CN112596508B - 一种传感器的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器的控制方法，获取电子设备所处环境的地图信息；响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器。本发明还同时公开了一种传感器的控制装置及存储介质。

Description

一种传感器的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种传感器的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，家用的扫地机器人往往配置红外检测的下视传感器，用于检测扫地机器人所处环境是否存在台阶，如果检测到台阶，将会控制扫地机器人改变进行方向，以避开台阶，防止扫地机器人跌落。

但是，红外检测原理的下视传感器在遇到强光、深色地毯、地砖等环境时，会误触发，将不是台阶的地方误识别为台阶，控制扫地机器人转向避开。这样，便会影响清洁效果，导致用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种传感器的控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中存在的上述问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种传感器的控制方法，所述方法包括：

获取电子设备所处环境的地图信息；

响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。

上述方案中，所述获取电子设备所处环境的地图信息，包括：

接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；

或者，

所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。

上述方案中，所述还包括：

接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。

上述方案中，所述还包括：

控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。

上述方案中，所述还包括：

检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；

基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。

上述方案中，所述其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息中还包括：至少一个目标区域的位置。

本发明实施例还提供一种传感器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于获取电子设备所处环境的地图信息；

所述控制模块，用于响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。

上述方案中，所述获取模块，具体用于接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；或者，所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。

上述方案中，所述装置还包括接收模块，用于接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。

上述方案中，所述装置还包括第一确定模块，用于控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。

上述方案中，所述装置还包括第二确定模块，用于检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现上述技术方案的步骤。

本发明实施例还提供一种传感器的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行上述技术方案中的步骤。

本发明实施例提供的一种传感器的控制方法、装置及存储介质，电子设备在进入目标环境后，获取所处环境的地图信息。如果所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，便控制所述电子设备关闭下视传感器。由于在所述电子设备在行驶过程中不再需要实时通过下视传感器来检测即将行驶到的区域是否为所述目标区域，因此可以有效地避免误判断的情况，也不会出现因为所述传感器的误判断而进行绕行的情况，便能够避免因为所述电子设备绕行而产生的清扫不彻底的问题，使得用户体验得以改善。

附图说明

图1为本发明实施例的传感器的控制方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例的传感器的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例的传感器的控制方法的场景示意图一；

图4为本发明实施例的传感器的控制方法的场景示意图二；

图5为本发明实施例的传感器的控制装置的组成结构示意图一；

图6为本发明实施例的传感器的控制装置的组成结构示意图二；

图7为本发明实施例的传感器的控制装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明实施例进行详细说明。

实施例一、

本发明实施例中，传感器的控制方法的实现流程示意图如图1所示，包括以下步骤：

步骤101：获取电子设备所处环境的地图信息；

步骤102：响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。

在本发明实施例中，所述电子设备为具有清扫功能的家电设备，比如，扫地机器人。

所述电子设备在对所处环境进行清扫之前，需要获取所述环境的地图信息，来确定自身的行驶路线。

这里，前述步骤101中，所述获取电子设备所处环境的地图信息，包括：接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；或者，所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。这里，所述其他电子设备为所述电子设备所处环境中具有图像采集功能或者摄像功能的智能电子设备。比如，安防摄像装置、安装有摄像头的电脑等。

具体的，在所述电子设备所处的环境中所述其他电子设备将所处环境的地图信息上传至云端，当所述电子设备首次进入所处环境时，所述电子设备直接从云端下载所处环境的地图信息。

或者，所述电子设备通过自身的至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。其中，所述采集单元可以是摄像装置、激光扫描装置等。在所述电子设备首次进入所处环境，并且不能从云端直接下载所述地图信息的情况下，可以采用这种方式进行处理。

另外，当所述电子设备的摄像装置检测到自身所处环境发生改变时，所述电子设备重新激活下视传感器，利用自身的至少一种采集单元获取当前所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息，保证绘制的地图信息与当前所处的环境相匹配。

或者，当所述电子设备的摄像装置检测到自身所处环境发生改变时，所述电子设备重新从当前所处环境中的其他电子设备处获取到地图信息，使得所述电子设备所保存的地图信息与当前所处环境是一致的。

本实施例提供的方案中，还会针对所述电子设备所处环境的地图信息进行目标区域的标记。具体的，确定所述地图信息中的目标区域的方式有如下几种。

方式一、所述电子设备接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。

具体的，终端获取到所述电子设备所处环境的地图信息后，对所述地图信息中的目标区域进行标记，将标记有所述目标区域的所述地图信息发送给所述电子设备；或者，终端在获取到所述电子设备所处环境的地图信息后，标记出所述地图信息中的所述目标区域的位置，将所述标记出的所述目标区域的位置信息发送给所述电子设备。其中，所述终端可以为智能手机；比如，可以由智能手机通过应用(APP)获取或者同步得到所述电子设备所处环境的地图信息。

举例来说，所述电子设备利用视觉传感器获取到所处环境的地图信息，发送给智能手机，智能手机通过APP对所述地图信息中的目标区域进行标记，将标记有所述目标区域的所述地图信息发送给所述电子设备。或者，智能手机将标记处所述地图信息中的所述目标区域的位置发送给所述电子设备。

另外，所述电子设备还可以利用激光测距传感器来确定所处环境的地图信息，发送给智能手机，智能手机通过APP对所述地图信息中的目标区域进行标记，将标记有所述目标区域的所述地图信息发送给所述电子设备。或者，智能手机将标记处所述地图信息中的所述目标区域的位置发送给所述电子设备。

方式二、控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。这里，所述第一工作模式可以为贴边模式。

其中，确定所述调整行驶方向的控制指令的方式有以下两种：第一种方式，接收来自其他设备发来的调整行驶方向的控制指令。这里，所述其他设备可以为智能终端、遥控装置等。第二种方式，所述电子设备自身生成调整行驶方向的控制指令。

下面针对接收来自其他设备发来的调整行驶方向的控制指令的方式进行说明。具体的，所述电子设备以所述第一工作模式在所处环境的边界行驶，当行驶到所述目标区域时，接收到其他设备发来的调整行驶方向的控制指令。那么，根据所述调整行驶方向的控制指令，便可以确定所述地图信息中的目标区域。

接下来，针对由所述电子设备自身生成调整行驶方向的控制指令的方式进行说明。在第一工作模式下，所述电子设备侧面的传感器处于激活状态，向所述电子设备所处位置的两侧发送信号并得到反馈信息，所述电子设备侧面的传感器将接收到的反馈信息发送给所述电子设备的控制单元，由所述控制单元确定所述电子设备所处环境的边界。在没有接收到反馈信息的情况下，所述控制单元控制所述电子设备开启下视传感器，进入所述电子设备没有接收到反馈信息的区域，由所述下视传感器将获取到的信息发送至所述控制单元，进而确定出所述没有接收到反馈信息的区域为所述目标区域，生成调整行驶方向的控制指令，调整所述电子设备的行驶方向。

方式三、所述电子设备检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。

这里，所述目标区域识别标记为所述电子设备识别所处环境中的目标区域的标识，例如，所述目标区域中的虚拟条。具体的，在所述电子设备所处的环境中，会在所述目标区域贴上虚拟条。所述虚拟条可以为激光条、红外条或者磁条；举例来说，红外条可以为由红外线二极管组成的红外线发生器，另外的实现方式本实施例不再进行穷举。当所述电子设备首次进入所处环境时，所述电子设备会开启用于检测虚拟条的传感器，对所处环境进行扫描，当扫描到所处环境中的虚拟条时，将所述虚拟条所在区域确定为所述地图信息中的目标区域。例如，所述电子设备在首次进入所处环境后，开启霍尔传感器，对所述所处环境进行扫描，当检测到所处环境中的磁条，将所述磁条所在区域确定为所述地图信息中的目标区域。

方式四、所述电子设备直接接收从所述其他电子设备发来的标记有目标区域的地图信息。

另外，若所述电子设备所处环境的地图信息发生改变，便根据更新后的地图信息，重新确定所述地图信息中的目标区域。更新地图信息的方式可以采用前述方式中任意之一，这里不再重复说明。

在步骤102中，响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器。另外，若在所述电子设备所处环境中没有会使所述电子设备掉落的目标区域，则可以不对所述电子设备的下视传感器的激活或者关闭进行限定。

本实施例中，所述电子设备获取到自身所处环境的地图信息，在确定所述所处环境的地图信息中包含目标区域的情况下，便会关闭下视传感器在所处环境中行驶。这样，便不必使用所述电子设备的下视传感器来检测判断所要行驶的区域是否为所述目标区域，也就不会出现所述目标区域的误判问题。从而，避免了所述电子设备的误判导致的清扫不彻底的问题，用户体验得以改善。

实施例二、

本发明实施例中，对扫地机器人的传感器的控制过程进行详细说明，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201：获取扫地机器人所处环境的地图信息；

这里，所述扫地机器人可以处于家居、办公室等需要日常清扫的环境中。所述获取扫地机器人所处环境的地图信息，包括以下两种方式。

方式一、接收其他电子设备发来的所述扫地机器人所处环境的地图信息。

这里，所述其他电子设备为所述扫地机器人所处环境中的具有图像采集功能或者摄像功能的智能电子设备，比如，安防摄像装置、安装有摄像头的电脑等。具体的，所述扫地机器人可以在首次进入所处环境后，从云端下载所述其他电子设备获取的所述扫地机器人所处环境的地图信息。

方式二、所述扫地机器人通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述扫地机器人所处环境的地图信息。具体的，所述扫地机器人利用自身的摄像头、激光扫描装置等采集单元，获取自身所处的环境信息，进而根据获取到的环境信息绘制所处环境的地图信息。所述扫地机器人首次进入所处环境，并且不能从云端直接下载所述地图信息的情况下，可以采用这种方式进行处理。

另外，当所述扫地机器人的摄像装置检测到自身所处环境发生改变时，所述扫地机器人重新激活下视传感器，利用自身的至少一种采集单元获取当前所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述扫地机器人所处环境的地图信息，保证绘制的地图信息与当前所处的环境相匹配。

或者，当所述扫地机器人的摄像装置检测到自身所处环境发生改变时，所述扫地机器人重新从当前所处环境中的其他电子设备处获取到地图信息，使得所述扫地机器人所保存的地图信息与当前所处环境是一致的。

步骤202：确定所述地图信息中的目标区域；

这里，确定所述地图信息中的目标区域的方式有如下几种。其中，所述目标区域用于表征所述扫地机器人会发生掉落的区域。

方式一、所述扫地机器人接收终端发来的针对所述扫地机器人所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。具体的，终端在获取到所述扫地机器人所处环境的地图信息后，对所述地图信息中的目标区域进行标记，将标记有所述目标区域的所述地图信息发送给所述扫地机器人；或者，终端在获取到所述电子设备所处环境的地图信息后，标记出所述地图信息中的所述目标区域的位置，将所述标记出的所述目标区域的位置信息发送给所述扫地机器人。

例如，所述扫地机器人利用视觉传感器获取到所处环境的地图信息，发送给终端，终端对所述地图信息中的目标区域进行标记，将标记有所述目标区域的所述地图信息发送给所述扫地机器人。或者，终端将标记处所述地图信息中的所述目标区域的位置发送给所述扫地机器人。

另外，所述扫地机器人还可以利用激光测距传感器来确定所处环境的地图信息，发送给终端，终端对所述地图信息中的目标区域进行标记，将标记有所述目标区域的所述地图信息发送给所述扫地机器人。或者，终端将标记处所述地图信息中的所述目标区域的位置发送给所述扫地机器人。

方式二、控制所述扫地机器人处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述扫地机器人所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。

其中，确定所述调整行驶方向的控制指令的方式有以下两种：第一种方式，接收来自其他设备发来的调整行驶方向的控制指令。这里，所述其他设备可以为智能终端、遥控装置等。第二种方式，所述扫地机器人自身生成调整行驶方向的控制指令。

接下来，对上述确定所述调整行驶方向的控制指令的方式进行详细说明。针对第一种确定所述调整行驶方向的控制指令的方式，如图3所示，所述扫地机器人处于贴边模式，在所述贴边模式下沿所述扫地机器人所处环境的边界行驶，当所述扫地机器人行驶到所处环境中的台阶区域时，接收到调整行驶方向的控制指令，从沿着CA的方向行驶，改为沿着AB方向行驶。进而，根据所述调整行驶方向的控制指令，将所述台阶区域确定为所述地图信息中的目标区域。

针对第二种由扫地机器人自身生成调整行驶方向的控制指令的方式，在贴边模式下，所述扫地机器人侧面的传感器处于激活状态，向所述扫地机器人所处位置的两侧发送信号并得到反馈信息，所述传感器将所述反馈信息发送给控制单元，由控制单元确定所述扫地机器人处于所在环境的边界。在没有接收到反馈信息的情况下，控制单元控制所述扫地机器人开启下视传感器，进入所述扫地机器人没有接收到反馈信息的区域，由所述下视传感器将获取到的信息发送至控制单元，进而确定出所述没有接收到反馈信息的区域为所述扫地机器人所处环境中的台阶区域，生成调整行驶方向的控制指令，调整所述扫地机器人的行驶方向。

方式三、所述扫地机器人检测所述扫地机器人所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；基于所述检测结果，确定所述扫地机器人所处环境的地图信息中的目标区域。如图4所示，所述扫地机器人所处的环境中，可能会在台阶区域贴上虚拟条。所述虚拟条可以为激光条、红外条或者磁条；举例来说，红外条可以为由红外二极管组成的红外线发生器，另外的实现方式本实施例不再进行穷举。当所述扫地机器人首次进入所处环境时，所述扫地机器人会开启用于检测虚拟条的传感器，对所处环境进行扫描，当扫描到所处环境中的虚拟条时，将所述虚拟条所在区域确定为所述地图信息中的目标区域。例如，所述扫地机器人在首次进入所处环境后，开启霍尔传感器，对所述所处环境进行扫描，当检测到所处环境中的磁条，将所述磁条所在区域确定为所述地图信息中的目标区域。

方式四、所述扫地机器人直接接收从所述其他电子设备发来的标记有目标区域的地图信息。另外，若所述扫地机器人所处环境的地图信息发生改变，便根据更新后的地图信息，重新确定所述地图信息中的目标区域。更新地图信息的方式可以采用前述方式中任意之一，这里不再重复说明。

步骤203：响应于所述扫地机器人所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述扫地机器人关闭下视传感器。

具体的，当所述扫地机器人所处环境的地图信息中已经标记了所述目标区域，控制所述扫地机器人关闭自身的下视传感器，在所处环境中行驶。

另外，若在所述扫地机器人所处环境中没有会使所述扫地机器人掉落的目标区域，则可以不对所述扫地机器人的下视传感器的激活或者关闭进行限定。

进一步的，在所述扫地机器人处于关闭下视传感器的状态下，利用安装在驱动轮连接臂上的开关传感器或者红外传感器检测到自身处于离地的状态。

接下来，针对所述扫地机器人利用开关传感器检测自身处于离地状态的原理进行阐述。这里，所述开关传感器在目标物靠近自身的情况下会自动调整为打开状态；在目标物远离自身的情况下会调整为关闭状态。由于所述扫地机器人在离开地面的情况下，会使得所述驱动轮处于收起状态，此时，所述驱动轮与所述开关传感器之间的距离增大，所述开关传感器会由打开状态变成关闭状态。因此，当所述开关传感器由打开状态调整为关闭状态时，便可以确定所述扫地机器人离开了地面。

同样的，也可以利用安装在所述驱动轮连接臂上的红外传感器来判断所述扫地机器人离开了地面。具体的，由于所述扫地机器人在离开地面的情况下，会使得所述驱动轮处于收起状态，此时，所述驱动轮与所述红外传感器之间的距离增大。进而，判断出所述扫地机器人离开了地面。

除了上述两种检测所述扫地机器人离开地面的方式外，所述扫地机器人还可以通过自身的重力传感器或者驱动轮上的压力传感器检测到自身处于离地的状态。其中，所述重力传感器是通过检测到所述扫地机器人重心的变化，来判断所述扫地机器人是否离地的；所述驱动轮上的压力传感器是通过判断压力值的有无来判断所述扫地机器人是否离地的。具体的，当所述扫地机器人重心变高时，确定所述扫地机器人离地；当所述驱动轮上的压力值变为零时，确定所述扫地机器人离地。

在确定所述扫地机器人离地的情况下，所述扫地机器人重新激活下视传感器，再次获取所处环境的地图信息。若重新获取到的所处环境的地图信息没有改变，则再次关闭所述下视传感器。

若重新获取到的所处环境的地图信息发生了改变，则执行前述步骤201至步骤203。或者，可以出现提醒信息，提醒用户进行是否关闭所述下视传感器的相关操作。

本实施例中，获取到扫地机器人所处环境的地图信息，若所述地图信息中标记有目标区域，则控制所述扫地机器人关闭下视传感器。这样，便不必使用所述扫地机器人的下视传感器来检测判断所要行驶的区域是否为所述目标区域，也就不会出现所述目标区域的误判问题。从而，避免了所述扫地机器人在行驶过程中误判的情况发生，提高所处环境的清扫效果。

实施例三、

为实现上述传感器的控制方法，本发明实施例还提供了一种传感器的控制装置，所述装置的组成结构示意图如图5所示，包括：获取模块51和控制模块52；其中，

所述获取模块51，用于获取电子设备所处环境的地图信息；

所述控制模块52，用于响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。

这里，所述获取模块51，具体用于接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；或者，所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。其中，所述电子设备为具有清扫功能的家电设备，比如，扫地机器人。所述其他电子设备为所述电子设备所处环境中具有图像采集功能或者摄像功能的智能电子设备。比如，安防摄像装置、安装有摄像头的电脑等。

具体的，在所述电子设备所处的环境中，所述其他电子设备将所处环境的地图信息上传至云端，当所述电子设备首次进入所处环境时，所述电子设备的获取模块51，直接从云端下载所处环境的地图信息。

或者，所述获取模块51，通过自身的至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。其中，所述采集单元可以是摄像装置、激光扫描装置等。在所述电子设备首次进入所处环境，并且不能从云端直接下载所述地图信息的情况下，可以采用这种方式进行处理。

这里，所述装置还包括接收模块53，用于接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。

具体的，终端获取到所述电子设备所处环境的地图信息后，对所述地图信息中的目标区域进行标记，将标记有所述目标区域的所述地图信息发送给所述接收模块53；或者，终端在获取到所述电子设备所处环境的地图信息后，标记出所述地图信息中的所述目标区域的位置，将所述标记出的所述目标区域的位置信息发送给所述接收模块53。

进一步的，所述装置还包括第一确定模块54，用于控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。

进一步的，所述装置还包括第二确定模块55，用于检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。

进一步的，图5中的传感器的控制装置的结构组成还应用于图6中所示的结构组成，具体包括：获取模块51、控制模块52、接收模块53、第一确定模块54和第二确定模块55。

另外，本实施例的具体实施过程在前面的技术方案中已详细阐明，这里不再进行赘述。

在实际应用中，获取模块51、控制模块52、接收模块53、第一确定模块54和第二确定模块55均可由位于服务器或终端中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Micro Processor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)、或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。

需要说明的是：上述实施例提供的传感器的控制装置在进行传感器控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的传感器的控制装置与传感器的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

为实现上述方法，本发明实施例还提供了另一种传感器的控制装置，该装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时，执行以下操作：

获取电子设备所处环境的地图信息；

响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；

或者，

所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；

基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

所述其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息中还包括：至少一个目标区域的位置。下面以传感器的控制装置实施为用于传感器的控制的服务器或终端为例，对该传感器的控制装置的硬件结构做进一步说明。

图7给出了本发明实施例的传感器的控制装置的硬件结构示意图，图7所示的传感器的控制装置700包括：至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。所述传感器的控制装置700中的各个组件通过总线***705耦合在一起。可理解，总线***705用于实现这些组件之间的连接通信。总线***705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。

本发明实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持传感器的控制装置700的操作。这些数据的示例包括：用于在传感器的控制装置700上操作的任何计算机程序，如可执行程序7021，实现本发明实施例方法的程序可以包含在可执行程序7021中。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有可执行程序，所述可执行程序在处理器运行时，执行前述方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或可执行程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的可执行程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和可执行程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由可执行程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些可执行程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或参考可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或参考可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些可执行程序指令也可存储在能引导计算机或参考可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些可执行程序指令也可装载到计算机或参考可编程数据处理设备上，使得在计算机或参考可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或参考可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种传感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电子设备所处环境的地图信息；

响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域；

所述方法还包括：

检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；

基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备所处环境的地图信息，包括：

接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；

或者，

所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息中还包括：至少一个目标区域的位置。

6.一种传感器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于获取电子设备所处环境的地图信息；

所述控制模块，用于响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域；

所述装置还包括第二确定模块，用于检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；或者，所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，用于接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一确定模块，用于控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。

10.一种存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

11.一种传感器的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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