CN112589504A - 一种数控自动化生产机械手臂制造用车床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，涉及机械手臂制造技术领域。本发明包括上料装置、送料装置、支撑装置、加工装置、夹持装置以及推动装置，两第一固定板一侧表面均设有通孔，插销与通孔连接，第二固定板与插销旋转配合，承载座一侧表面与底板一侧表面焊接，支撑板下表面与承载座上表面焊接，两滑轨一端均与支撑板一侧表面焊接，工件收集箱一侧表面与承载座一侧表面连接。本发明通过设置上料装置以及送料装置，上料盘能随螺纹杆转动上升，传送带进行水平方向的传送，设置加工装置以及夹持装置能对工件进行夹持和加工，设置推动装置，使液压泵推动伸缩杆使推板将加工完成的工件推动到工件收集箱中进行收集，更加自动化。

Description

一种数控自动化生产机械手臂制造用车床

技术领域

本发明属于机械手臂制造技术领域，特别是涉及一种数控自动化生产机械手臂制造用车床。

背景技术

机械臂，又可叫做机械手，是指指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，有着独特的操作灵活性，可以代替人手来进行危险操作，因此已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂***, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，自动化设备即使可以自动完成整个加工部分，不需要太多人工操作，可以自动上料以及自动加工，效率更高，坏件率小。

现有技术下的机械手臂制造用车床有着没有自动上料以及送料装置，需要人工上料导致工作效率低、不能自动加工以及收集加工完成后的工件等缺点，为此我们提出了一种数控自动化生产机械手臂制造用车床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，解决现有的没有自动上料以及送料装置，需要人工上料导致工作效率低、不能自动加工以及收集加工完成后的工件的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，包括上料装置、送料装置、支撑装置、加工装置、夹持装置以及推动装置，所述上料装置包括底盘、支架、顶板以及滑柱，所述支架下表面与底盘上表面焊接，所述顶板下表面与支架上表面焊接，两所述滑柱两端分别与顶板下表面以及底盘上表面焊接，所述送料装置包括底板以及限位装置、所述限位装置包括连接杆，两所述连接杆一端均与底板上表面连接，所述支撑装置包括第一固定板、第二固定板以及插销，两所述第一固定板一侧表面均设有通孔，所述插销与通孔连接，所述第二固定板与插销旋转配合，若干所述第二固定板上表面均与底板下表面焊接，所述加工装置包括承载座、支撑板、滑轨以及工件收集箱，两所述第二固定板上表面均与承载座下表面焊接，所述承载座一侧表面与底板一侧表面焊接，所述支撑板下表面与承载座上表面焊接，两所述滑轨一端均与支撑板一侧表面焊接，所述工件收集箱一侧表面与承载座一侧表面连接，所述夹持装置包括气泵以及固定座，所述气泵下表面以及固定座下表面均与承载座上表面焊接，所述推动装置包括液压泵，所述液压泵一侧表面与从固定座一侧表面连接。

优选地，所述上料装置还包括旋转电机、螺纹杆以及上料盘，所述旋转电机设有旋转轴，所述螺纹杆与旋转轴旋转配合，所述旋转电机上表面与顶板下表面焊接，所述上料盘上表面设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆旋转配合，所述上料盘上表面设有两滑孔，所述两滑柱与两滑孔连接，上料装置的作用是使上料盘承载着需要加工的机械臂工件进行竖直方向上的传送。

优选地，所述送料装置还包括连接器以及传送带，所述限位装置还包括限位杆，所述传送带与底板通过若干连接器连接，两所述限位杆一侧表面分别与两连接杆另一端连接，送料装置的作用是在水平方向上传送工件，其中，连接器有四个，连接器的作用是固定传送带。

优选地，所述支撑装置还包括支撑伸缩柱以及减震弹簧，两所述第一固定板下表面均与减震弹簧上表面焊接，所述减震弹簧下表面与支撑伸缩柱上表面连接，其中，支撑装置有六个。支撑装置起到支撑作用，承载装置的重量。

优选地，所述加工装置还包括第一滑杆、第二滑杆、滑动器以及加工器，两所述滑轨一侧表面均设有第一轨道以及第二轨道，所述第一滑杆与第一轨道滑动配合，所述第二滑杆与第二轨道滑动配合，所述滑动器与第一滑杆以及第二滑杆滑动配合，所述加工器上表面与滑动器下表面焊接，加工装置的作用是对原工件进行加工。

优选地，所述夹持装置还包括推杆、三角杆、第一圆轴、第二圆轴以及夹持块，两所述推杆一端均与气泵一侧表面连接，两所述推杆另一端分别与两三角杆一端连接，所述三角杆上表面设有第一通孔，所述第一圆轴与第一通孔连接，所述两第一圆轴一端均与固定座上表面焊接，所述三角杆上表面以及夹持块上表面均设有设有第二通孔，所述第二圆轴与第二通孔连接，夹持装置的作用是对传送过来的工件进行夹持固定，方便加工的进行。

优选地，所述推动装置还包括伸缩杆、复位弹簧以及推板，所述伸缩杆两端分别与液压泵一侧表面以及推板一侧表面连接，所述复位弹簧安装于伸缩杆外表面，推动装置的作用是推动加工完成后的工件使其掉落到工件收集箱中进行收集。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置上料装置以及送料装置，通过旋转电机带动螺纹杆转动，螺纹孔与螺纹杆的配合，使上料盘能随螺纹杆转动上升，同时滑柱又限制了上料盘水平方向的转动从而使上料盘载着工件进行竖直方向上的升降，然后再由传送带进行水平方向的传送。

2、本发明通过设置加工装置以及夹持装置能对工件进行夹持和加工，通过第一滑杆以及第二滑杆的滑动，可以使加工器对工件任意位置进行加工，夹持装置可以将传送带传送过来的工件稳固夹持，使加工更加方便。

3、本发明通过设置推动装置，在加工完成后，可以使液压泵推动伸缩杆使推板将加工完成的工件推动到工件收集箱中进行收集，然后复位弹簧拉动推板复位，更加自动化。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种数控自动化生产机械手臂制造用车床整体结构示意图；

图2为本发明一种数控自动化生产机械手臂制造用车床的上料装置结构示意图；

图3为本发明一种数控自动化生产机械手臂制造用车床的送料装置结构示意图；

图4为本发明一种数控自动化生产机械手臂制造用车床的支撑装置结构示意图；

图5为本发明一种数控自动化生产机械手臂制造用车床的加工装置结构示意图；

图6为本发明一种数控自动化生产机械手臂制造用车床的夹持装置以及推动装置结构示意图；

图7为本发明图6中A处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、上料装置；110、底盘；120、支架；130、顶板；140、滑柱；150、旋转电机；160、螺纹杆；170、上料盘；200、送料装置；210、底板；220、连接器；230、传送带；240、限位装置；241、限位杆；242、连接杆；300、支撑装置；310、支撑伸缩柱；320、减震弹簧；330、第一固定板；340、第二固定板；350、插销；400、加工装置；410、承载座；420、支撑板；430、滑轨；440、工件收集箱；450、第一滑杆；460、第二滑杆；470、滑动器；480、加工器；500、夹持装置；510、气泵；520、推杆；530、三角杆；540、第一圆轴；550、第二圆轴；560、夹持块；570、固定座；600、推动装置；610、液压泵；620、伸缩杆；630、复位弹簧；640、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-7所示，本发明为一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，包括上料装置100、送料装置200、支撑装置300、加工装置400、夹持装置500以及推动装置600，上料装置100包括底盘110、支架120、顶板130以及滑柱140，支架120下表面与底盘110上表面焊接，顶板130下表面与支架120上表面焊接，两滑柱140两端分别与顶板130下表面以及底盘110上表面焊接，送料装置200包括底板210以及限位装置240、限位装置240包括连接杆242，两连接杆242一端均与底板210上表面连接，支撑装置300包括第一固定板330、第二固定板340以及插销350，两第一固定板330一侧表面均设有通孔，插销350与通孔连接，第二固定板340与插销350旋转配合，若干第二固定板340上表面均与底板210下表面焊接，加工装置400包括承载座410、支撑板420、滑轨430以及工件收集箱440，两第二固定板340上表面均与承载座410下表面焊接，承载座410一侧表面与底板210一侧表面焊接，支撑板420下表面与承载座410上表面焊接，两滑轨430一端均与支撑板420一侧表面焊接，工件收集箱440一侧表面与承载座410一侧表面连接，夹持装置500包括气泵510以及固定座570，气泵510下表面以及固定座570下表面均与承载座410上表面焊接，推动装置600包括液压泵610，液压泵610一侧表面与从固定座570一侧表面连接。

进一步地，上料装置100还包括旋转电机150、螺纹杆160以及上料盘170，旋转电机150设有旋转轴，螺纹杆160与旋转轴旋转配合，旋转电机150上表面与顶板130下表面焊接，上料盘170上表面设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆160旋转配合，上料盘170上表面设有两滑孔，两滑柱140与两滑孔连接，上料装置100的作用是使上料盘170承载着需要加工的机械臂工件进行竖直方向上的传送。

进一步地，送料装置200还包括连接器220以及传送带230，限位装置240还包括限位杆241，传送带230与底板210通过若干连接器220连接，两限位杆241一侧表面分别与两连接杆242另一端连接，送料装置200的作用是在水平方向上传送工件，其中，连接器220有四个，连接器220的作用是固定传送带230。

进一步地，支撑装置300还包括支撑伸缩柱310以及减震弹簧320，两第一固定板330下表面均与减震弹簧320上表面焊接，减震弹簧320下表面与支撑伸缩柱310上表面连接，其中，支撑装置300有六个。支撑装置300起到支撑作用，承载装置的重量。

进一步地，加工装置400还包括第一滑杆450、第二滑杆460、滑动器470以及加工器480，两滑轨430一侧表面均设有第一轨道以及第二轨道，第一滑杆450与第一轨道滑动配合，第二滑杆460与第二轨道滑动配合，滑动器470与第一滑杆450以及第二滑杆460滑动配合，加工器480上表面与滑动器470下表面焊接，加工装置400的作用是对原工件进行加工。

进一步地，夹持装置500还包括推杆520、三角杆530、第一圆轴540、第二圆轴550以及夹持块560，两推杆520一端均与气泵510一侧表面连接，两推杆520另一端分别与两三角杆530一端连接，三角杆530上表面设有第一通孔，第一圆轴540与第一通孔连接，两第一圆轴540一端均与固定座570上表面焊接，三角杆530上表面以及夹持块560上表面均设有设有第二通孔，第二圆轴550与第二通孔连接，夹持装置500的作用是对传送过来的工件进行夹持固定，方便加工的进行。

进一步地，推动装置600还包括伸缩杆620、复位弹簧630以及推板640，伸缩杆620两端分别与液压泵610一侧表面以及推板640一侧表面连接，复位弹簧630安装于伸缩杆620外表面，推动装置600的作用是推动加工完成后的工件使其掉落到工件收集箱440中进行收集。

实施例二

请参阅图1-7所示，本发明通过设置上料装置100以及送料装置200，通过旋转电机150带动螺纹杆160转动，螺纹孔与螺纹杆160的配合，使上料盘170能随螺纹杆160转动上升，同时滑柱140又限制了上料盘170水平方向的转动从而使上料盘170载着工件进行竖直方向上的升降，然后再由传送带230进行水平方向的传送，通过设置加工装置400以及夹持装置500能对工件进行夹持和加工，通过第一滑杆450以及第二滑杆460的滑动，可以使加工器480对工件任意位置进行加工，夹持装置500可以将传送带230传送过来的工件稳固夹持，使加工更加方便，通过设置推动装置600，在加工完成后，可以使液压泵610推动伸缩杆620使推板640将加工完成的工件推动到工件收集箱440中进行收集，然后复位弹簧630拉动推板640复位，更加自动化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，包括上料装置（100）、送料装置（200）、支撑装置（300）、加工装置（400）、夹持装置（500）以及推动装置（600），其特征在于：所述上料装置（100）包括底盘（110）、支架（120）、顶板（130）以及滑柱（140），所述支架（120）下表面与底盘（110）上表面焊接，所述顶板（130）下表面与支架（120）上表面焊接，两所述滑柱（140）两端分别与顶板（130）下表面以及底盘（110）上表面焊接，所述送料装置（200）包括底板（210）以及限位装置（240）、所述限位装置（240）包括连接杆（242），两所述连接杆（242）一端均与底板（210）上表面连接，所述支撑装置（300）包括第一固定板（330）、第二固定板（340）以及插销（350），两所述第一固定板（330）一侧表面均设有通孔，所述插销（350）与通孔连接，所述第二固定板（340）与插销（350）旋转配合，若干所述第二固定板（340）上表面均与底板（210）下表面焊接，所述加工装置（400）包括承载座（410）、支撑板（420）、滑轨（430）以及工件收集箱（440），两所述第二固定板（340）上表面均与承载座（410）下表面焊接，所述承载座（410）一侧表面与底板（210）一侧表面焊接，所述支撑板（420）下表面与承载座（410）上表面焊接，两所述滑轨（430）一端均与支撑板（420）一侧表面焊接，所述工件收集箱（440）一侧表面与承载座（410）一侧表面连接，所述夹持装置（500）包括气泵（510）以及固定座（570），所述气泵（510）下表面以及固定座（570）下表面均与承载座（410）上表面焊接，所述推动装置（600）包括液压泵（610），所述液压泵（610）一侧表面与从固定座（570）一侧表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，其特征在于：所述上料装置（100）还包括旋转电机（150）、螺纹杆（160）以及上料盘（170），所述旋转电机（150）设有旋转轴，所述螺纹杆（160）与旋转轴旋转配合，所述旋转电机（150）上表面与顶板（130）下表面焊接，所述上料盘（170）上表面设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆（160）旋转配合，所述上料盘（170）上表面设有两滑孔，所述两滑柱（140）与两滑孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，其特征在于：所述送料装置（200）还包括连接器（220）以及传送带（230），所述限位装置（240）还包括限位杆（241），所述传送带（230）与底板（210）通过若干连接器（220）连接，两所述限位杆（241）一侧表面分别与两连接杆（242）另一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，其特征在于：所述支撑装置（300）还包括支撑伸缩柱（310）以及减震弹簧（320），两所述第一固定板（330）下表面均与减震弹簧（320）上表面焊接，所述减震弹簧（320）下表面与支撑伸缩柱（310）上表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，其特征在于：所述加工装置（400）还包括第一滑杆（450）、第二滑杆（460）、滑动器（470）以及加工器（480），两所述滑轨（430）一侧表面均设有第一轨道以及第二轨道，所述第一滑杆（450）与第一轨道滑动配合，所述第二滑杆（460）与第二轨道滑动配合，所述滑动器（470）与第一滑杆（450）以及第二滑杆（460）滑动配合，所述加工器（480）上表面与滑动器（470）下表面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，其特征在于：所述夹持装置（500）还包括推杆（520）、三角杆（530）、第一圆轴（540）、第二圆轴（550）以及夹持块（560），两所述推杆（520）一端均与气泵（510）一侧表面连接，两所述推杆（520）另一端分别与两三角杆（530）一端连接，所述三角杆（530）上表面设有第一通孔，所述第一圆轴（540）与第一通孔连接，所述两第一圆轴（540）一端均与固定座（570）上表面焊接，所述三角杆（530）上表面以及夹持块（560）上表面均设有设有第二通孔，所述第二圆轴（550）与第二通孔连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，其特征在于：所述推动装置（600）还包括伸缩杆（620）、复位弹簧（630）以及推板（640），所述伸缩杆（620）两端分别与液压泵（610）一侧表面以及推板（640）一侧表面连接，所述复位弹簧（630）安装于伸缩杆（620）外表面。

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