CN112600740A - 一种车联网can数据上传漏帧率的自动检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，在车联网CAN数据上传***中增加监控软件，在不增加硬件的情况下，利用车端CAN数据采集上传模块的计数埋点，再通过云端统计计算实际收到数据和计数埋点数据，分析得出准确的CAN数据实时漏帧率，实现了数据漏帧的监控以及自动计算分析，不仅能够实现实时的数据漏帧清洗，还极大提升了使用数据的质量。

Description

一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法
技术领域
本发明涉及车联网大数据技术领域，尤其涉及一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法。
背景技术
随着云计算、大数据、物联网的兴起，各行各业的发展也进入新的时代，车联网作为物联网领域的重要分支，利用车端传感器技术感知车辆及驾驶员状态，借助无线网络技术和智能信息处理技术实现车辆的智能决策与智能控制，基于车联网大数据分析，可以在多个方面提供创新的解决方案。面向车厂，基于车联网大数据可以解决传统业务中靠试验、人力和经验无法解决的痛点问题。面向车主，基于车主画像，可以提供个性化的创新服务。面向汽车产业链，如保险公司、出行公司、二手车平台等，可以提供定制化的大数据发布服务，实现数据变现。但是数据实现价值变现的前提是数据质量能够支撑数据业务，车联网CAN数据作为车联网大数据中反映车辆状态最为重要的数据，在其采集上传的过程中，数据质量的监控是非常关键的。
车联网CAN数据主要分为两类，一类周期上传数据，如车速、转速、环境温度等连续变化数据，另一类是变化上传数据，如车门状态、门锁状态等状态变化类数据。在车联网CAN数据采集上传的过程中，通常出现的问题是数据出现漏帧，但是从云端不能够识别，从而导致后续的数据分析出现错误的判断，比如每天车门开关次数分析，车端负责上传车门的开关状态，云端负责计算次数，由于网络负载增大或者网络信号衰减等原因导致数据遗漏，云端采集到数据后，无法知道是真实的次数，还是遗漏了数据，如果遗漏的数据超过一定值就会直接导致当天的分析数据不可用，需要遗弃。
因此，有必要开发一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，在不增加硬件的情况下，利用车端CAN数据采集上传模块的计数埋点，再通过云端统计计算实际收到数据和计数埋点数据，分析得出准确的CAN数据实时漏帧率。
为实现上述目的，本发明提供了一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，包括以下步骤：
（S1）云端给车端下发数据采集远程配置文件，数据采集远程配置文件中配置有需要采集的CAN报文，车端监控需要采集的CAN报文；
（S2）判断监控的CAN报文的CANID中的数据值是否发生变化，若发生变化，则执行步骤（S3），否则，则执行步骤（S1）；
（S3）车端将该变化的CAN报文进行缓存，同时给当前变化的CAN报文增加时间戳，然后执行步骤（S4）；
（S4）对缓存的CAN报文进行解析，判定解析后的CAN报文是否为数据采集远程配置文件中的数据，及其中的数据是否发生变化，若该CAN报文为数据采集远程配置文件中的数据及其中数据发生变化，则将该CAN报文放入数据上传队列，然后执行步骤（S5）和步骤（S9）；否则，将该缓存的CAN 报文数据清除；
（S5）根据数据采集远程配置文件中的采集规则，将数据上传队列中各项CANID的CAN报文进行归类，若属于周期采集，则执行步骤（S6）；若属于变化采集，则执行步骤（S7）；
（S6）每过一个周期将该CANID的CAN报文的计数值加1并写入计数值日志，随后执行步骤（S8）；
（S7）直接将该CANID的CAN报文的计数值加1并写入计数值日志，随后执行步骤（S8）；
（S8）判断是否发生发动机点火事件，若是，则将计数值日志上传到云端，并进入步骤步骤（S10）；否则，则重复执行步骤（S8）；
（S9）判定当前数据上传队列中的CAN报文的数量是否达到预设条数，若达到预设条数，则将当前数据上传队列汇总的CAN报文进行组包上传到云端，并进入步骤（S10）；否则，重复执行步骤（S9）；
（S10）云端对车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行接收存储、数据解析和漏帧识别，分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告。
进一步，监控需要采集的CAN报文的CANID是否发生变化时需要过滤掉CAN报文RollingCounter值的变化以及CRC校验值的变化。
进一步，每次发生发动机点火事件时且将当前计数值日志上传后，会将车端的该计数值日志中各计数值清除。
进一步，车端存储有用于对车端缓存CAN 报文数据进行解析的CAN总线解析规则的dbc文件。
进一步，云端对车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行接收存储、数据解析和漏帧识别，分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告，具体执行以下步骤：
云端将车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行解析，得到按照时间顺序排列的需要上传的数据项和数据值，以及各项CANID的CAN总线报文在每次点火周期的计数值，并解析后的数据存储在云端数据库中；
云端数据库会在设定周期自动将漏帧率计算所需数据导出到漏帧率自动分析软件；
漏帧率自动分析软件根据各项数据计数值上传的时间戳，分别统计出周期采集和变化采集在相同时段各项CANID的CAN报文上传的总数和具有计数值的实际数量，再分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，在车联网CAN数据上传***中增加监控软件，实现数据漏帧的监控以及自动计算分析，则能够实现实时的数据漏帧清洗，极大提升了使用数据的质量，在不增加硬件的情况下，利用车端CAN数据采集上传模块的计数埋点，再通过云端统计计算实际收到数据和计数埋点数据，分析得出准确的CAN数据实时漏帧率。
附图说明
图1为本发明车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1所示，本实施例公开了一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，包括以下步骤：
（S1）云端给车端下发数据采集远程配置文件，数据采集远程配置文件中配置有需要采集的CAN报文，车端监控需要采集的CAN报文；其中，所述需要采集的CAN报文的ID被配置在数据采集远程xml文件中，数据采集远程xml文件通过云端下发给车端。
（S2）判断监控的CAN报文的CANID中的数据值是否发生变化，若发生变化，则执行步骤（S3），否则，则执行步骤（S1）；
（S3）车端将该变化的CAN报文进行缓存，同时给当前变化的CAN报文增加时间戳，然后执行步骤（S4）；当监控的CANID中的数据值发生变化时，CAN数据采集上传模块的采集侧立即将当前变化的CAN报文组包透传至CAN数据采集上传模块的上传侧并缓存，同时给当前变化的CAN报文增加时间戳。
（S4）对缓存的CAN报文进行解析，判定解析后的CAN报文是否为数据采集远程配置文件中的数据，及其中的数据是否发生变化，若该CAN报文为数据采集远程配置文件中的数据及其中数据发生变化，则将该CAN报文放入数据上传队列，然后执行步骤（S5）和步骤（S9）；否则，将该缓存的CAN 报文数据清除；
（S5）根据数据采集远程配置文件中的采集规则，将数据上传队列中各项CANID的CAN报文进行归类，若属于周期采集，则执行步骤（S6）；若属于变化采集，则执行步骤（S7）；
（S6）每过一个周期将该CANID的CAN报文的计数值加1并写入计数值日志，随后执行步骤（S8）；
（S7）直接将该CANID的CAN报文的计数值加1并写入计数值日志，随后执行步骤（S8）；车端的CAN数据采集上传模块的上传侧根据远程采集配置文件的采集数据的采集规则，将上传队列中的CAN报文的采集分为周期采集和变化采集两类，并且创建数据计数值日志。
（S8）判断是否发生发动机点火事件，若是，则将计数值日志上传到云端，并进入步骤步骤（S10）；否则，则重复执行步骤（S8）；
（S9）判定当前数据上传队列中的CAN报文的数量是否达到预设条数，若达到预设条数，则将当前数据上传队列汇总的CAN报文进行组包上传到云端，并进入步骤（S10）；否则，重复执行步骤（S9）；预设条数根据实际情况进行设定，在此不作限定。
（S10）云端对车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行接收存储、数据解析和漏帧识别，分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告。
在本实施例中，监控需要采集的CAN报文的CANID是否发生变化时需要过滤掉CAN报文RollingCounter值的变化以及CRC校验值的变化。有效避免CAN报文的ID受CAN报文RollingCounter值的变化以及CRC校验值的变化的影响。
在本实施例中，每次发生发动机点火事件时且将当前计数值日志上传后，会将车端的该计数值日志中各计数值清除。
在本实施例中，车端存储有用于对车端缓存CAN 报文数据进行解析的CAN总线解析规则的dbc文件。
在本实施例中，云端对车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行接收存储、数据解析和漏帧识别，分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告，具体执行以下步骤：
云端将车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行解析，得到按照时间顺序排列的需要上传的数据项和数据值，以及各项CANID的CAN总线报文在每次点火周期的计数值，并解析后的数据存储在云端数据库中；
云端数据库会在设定周期自动将漏帧率计算所需数据导出到漏帧率自动分析软件；云端数据库按照一天一次的频率将上传的数据项和数据值和各项CANID的CAN总线报文的计数值导出到漏帧率自动分析软件。
漏帧率自动分析软件根据各项数据计数值上传的时间戳，分别统计出周期采集和变化采集在相同时段各项CANID的CAN报文上传的总数和具有计数值的实际数量，再分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告。
本发明的车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，在车联网CAN数据上传***中增加监控软件，实现数据漏帧的监控以及自动计算分析，则能够实现实时的数据漏帧清洗，极大提升使用数据的质量，在不增加硬件的情况下，利用车端CAN数据采集上传模块的计数埋点，再通过云端统计计算实际收到数据和计数埋点数据，分析得出准确的CAN数据实时漏帧率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
（S1）云端给车端下发数据采集远程配置文件，数据采集远程配置文件中配置有需要采集的CAN报文，车端监控需要采集的CAN报文；
（S2）判断监控的CAN报文的CANID中的数据值是否发生变化，若发生变化，则执行步骤（S3），否则，则执行步骤（S1）；
（S3）车端将该变化的CAN报文进行缓存，同时给当前变化的CAN报文增加时间戳，然后执行步骤（S4）；
（S4）对缓存的CAN报文进行解析，判定解析后的CAN报文是否为数据采集远程配置文件中的数据，及其中的数据是否发生变化，若该CAN报文为数据采集远程配置文件中的数据及其中数据发生变化，则将该CAN报文放入数据上传队列，然后执行步骤（S5）和步骤（S9）；否则，将该缓存的CAN 报文数据清除；
（S5）根据数据采集远程配置文件中的采集规则，将数据上传队列中各项CANID的CAN报文进行归类，若属于周期采集，则执行步骤（S6）；若属于变化采集，则执行步骤（S7）；
（S6）每过一个周期将该CANID的CAN报文的计数值加1并写入计数值日志，随后执行步骤（S8）；
（S7）直接将该CANID的CAN报文的计数值加1并写入计数值日志，随后执行步骤（S8）；
（S8）判断是否发生发动机点火事件，若是，则将计数值日志上传到云端；并进入步骤（S10）,否则，则重复执行步骤（S8）；
（S9）判定当前数据上传队列中的CAN报文的数量是否达到预设条数，若达到预设条数，则将当前数据上传队列汇总的CAN报文进行组包上传到云端，并进入步骤（S10）；否则，重复执行步骤（S9）；
（S10）云端对车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行接收存储、数据解析和漏帧识别，分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告。
2.根据权利要求1所述的车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，其特征在于，监控需要采集的CAN报文的CANID是否发生变化时需要过滤掉CAN报文RollingCounter值的变化以及CRC校验值的变化。
3.根据权利要求1或2所述的车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，其特征在于，每次发生发动机点火事件时且将当前计数值日志上传后，会将车端的该计数值日志中各计数值清除。
4.根据权利要求3所述的车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，其特征在于，车端存储有用于对车端缓存CAN 报文数据进行解析的CAN总线解析规则的dbc文件。
5.根据权利要求1或2或4所述的车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，其特征在于，云端对车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行接收存储、数据解析和漏帧识别，分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告，具体执行以下步骤：
云端将车端上传的计数值日志和数据上传队列汇总的CAN报文进行解析，得到按照时间顺序排列的需要上传的数据项和数据值，以及各项CANID的CAN总线报文在每次点火周期的计数值，并解析后的数据存储在云端数据库中；
云端数据库会在设定周期自动将漏帧率计算所需数据导出到漏帧率自动分析软件；
漏帧率自动分析软件根据各项数据计数值上传的时间戳，分别统计出周期采集和变化采集在相同时段各项CANID的CAN报文上传的总数和具有计数值的实际数量，再分别计算出周期采集和变化采集中各项CANID的CAN报文的漏帧率，实时生成数据漏帧率报告。
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