CN112590494B - 热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆 - Google Patents

热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112590494B
CN112590494B CN202011582751.0A CN202011582751A CN112590494B CN 112590494 B CN112590494 B CN 112590494B CN 202011582751 A CN202011582751 A CN 202011582751A CN 112590494 B CN112590494 B CN 112590494B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
demand
heat pump
optional
grade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011582751.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112590494A (zh
Inventor
刘鹏飞
赵旭
宋帅
蔡静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mind Electronics Appliance Co Ltd
Original Assignee
Mind Electronics Appliance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mind Electronics Appliance Co Ltd filed Critical Mind Electronics Appliance Co Ltd
Priority to CN202011582751.0A priority Critical patent/CN112590494B/zh
Publication of CN112590494A publication Critical patent/CN112590494A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112590494B publication Critical patent/CN112590494B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/00392—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for electric vehicles having only electric drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B30/00—Heat pumps
    • F25B30/02—Heat pumps of the compression type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开涉及一种热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取多个参考因素的状态信息；根据每个参考因素的状态信息确定每个参考因素当前所处的等级；根据每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号；在预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组；根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式；控制所述热泵以所确定的当前可选的工作模式运行。这样，不需要对多个参考因素逐一确定其状态信息，再根据所有参考因素的状态信息判断热泵当前可选的工作模式，而是利用预先填好的表格，进行简单的计算以及查表来确定热泵当前可选的工作模式，方法简单，速度快。

Description

热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆
技术领域
本公开涉及热泵自动控制技术领域，具体地，涉及一种热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆。
背景技术
目前，新能源汽车主要以电车为主，电车的一个瓶颈技术是电池的续航里程，在电池的续航里程得不到突破的背景下，尽量减少电量消耗就很重要。电车在冬季无法像油车那样根据发动机的余热进行制热，而是要通过加热器消耗大量电能主动产热，传统电车的压缩机只能进行制冷，但是利用热泵技术，压缩机也可以进行制热，将车辆外部环境的热量以及车辆上的废热利用起来，制热效率大幅提高，在冬季制热时能够节省大量电能，提高电车综合续航里程。
将热泵技术应用到车辆上，确保搭载热泵***的车辆能够在各种情况下稳定可靠的实现整车热管理功能，需要根据外部环境条件及车辆当前的运行参数，自动判断热泵***应该运行在何种工作模式下，并且自动执行模式切换。因此，需要一套完整可行的热泵自动控制策略。
发明内容
本公开的目的是提供一种可靠、高效的热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆。
为了实现上述目的，本公开提供一种热泵控制方法，所述方法包括：
获取多个参考因素的状态信息；
根据每个参考因素的状态信息确定每个参考因素当前所处的等级；
根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号；
在所述预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组；
根据查找到的可选模式的数组确定出所述热泵当前可选的工作模式；
控制所述热泵以所确定的当前可选的工作模式运行。
可选地，所述多个参考因素包括环境温度、电池需求、除湿需求和乘员需求。
可选地，根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号，包括：
通过以下公式计算当前工况在预定表格中的序列号：
S＝mBCD+nCD+pD+q
其中，S表示当前工况在预定表格中的序列号；
m表示环境温度当前所处的等级，环境温度的等级包括0、1、2、……、(A-1)，A表示环境温度的等级总数；
n表示电池需求当前所处的等级，电池需求的等级包括0、1、2、……、(B-1)，B表示电池需求的等级总数；
p表示除湿需求当前所处的等级，除湿需求的等级包括0、1、2、……、(C-1)，C表示除湿需求的等级总数；
q表示乘员需求当前所处的等级，乘员需求的等级包括0、1、2、……、(D-1)，D表示乘员需求的等级总数。
可选地，根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号，包括：
通过二维数组确定出当前工况在预定表格中的序列号，其中，所述二维数组的第一维的值为环境温度当前所处的等级，所述二维数组的第二维的值通过以下公式计算得出：
T＝nCD+pD+q
其中，T表示所述二维数组的第二维的值；
n表示电池需求当前所处的等级，电池需求的等级包括0、1、2、……、(B-1)，B表示电池需求的等级总数；
p表示除湿需求当前所处的等级，除湿需求的等级包括0、1、2、……、(C-1)，C表示除湿需求的等级总数；
q表示乘员需求当前所处的等级，乘员需求的等级包括0、1、2、……、(D-1)，D表示乘员需求的等级总数。
可选地，根据查找到的可选模式的数组确定出所述热泵当前可选的工作模式包括：
获取多个工作模式中每个工作模式为可选状态时的数值；
根据查找到的可选模式的数组、每个工作模式为可选状态时的数值，通过按位与的方式确定出所述热泵当前可选的工作模式。
可选地，所述可选模式的数组为十六进制数。
本公开还提供一种热泵控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个参考因素的状态信息；
第一确定模块，用于根据每个参考因素的状态信息确定每个参考因素当前所处的等级；
计算模块，用于根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号；
查找模块，用于在所述预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组；
第二确定模块，用于根据查找到的可选模式的数组确定出所述热泵当前可选的工作模式；
控制模块，用于控制所述热泵以所确定的当前可选的工作模式运行。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括热泵和本公开提供的上述热泵控制装置。
通过上述技术方案，预先确定一个表格，包括多个参考因素的等级、热泵当前可选的工作模式、序列号、可选模式的数组之间的对应关系。需要确定热泵工作模式时，确定每个参考因素当前所处的等级，根据这些等级计算出当前工况在预定表格中的序列号，在该表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组，再根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式。这样，不需要对多个参考因素逐一确定其状态信息，再根据所有参考因素的状态信息判断热泵当前可选的工作模式，而是利用预先填好的表格，通过对各个参考因素的等级进行简单的计算以及查表的方式快速地确定热泵当前可选的工作模式，方法简单，且速度快。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的热泵控制方法的流程图；
图2是一示例性实施例提供的热泵控制装置的框图；
图3是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是一示例性实施例提供的热泵控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，获取多个参考因素的状态信息；
步骤S102，根据每个参考因素的状态信息确定每个参考因素当前所处的等级；
步骤S103，根据每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号；
步骤S104，在预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组；
步骤S105，根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式；
步骤S106，控制热泵以所确定的当前可选的工作模式运行。
其中，多个参考因素是对热泵的工作模式有影响的因素，包括环境、车身、需求等多种类型的因素。例如，多个参考因素可以包括环境温度、电池需求、除湿需求和乘员需求等。在相关技术中，也是利用这些参考因素来确定热泵的工作模式的。在实际应用当中，参考因素可以多达十几种。状态信息可以为具体的参数值，例如，温度的数值、需求的有或无的状态等。
预先可以将每个参考因素可能的范围内的数值或状态分为若干个等级。例如，温度按照不同的区间分为不同等级，需求按照有和无分为两个等级。获取到的每个参考因素当前的状态信息可以按照预先设置的等级策略确定好等级。例如参考因素的等级(例如，数字编号)将该参考因素对热泵模式的影响进行了抽象的量化。
表1是一示例性实施例提供的预定表格。表1中，前四列示出了四个参考因素：环境温度、电池需求、除湿需求和乘员需求的等级。影响热泵***工作模式的一个重要考虑因素就是车辆所在的环境温度。环境温度例如可以设置为0、1、2、3四个等级。为简便起见，表1中仅示例性地示出了环境温度的等级为1时的情况。
表1
Figure BDA0002866278100000061
电池需求对热泵***影响种类可以有三种，分别为有制冷需求、有制热需求、没有制热和制冷需求。上述电池需求的不同种类可以设置为三种等级，用数字编号0、1、2表示。此外，为了体现不同电池制冷制热的目标温度对热泵工作模式的更加细致的需求，还可以进一步区分不同的电池制冷制热目标温度，用数字编号0、1、2、3……表示。
根据乘员舱乘客对车内的除湿需求，分为有除湿需求、无除湿需求两种情况，分别用数字编号0、1表示其等级。有无除湿需求的判断可以以乘客对车内人机交互界面的操作为参考，例如乘客按下除湿按键，则表示有除湿需求。
乘员需求对乘员舱内对热泵***的需求，可以分为两种：有制热需求、无制热需求，其等级可以分别用数字编号0、1表示。或者，可以分为三种：有制热需求、无制制冷制热需求、有制冷需求，其等级可以分别用数字编号0、1、2表示。
乘员需求的判定可以根据两方面因素来确定。
第一，来自于人机交互界面反馈的乘客主观意愿。例如乘客手动关闭了空调，此时乘员需求就可以判定为无制热制冷需求，并且用与之对应的数字编号记录其等级。若人机交互界面的加热按键被按下，则可以认为乘员需求为有制热需求。
第二，来自于空调舒适性算法计算出的乘员舱能量值。当空调运行在自动控制状态下，空调根据环境温度、车内温度、光照强度、乘客手动设定的目标温度档位等多个因素，综合计算出反映乘客的制冷制热需求的、量化的数字——能量值。根据能量值的迟滞区间的上下限可以判断出乘员舱的制冷制热需求。
在表1的“可选模式”一列，可以预先由***工程师根据前四项参考因素的状态信息手动填出。在实际应用当中，热泵的工作模式可以有十几种。表1示例性地列出了“模式A”和“模式B”两种工作模式，每种模式下列出了“0”或者“1”。其中，“0”表示该模式为不可选模式，“1”表示该模式为可选模式。例如，在“可选模式”下的第4行，外温等级为“1”表示当前车辆的环境温度处于等级为“1”的温度区间；电池需求的等级为“0”表示有制冷需求；除湿需求的等级为“1”表示有除湿需求；乘员需求的等级为“1”表示无制热需求。在该工况下对应的“可选模式”为模式A。在“模式A”一列中，该工况对应的值为“1”，表示该工况下模式A为可选模式；在“模式B”一列中，该工况对应的值为“0”，表示该工况下模式B为不可选模式。
最后一列是“序列号”，该序列号是每种工况(每一行表示一种工况，即多种参考因素的等级的不同组合为不同的工况)在表格中的序号。若工况确定，则在表格中的序号确定。若多种参考因素的等级在表格中按照一定的规律进行排列，则每个工况对应的序列号可以由该工况下多种参考因素的等级通过简单的数学关系推导得出。
具体地，若多种参考因素的等级在表格中以类似于表1的方式布置，在一实施例中，可以根据一维数组的方式计算。在该实施例中，在图1的基础上，根据每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号的步骤(步骤S103)可以包括：通过以下公式计算当前工况在预定表格中的序列号：
S＝mBCD+nCD+pD+q
其中，S表示当前工况在预定表格中的序列号；
m表示环境温度当前所处的等级，环境温度的等级包括0、1、2、……、(A-1)，A表示环境温度的等级总数；
n表示电池需求当前所处的等级，电池需求的等级包括0、1、2、……、(B-1)，B表示电池需求的等级总数；
p表示除湿需求当前所处的等级，除湿需求的等级包括0、1、2、……、(C-1)，C表示除湿需求的等级总数；
q表示乘员需求当前所处的等级，乘员需求的等级包括0、1、2、……、(D-1)，D表示乘员需求的等级总数。
在又一实施例中，可以根据一维数组的方式计算。在该实施例中，在图1的基础上，根据每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号的步骤(步骤S103)可以包括：通过二维数组确定出当前工况在预定表格中的序列号。其中，二维数组的第一维的值为环境温度当前所处的等级，二维数组的第二维的值通过以下公式计算得出：
T＝nCD+pD+q
其中，T表示二维数组的第二维的值。
在表1中，“可选模式的数组”一列，是所有工作模式的数值(该数值表示为可选模式或不可选模式)按照顺序的组合。例如，全部的工作模式包括模式A和模式B两种，在看“可选模式”下的第4行工况汇总，模式A为可选模式，数值为“1”，模式B为不可选模式，数值为“0”。按照先模式A后模式B的顺序，若可选模式的数组以二进制来表示，则可以表示为“10”。在实际应用中，热泵的工作模式可以有十几种，因此，可以将可选模式的数组设置为十六进制数，以简化表达。表1中，可选模式的数组即以十六进制表示。
接下来，在步骤S104中在预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组。表1中的数据都是预定好的，因此，只需要查表就能够通过序列号找到可选模式的数组。
根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式的步骤(S104)可以包括：
获取多个工作模式中每个工作模式为可选状态时的数值；根据查找到的可选模式的数组、每个工作模式为可选状态时的数值，通过按位与的方式确定出热泵当前可选的工作模式。
如上所述，表1中，每个工作模式为可选状态时的数值为“1”，不可选状态时的数值为“0”。由于可选模式的数组是各个工作模式的数值按照工作模式的顺序排列的数组，因此可以通过按位与的方式确定出哪些工作模式为可选的工作模式。例如，根据查表得到的可选模式的数组是十六进制数字0x3，而模式B所占的位是最低位0x1，通过将0x3和0x1按位与的方式得出0x3的最低位是“1”，进一步得到当前工况下模式B可选；同样地，模式A占第二位0x2，通过按位与的方式得到0x3的第二位也是“1”，即此时模式A也是可选的。
通过上述技术方案，预先确定一个表格，包括多个参考因素的等级、热泵当前可选的工作模式、序列号、可选模式的数组之间的对应关系。需要确定热泵工作模式时，确定每个参考因素当前所处的等级，根据这些等级计算出当前工况在预定表格中的序列号，在该表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组，再根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式。这样，不需要对多个参考因素逐一确定其状态信息，再根据所有参考因素的状态信息判断热泵当前可选的工作模式，而是利用预先填好的表格，通过对各个参考因素的等级进行简单的计算以及查表的方式快速地确定热泵当前可选的工作模式，方法简单，且速度快。
并且，本方案能够节省热泵控制***中的代码量，实现上述各步骤所需的代码量极低；可维护性强，若后期修改策略，则同步修改代码非常方便，只需要在Excle表中填写固定的公式，就可以从原始策略需求直接得到代码中存储的16进制数组；运行效率高，查表过程本身就是一个极快的计算过程；节约内存，数组可以以静态常量的形式存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中，不占用更宝贵的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)中的静态存储区。
实际项目中，工作模式判断算法流程涉及到的判断条件可能多达几十种。在表1的实施例中，可以将乘员及电池的原始制冷制热需求作为较高优先级的输入，即优先响应乘客的制冷制热主观意愿，优先响应乘客的除湿需求，优先响应整车对电池的制冷制热需求，由原始的需求决定了工作模式的方向。
在步骤S105中，若确定出热泵当前可选的工作模式仅有一种，则可以控制热泵以该工作模式运行；若确定出热泵当前可选的工作模式有多种，则可以按照预先确定的优先级排序，在所确定出的可选的工作模式中，找出优先级最高的工作模式，控制热泵以该工作模式运行。
图2是一示例性实施例提供的热泵控制装置的框图。如图2所示，热泵控制装置200可以包括获取模块201、第一确定模块202、计算模块203、查找模块204、第二确定模块205和控制模块206。
获取模块201用于获取多个参考因素的状态信息。
第一确定模块202用于根据每个参考因素的状态信息确定每个参考因素当前所处的等级。
计算模块203用于根据每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号。
查找模块204用于在预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组。
第二确定模块205用于根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式。
控制模块206用于控制热泵以所确定的当前可选的工作模式运行。
可选地，多个参考因素包括环境温度、电池需求、除湿需求和乘员需求。
可选地，计算模块203可以包括第一计算子模块。
第一计算子模块用于通过以下公式计算当前工况在预定表格中的序列号：
S＝mBCD+nCD+pD+q
其中，S表示当前工况在预定表格中的序列号；
m表示环境温度当前所处的等级，环境温度的等级包括0、1、2、……、(A-1)，A表示环境温度的等级总数；
n表示电池需求当前所处的等级，电池需求的等级包括0、1、2、……、(B-1)，B表示电池需求的等级总数；
p表示除湿需求当前所处的等级，除湿需求的等级包括0、1、2、……、(C-1)，C表示除湿需求的等级总数；
q表示乘员需求当前所处的等级，乘员需求的等级包括0、1、2、……、(D-1)，D表示乘员需求的等级总数。
可选地，计算模块203可以包括第二计算子模块。
第二计算子模块用于通过二维数组确定出当前工况在预定表格中的序列号。其中，二维数组的第一维的值为环境温度当前所处的等级，二维数组的第二维的值通过以下公式计算得出：
T＝nCD+pD+q
其中，T表示二维数组的第二维的值；
n表示电池需求当前所处的等级，电池需求的等级包括0、1、2、……、(B-1)，B表示电池需求的等级总数；
p表示除湿需求当前所处的等级，除湿需求的等级包括0、1、2、……、(C-1)，C表示除湿需求的等级总数；
q表示乘员需求当前所处的等级，乘员需求的等级包括0、1、2、……、(D-1)，D表示乘员需求的等级总数。
可选地，第二确定模块205包括获取子模块和确定子模块。
获取子模块用于获取多个工作模式中每个工作模式为可选状态时的数值。
确定子模块用于根据查找到的可选模式的数组、每个工作模式为可选状态时的数值，通过按位与的方式确定出热泵当前可选的工作模式。
可选地，可选模式的数组为十六进制数。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，预先确定一个表格，包括多个参考因素的等级、热泵当前可选的工作模式、序列号、可选模式的数组之间的对应关系。需要确定热泵工作模式时，确定每个参考因素当前所处的等级，根据这些等级计算出当前工况在预定表格中的序列号，在该表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组，再根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式。这样，不需要对多个参考因素逐一确定其状态信息，再根据所有参考因素的状态信息判断热泵当前可选的工作模式，而是利用预先填好的表格，通过对各个参考因素的等级进行简单的计算以及查表的方式快速地确定热泵当前可选的工作模式，方法简单，且速度快。
图3是一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的热泵控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的热泵控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的热泵控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的热泵控制方法。
本公开还提供一种车辆，包括热泵和本公开提供的上述热泵控制装置200。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种热泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个参考因素的状态信息，所述多个参考因素包括环境温度、电池需求、除湿需求和乘员需求；
根据每个参考因素的状态信息确定每个参考因素当前所处的等级；
根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号；
在所述预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组；
根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式；
控制所述热泵以所确定的当前可选的工作模式运行；
其中，根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式，包括：
获取多个工作模式中每个工作模式为可选状态时的数值；
根据查找到的可选模式的数组、每个工作模式为可选状态时的数值，通过按位与的方式确定出所述热泵当前可选的工作模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号，包括：
通过以下公式计算当前工况在预定表格中的序列号：
S＝mBCD+nCD+pD+q
其中，S表示当前工况在预定表格中的序列号；
m表示环境温度当前所处的等级，环境温度的等级包括0、1、2、……、(A-1)，A表示环境温度的等级总数；
n表示电池需求当前所处的等级，电池需求的等级包括0、1、2，B表示电池需求的等级总数，B＝3；
p表示除湿需求当前所处的等级，除湿需求的等级包括0、1，C表示除湿需求的等级总数，C＝2；
q表示乘员需求当前所处的等级，乘员需求的等级包括0、1、2，D表示乘员需求的等级总数，D＝3。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号，包括：
通过二维数组确定出当前工况在预定表格中的序列号，其中，所述二维数组的第一维的值为环境温度当前所处的等级，所述二维数组的第二维的值通过以下公式计算得出：
T＝nCD+pD+q
其中，T表示所述二维数组的第二维的值；
n表示电池需求当前所处的等级，电池需求的等级包括0、1、2，B表示电池需求的等级总数，B＝3；
p表示除湿需求当前所处的等级，除湿需求的等级包括0、1，C表示除湿需求的等级总数，C＝2；
q表示乘员需求当前所处的等级，乘员需求的等级包括0、1、2，D表示乘员需求的等级总数，D＝3。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可选模式的数组为十六进制数。
5.一种热泵控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个参考因素的状态信息，所述多个参考因素包括环境温度、电池需求、除湿需求和乘员需求；
第一确定模块，用于根据每个参考因素的状态信息确定每个参考因素当前所处的等级；
计算模块，用于根据所述每个参考因素当前所处的等级计算出当前工况在预定表格中的序列号；
查找模块，用于在所述预定表格中查找到与所计算的序列号对应的可选模式的数组；
第二确定模块，用于根据查找到的可选模式的数组确定出热泵当前可选的工作模式；
控制模块，用于控制所述热泵以所确定的当前可选的工作模式运行；
其中，所述第二确定模块包括：
获取子模块，用于获取多个工作模式中每个工作模式为可选状态时的数值；
确定子模块，用于根据查找到的可选模式的数组、每个工作模式为可选状态时的数值，通过按位与的方式确定出所述热泵当前可选的工作模式。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于，包括热泵和根据权利要求5所述的热泵控制装置。
CN202011582751.0A 2020-12-28 2020-12-28 热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆 Active CN112590494B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011582751.0A CN112590494B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011582751.0A CN112590494B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112590494A CN112590494A (zh) 2021-04-02
CN112590494B true CN112590494B (zh) 2022-03-29

Family

ID=75202762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011582751.0A Active CN112590494B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112590494B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10142740A1 (de) * 2001-08-27 2003-03-20 Behr Gmbh & Co Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage
JP2011255856A (ja) * 2010-06-11 2011-12-22 Tgk Co Ltd 車両用冷暖房装置および制御弁
CN102759237B (zh) * 2011-04-25 2014-07-23 珠海格力电器股份有限公司 热泵型空调机及其除霜控制方法和装置
CN104833129B (zh) * 2014-02-06 2017-12-19 翰昂汽车零部件有限公司 用于车辆的热泵***
CN108162713B (zh) * 2017-11-20 2020-11-24 珠海格力电器股份有限公司 热泵空调的控制方法、装置和***
CN108189641A (zh) * 2017-11-29 2018-06-22 珠海格力电器股份有限公司 车载空调控制方法及装置
CN108917060A (zh) * 2018-07-31 2018-11-30 广东美的暖通设备有限公司 制热***的控制方法及装置、存储介质和制热***
JP2020093644A (ja) * 2018-12-12 2020-06-18 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112590494A (zh) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220181875A1 (en) Managing electric vehicle loads on an electric grid
US20160059733A1 (en) Battery thermal management system and methods of use
US20220129029A1 (en) Managing electric vehicle loads on a home network
CN111923920B (zh) 车辆控制方法、装置、设备以及存储介质
CN107554340A (zh) 电池包冷却控制方法、装置、***和车辆
US20150025705A1 (en) Driver profile control system for motor vehicles
CN105357254A (zh) 远程监控汽车故障的方法、***及智能终端
CN112248883B (zh) 动力电池的加热方法、装置和电子设备
CN111976710B (zh) 一种增程器发电功率的控制方法及装置
CN113386520B (zh) 增加车辆续航里程的方法、装置、设备及存储介质
CN113060049B (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
US20210116927A1 (en) Vehicle and method of controlling the same
CN112590494B (zh) 热泵控制方法和装置、介质、设备、车辆
US10195961B2 (en) Apparatus and method for controlling engine of hybrid vehicle
CN115571021A (zh) 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
CN113879182A (zh) 车辆能量管理控制方法、***、设备及介质
CN112810555B (zh) 用于车辆的智能能量管理***及相应方法
KR102478790B1 (ko) 보관 및 이동을 위해 차량에 적재된 배터리의 환경 모니터링 시스템
CN114649609A (zh) 电池热管理控制方法、装置、介质及车辆
CN114619920A (zh) 电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆
CN114064276A (zh) 用车情景的感知方法及车载***
KR102497357B1 (ko) 차량 및 차량의 제어방법
CN104991867A (zh) 一种eMMC使用寿命管理方法及***
CN116524704A (zh) 公交车辆的调度处理方法及装置
CN115042613A (zh) 车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant