CN112594971A - 一种热泵机组、热泵机组控制方法及装置 - Google Patents

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刘洋
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Abstract

本发明公开一种热泵机组、热泵机组控制方法及装置。该热泵机组中,风冷换热器第一端口通过第一阀门连接至四通阀,风冷换热器第二端口通过第一电子膨胀阀连接至室内换热器第一端口,风冷换热器第二端口还通过第二电子膨胀阀连接至室内换热器第一端口,室内换热器第二端口连接至四通阀;蒸发式冷凝器进口通过第二阀门连接至压缩机排气口,蒸发式冷凝器出口通过第二电子膨胀阀连接至室内换热器第一端口;风冷换热器工作于制热模式和化霜模式,蒸发式冷凝器工作于制冷模式。本发明通过第一阀门、第二阀门与四通阀配合,使风冷换热器或蒸发式冷凝器工作,实现模式自由切换,结构简单,控制简单,结合蒸发冷却和风冷换热实现有效制热。

Description

一种热泵机组、热泵机组控制方法及装置
技术领域
本发明涉及机组技术领域,具体而言,涉及一种热泵机组、热泵机组控制方法及装置。
背景技术
近年来,蒸发冷却技术逐渐应用于大型空调机组,在制冷运行时,蒸发冷却模块作为冷凝器(可称为蒸发式冷凝器),其换热效果较传统的风冷、水冷换热器更加优越,因而受到广泛关注和使用。蒸发冷却模块强化换热的原理是利用冷却水蒸发进行相变换热,这种方式适用于制冷***,蒸发冷却模块作为***的冷凝器部件,可以有效提高机组能效,但是,当环境相对湿度较高时,蒸发冷却的换热效果会大打折扣;在制热运行时无法将蒸发冷却模块作为蒸发器使用,因为蒸发器需要从外界环境吸热,而制热运行一般是在环境温度较低时使用,若仍采用冷却水喷淋方式,换热效率将大大降低,且容易出现冷却水结冰损坏换热管道的问题。
针对现有技术中利用蒸发式冷凝器无法有效实现制热的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种热泵机组、热泵机组控制方法及装置,以至少解决现有技术中利用蒸发式冷凝器无法有效实现制热的问题。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种热泵机组,包括:压缩机、四通阀、风冷换热器、蒸发式冷凝器和室内换热器;
所述风冷换热器的第一端口通过第一阀门连接至四通阀,所述风冷换热器的第二端口通过第一电子膨胀阀连接至所述室内换热器的第一端口,所述风冷换热器的第二端口还通过第二电子膨胀阀连接至所述室内换热器的第一端口,所述室内换热器的第二端口连接至所述四通阀;
所述蒸发式冷凝器的进口通过第二阀门连接至所述压缩机的排气口,所述蒸发式冷凝器的出口通过所述第二电子膨胀阀连接至所述室内换热器的第一端口;
所述风冷换热器工作于制热模式和化霜模式,所述蒸发式冷凝器工作于制冷模式。
可选的,所述蒸发式冷凝器的出口还通过第三阀门连接至所述压缩机的吸气口,所述第三阀门在制热模式或化霜模式下开启,以对所述蒸发式冷凝器中积存的冷媒进行回收。
可选的,所述风冷换热器的第二端口还通过第四阀门连接至所述压缩机的吸气口,所述第四阀门在制冷模式下开启,以对所述风冷换热器中积存的冷媒进行回收。
本发明实施例还提供了一种热泵机组控制方法,所述方法基于本发明实施例所述的热泵机组实现,所述方法包括:
响应于制冷指令,关闭第一阀门,开启第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度;
响应于制热指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第二电子膨胀阀,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度。
可选的,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度,包括:
按照预设时间间隔,计算排气过热度偏差系数;
若所述排气过热度偏差系数大于或等于第一阈值,则将所述第二电子膨胀阀开大设定开度;
若所述排气过热度偏差系数小于或等于第二阈值,则将所述第二电子膨胀阀关小设定开度;
若所述排气过热度偏差系数大于第二阈值且小于第一阈值,则控制所述第二电子膨胀阀的开度保持不变。
可选的,计算排气过热度偏差系数,包括:
按照所述预设时间间隔,检测压缩机排气温度和蒸发式冷凝器出口冷媒温度;
计算所述压缩机排气温度与所述蒸发式冷凝器出口冷媒温度的差值,得到本次的排气过热度;
根据所述本次的排气过热度、目标排气过热度和上次记录的排气过热度,计算所述排气过热度偏差系数。
可选的,按照以下公式计算所述排气过热度偏差系数:
ds=kps×(Ts-Tst)+kds×(Ts-Tso)/t,
其中,ds表示排气过热度偏差系数,kps表示排气过热度温差修正系数,Ts表示本次的排气过热度,Tst表示目标排气过热度,kds表示排气过热度变化率修正系数,Tso表示上次记录的排气过热度,t表示预设时间间隔。
可选的,在将所述第二电子膨胀阀开大设定开度、将所述第二电子膨胀阀关小设定开度或者控制所述第二电子膨胀阀的开度保持不变之后,还包括:记录本次的排气过热度。
可选的,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度,包括:
按照预设时间间隔,计算吸气过热度偏差系数;
若所述吸气过热度偏差系数大于或等于第三阈值,则将所述第一电子膨胀阀开大设定开度;
若所述吸气过热度偏差系数小于或等于第四阈值,则将所述第一电子膨胀阀关小设定开度;
若所述吸气过热度偏差系数大于第四阈值且小于第三阈值,则控制所述第一电子膨胀阀的开度保持不变。
可选的,计算吸气过热度偏差系数,包括:
按照所述预设时间间隔,检测压缩机吸气温度和风冷换热器出口冷媒温度;
计算所述压缩机吸气温度与所述风冷换热器出口冷媒温度的差值,得到本次的吸气过热度;
根据所述本次的吸气过热度、目标吸气过热度和上次记录的吸气过热度,计算所述吸气过热度偏差系数。
可选的,按照以下公式计算所述吸气过热度偏差系数:
dx=kpx×(Tx-Txt)+kdx×(Tx-Txo)/t,
其中,dx表示吸气过热度偏差系数,kpx表示吸气过热度温差修正系数,Tx表示本次的吸气过热度,Txt表示目标吸气过热度,kdx表示吸气过热度变化率修正系数,Txo表示上次记录的吸气过热度,t表示预设时间间隔。
可选的,在将所述第一电子膨胀阀开大设定开度、将所述第一电子膨胀阀关小设定开度或者控制所述第一电子膨胀阀的开度保持不变之后,还包括:记录本次的吸气过热度。
可选的,所述方法还包括:响应于化霜指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,将第二电子膨胀阀打开至预设化霜开度。
可选的,所述方法还包括:响应于所述制冷指令,关闭第三阀门,开启第四阀门,以将风冷换热器中积存的冷媒进行回收;其中,所述第三阀门连接至蒸发式冷凝器的出口与压缩机的吸气口之间的连接管路上;所述第四阀门连接至风冷换热器的第二端口与压缩机的吸气口之间的连接管路上。
可选的,所述方法还包括:响应于制热指令或化霜指令,开启第三阀门,关闭第四阀门,以将蒸发式冷凝器中积存的冷媒进行回收;其中,所述第三阀门连接至蒸发式冷凝器的出口与压缩机的吸气口之间的连接管路上;所述第四阀门连接至风冷换热器的第二端口与压缩机的吸气口之间的连接管路上。
本发明实施例还提供了一种热泵机组控制装置,所述装置应用于本发明实施例所述的热泵机组,所述装置包括:
第一控制模块,用于响应于制冷指令,关闭第一阀门,开启第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度;
第二控制模块,用于响应于制热指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第二电子膨胀阀,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的热泵机组控制方法。
应用本发明的技术方案,设置第一阀门和第二阀门,开启第一阀门可以将风冷换热器接入回路中与室内换热器配合进行制热或化霜,开启第二阀门可以将蒸发式冷凝器接入回路中与室内换热器配合进行制冷,通过两个阀门与四通阀配合即可实现冷媒流路切换,实现制冷、制热、化霜三种模式的自由切换,结构简单,控制简单可靠。结合蒸发冷却技术和风冷换热技术,能够提高机组制冷能效,且可以实现有效制热,保证整机运行效率最优化和运行可靠性。并且,设置第二电子膨胀阀和第一电子膨胀阀,第二电子膨胀阀在制冷模式或化霜模式下使用,第一电子膨胀阀在制热模式下使用,两个电子膨胀阀相互独立控制,使得机组运行更为可靠。
附图说明
图1是本发明实施例提供的热泵机组的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的热泵机组的另一结构示意图;
图3是本发明实施例提供的热泵机组控制方法的流程图;
图4是本发明实施例提供的热泵机组原理图;
图5是本发明实施例提供的制冷模式下第二电子膨胀阀控制流程图;
图6是本发明实施例提供的制热模式下第一电子膨胀阀控制流程图;
图7是本发明实施例提供的热泵机组控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供一种热泵机组,图1是本发明实施例提供的热泵机组的结构示意图,如图1所示,热泵机组包括:压缩机1、四通阀2、风冷换热器3、蒸发式冷凝器4和室内换热器5。风冷换热器可以是风冷翅片换热器。室内换热器用于为用户制取冷水或热水,室内换热器可以是壳管换热器。需要说明的是,图1仅示出了热泵机组中的主要器件,油分离器和气液分离器等器件未示出。
风冷换热器3的第一端口通过第一阀门6连接至四通阀2,风冷换热器3的第二端口通过第一电子膨胀阀8连接至室内换热器5的第一端口,风冷换热器3的第二端口还通过第二电子膨胀阀9连接至室内换热器5的第一端口,室内换热器5的第二端口连接至四通阀2。其中,风冷换热器3的第一端口与室内换热器5的第二端口分别连接至四通阀2的不同端口,四通阀的另外两个端口分别连接至压缩机排气口和压缩机吸气口。
蒸发式冷凝器4的进口通过第二阀门7连接至压缩机1的排气口,蒸发式冷凝器4的出口通过第二电子膨胀阀9连接至室内换热器5的第一端口。
风冷换热器工作于制热模式和化霜模式,蒸发式冷凝器工作于制冷模式。在制冷模式下,蒸发式冷凝器与室内换热器(作为蒸发器)配合实现制冷。在制热模式下,室内换热器作为冷凝器,风冷换热器作为蒸发器,配合实现制热。在化霜模式下,风冷换热器作为冷凝器,室内换热器作为蒸发器,利用冷凝散热对风冷换热器进行化霜。
其中,第一电子膨胀阀可称为制热电子膨胀阀,第二电子膨胀阀可称为制冷电子膨胀阀。第一阀门6和第二阀门7可以是电磁阀,通过第一阀门6和第二阀门7辅助四通阀2的切换,自由更改冷媒的流向,利用风冷换热器实现制热和化霜,利用蒸发式冷凝器实现制冷,每种模式下冷媒只会流经两个换热器。
为了有效控制冷媒在各模式下的流向,热泵机组中还可以设置单向阀,如图1所示,在蒸发式冷凝器4的出口与第二电子膨胀阀9之间设置有第一单向阀101,用于控制冷媒从蒸发式冷凝器4的出口流向第二电子膨胀阀9;在风冷换热器3的第二端口与第二电子膨胀阀9之间设置有第二单向阀102,用于控制冷媒从风冷换热器3的第二端口流向第二电子膨胀阀9;在第一电子膨胀阀8与室内换热器5的第一端口之间设置有第三单向阀103,用于控制冷媒从室内换热器5的第一端口流向第一电子膨胀阀8。
本实施例的热泵机组,设置第一阀门和第二阀门,开启第一阀门可以将风冷换热器接入回路中与室内换热器配合进行制热或化霜,开启第二阀门可以将蒸发式冷凝器接入回路中与室内换热器配合进行制冷,通过两个阀门与四通阀配合即可实现冷媒流路切换,实现制冷、制热、化霜三种模式的自由切换,结构简单,控制简单可靠。结合蒸发冷却技术和风冷换热技术,能够提高机组制冷能效,且可以实现有效制热,保证整机运行效率最优化和运行可靠性。并且,设置第二电子膨胀阀和第一电子膨胀阀,第二电子膨胀阀在制冷模式或化霜模式下使用,第一电子膨胀阀在制热模式下使用,两个电子膨胀阀相互独立控制,使得机组运行更为可靠。
热泵机组停机后,大部分冷媒会存在于停机之前的工作模式对应的蒸发器和冷凝器中,例如,在制冷模式下,蒸发式冷凝器工作,当停止制冷时,一部分冷媒会积存在蒸发式冷凝器中,当进行制热时,这部分积存的冷媒无法自动迁移到正在运行的回路,导致冷媒无法充分利用。
为了解决上述冷媒积存的问题,在一个实施方式中,参考图2,蒸发式冷凝器4的出口还通过第三阀门11连接至压缩机1的吸气口,第三阀门11在制热模式或化霜模式下开启,以对蒸发式冷凝器4中积存的冷媒进行回收。其中,第三阀门可以是电磁阀。
本实施方式在制热或化霜运行时,考虑到部分冷媒会积存在蒸发式冷凝器中,此时开启第三阀门,由于制热或化霜运行时,蒸发式冷凝器中为常压状态,吸气管中为低压状态,因此蒸发式冷凝器中的冷媒在压差作用下向吸气管中流动,回收至制热回路或化霜回路中,实现积存冷媒的回收,使得机组中的冷媒充分参与制热或化霜,提高制热或化霜效果。
类似的,在制热或化霜模式下,风冷换热器工作,当停止制热或化霜时,一部分冷媒会积存在风冷换热器中,当进行制冷时,这部分积存的冷媒无法自动迁移到正在运行的回路,导致冷媒无法充分利用。在一个实施方式中,参考图2,风冷换热器3的第二端口还通过第四阀门12连接至压缩机1的吸气口,第四阀门12在制冷模式下开启,以对风冷换热器3中积存的冷媒进行回收。其中,第四阀门可以是电磁阀。本实施方式在制冷时,考虑到部分冷媒会积存在风冷换热器中,此时开启第四阀门,由于制冷时,风冷换热器不工作,风冷换热器中为常压状态,吸气管中为低压状态,因此风冷换热器中的冷媒在压差作用下向吸气管中流动,回收至制冷回路中,实现积存冷媒的回收,使得机组中的冷媒充分参与制冷,提高制冷效果。
进一步的,在第三阀门与压缩机吸气口之间还可以设置第四单向阀,用于防止要流向压缩机吸气口的冷媒逆流至蒸发式冷凝器中。在第四阀门与压缩机吸气口之间还可以设置第五单向阀,用于防止要流向压缩机吸气口的冷媒逆流至风冷换热器。
本发明实施例还提供一种热泵机组控制方法,应用于本发明实施例所述的热泵机组。图3是本发明实施例提供的热泵机组控制方法的流程图,如图3所示,该方法包括以下步骤:
S301,响应于制冷指令,关闭第一阀门,开启第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度。
S302,响应于制热指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第二电子膨胀阀,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度。
上述步骤S301和S302的执行不区分先后,具体步骤的执行由用户对制冷或制热的需求决定。
在制冷模式下,关闭第一阀门,开启第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,使得风冷换热器不工作,蒸发式冷凝器配合室内换热器进行制冷,具体的,控制四通阀连通室内换热器的第二端口与压缩机的吸气口。根据目标温度控制压缩机,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度,从而实现及时有效的制冷控制,满足用户制冷需求。
在制热模式下,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第二电子膨胀阀,使得蒸发式冷凝器不工作,风冷换热器配合室内换热器进行制热,具体的,控制四通阀连通压缩机的排气口与室内换热器的第二端口,且连通第一阀门与压缩机的吸气口。根据目标温度控制压缩机,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度,从而实现及时有效的制热控制,满足用户制热需求。
本实施例的热泵机组控制方法,响应于制冷指令或制热指令,对第一阀门、第二阀门、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀进行相应的控制,在需要制热时将风冷换热器接入回路中与室内换热器配合进行制热,在需要制冷时将蒸发式冷凝器接入回路中与室内换热器配合进行制冷,通过上述阀门的配合控制即可实现冷媒流路切换,实现模式自由切换,控制简单可靠。结合蒸发冷却技术和风冷换热技术,能够提高机组制冷能效,且可以实现有效制热,保证整机运行效率最优化和运行可靠性。制冷模式下根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度,制热模式下根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度,能够根据实际需求对机组进行及时有效的控制,满足用户需求。第二电子膨胀阀和第一电子膨胀阀相互独立控制,使得机组运行更为可靠。
在一个实施方式中,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度,包括:按照预设时间间隔,计算排气过热度偏差系数;若排气过热度偏差系数大于或等于第一阈值,则将第二电子膨胀阀开大设定开度;若排气过热度偏差系数小于或等于第二阈值,则将第二电子膨胀阀关小设定开度;若排气过热度偏差系数大于第二阈值且小于第一阈值,则控制第二电子膨胀阀的开度保持不变。
其中,排气过热度偏差系数能够体现出机组控制需求。第一阈值和第二阈值可以在设计机组时通过试验确定。设定开度可以是最大开度的百分比,例如,最大开度的0.1%。
本实施方式周期性地基于排气过热度偏差系数与第一阈值、第二阈值的大小关系,调整第二电子膨胀阀的开度,能够有效控制第二电子膨胀阀,以及时满足制冷需求。
在一个实施方式中,计算排气过热度偏差系数,包括:按照预设时间间隔,检测压缩机排气温度和蒸发式冷凝器出口冷媒温度;计算压缩机排气温度与蒸发式冷凝器出口冷媒温度的差值,得到本次的排气过热度;根据本次的排气过热度、目标排气过热度和上次记录的排气过热度,计算排气过热度偏差系数。本实施方式在制冷模式下通过监测压缩机排气温度和蒸发式冷凝器出口冷媒温度计算排气过热度偏差系数,计算简单。
优选的,按照以下公式计算排气过热度偏差系数:
ds=kps×(Ts-Tst)+kds×(Ts-Tso)/t,
其中,ds表示排气过热度偏差系数,kps表示排气过热度温差修正系数,Ts表示本次的排气过热度,Tst表示目标排气过热度,kds表示排气过热度变化率修正系数,Tso表示上次记录的排气过热度,t表示预设时间间隔。kps和kds的取值可以设置,取值范围一般为0.5~2,默认值均为1。
通过上述公式能够简单可靠计算出体现控制需求的排气过热度偏差系数,进而基于该排气过热度偏差系数对第二电子膨胀阀进行有效控制,及时满足制冷需求。
在一个实施方式中,在将第二电子膨胀阀开大设定开度、将第二电子膨胀阀关小设定开度或者控制第二电子膨胀阀的开度保持不变之后,还包括:记录本次的排气过热度。本实施方式在每个周期对第二电子膨胀阀调整完毕之后,及时记录本次的排气过热度,用于下次计算排气过热度偏差系数使用,通过数据记录保证机组的持续控制与运行。
在一个实施方式中,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度,包括:按照预设时间间隔,计算吸气过热度偏差系数;若吸气过热度偏差系数大于或等于第三阈值,则将第一电子膨胀阀开大设定开度;若吸气过热度偏差系数小于或等于第四阈值,则将第一电子膨胀阀关小设定开度;若吸气过热度偏差系数大于第四阈值且小于第三阈值,则控制第一电子膨胀阀的开度保持不变。
其中,吸气过热度偏差系数能够体现出机组控制需求。第三阈值和第四阈值可以在设计机组时通过试验确定。设定开度可以是最大开度的百分比,例如,最大开度的0.1%。
本实施方式周期性地基于吸气过热度偏差系数与第三阈值、第四阈值的大小关系,调整第一电子膨胀阀的开度,能够有效控制第一电子膨胀阀,以及时满足制热需求。
在一个实施方式中,计算吸气过热度偏差系数,包括:按照预设时间间隔,检测压缩机吸气温度和风冷换热器出口冷媒温度;计算压缩机吸气温度与风冷换热器出口冷媒温度的差值,得到本次的吸气过热度;根据本次的吸气过热度、目标吸气过热度和上次记录的吸气过热度,计算吸气过热度偏差系数。其中,制热模式下风冷换热器的第一端口作为其冷媒出口。本实施方式在制热模式下通过监测压缩机吸气温度和风冷换热器出口冷媒温度计算吸气过热度偏差系数,计算简单。
优选的,按照以下公式计算吸气过热度偏差系数:
dx=kpx×(Tx-Txt)+kdx×(Tx-Txo)/t,
其中,dx表示吸气过热度偏差系数,kpx表示吸气过热度温差修正系数,Tx表示本次的吸气过热度,Txt表示目标吸气过热度,kdx表示吸气过热度变化率修正系数,Txo表示上次记录的吸气过热度,t表示预设时间间隔。kpx和kdx的取值可以设置,取值范围一般为0.5~2,默认值均为1。
通过上述公式能够简单可靠计算出体现控制需求的吸气过热度偏差系数,进而基于该吸气过热度偏差系数对第一电子膨胀阀进行有效控制,及时满足制热需求。
在一个实施方式中,在将第一电子膨胀阀开大设定开度、将第一电子膨胀阀关小设定开度或者控制第一电子膨胀阀的开度保持不变之后,还包括:记录本次的吸气过热度。本实施方式在每个周期对第一电子膨胀阀调整完毕之后,及时记录本次的吸气过热度,用于下次计算吸气过热度偏差系数使用,通过数据记录保证机组的持续控制与运行。
在一个实施方式中,上述方法还可以包括:响应于化霜指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,将第二电子膨胀阀打开至预设化霜开度。本步骤与上述步骤S301、S302的执行不区分先后,具体步骤的执行由用户对制冷、制热或化霜的需求决定。
在化霜模式下,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,使得蒸发式冷凝器不工作,风冷换热器配合室内换热器进行化霜,具体的,控制四通阀连通压缩机的排气口与第一阀门,且连通室内换热器的第二端口与压缩机的吸气口。
本实施方式响应于化霜指令,对第一阀门、第二阀门、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀进行相应的控制,将风冷换热器接入回路中与室内换热器配合进行化霜,实现机组化霜控制。
在一个实施方式中,还包括:响应于制冷指令,关闭第三阀门,开启第四阀门,以将风冷换热器中积存的冷媒进行回收;其中,第三阀门连接至蒸发式冷凝器的出口与压缩机的吸气口之间的连接管路上;第四阀门连接至风冷换热器的第二端口与压缩机的吸气口之间的连接管路上。
本实施方式在制冷时,关闭第三阀门,开启第四阀门,由于制冷时,风冷换热器不工作,风冷换热器中为常压状态,吸气管中为低压状态,因此风冷换热器中的冷媒在压差作用下向吸气管中流动,回收至制冷回路中,实现积存冷媒的回收,使得机组中的冷媒充分参与制冷,提高制冷效果。
在一个实施方式中,还包括:响应于制热指令或化霜指令,开启第三阀门,关闭第四阀门,以将蒸发式冷凝器中积存的冷媒进行回收;其中,第三阀门连接至蒸发式冷凝器的出口与压缩机的吸气口之间的连接管路上;第四阀门连接至风冷换热器的第二端口与压缩机的吸气口之间的连接管路上。
本实施方式在制热或化霜运行时,开启第三阀门,关闭第四阀门,由于制热或化霜运行时,蒸发式冷凝器中为常压状态,吸气管中为低压状态,因此蒸发式冷凝器中的冷媒在压差作用下向吸气管中流动,回收至制热回路或化霜回路中,实现积存冷媒的回收,使得机组中的冷媒充分参与制热或化霜,提高制热或化霜效果。
下面结合一个具体实施例对上述热泵机组及其控制方法进行说明,然而值得注意的是,该具体实施例仅是为了更好地说明本申请,并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释,本实施例不再赘述。
参考图4,为本发明实施例的热泵机组原理图,包括:压缩机1、四通阀2、风冷换热器3、蒸发式冷凝器4、室内换热器5、第一阀门6、第二阀门7、第一电子膨胀阀8、第二电子膨胀阀9、第一单向阀101、第二单向阀102、第三单向阀103、第四单向阀104、第五单向阀105、第六单向阀106、第三阀门11、第四阀门12、油分离器13、干燥过滤器14、气液分离器15、球阀16。
基于图4所示的热泵机组,下面对其各种工作模式进行说明。
(1)制冷运行
阀动作:第一阀门6关闭,第二阀门7打开,四通阀2断电(C、D通,S、E通),第一电子膨胀阀8关闭,第二电子膨胀阀9打开至预设开度,第三阀门11关闭,第四阀门12打开。
冷媒流向:压缩机1-油分离器13-第二阀门7-蒸发式冷凝器4-干燥过滤器14-第二电子膨胀阀9-室内换热器5-四通阀2的E口-四通阀2的S口-气液分离器15-压缩机1。
积存冷媒回收:制冷运行时,考虑到部分冷媒会积存在风冷换热器3中,将第四阀门12打开,风冷换热器3中的冷媒在压差作用下向吸气管中流动,回收至制冷回路中。
制冷运行控制步骤具体如下:
切换到制冷运行,所有负载按照上述动作完成之后,第一电子膨胀阀始终保持关闭不变,压缩机根据目标温度进行调节,第二电子膨胀阀根据排气过热度按照图5所示的控制流程进行调节:
每隔调节周期t时间,检测压缩机排气温度Tp、蒸发式冷凝器出口冷媒温度Td,计算排气过热度Ts=Tp-Td,进而计算出排气过热度偏差系数:ds=kps×(Ts-Tst)+kds×(Ts-Tso)/t。其中,ds表示排气过热度偏差系数,kps表示排气过热度温差修正系数,Ts表示本次的排气过热度,Tst表示目标排气过热度,kds表示排气过热度变化率修正系数,Tso表示上次记录的排气过热度,t表示预设时间间隔。kps和kds的取值可以设置,取值范围一般为0.5~2,默认值均为1。
判断ds是否大于等于制冷第一阈值TL1,若是,将第二电子膨胀阀开大0.1%,记录本次的排气过热度,将本次Ts赋值给Tso,并进行下一轮检测;若否,则继续判断ds是否小于等于制冷第二阈值TL2,TL2<TL1;若ds小于等于制冷第二阈值TL2,则将第二电子膨胀阀关小0.1%,记录本次的排气过热度,并进行下一轮检测;若ds大于制冷第二阈值TL2,则直接记录本次的排气过热度,并进行下一轮检测。
(2)制热运行
阀动作:第一阀门6打开,第二阀门7关闭,四通阀2通电(E、D通,S、C通),第一电子膨胀阀8打开至预设开度,第二电子膨胀阀9关闭,第三阀门11打开,第四阀门12关闭。
冷媒流向:压缩机1-油分离器13-四通阀2的D口-四通阀2的E口-室内换热器5-干燥过滤器14-第一电子膨胀阀8-风冷换热器3-第一阀门6-四通阀2的C口-四通阀2的S口-气液分离器15-压缩机1。
积存冷媒回收:制热运行时,考虑到部分冷媒会积存在蒸发式冷凝器4中,将第三阀门11打开,蒸发式冷凝器中的冷媒在压差作用下向吸气管中流动,回收至制热回路中。
制热运行控制步骤具体如下:
切换到制热运行,所有负载按照上述动作完成之后,第二电子膨胀阀始终保持关闭不变,压缩机根据目标温度进行调节,第一电子膨胀阀根据吸气过热度按照图6所示的控制流程进行调节:
每隔调节周期t时间,检测压缩机吸气温度Tb、风冷换热器出口冷媒温度Tk,计算吸气过热度Tx=Tb-Tk,进而计算出吸气过热度偏差系数:dx=kpx×(Tx-Txt)+kdx×(Tx-Txo)/t。其中,dx表示吸气过热度偏差系数,kpx表示吸气过热度温差修正系数,Tx表示本次的吸气过热度,Txt表示目标吸气过热度,kdx表示吸气过热度变化率修正系数,Txo表示上次记录的吸气过热度,t表示预设时间间隔。kpx和kdx的取值可以设置,取值范围一般为0.5~2,默认值均为1。
判断dx是否大于等于制热第一阈值TH1;若是,将第一电子膨胀阀开大0.1%,记录本次的吸气过热度,将本次Tx赋值给Txo,并进行下一轮检测;若否,则继续判断dx是否小于等于制热第二阈值TH2,TH2<TH1;若dx小于等于制热第二阈值TH2,则将第一电子膨胀阀关小0.1%,记录本次的吸气过热度,并进行下一轮检测;若dx大于制热第二阈值TH2,则直接记录本次的吸气过热度,并进行下一轮检测。
(3)化霜运行
阀动作:第一阀门6打开,第二阀门7关闭,四通阀2断电(C、D通,S、E通),第一电子膨胀阀8关闭,第二电子膨胀阀9打开至化霜预设值,第三阀门11打开,第四阀门12关闭。
冷媒流向:压缩机1-油分离器13-四通阀2的D口-四通阀2的C口-第一阀门6-风冷换热器3-干燥过滤器14-第二电子膨胀阀9-室内换热器5-四通阀2的E口-四通阀2的S口-气液分离器15-压缩机1。
积存冷媒回收:化霜运行时,考虑到部分冷媒会积存在蒸发式冷凝器4中,将第三阀门11打开,蒸发式冷凝器中的冷媒在压差作用下向吸气管中流动,回收至化霜回路中。
化霜运行控制具体如下:
切换到化霜运行,所有负载按照上述动作完成之后,第一电子膨胀阀始终保持关闭不变,压缩机按照预设化霜状态保持,第二电子膨胀阀按照预设化霜开度保持。
需要说明的是,第四单向阀104能够防止要流向压缩机吸气口的冷媒逆流至蒸发式冷凝器4中,第五单向阀105能够防止要流向压缩机吸气口的冷媒逆流至风冷换热器3。在实际应用中,考虑到电磁阀的打开是有高低压要求的,冷媒正向流通的时候,电磁阀可以正常打开,但冷媒反向流通时,电磁阀不容易完全被打开,所以第一阀门6并联有第六单向阀106,化霜时,第一阀门6可以顺利打开,制热时,第一阀门6不易被打开,此时冷媒从风冷换热器3流出通过第六单向阀106进入四通阀2。
本实施例提出一种蒸发冷却-风冷组合式热泵机组***,在制冷时使用蒸发式冷凝器提高整机能效,在制热时通过相关控制使用风冷换热器作为蒸发器保证整机能效和运行可靠性,结合蒸发冷却技术和风冷换热技术两者的优势实现整机运行效率最优化。兼顾了化霜运行的需求,可实现制冷、制热、化霜三种模式自由切换。同时为了避免制冷、制热模式切换后,部分冷媒在其他换热器中积存的问题,增加冷媒回收功能设计,保证任意模式下运行不会出现因冷媒短缺造成的能力损失或运行可靠问题。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种热泵机组控制装置,应用于上述实施例所述的热泵机组,可以实现上述实施例所述的热泵机组控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现,该装置一般可集成于热泵机组的控制器中。
图7是本发明实施例提供的热泵机组控制装置的结构框图,如图7所示,该装置包括:
第一控制模块71,用于响应于制冷指令,关闭第一阀门,开启第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度;
第二控制模块72,用于响应于制热指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第二电子膨胀阀,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度。
可选的,第一控制模块71包括:
第一计算单元,用于按照预设时间间隔,计算排气过热度偏差系数;
第一控制单元,用于若所述排气过热度偏差系数大于或等于第一阈值,则将所述第二电子膨胀阀开大设定开度;若所述排气过热度偏差系数小于或等于第二阈值,则将所述第二电子膨胀阀关小设定开度;若所述排气过热度偏差系数大于第二阈值且小于第一阈值,则控制所述第二电子膨胀阀的开度保持不变。
可选的,第一计算单元包括:
第一检测子单元,用于按照所述预设时间间隔,检测压缩机排气温度和蒸发式冷凝器出口冷媒温度;
第一计算子单元,用于计算所述压缩机排气温度与所述蒸发式冷凝器出口冷媒温度的差值,得到本次的排气过热度;
第二计算子单元,用于根据所述本次的排气过热度、目标排气过热度和上次记录的排气过热度,计算所述排气过热度偏差系数。
可选的,按照以下公式计算所述排气过热度偏差系数:
ds=kps×(Ts-Tst)+kds×(Ts-Tso)/t,
其中,ds表示排气过热度偏差系数,kps表示排气过热度温差修正系数,Ts表示本次的排气过热度,Tst表示目标排气过热度,kds表示排气过热度变化率修正系数,Tso表示上次记录的排气过热度,t表示预设时间间隔。
可选的,第一控制模块71还包括:第一记录单元,用于在将所述第二电子膨胀阀开大设定开度、将所述第二电子膨胀阀关小设定开度或者控制所述第二电子膨胀阀的开度保持不变之后,记录本次的排气过热度。
可选的,第二控制模块72包括:
第二计算单元,用于按照预设时间间隔,计算吸气过热度偏差系数;
第二控制单元,用于若所述吸气过热度偏差系数大于或等于第三阈值,则将所述第一电子膨胀阀开大设定开度;若所述吸气过热度偏差系数小于或等于第四阈值,则将所述第一电子膨胀阀关小设定开度;若所述吸气过热度偏差系数大于第四阈值且小于第三阈值,则控制所述第一电子膨胀阀的开度保持不变。
可选的,第二计算单元包括:
第二检测子单元,用于按照所述预设时间间隔,检测压缩机吸气温度和风冷换热器出口冷媒温度;
第三计算子单元,用于计算所述压缩机吸气温度与所述风冷换热器出口冷媒温度的差值,得到本次的吸气过热度;
第四计算子单元,用于根据所述本次的吸气过热度、目标吸气过热度和上次记录的吸气过热度,计算所述吸气过热度偏差系数。
可选的,按照以下公式计算所述吸气过热度偏差系数:
dx=kpx×(Tx-Txt)+kdx×(Tx-Txo)/t,
其中,dx表示吸气过热度偏差系数,kpx表示吸气过热度温差修正系数,Tx表示本次的吸气过热度,Txt表示目标吸气过热度,kdx表示吸气过热度变化率修正系数,Txo表示上次记录的吸气过热度,t表示预设时间间隔。
可选的,第二控制模块71还包括:第二记录单元,用于在将所述第一电子膨胀阀开大设定开度、将所述第一电子膨胀阀关小设定开度或者控制所述第一电子膨胀阀的开度保持不变之后,记录本次的吸气过热度。
可选的,所述装置还包括:第三控制模块,用于响应于化霜指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,将第二电子膨胀阀打开至预设化霜开度。
可选的,所述装置还包括:第四控制模块,用于响应于所述制冷指令,关闭第三阀门,开启第四阀门,以将风冷换热器中积存的冷媒进行回收;其中,所述第三阀门连接至蒸发式冷凝器的出口与压缩机的吸气口之间的连接管路上;所述第四阀门连接至风冷换热器的第二端口与压缩机的吸气口之间的连接管路上。
可选的,所述装置还包括:第五控制模块,用于响应于制热指令或化霜指令,开启第三阀门,关闭第四阀门,以将蒸发式冷凝器中积存的冷媒进行回收。
上述装置可执行本发明实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明实施例提供的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的热泵机组控制方法。
本实施例提供一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够实现如上述实施例所述的热泵机组控制方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种热泵机组,其特征在于,包括:压缩机、四通阀、风冷换热器、蒸发式冷凝器和室内换热器;
所述风冷换热器的第一端口通过第一阀门连接至四通阀,所述风冷换热器的第二端口通过第一电子膨胀阀连接至所述室内换热器的第一端口,所述风冷换热器的第二端口还通过第二电子膨胀阀连接至所述室内换热器的第一端口,所述室内换热器的第二端口连接至所述四通阀;
所述蒸发式冷凝器的进口通过第二阀门连接至所述压缩机的排气口,所述蒸发式冷凝器的出口通过所述第二电子膨胀阀连接至所述室内换热器的第一端口;
所述风冷换热器工作于制热模式和化霜模式,所述蒸发式冷凝器工作于制冷模式。
2.根据权利要求1所述的热泵机组,其特征在于,所述蒸发式冷凝器的出口还通过第三阀门连接至所述压缩机的吸气口,所述第三阀门在制热模式或化霜模式下开启,以对所述蒸发式冷凝器中积存的冷媒进行回收。
3.根据权利要求1所述的热泵机组,其特征在于,所述风冷换热器的第二端口还通过第四阀门连接至所述压缩机的吸气口,所述第四阀门在制冷模式下开启,以对所述风冷换热器中积存的冷媒进行回收。
4.一种热泵机组控制方法,其特征在于,所述方法基于权利要求1至3中任一项所述的热泵机组实现,所述方法包括:
响应于制冷指令,关闭第一阀门,开启第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度;
响应于制热指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第二电子膨胀阀,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度,包括:
按照预设时间间隔,计算排气过热度偏差系数;
若所述排气过热度偏差系数大于或等于第一阈值,则将所述第二电子膨胀阀开大设定开度;
若所述排气过热度偏差系数小于或等于第二阈值,则将所述第二电子膨胀阀关小设定开度;
若所述排气过热度偏差系数大于第二阈值且小于第一阈值,则控制所述第二电子膨胀阀的开度保持不变。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,计算排气过热度偏差系数,包括:
按照所述预设时间间隔,检测压缩机排气温度和蒸发式冷凝器出口冷媒温度;
计算所述压缩机排气温度与所述蒸发式冷凝器出口冷媒温度的差值,得到本次的排气过热度;
根据所述本次的排气过热度、目标排气过热度和上次记录的排气过热度,计算所述排气过热度偏差系数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,按照以下公式计算所述排气过热度偏差系数:
ds=kps×(Ts-Tst)+kds×(Ts-Tso)/t,
其中,ds表示排气过热度偏差系数,kps表示排气过热度温差修正系数,Ts表示本次的排气过热度,Tst表示目标排气过热度,kds表示排气过热度变化率修正系数,Tso表示上次记录的排气过热度,t表示预设时间间隔。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在将所述第二电子膨胀阀开大设定开度、将所述第二电子膨胀阀关小设定开度或者控制所述第二电子膨胀阀的开度保持不变之后,还包括:
记录本次的排气过热度。
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度,包括:
按照预设时间间隔,计算吸气过热度偏差系数;
若所述吸气过热度偏差系数大于或等于第三阈值,则将所述第一电子膨胀阀开大设定开度;
若所述吸气过热度偏差系数小于或等于第四阈值,则将所述第一电子膨胀阀关小设定开度;
若所述吸气过热度偏差系数大于第四阈值且小于第三阈值,则控制所述第一电子膨胀阀的开度保持不变。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,计算吸气过热度偏差系数,包括:
按照所述预设时间间隔,检测压缩机吸气温度和风冷换热器出口冷媒温度;
计算所述压缩机吸气温度与所述风冷换热器出口冷媒温度的差值,得到本次的吸气过热度;
根据所述本次的吸气过热度、目标吸气过热度和上次记录的吸气过热度,计算所述吸气过热度偏差系数。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,按照以下公式计算所述吸气过热度偏差系数:
dx=kpx×(Tx-Txt)+kdx×(Tx-Txo)/t,
其中,dx表示吸气过热度偏差系数,kpx表示吸气过热度温差修正系数,Tx表示本次的吸气过热度,Txt表示目标吸气过热度,kdx表示吸气过热度变化率修正系数,Txo表示上次记录的吸气过热度,t表示预设时间间隔。
12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在将所述第一电子膨胀阀开大设定开度、将所述第一电子膨胀阀关小设定开度或者控制所述第一电子膨胀阀的开度保持不变之后,还包括:
记录本次的吸气过热度。
13.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于化霜指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,将第二电子膨胀阀打开至预设化霜开度。
14.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于所述制冷指令,关闭第三阀门,开启第四阀门,以将风冷换热器中积存的冷媒进行回收;
其中,所述第三阀门连接至蒸发式冷凝器的出口与压缩机的吸气口之间的连接管路上;所述第四阀门连接至风冷换热器的第二端口与压缩机的吸气口之间的连接管路上。
15.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于制热指令或化霜指令,开启第三阀门,关闭第四阀门,以将蒸发式冷凝器中积存的冷媒进行回收;
其中,所述第三阀门连接至蒸发式冷凝器的出口与压缩机的吸气口之间的连接管路上;所述第四阀门连接至风冷换热器的第二端口与压缩机的吸气口之间的连接管路上。
16.一种热泵机组控制装置,其特征在于,所述装置应用于权利要求1至3中任一项所述的热泵机组,所述装置包括:
第一控制模块,用于响应于制冷指令,关闭第一阀门,开启第二阀门,关闭第一电子膨胀阀,根据排气过热度控制第二电子膨胀阀的开度;
第二控制模块,用于响应于制热指令,开启第一阀门,关闭第二阀门,关闭第二电子膨胀阀,根据吸气过热度控制第一电子膨胀阀的开度。
17.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求4至15中任一项所述的热泵机组控制方法。
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