)进行显示。由此，能够在可以目视的状态下显示热侵袭区域的范围内的被检体表面上的荧光强度的分布。
此外，荧光强度与热侵袭深度被认为正相关关系，在本实施方式的内窥镜***1中，表示荧光强度与热侵袭深度的相关关系的关系信息存储在存储部35中。
例如，图15是示出荧光强度与热侵袭深度的相关关系的图。在图15中，在纵轴上取荧光强度。这里，荧光强度表示所取得的荧光图像的像素的亮度值(0～255)(没有单位)。通过照射波长390nm～470nm的激励光并拍摄500nm～640nm的荧光，在对热侵袭区域进行了荧光观察时的热侵袭深度与荧光强度之间，观察到图15所示的正相关关系。
对此，在本实施方式的内窥镜***1中，热侵袭深度计算部34e基于存储部35的关系信息和通过荧光观察而得到的荧光图像数据所包含的热侵袭区域的热侵袭深度信息来计算热侵袭深度。使用这样得到的热侵袭深度结果，进行与图7所示的显示方式即基于热侵袭的烧灼区域(热侵袭区域)110的荧光强度的分布(110A、110B、110C)相应的估计深度的显示(参照图7的显示框5E)。
图7所示的显示例显示出侵袭深度根据图6所示的荧光强度分布而不同。这里，标号110A、110B、110C分别对应于图6所示的表示分布区域的标号110A、110B、110C。
另外，图8、图9示出关于如下显示例的第三变形例，该显示例是使用本实施方式的内窥镜***1对被检体进行基于热侵袭的烧灼并通过荧光观察模式观察了包含该烧灼区域的被检体时的显示例。在图8、图9所示的显示例中，是显示热侵袭的深度的显示例，该热侵袭的深度是根据使用荧光图像数据所包含的荧光强度信息中的热侵袭度分布信息和热侵袭深度信息进行计算得到的结果而估计的。
在图8所示的例子中，将呈大致细长形状地形成在被检体的表面上的基于热侵袭的烧灼区域作为对象区域。在该情况下，图8的标号110D、110E表示热侵袭度分布。而且，在图8中，在监视器5的显示框5F内的烧灼区域(热侵袭区域)110的附近表示的数字是根据该分布信息而计算出的热侵袭的深度的具体信息的显示。
另外，示出表示荧光强度的分布的浓淡信息的标准的图表111构成为与显示框5F内的显示区域中的规定区域(在图8所示的例子中，面向显示框5F而靠近右侧下缘的区域)对应地显示。
同样，在图9所示的显示例中，将呈大致圆形状地形成在被检体的表面上的基于热侵袭的烧灼区域110作为对象区域。在该情况下，图9的标号110F、110G、110H表示热侵袭度分布。而且，在图9中，在监视器5的显示框5G内的烧灼区域(热侵袭区域)110的附近以数字的形式显示出根据该分布信息而计算出的热侵袭的深度的具体信息，这一点与图8的显示例相同。此外，图表111也与图8的图表111相同。
这样，通过以图6～图9所示的显示方式显示基于热侵袭的烧灼区域，能够明确地显示烧灼范围(分布)和侵袭范围(侵袭深度)。
因此，例如在使用者(用户)执行在内窥镜下进行基于热侵袭的烧灼的手术时，针对成为该烧灼对象的区域(包含对象病变部等的区域)，一边观察显示于监视器5的内窥镜图像一边实施。
此时，在本实施方式的内窥镜***1中，同时进行白色光观察和荧光观察，同时取得白色光图像数据和荧光图像数据，使用荧光图像数据所包含的荧光强度信息(其中尤其是热侵袭度分布信息和热侵袭深度信息)，实施规定的图像信号处理，由此，能够实时地观察明确了烧灼范围(分布)和侵袭范围(侵袭深度)的方式的显示图像。
因此，医生等手术者(使用者、用户)能够一边始终确认作为对象的区域的侵袭程度一边进行手术。与此同时，例如能够在被检体的体腔内使用能量设备实施手术的过程中，抑制使该能量设备非意图地对作为对象的区域以外的正常区域进行热侵袭这样的事故。
此外，即便在通过能量设备对正常区域进行了非意图的热侵袭的情况下，也能够实时地确认对该非意图的区域的热侵袭程度，因此，能够根据需要而立即迅速地实施修复处置等。因此，能够将以往担心的术后的并发症等的发生防患于未然。
此外，在本实施方式的内窥镜***1中，在进行伴随着基于热侵袭的烧灼的手术时，如上所述，通过热侵袭深度计算部34e来计算热侵袭深度。
对此，具有报知部36，例如，在手术中，由热侵袭深度计算部34e计算出的热侵袭深度达到预先设定的规定的深度以上时，或者达到近似于预先设定的规定深度的深度时，该报知部36报知这一旨意的报知信息。
在本实施方式的内窥镜***1中，如上所述，报知部36将生成的报知信息向监视器5输出，作为视觉的报知信息而显示在该监视器5(显示部)的显示画面上。作为该显示例，例如，除了图8所示的标号112这样的指标的显示和该图8的标号113所示的方式的警告显示(文字信息或表情符等的显示)之外，也可以适当读出预先准备的存储于存储部35等的警告图标等而显示。
另外，针对图8所示的例子中的警告显示，还考虑通过进行将文字色设为红色等的着色显示或者进行闪烁显示等而更加容易唤起手术者的注意这样的显示上的研究。
另外，作为报知部36，虽然省略了与该方式不同的方式的图示，但也可以应用将报知信息作为声音信息而输出的扬声器等声音产生装置。
然而，在使用本实施方式的内窥镜***1通过荧光观察模式观察被检体的所希望的区域的情况下，在没有热侵袭的区域中也有时发出自体荧光。考虑这种情况，在本实施方式的内窥镜***1中，也能够进行如下那样的显示。
如上所述，在本实施方式的内窥镜***1中，例如能够同时进行白色光观察和荧光观察从而能够同时取得白色光图像数据和荧光图像数据。
因此，在使用该内窥镜***1一边观察被检体的对象区域一边对所希望的区域进行基于热侵袭的烧灼的情况下，取得基于能量设备进行处置前、即对规定的区域施加热侵袭前的荧光图像数据、以及处置后的荧光图像数据。
对此，基于这些处置前后的荧光图像数据，实施规定的图像处理，由此取得差分数据。该差分数据可以说是以去除了噪声的方式准确地表示基于能量设备进行热侵袭处置的前后的自体荧光的强度差的数据。
另外，作为与此不同的手段，例如也考虑如下手段：在对对象器官中的所希望的区域进行了基于热侵袭的烧灼的情况下，取得“烫伤部位”的荧光图像数据与和“该“烫伤部位”相邻的部位即未受到烫伤(未烧伤)部位”的荧光图像数据的差分数据。
根据该手段，不是上述的手段，即，不是取得处置前后的时间序列不同的图像差分数据，而是取得同一器官上且时间序列同等的图像数据的差分。
通常，自体荧光按照每个器官而特性不同，因此，如果“烫伤部分”与和“该‘烫伤部位’相邻且未受到烫伤的部位”为同一器官，则从它们的图像数据取得的差分数据能够更加准确地表示清楚的图像。
因此，如果基于这些差分数据而生成显示用图像数据并将该显示用图像数据向监视器5输出，则在监视器5中，能够清晰且准确地仅显示通过热侵袭而产生的自体荧光的区域。
如以上说明的那样，根据作为本实施方式的热侵观察测装置的内窥镜***1，能够通过检测生物体组织的自体荧光，容易将对生物体组织进行使用了能量设备的热侵袭而形成的烧灼区域的范围(分布和深度)可视化。
另外，着眼于在热侵袭深度与荧光强度中认识到相关关系而进行了各种图像信号处理，因此，医生等手术者(使用者、用户)能够实时地确认基于热侵袭的烧灼区域的范围。因此，通过使用本实施方式的内窥镜***1，能够始终可靠且容易实施高精度的低侵袭手术。另外，在该情况下，关于基于热侵袭的标记以及手术时的烧灼区域的范围和程度的确认，除了在被检体的生物体组织的表面上的范围(表面分布)内能够确认之外，在深度方向的范围(深度分布)内也能够确认。
本发明不限于上述实施方式，当然能够在不脱离发明的主旨的范围内实施各种变形和应用。此外，在上述实施方式中，包含各种阶段的发明，通过所公开的多个结构要件中的适当组合，能够提取各种发明。例如，在即便从上述一实施方式所示的全部结构要件中删除几个结构要件也能够解决发明要解决的问题并得到发明的效果的情况下，也能够将删除了该结构要件的结构作为发明来提取。此外，也可以适当组合不同实施方式中的结构要素。本发明除了被附带的权利要求限定之外，不受到这些特定实施方式的制约。
本申请是将2018年9月10日在日本申请的国际特许申请PCT/JP2018/033457号作为优先权主张的基础而申请的。
由上述基础申请公开的内容被本申请的说明书、权利要求书以及附图引用。

Claims (30)

1.一种热侵袭观察装置，其观察对生物体组织的热侵袭，其特征在于，
所述热侵袭观察装置具备荧光图像生成部，该荧光图像生成部取得拍摄荧光而生成的摄像信号，基于取得的所述摄像信号生成荧光图像数据，其中，该荧光是从被照射激励光的生物体组织中的热侵袭区域产生的荧光，该激励光用于激励热侵袭区域所含有的物质。
2.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭区域所含有的物质包含通过对生物体组织进行热处置而生成的AGEs即晚期糖基化终末产物。
3.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭区域所含有的物质是通过对生物体组织进行热处置而生成的物质。
4.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
通过包含390nm～500nm的波段成分的激励光，来激励所述热侵袭区域所含有的物质。
5.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
通过拍摄包含500nm～640nm的波段成分的光，取得从所述热侵袭区域产生的荧光。
6.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭观察装置还具备信息生成部，该信息生成部基于所述荧光图像数据，生成与所述热侵袭区域相关的信息。
7.根据权利要求6所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述信息生成部基于从所述荧光图像数据提取的荧光强度信息，生成与所述热侵袭区域相关的信息。
8.根据权利要求6所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
与所述热侵袭区域相关的信息是表示发生了热侵袭的区域的范围的热侵袭范围信息。
9.根据权利要求8所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭观察装置还具备：
白色光图像生成部，其取得拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光而生成的摄像信号，基于取得的摄像信号生成白色光图像数据；以及
显示图像生成部，其基于所述白色光图像数据和所述热侵袭范围信息，生成对发出规定的荧光强度以上的荧光的区域进行强调处理而得到的显示用图像数据，
其中，所述热侵袭范围信息是表示利用所述荧光图像数据拍摄的区域中的发出规定的荧光强度以上的荧光的区域的信息。
10.根据权利要求8所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭范围信息是表示利用所述荧光图像数据拍摄的区域中的发出规定的荧光强度以上的荧光的区域的信息，
所述热侵袭区域是通过使用能量设备对生物体组织进行烧灼而实施热侵袭并被标记的区域。
11.根据权利要求9所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述显示图像生成部基于所述荧光图像数据和与所述热侵袭区域相关的信息，生成显示用图像数据。
12.根据权利要求8所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭观察装置还具备：
白色光图像生成部，其取得拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光而生成的摄像信号，基于取得的摄像信号生成白色光图像数据；以及
显示图像生成部，其基于所述白色光图像数据和与所述热侵袭区域相关的信息，生成显示用图像数据。
13.根据权利要求6所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述信息生成部生成热侵袭范围信息和热侵袭度分布信息，作为基于根据所述荧光图像数据计算的荧光强度信息而生成的与热侵袭区域相关的信息，
该热侵袭范围信息表示发生了热侵袭的区域，
该热侵袭度分布信息表示从所述热侵袭区域内的各部位发出的荧光强度的分布，
进而，所述热侵袭观察装置还具备：
白色光图像生成部，其取得拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光而生成的摄像信号，基于取得的所述摄像信号生成白色光图像数据；以及
显示图像生成部，其基于所述白色光图像数据、所述热侵袭范围信息以及所述热侵袭度分布信息，生成显示用图像数据。
14.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述荧光图像生成部生成通过能量设备对生物体组织进行处置之前的处置前荧光图像数据、以及通过能量设备对生物体组织进行处置之后的处置后荧光图像数据，
所述热侵袭观察装置还具备信息生成部，该信息生成部基于所述处置前荧光图像数据和所述处置后荧光图像数据，提取在通过能量设备对生物体组织进行处理的前后发生了变化的荧光强度的差分信息，根据提取出的荧光强度的差分信息，生成热侵袭信息。
15.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭观察装置还具备存储部，该存储部预先存储有如下的关系信息，该关系信息表示根据所述荧光图像数据计算的荧光强度与产生所述荧光强度的生物体组织中的基于热的侵袭深度之间的相关关系，
所述信息生成部基于根据所述荧光图像数据计算的荧光强度信息和存储于所述存储部的所述关系信息，生成热侵袭深度信息作为与所述热侵袭区域相关的信息。
16.根据权利要求15所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述关系信息是表示正相关的信息，该正相关表示：荧光强度越强，产生荧光强度的生物体组织中的基于热的侵袭深度越深。
17.根据权利要求15所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭观察装置还具备显示图像生成部，该显示图像生成部基于所述荧光图像数据和所述热侵袭深度信息，生成显示用图像数据。
18.根据权利要求15所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述热侵袭观察装置还具有：
白色光图像生成部，其取得拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光而生成的摄像信号，基于取得的摄像信号生成白色光图像数据；以及
显示图像生成部，其基于所述白色光图像数据和所述热侵袭深度信息，生成显示用图像数据。
19.根据权利要求15所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述信息生成部生成的所述热侵袭深度信息是预先决定的规定的区域中的热侵袭深度，
所述热侵袭观察装置还具有：
白色光图像生成部，其取得拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光而生成的摄像信号，基于取得的摄像信号生成白色光图像数据；以及
显示图像生成部，其基于所述白色光图像数据和所述热侵袭深度信息，生成显示用图像数据。
20.根据权利要求15所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述信息生成部生成热侵袭范围信息和热侵袭度分布信息，作为基于根据所述荧光图像数据计算的荧光强度信息而生成的与热侵袭区域相关的信息，
该热侵袭范围信息表示发生了热侵袭的区域，
该热侵袭度分布信息表示从所述热侵袭区域内的各部位发出的荧光强度的分布，
所述热侵袭观察装置还具有：
白色光图像生成部，其取得拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光而生成的摄像信号，基于取得的摄像信号生成白色光图像数据；以及
显示图像生成部，其基于所述白色光图像数据、所述热侵袭范围信息、所述热侵袭度分布信息以及所述热侵袭深度信息，生成显示用图像数据。
21.根据权利要求1所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述荧光图像生成部基于依次输入的摄像信号，依次生成所述荧光图像数据，
所述热侵袭观察装置还具有：
信息生成部，其基于所述荧光图像生成部依次生成的所述荧光图像数据，依次计算与从所述热侵袭区域发出的荧光强度相关的信息，生成荧光强度信息；
判定部，其基于所述信息生成部依次生成的所述荧光强度信息，判定从所述热侵袭区域发出的荧光强度是否为规定的阈值以上；以及
报知部，其基于所述判定部判定的结果进行报知。
22.根据权利要求21所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述报知部基于所述热侵袭深度信息，在通过所述荧光图像数据观察的区域中的规定的区域的热侵袭深度达到规定的深度以上时进行报知。
23.根据权利要求21所述的热侵袭观察装置，其特征在于，
所述报知部基于所述热侵袭深度信息，在通过所述荧光图像数据观察的区域中的至少一部分区域的所述热侵袭深度达到规定的深度以上时进行报知。
24.一种内窥镜***，其观察生物体组织所包含的AGEs即晚期糖基化终末产物，其特征在于，
所述内窥镜***具备：
光源部，其能够产生用于激励AGEs的激励光；
摄像部，其取得从被照射激励光的AGEs产生的荧光，生成摄像信号；以及
图像生成部，其基于摄像信号，生成所述荧光图像数据。
25.一种热侵袭观察***，其观察对生物体组织的热侵袭，其特征在于，
所述热侵袭观察***具有：
光源部，其产生用于激励热侵袭区域所含有的物质的激励光；
摄像部，其拍摄从被照射激励光的生物体组织中的热侵袭区域产生的荧光，生成摄像信号；以及
荧光图像生成部，其基于所述摄像部拍摄荧光而生成的摄像信号，生成荧光图像数据。
26.根据权利要求25所述的热侵袭观察***，其特征在于，
所述光源部产生白色光，
所述摄像部拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光，生成摄像信号，
所述热侵袭观察***还具备白色光图像生成部，该白色光图像生成部基于所述摄像部拍摄返回光而生成的摄像信号，生成白色光图像数据。
27.根据权利要求25所述的热侵袭观察***，其特征在于，
所述光源部产生白色光，
所述摄像部拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光，生成摄像信号，
所述热侵袭观察***还具备：
白色光图像生成部，其基于所述摄像部拍摄返回光而生成的摄像信号，生成白色光图像数据；
信息生成部，其基于根据所述荧光图像数据计算的荧光强度信息，生成与热侵袭区域相关的信息；以及
存储部，其预先存储有如下的关系信息，该关系信息表示根据荧光图像数据计算的荧光强度与产生荧光强度的生物体组织中的基于热的侵袭深度之间的相关关系，
信息生成部生成热侵袭范围信息、热侵袭度分布信息以及热侵袭深度信息，作为与热侵袭区域相关的信息，
该热侵袭范围信息表示发生了热侵袭的区域，
该热侵袭度分布信息表示从热侵袭区域内的各部位发出的荧光强度的分布，
该热侵袭深度信息是基于根据荧光图像数据计算的荧光强度信息和存储于存储部的关系信息而得到的，
所述热侵袭观察***还具备显示图像生成部，该显示图像生成部基于所述白色光图像数据、所述热侵袭范围信息、所述热侵袭度分布信息以及所述热侵袭深度信息，生成显示用图像数据。
28.一种热侵袭观察方法，其是观察对生物体组织的热侵袭的热侵袭观察方法，其特征在于，
产生用于激励热侵袭区域所含有的物质的激励光，
拍摄从被照射激励光的生物体组织中的热侵袭区域产生的荧光，生成摄像信号，
基于摄像部拍摄荧光而生成的摄像信号，生成荧光图像数据。
29.根据权利要求28所述的热侵袭观察方法，其特征在于，
产生白色光，
拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光，生成摄像信号，
基于摄像部拍摄返回光而生成的摄像信号，生成白色光图像数据。
30.根据权利要求28所述的热侵袭观察方法，其特征在于，
产生白色光，
拍摄来自被照射白色光的生物体组织的返回光，生成摄像信号，
基于摄像部拍摄返回光而生成的摄像信号，生成白色光图像数据，
基于根据荧光图像数据计算的荧光强度信息，生成与热侵袭区域相关的信息，
具备存储部，该存储部预先存储有如下的关系信息，该关系信息表示根据荧光图像数据计算的荧光强度与产生荧光强度的生物体组织中的基于热的侵袭深度之间的相关关系，
信息生成部生成热侵袭范围信息、热侵袭度分布信息、以及热侵袭深度信息，作为与热侵袭区域相关的信息，
该热侵袭范围信息表示发生了热侵袭的区域，
该热侵袭度分布信息表示从热侵袭区域内的各部位发出的荧光强度的分布，
该热侵袭深度信息是基于根据荧光图像数据计算的荧光强度信息和存储于存储部的关系信息而得到的，
基于所述白色光图像数据、所述热侵袭范围信息、所述热侵袭度分布信息以及所述热侵袭深度信息，生成显示用图像数据。
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