CN112597235A - 基于无人车的智能交互方法、装置及无人车 - Google Patents

基于无人车的智能交互方法、装置及无人车 Download PDF

Info

Publication number
CN112597235A
CN112597235A CN202110010457.0A CN202110010457A CN112597235A CN 112597235 A CN112597235 A CN 112597235A CN 202110010457 A CN202110010457 A CN 202110010457A CN 112597235 A CN112597235 A CN 112597235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned vehicle
analysis
data
pedestrian
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110010457.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李剑
范欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110010457.0A priority Critical patent/CN112597235A/zh
Publication of CN112597235A publication Critical patent/CN112597235A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/25—Integrating or interfacing systems involving database management systems
    • G06F16/252—Integrating or interfacing systems involving database management systems between a Database Management System and a front-end application
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/23—Updating
    • G06F16/2365—Ensuring data consistency and integrity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2458—Special types of queries, e.g. statistical queries, fuzzy queries or distributed queries
    • G06F16/2462—Approximate or statistical queries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了基于无人车的智能交互方法、装置及无人车，涉及无人驾驶、自动驾驶领域；基于无人车的智能交互方法，包括获取无人车周围的环境信息；根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息，并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互；以及收集所述无人车的行驶数据，对所述行驶数据进行数据分析，并获得分析报告。本发明通过获取无人车周围的环境信息；根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息，并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互；以及收集所述无人车的行驶数据，对所述行驶数据进行数据分析，并根据分析结果获得分析报告，解决了无人车线下运营中的人机交互问题，实现了更加准确的行为预测与商业预测。

Description

基于无人车的智能交互方法、装置及无人车
技术领域
本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及基于无人车的智能交互方法、装置及无人车。
背景技术
无人驾驶汽车(下述简称无人车)是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶目标。也是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
而现有的单一的无人车只能够实现在常规道路上运行，对于过往的行人无法做出准确的识别，更无法实现真正的人机交互。同时对于无人车行驶中的行驶数据无法做出准确的收集，不利于进行商业分析；因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决无人车线下运营中的人机交互的问题，而提出的基于无人车的智能交互方法、装置及无人车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于无人车的智能交互方法，包括，获取无人车周围的环境信息；根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息，并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互；以及收集所述无人车的行驶数据，对所述行驶数据进行数据分析，并根据分析结果获得分析报告。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述行驶数据包括所述环境信息，以及所述无人车与行人交互的数据中的至少之一，和/或所述分析报告包括受众群体分析和分布路线分析，其中，所述受众群体分析包括数量分析、性别比例分析、年龄段分布分析和需求比例分析中的至少之一。
作为上述技术方案的进一步描述：
基于无人车的智能交互装置，所述装置包括：
至少一个数据识别单元，用于依据交互数据库从环境信息中识别获取行人的行人信息；
指令发送单元，用于基于所述行人信息向车载控制装置发送控制指令以控制所述无人车与行人进行交互；
数据存储单元，用于存储所述无人车的行驶数据；
数据处理单元，用于对所述无人车的行驶数据进行数据分析，以根据分析结果获得分析报告；
数据更新单元，用于根据所述数据处理单元的分析结果更新所述交互数据库，
其中，所述行驶数据包括所述环境信息，以及所述无人车与行人交互的数据中的至少之一，
和/或所述分析报告包括受众群体分析和分布路线分析，以及
所述受众群体分析包括数量分析、性别比例分析、年龄段分布分析和需求比例分析中的至少之一。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述无人车包括：
至少一个环境信息采集装置，用于采集所述无人车周围的环境信息；
车载控制装置，用于接收控制指令以控制所述无人车与行人进行交互；
显示屏幕和语音播放装置，用于根据相应的控制指令实现所述无人车与行人的交互；以及如权利要求3所述的基于无人车的智能交互装置，其中，所述环境信息采集装置包括视频图像采集装置、音频采集装置、雷达测距装置和红外感测装置中的至少之一。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，本发明公开了一种基于无人车的智能交互方法、装置及无人车，通过从采集无人车周围的环境信息以识别行人的行人信息，实现了在无人车线下运营且无工作人员接触的情况下，自主的与道路中接触到的行人进行交互，同时通过收集无人车的行驶数据，并进行数据分析后获得分析报告，有利于对无人车和受众群体进行商业分析和预测，实现更高的商业效益和更好的商业发展。
附图说明
图1为本发明中基于无人车的智能交互方法、装置及无人车实施例提供的流程图；
图2为本发明中基于无人车的智能交互方法、装置及无人车实施例提供的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1和图2，基于无人车的智能交互方法，包括，获取无人车周围的环境信息；根据环境信息获取无人车周围的行人信息，并基于行人信息控制无人车与行人进行交互；以及收集无人车的行驶数据，对行驶数据进行数据分析，并根据分析结果获得分析报告；行驶数据包括环境信息，以及无人车与行人交互的数据中的至少之一，和/或分析报告包括受众群体分析和分布路线分析，其中，受众群体分析包括数量分析、性别比例分析、年龄段分布分析和需求比例分析中的至少之一；
基于无人车的智能交互装置，装置包括：
至少一个数据识别单元，用于依据交互数据库从环境信息中识别获取行人的行人信息；
指令发送单元，用于基于行人信息向车载控制装置发送控制指令以控制无人车与行人进行交互；
数据存储单元，用于存储无人车的行驶数据；
数据处理单元，用于对无人车的行驶数据进行数据分析，以根据分析结果获得分析报告；
数据更新单元，用于根据数据处理单元的分析结果更新交互数据库，
其中，行驶数据包括环境信息，以及无人车与行人交互的数据中的至少之一，
和/或分析报告包括受众群体分析和分布路线分析，以及
受众群体分析包括数量分析、性别比例分析、年龄段分布分析和需求比例分析中的至少之一；
一种无人车，无人车包括：
至少一个环境信息采集装置，用于采集无人车周围的环境信息；
车载控制装置，用于接收控制指令以控制无人车与行人进行交互；
显示屏幕和语音播放装置，用于根据相应的控制指令实现无人车与行人的交互；以及基于无人车的智能交互装置，其中，环境信息采集装置包括视频图像采集装置、音频采集装置、雷达测距装置和红外感测装置中的至少之一。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.基于无人车的智能交互方法，其特征在于，包括，获取无人车周围的环境信息；根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息，并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互；以及收集所述无人车的行驶数据，对所述行驶数据进行数据分析，并根据分析结果获得分析报告。
2.根据权利要求1所述的基于无人车的智能交互方法，其特征在于，所述行驶数据包括所述环境信息，以及所述无人车与行人交互的数据中的至少之一，和/或所述分析报告包括受众群体分析和分布路线分析，其中，所述受众群体分析包括数量分析、性别比例分析、年龄段分布分析和需求比例分析中的至少之一。
3.根据权利要求1所述的基于无人车的智能交互装置，其特征在于，所述装置包括：
至少一个数据识别单元，用于依据交互数据库从环境信息中识别获取行人的行人信息；
指令发送单元，用于基于所述行人信息向车载控制装置发送控制指令以控制所述无人车与行人进行交互；
数据存储单元，用于存储所述无人车的行驶数据；
数据处理单元，用于对所述无人车的行驶数据进行数据分析，以根据分析结果获得分析报告；
数据更新单元，用于根据所述数据处理单元的分析结果更新所述交互数据库，
其中，所述行驶数据包括所述环境信息，以及所述无人车与行人交互的数据中的至少之一，
和/或所述分析报告包括受众群体分析和分布路线分析，以及
所述受众群体分析包括数量分析、性别比例分析、年龄段分布分析和需求比例分析中的至少之一。
4.根据权利要求1所述的一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：
至少一个环境信息采集装置，用于采集所述无人车周围的环境信息；
车载控制装置，用于接收控制指令以控制所述无人车与行人进行交互；
显示屏幕和语音播放装置，用于根据相应的控制指令实现所述无人车与行人的交互；以及如权利要求3所述的基于无人车的智能交互装置，其中，所述环境信息采集装置包括视频图像采集装置、音频采集装置、雷达测距装置和红外感测装置中的至少之一。
CN202110010457.0A 2021-01-06 2021-01-06 基于无人车的智能交互方法、装置及无人车 Withdrawn CN112597235A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110010457.0A CN112597235A (zh) 2021-01-06 2021-01-06 基于无人车的智能交互方法、装置及无人车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110010457.0A CN112597235A (zh) 2021-01-06 2021-01-06 基于无人车的智能交互方法、装置及无人车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112597235A true CN112597235A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75207075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110010457.0A Withdrawn CN112597235A (zh) 2021-01-06 2021-01-06 基于无人车的智能交互方法、装置及无人车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112597235A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113822769A (zh) * 2021-08-31 2021-12-21 东风商用车有限公司 一种矿区业务信息交互方法、装置、设备及可读存储介质
CN115718489A (zh) * 2022-11-10 2023-02-28 中元宇(北京)物联网科技有限公司 一种防疫智能机器人的路径规划方法及***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113822769A (zh) * 2021-08-31 2021-12-21 东风商用车有限公司 一种矿区业务信息交互方法、装置、设备及可读存储介质
CN115718489A (zh) * 2022-11-10 2023-02-28 中元宇(北京)物联网科技有限公司 一种防疫智能机器人的路径规划方法及***
CN115718489B (zh) * 2022-11-10 2023-08-15 中元宇(北京)物联网科技有限公司 一种防疫智能机器人的路径规划方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109598066B (zh) 预测模块的效果评估方法、装置、设备和存储介质
JP2022507995A (ja) 無人運転車用の障害物回避方法及び装置
CN112750150B (zh) 基于车辆检测和多目标跟踪的车流量统计方法
CN109606384B (zh) 车辆控制方法、装置、设备和存储介质
CN111311675B (zh) 车辆定位方法、装置、设备和存储介质
CN112597235A (zh) 基于无人车的智能交互方法、装置及无人车
CN112487905B (zh) 一种车辆周边行人危险等级预测方法及***
CN111754798A (zh) 融合路侧激光雷达和视频实现车辆和周边障碍物探知方法
CN111540222A (zh) 基于无人车的智能交互方法、装置及无人车
CN114677848B (zh) 感知预警***、方法、装置及计算机程序产品
CN115497331A (zh) 一种泊车方法、装置、设备及车辆
CN115830399A (zh) 分类模型训练方法、装置、设备、存储介质和程序产品
CN114475656A (zh) 行驶轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质
US20220383736A1 (en) Method for estimating coverage of the area of traffic scenarios
CN108429817A (zh) 一种球车车载终端***
CN115352435A (zh) 一种记忆泊车方法、装置、电子设备及存储介质
CN113799799A (zh) 一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备
CN111126336B (zh) 样本采集方法、装置及设备
CN113815605A (zh) 车辆泊车的控制方法、装置、介质、电子设备
CN113536056A (zh) 一种整车电量管理方法、装置、设备及存储介质
CN112861657A (zh) 一种无人车经召停靠方法、终端设备及存储介质
WO2020258222A1 (en) Method and system for identifying object
CN112216133A (zh) 信息推送方法、装置、设备及介质
CN112215042A (zh) 一种车位限位器识别方法及其***、计算机设备
CN111008289A (zh) 图像处理设备、图像处理方法和存储程序的非暂时性可读记录介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210402