CN112588537B - 一种智能烘干转运设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能烘干转运设备及方法，涉及屏幕生产的技术领域，智能烘干转运设备包括机壳、转运托盘、转运装置以及烘干装置。机壳内具有转运烘干室。转运托盘用于放置待凝固蓝胶的LCD屏幕。转运装置用于运输装有待烘干LCD屏幕的转运托盘并使转运托盘在转运烘干室内循环移动。烘干装置通过加热片加热或风机吹热风等方式实现热干燥转运烘干室，从而达到对转运烘干室内LCD屏幕上的蓝胶进行加热凝固的目的。本申请中转运装置的设置使得所有转运托盘的移动在进料位和出料位之间形成一个循环，相较于传统烘干设备，本申请的智能烘干转运设备能够利用竖直方向上的空间结构以减少占地面积，由此，使得本申请能够解决占地面积大的问题。

Description

一种智能烘干转运设备及方法

技术领域

本申请涉及屏幕生产的技术领域，尤其是涉及一种智能烘干转运设备及方法。

背景技术

LCD是 Liquid Crystal Display 的简称。LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。生产时，传统LCD屏幕生产工作站在生产时，LCD屏幕常需要采用机器人或机械臂在其与金手指的连接处涂覆一层用于绝缘、保护和缓冲的蓝胶。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：蓝胶因其化学性质的因素常需要较长的凝固时间，受蓝胶凝固时间的影响，传统LCD屏幕的生产线需要设置长度较长的烘干装置来实现生产线的连贯生成，从而导致烘干部分的设备占地面积大。

发明内容

为了解决生产线占地面积大的问题，本申请的目的是提供一种智能烘干转运设备。

第一方面，本申请提供的一种智能烘干转运设备采用如下的技术方案：

一种智能烘干转运设备，包括：

机壳，所述机壳内具有转运烘干室，所述转运烘干室具有上运区和下运区，所述机壳上设置有用于与所述下运区连通的进料位和用于与所述上运区连通的出料位；

若干转运托盘，用于放置LCD屏幕，其中一部分用于向上移动的转运托盘堆叠形成上运托盘组，另一部分用于向下移动的转运托盘堆叠形成下运托盘组；

转运装置，包括：

上运托架，位于上运区以用于放置上运托盘组，所述上运托架包括用于搭放或脱离所述上运托盘组中最下端转运托盘的上托架体和驱使所述上托架体沿水平纵向方向滑动的第一驱动件；

下运托架，位于下运区以用于放置下运托盘组，所述下运托架包括用于搭放或脱离所述下运托盘组中最下端转运托盘的下托架体和驱使所述下托架体沿水平纵向方向滑动的第二驱动件；

第一平运机构，设置于所述转运烘干室的内壁且位于所述上运托架和所述下运托架的下方，所述第一平运机构包括用于移动下运托盘组中最下端转运托盘的第一移架台、驱使所述第一移架台往返于所述上运托架下方和所述下运托架下方的水平移动驱动件以及驱使第一移架台升降的第一升降驱动件；

烘干装置，设置于所述转运烘干室内壁，所述烘干装置用于烘干所述转运托盘上的LCD屏幕。

通过采用上述技术方案，水平移动驱动件驱使第一移架台移动至下运托架的下方，而后第一升降驱动件驱使第一移架台上升以使第一移架台抵触在下运托盘组最下端的转运托盘的下端面上，而后第一驱动件驱使下托架体滑动脱离下运托盘组，第一升降驱动件再驱使第一移架台向下移动一定距离，该距离不大于下运托盘组相邻两个转运托盘之间的间距，此时第一驱动件驱使下托架体向着靠近下运托盘组的方向移动以使下托架体抵触下运托盘组中次下端（自下向上数第二个）的转运托盘的下端面，而后第一移架台继续向下移动以带动下运托盘组中最下端的转运托盘和次下端的转运托盘脱离；

而后水平移动驱动件驱使第一移架台反向滑动以使第一移架台移动至上运托盘组的下方，第一升降驱动件再驱使第一移架台向上移动，直至第一移架台上的转运托盘与上运托盘组中最下端的转运托盘抵触，此时第二驱动件驱使上托架体滑动脱离上运托盘组，第一移架台继续上移以通过第一移架台上的转运托盘顶起上运托盘组，而后第二驱动件驱使上托架体反向滑动以使上托架体抵触在第一移架台上转运托盘的下端面，再通过第一升降驱动件驱使第一移架台向下滑动以使第一移架台与转运托盘脱离，水平移动驱动件驱使第一移架台移动回到下运托盘组下方，而位于上运托盘组最上端的转运托盘可以通过机械臂移动等方式移动回下运托盘组的最上端；

待凝固蓝胶的LCD屏幕能够在转运烘干室同时完成转运工作和烘干工作，转运工作即是从进料位将待凝固蓝胶的LCD屏幕放入下运托架最上端的转运托盘上，而后第一平运机构重复上述步骤即可使该转运托盘自上运托架的最上端移动至上运托架的最上端，在转运进行的过程中，烘干装置不断对转运托盘进行烘干，从而使得蓝胶在对应LCD屏幕抵达上运托架最上端时已完成凝固；

转运装置的设置使得所有转运托盘的移动在进料位和出料位之间形成一个循环，相较于传统烘干设备，本申请的智能烘干转运设备能够利用竖直方向上的空间结构以减少占地面积，由此，使得本申请能够解决占地面积大的问题。

可选的，所述转运装置还包括第二平运机构，所述第二平运机构设置于所述转运烘干室的内壁且位于所述上运托架和所述下运托架的上方，所述第二平运机构包括用于移动所述上运托盘组中最上端转运托盘的第二移架台、驱使所述第二移架台升降的第二升降驱动件、驱使第二移架台沿向着靠近或远离所述转运托盘方向移动的纵向平移驱动件以及驱使所述第二移架台往返于所述上运托架和所述下运托架的横向平移驱动件。

通过采用上述技术方案，当位于上运托盘组中最上端的转运托盘需要移动至下运托盘组时，纵向平移驱动件驱使第二移架台伸入上运托盘组最上端转运托盘和次上端（自上向下数第二个）转运托盘之间，而后第二升降驱动件驱使第二移架台上升以使第二移架台抵触上运托盘组最上端的转运托盘的下端面，第二升降驱动件驱使第二移架台继续上升以使上运托盘组最上端的转运托盘和次上端的转运托盘脱离，此时横向平移驱动件驱使第二移架台移动至下运托盘组的上方，第二升降驱动件驱使第二移架台下降以使第二移架台上的转运托盘叠放在下运托盘组的转运托盘上，由此完成将上运托盘组中最上端的转运托盘自动移动至下运托盘组，以使转运托盘的移动循环实现全流程自动化。

可选的，所述上托架体包括与所述第一驱动件固定连接的固定件和铰接于所述固定件靠近所述转运托盘一侧的翻转件，所述固定件靠近所述转运托盘的一面具有用于与所述翻转件抵触的限转部，所述限转部位于所述翻转件转动轴线的下方。

通过采用上述技术方案，当该智能烘干转运设备处于设备调试等情况时，第一移架台在上运托架下方进行向上移动，第一移架台上的转运托盘与上托架体之间可能发生碰撞，此时翻转件能够向上翻转以使第一移架台上的转运托盘能够穿至上托架体的上方，从而减少上托架体与转运托盘之间的挤压损伤；而限转部位于翻转件转动轴线的下方，使得翻转件抵触固定件时翻转件不能够继续向下转动，从而保证上运托盘组能够稳定地放置在上托架体上。

可选的，所述转运托盘的四周边角位置均具有定位导滑缺口，所述上运区的内壁和所述下运区的内壁均安装有定位导滑架，所述定位导滑架包括四个定位导滑杆，四个定位导滑杆围合形成有供所述转运托盘上下移动的导滑区，所述定位导滑杆用于嵌入对应的所述上运托盘组或所述下运托盘组同一边角位置上的定位导滑缺口。

通过采用上述技术方案，转运托盘在上运区或下运区移动时均沿着对应定位导滑架内的导滑区移动，以使上运托盘组或下运托盘组发生位置倾斜时能够与对应一侧的定位导滑杆抵触，从而定位导滑杆限制转运托盘继续倾斜以避免上运托盘组和下运托盘组发生翻倒的情况。

可选的，所述机壳上安装有供所述定位导滑杆下端嵌入的嵌转座，所述嵌转座具有与所述定位导滑杆转动连接的嵌转孔，所述嵌转孔的数量与所述定位导滑杆的数量相同且一一对应，所述定位导滑架还包括起架框，四个定位导滑杆均转动设置于所述起架框，所述定位导滑杆的外周面固定设置有用于抵触或脱离所述转运托盘下端面的起盘件，所述起盘件用于抵触所述上运托盘组最下端的转运托盘或所述下运托盘组最下端的转运托盘。

通过采用上述技术方案，在检修调试时，上运托盘组和下运托盘组需要全部取出，此时转动所有的定位导滑杆以使所有定位导滑杆上的起盘件均位于上运托盘组和下运托盘组下方，再提起起架框以带动所有起盘件抵触并托起上运托盘组或下运托盘组，从而将上运托盘组或下运托盘组整体取出。

可选的，所述定位导滑架上设置有驱使四个所述定位导滑杆同步转动的同步组件，所述同步组件包括四个同步轮和包覆设置于所述同步轮的同步带，所述同步轮与所述定位导滑杆一一对应，所述同步轮与对应的所述定位导滑杆同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，转动任意一个定位导滑杆即可带动对应的同步轮转动，同步带带动剩余的同步轮跟随该同步轮转动，从而实现所以四个定位导滑杆的同步滑动。

可选的，所述转运托盘包括盘体和若干穿设于所述盘体盘面的定位件，所有定位件以所述盘体的轴线为中心周向间隔分布，所述定位件包括杆部和固定设置于所述杆部上端的台部，所述台部位于所述盘体的上表面，所述杆部的下端穿过所述盘体且伸到所述盘体的下方；上下相邻的两个转运托盘之间，位于上方转运托盘的定位件杆部端部用于嵌入位于下方转运托盘的定位件台部。

通过采用上述技术方案，转运托盘堆叠时，位于上方转运托盘的定位件杆部端部嵌入位于下方转运托盘对应位置处的定位件台部以使上下相邻的两个转运托盘之间定位连接，从而减少上下相邻的两个转运托盘之间发生位移，从而提高转运托盘的堆叠放置的稳定性。

为了解决生产线占地面积大的问题，本申请的目的是提供一种智能烘干转运方法。

第二方面，本申请提供的一种智能烘干转运方法采用如下的技术方案：

一种智能烘干转运方法，包括如下步骤：

S1、进料工序：

S1-1、从进料位将待凝固蓝胶的LCD屏幕放入到位于下运托盘组最上端的转运托盘上；

S1-2、该转运托盘放满LCD屏幕后，驱使下运托盘组最下端的转运托盘脱离下运托架，从而使得位于下运托盘组的转运托盘下移；

S1-3、将上运托盘组最上端的转运托盘运输并堆叠在下运托盘组上，以使该转运托盘成为新的下运托盘组最上端的转运托盘；

S1-4、重复步骤S1-1至S1-3；

S2、出料工序：

S2-1、从上运托盘组最上端的转运托盘上取出蓝胶凝固的LCD屏幕；

S2-2、将上运托盘组最上端的转运托盘运输并堆叠在下运托盘组上，以使上运托盘组次上端的转运托盘成为新的上运托盘组最上端的转运托盘；

S2-3、驱使下运托架转运来的转运托盘顶起上运托盘组，并使该下运托架转运来的转运托盘成为新的上运托盘组最下端的转运托盘；

S2-4、重复步骤S2-1至S2-3；

S3、烘干工序：在步骤S1和S2进行的过程中保持对转运托盘上的LCD屏幕进行烘干。

通过采用上述技术方案，转运托盘在进料工序和出料过程中进行循环运动以使LCD屏幕在凝固蓝胶的过程中有效利用竖直方向上的空间，从而减少水平方向上占用的空间，由此使得本申请能够解决占地面积大的问题。

可选的，在步骤S1-2中：

第一移架台移动至下运托架的下方，第一移架台上升以使第一移架台抵触在位于下运托盘组最下端的转运托盘的下端面上；

下托架体滑动脱离下运托盘组，第一移架台再向下移动一定距离，该距离不大于下运托盘组相邻两个转运托盘之间的间距，此时下托架体向着靠近下运托盘组的方向移动以使下托架体抵触下运托盘组中次下端的转运托盘的下端面上；

第一移架台继续向下移动以带动下运托盘组中最下端的转运托盘和次下端的转运托盘脱离。

通过采用上述技术方案，下托架体与第一移架台配合以便于第一移架台移动取出下运托盘组最下端的转运托盘，下托架体与第一移架台的工作步骤简单且操作简便。

可选的，在步骤S2-3中：

第一移架台反向滑动以移动至上运托盘组的下方，第一移架台继续向上移动直至第一移架台上的转运托盘与上运托盘组中最下端的转运托盘抵触，此时上托架体滑动脱离上运托盘组，第一移架台继续上移以通过第一移架台上的转运托盘顶起上运托盘组；

上托架体反向滑动以使上托架体抵触在第一移架台上转运托盘的下端面，第一移架台向下滑动以与转运托盘脱离。

通过采用上述技术方案，上托架体与第一移架台配合以便于第一移架台上的转运托盘顶起上运托盘组，上托架体与第一移架台的工作步骤简单且操作简便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

转运装置的设置使得所有转运托盘的移动在进料位和出料位之间形成一个循环，相较于传统烘干设备，本申请的智能烘干转运设备能够利用竖直方向上的空间结构以减少占地面积，由此，使得本申请能够解决占地面积大的问题；

当该智能烘干转运设备处于设备调试等情况时，第一移架台在上运托架下方进行向上移动，第一移架台上的转运托盘与上托架体之间可能发生碰撞，此时翻转件能够向上翻转以使第一移架台上的转运托盘能够穿至上托架体的上方，从而减少上托架体与转运托盘之间的挤压损伤；

在检修调试时，上运托盘组和下运托盘组需要全部取出，此时转动所有的定位导滑杆以使所有定位导滑杆上的起盘件均位于上运托盘组和下运托盘组下方，再提起起架框以带动所有起盘件抵触并托起上运托盘组或下运托盘组，从而将上运托盘组或下运托盘组整体取出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构剖视示意图；

图2是本申请实施例转运托盘、转运装置以及定位导滑架之间的安装结构示意图；

图3是本申请实施例转运托盘和定位导滑架之间的安装结构示意图；

图4是本申请实施例转运装置的剖视结构示意图；

图5是图3中A部分的局部放大示意图；

图6是图3中B部分的局部放大示意图。

图中，1、机壳；11、转运烘干室；12、进料位；13、出料位；14、嵌转座；2、转运托盘；21、盘体；211、定位导滑缺口；22、定位件；221、杆部；222、台部；3、转运装置；31、上运托架；311、上托架体；3111、固定件；3112、翻转件；3113、限转部；312、第一驱动件；32、下运托架；321、下托架体；3211、下架定位槽；322、第二驱动件；33、第一平运机构；331、第一移架台；332、水平移动驱动件；333、第一升降驱动件；34、第二平运机构；341、第二移架台；342、第二升降驱动件；343、纵向平移驱动件；344、横向平移驱动件；345、升降座；346、横向平移座；347、安装座；4、定位导滑架；41、起架框；42、定位导滑杆；43、起盘件；44、同步组件；441、同步轮；442、同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-6，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能烘干转运设备，用于烘干LCD屏幕的待凝固蓝胶。

参照图1和图2，一种智能烘干转运设备包括机壳1、转运托盘2、转运装置3以及烘干装置（图中未示出）。机壳1内具有转运烘干室11，转运托盘2、转运装置3以及烘干装置均位于转运烘干室11内。转运托盘2用于放置待凝固蓝胶的LCD屏幕。转运装置3用于运输装有待烘干LCD屏幕的转运托盘2并使转运托盘2在转运烘干室11内循环移动。烘干装置设置在转运烘干室11的底部，烘干装置通过加热片加热或风机吹热风等方式实现热干燥转运烘干室11，从而达到对转运烘干室11内LCD屏幕上的蓝胶进行加热凝固的目的。

参照图2和图3，转运托盘2的数量有若干个，且每两个转运托盘2之间能够沿竖直方向进行堆叠。具体地，转运托盘2包括盘体21和若干穿设于盘体21盘面的定位件22。工作时，盘体21水平摆放。盘体21的盘面上贯穿设置有若干导流通孔，导流通孔可供热风吹过或热气流通过。盘体21的上盘面上可以垫设有防滑垫网（图中未示出），LCD屏幕平铺放置于防滑垫网上以增大盘体21与LCD屏幕之的摩擦力，从而提高LCD屏幕放置的稳定性。所有定位件22以盘体21的中心轴线为中心周向间隔分布。定位件22大体呈“T”字形设置，定位件22包括杆部221和固定设置于杆部221上端的台部222，台部222位于盘体21的上表面，杆部221的下端穿过盘体21且伸到盘体21的下方。台部222的上表面上开设有能够供另一定位件22上杆部221嵌入的定位嵌槽。上下相邻的两个转运托盘2之间，位于上方转运托盘2的定位件22杆部221端部能够嵌入位于下方转运托盘2的定位件22台部222的定位嵌槽中。杆部221与定位嵌槽的连接能够减少上下相邻的两个转运托盘2之间发生位移，从而提高转运托盘2的堆叠放置的稳定性。

参照图1和图2，机壳1上设置有进料位12和出料位13，进料位12和出料位13位于同一高度位置。在本实施例中，机壳1在水平方向上具有纵向和横向，进料位12位于机壳1横向方向的一端，出料位13位于机壳1横向方向上的另一端。进料位12上设置有进料机械臂，进料机械臂用于抓取待凝固蓝胶的LCD屏幕，并将待凝固蓝胶的LCD屏幕运送至转运烘干室11内。出料位13上设置有出料机械臂，出料机械臂用于抓取转运烘干室11内蓝胶凝固的LCD屏幕，并将该蓝胶凝固的LCD屏幕输送出转运烘干室11。

转运烘干室11在机壳1的横向方向上分为上运区和下运区，上运区位于下运区水平方向的一侧。下运区的一侧与进料位12连通，上运区的一侧与出料位13连通。

参照图2和图4，每个转运托盘2均在转运烘干室11内进行循环移动，其移动轨迹为：每个转运托盘2均下运区内向下移动，而后在下运区的下端部移动至上运区的下端部，再在上运区内向上移动，而后在上运区的上端部移动至下运区的上端部。

具体地，若干转运托盘2在转运烘干室11内分成两部分进行堆叠。其中一部分的转运托盘2在上运区内堆叠形成上运托盘组，上运托盘组内的转运托盘2用于进行向上移动。另一部分的转运托盘2在下运区内堆叠形成下运托盘组，下运托盘组的转运托盘2用于进行向下移动。

继续参照图2和图4，转运装置3包括下运托架32、上运托架31、第一平运机构33以及第二平运机构34。下运托架32用于承托放置下运托盘组，以使下运托盘组在转运烘干室11内稳定堆叠。上运托架31用于承托放置上运托盘组，以使上运托盘组在转运烘干室11内稳定堆叠。第一平运机构33用于将下运托盘组最下端的转运托盘2移动至上运托盘组的下方，并用该转运托盘2顶起上运托盘组。第二平运机构34用于将上运托盘组最上端的转运托盘2移动至下运托盘组的上方，并将该转运托盘2堆叠放置在下运托盘组上。

参照图4和图5，上运托架31的数量为两个，上运区在机壳1纵向方向上相对的两个内壁分别配置一个上运托架31。两个上运托架31以上运托盘组为中心对称设置。具体地，每个上运托架31均包括固定设置于机壳1的第一驱动件312和受第一驱动件312驱使滑动的上托架体311。第一驱动件312为气缸，第一驱动件312具有能够滑动的第一活塞杆，第一活塞杆能够沿机壳1的纵向方向移动。上托架体311用于搭放或脱离位于上运托盘组最下端转运托盘2，上托架体311设置于第一活塞杆靠近上运托盘组的一端，以使上运托架31能够跟随第一活塞杆向着靠近或远离上运托盘组的方向移动。当上托架体311移动靠近上运托盘组时，上托架体311能够与上运托盘组最下端的转运托盘2的下端面抵触以对上运托盘组进行承托。

当该智能烘干转运设备处于设备调试等情况时，第一移架台331在上运托架31处向上移动时第一移架台331上的转运托盘2与上托架体311之间可能发生碰撞。为此，上托架体311包括与第一驱动件312固定连接的固定件3111和铰接于固定件3111靠近转运托盘2一侧的翻转件3112，翻转件3112的转动轴线沿水平方向设置。固定件3111和翻转件3112均呈矩形块状设置。固定件3111靠近转运托盘2一面的上端固定设置有铰接耳座，翻转件3112远离转运托盘2的一面上端与铰接耳座之间通过铰接轴铰接。固定件3111靠近转运托盘2的一面上具有用于与翻转件3112抵触的限转部3113，限转部3113为固定件3111位于铰接轴下方的区域。翻转件3112向下翻转时与限转部3113抵触，限转部3113能够限制翻转件3112继续转动达到限制翻转件3112向下翻转的目的。

参照图4和图6，下运托架32的数量为两个，下运区在机壳1纵向方向上相对的两个内壁分别配置一个下运托架32。两个下运托架32以下运托盘组为中心对称设置。具体地，每个下运托架32均包括固定设置于机壳1的第二驱动件322和受第二驱动件322驱使滑动的下托架体321。第二驱动件322为气缸，第二驱动件322具有能够滑动的第二活塞杆，第二活塞杆能够沿机壳1的纵向方向移动。下托架体321用于搭放或脱离位于下运托盘组最下端转运托盘2，下托架体321设置于第二活塞杆靠近下运托盘组的一端，以使下托架体321能够跟随第二活塞杆向着靠近或远离下运托盘组的方向移动。当下托架体321移动靠近下运托盘组时，下托架体321能够与下运托盘组最下端的转运托盘2的下端面抵触以对下运托盘组进行承托。下托架体321远离对应第二驱动件322的一侧侧面开设有下架定位槽3211，下架定位槽3211能够供转运托盘2上对应一侧的定位件22杆部221嵌入以实现对下运托盘组的堆叠位置进行校准定位。

参照图4，第一平运机构33设置于转运烘干室11内壁且位于上运托架31和下运托架32的下方。具体地，第一平运机构33包括第一移架台331、水平移动驱动件332以及第一升降驱动件333。第一移架台331用于移动下运托盘组最下端转运托盘2。水平移动驱动件332用于驱使第一移架台331往返于上运托架31和下运托架32。水平移动驱动件332为气缸，水平移动驱动件332安装在机壳1上。水平移动驱动件332具有水平移动活塞杆，水平移动活塞杆沿着机壳1的横向方向移动。第一升降驱动件333用于驱使第一移架台331升降。第一升降驱动件333安装于水平移动活塞杆的端部。第一升降驱动件333为气缸，第一升降驱动件333具有第一升降活塞杆，第一移架台331安装于第一升降活塞杆的端部。

第二平运机构34的数量为两个，转运烘干室11在机壳1纵向方向上两个内壁各配置有一个第二平运机构34，两个第二平运机构34保持同步运行。第二平运机构34设置于转运烘干室11的内壁且位于上运托架31和下运托架32的上方，第二平运机构34包括第二移架台341、第二升降驱动件342、纵向平移驱动件343以及横向平移驱动件344。第二移架台341用于移动位于上运托盘组最上端转运托盘2。第二升降驱动件342用于驱使第二移架台341升降。纵向平移驱动件343用于驱使第二移架台341向着靠近或远离转运托盘2方向移动。横向平移驱动件344用于驱使第二移架台341往返于上运托架31和下运托架32。

具体地，转运烘干室11内滑动设置有升降座345和横向平移座346，升降座345沿竖直方向滑动，横向平移座346沿机壳1的横向方向移动。第二升降驱动件342为气缸，第二升降驱动件342具有第二升降活塞杆，第二升降活塞杆沿竖直方向移动。第二升降驱动件342安装于横向平移座346。横向平移驱动件344为气缸，横向平移驱动件344具有横向平移活塞杆，横向平移活塞杆沿机壳1的横向方向移动。相应地，升降座345上沿机壳1的横向方向滑动设置有供纵向平移驱动件343安装的安装座347，安装座347与第二升降活塞杆的端部固定连接的同时与横向平移活塞杆的端部固定连接。纵向平移驱动件343为气缸，纵向平移驱动件343具有纵向平移活塞杆，纵向平移活塞杆沿着机壳1的纵向方向移动。

第二移架台341远离纵向平移驱动件343的一侧开设有移架定位槽，移架定位槽能够供转运托盘2上对应一侧的定位件22杆部221嵌入以实现对待移动的转运托盘2的移动原点进行校准定位。

值得一提的是，参照图3，上运区的内壁和下运区的内壁均安装有一个定位导滑架4，定位导滑架4位于两个第一驱动件312之间或两个第二驱动件322之间。定位导滑架4用于引导上运托盘组的转运托盘2和下运托盘组的转运托盘2在竖直方向上的移动。具体地，每个定位导滑架4均包括起架框41和四个转动设置于起架框41的定位导滑杆42，四个定位导滑杆42的轴线均沿竖直方向设置，四个定位导滑杆42围合形成有供转运托盘2上下移动的导滑区。对应地，转运托盘2的四周边角位置均具有定位导滑缺口211，定位导滑杆42用于嵌入对应的上运托盘组或下运托盘组同一边角位置上的定位导滑缺口211。转运托盘2在上运区或下运区移动时均沿着对应定位导滑架4内的导滑区移动，以使上运托盘组或下运托盘组发生倾斜位置时能够与对应一侧的定位导滑杆42抵触，从而避免上运托盘组和下运托盘组发生翻倒的情况。

继续参照图3，为了便于定位导滑架4的安装，机壳1上安装有若干供定位导滑杆42下端转动连接的嵌转座14，嵌转座14具有用于与定位导滑杆42嵌入的嵌转孔，定位导滑杆42的下端能够在嵌转孔内转动，定位导滑杆42的数量与嵌转孔的数量相同且一一对应。

继续参照图3，在检修调试时，上运托盘组和下运托盘组存在需要全部取出的情况。为此，定位导滑杆42下端的外周面上固定设置有用于抵触或脱离上运托盘组或下运托盘组最下端转运托盘2下端面的起盘件43。起盘件43呈片状、块状或凸轮状设置。转动所有的定位导滑杆42以使所有定位导滑杆42上的起盘件43均位于上运托盘组和下运托盘组下方，再提起起架框41以带动所有起盘件43抵触并托起上运托盘组或下运托盘组，从而将上运托盘组或下运托盘组整体取出。

为了便于控制四个定位导滑杆42的同步转动，定位导滑架4上设置有同步组件44。具体地，同步组件44包括四个同步轮441和包覆设置于同步轮441的同步带442，同步轮441与定位导滑杆42一一对应，同步轮441与对应的定位导滑杆42同轴固定连接。转动任意一个定位导滑杆42即可带动对应的同步轮441转动，同步带442带动剩余的同步轮441跟随该同步轮441转动。

参照图2和图4，应用上述智能烘干转运设备实施的一种智能烘干转运方法，包括如下步骤：

S1、进料工序，该工序用于将待凝固蓝胶的LCD屏幕至进料位12运输至转运烘干室11底部。

S1-1、进料机械臂抓取进料位12内待凝固蓝胶的LCD屏幕，并将该LCD屏幕从进料位12放入到位于下运托盘组最上端的转运托盘2上，LCD屏幕在防滑垫网上平铺放置，防滑垫网增加了LCD屏幕与转运托盘2之间的摩擦力以使LCD屏幕的放置更加稳定。

S1-2、该转运托盘2放满LCD屏幕后，第一平运机构33和下运托架32配合驱使下运托盘组最下端的转运托盘2脱离下运托架32，从而使得位下运托盘组最下端的转运托盘2能够在重力的作用下发生位置下移。具体地：

水平移动驱动件332通过水平移动活塞杆驱使第一移架台331沿机壳1的横向方向移动至下运托架32的下方，而后第一升降驱动件333通过第一升降活塞杆驱使第一移架台331上升以第一移架台331抵触在位于下运托盘组最下端的转运托盘2盘体21的下端盘面上。

第二驱动件322驱使下托架体321沿远离下运托盘组的方向滑动，以使下托架体321脱离下运托盘组，下运托盘组失去下托架体321的承载后在重力的作用下放置在第一移架台331上。第一升降驱动件333再驱使第一移架台331继续向下移动一定距离，上运托盘组在重力的作用下跟随第一移架台331下移。该距离不大于下运托盘组中上下相邻两个转运托盘2的盘面之间的间距。此时第二驱动件322再驱使下托架体321向着靠近下运托盘组的方向移动，以使下托架体321抵触下运托盘组中次下端的转运托盘2的下端面上，此时下托架体321能够再次对下运托盘组进行承托以使下运托盘组放置稳定。

第一升降驱动件333再驱使第一移架台331继续向下移动，下运托盘组中次下端的转运托盘2承托在了下托架体321上而不再继续向下移动，而下运托盘组中最下端的转运托盘2跟随第一移架台331继续向下移动，从而使得第一移架台331能够带动位于下运托盘组中最下端的转运托盘2和次下端的转运托盘2脱离。

S1-3、第二平运机构34将上运托盘组最上端的转运托盘2运输并堆叠在下运托盘组上，以使该转运托盘2成为新的下运托盘组最上端的转运托盘2。具体地：

纵向平移驱动件343通过纵向平移活塞杆驱使第二移架台341沿机壳1的纵向方向滑动，以使第二移架台341伸入上运托盘组最上端转运托盘2和次上端（自上向下数第二个）转运托盘2之间，且上运托盘组最上端转运托盘2的定位件22杆部221嵌入第二移架台341上的移架定位槽以对转运托盘2和第二移架台341之间的连接位置进行定位。而后第二升降驱动件342通过第二升降活塞杆先驱使第二移架台341上升以使第二移架台341先抵触上运托盘组最上端的转运托盘2，第二升降驱动件342再驱使第二移架台341继续上升，上运托盘组最上端的转运托盘2受第二移架台341的推动继续向上移动，而上运托盘组中其余的转运托盘2在重力的作用下停留在上托架体311上，从而使得位于上运托盘组最上端的转运托盘2和次上端的转运托盘2脱离。此时横向平移驱动件344通过横向平移活塞杆驱使第二移架台341沿机壳1的横向方向移动，以使第二移架台341上的转运托盘2移动至下运托盘组的上方。第二升降驱动件342再驱使第二移架台341下降，以使第二移架台341上的转运托盘2叠放在下运托盘组的转运托盘2上，从而使该转运托盘2成为下运托盘组中新的最上端转运托盘2。

S1-4、重复步骤S1-1至S1-3，以使下运托盘组中的转运托盘2不断向下移动。

S2、出料工序，该工序用于将LCD屏幕自转运烘干室11的下端运输至出料位13。

S2-1、出料机械臂抓取位于上运托盘组最上端的转运托盘2上的LCD屏幕，并将该LCD屏幕放入出料位13，从而完成从位于上运托盘组最上端的转运托盘2上取出蓝胶凝固LCD屏幕的工作步骤。

S2-2、本步骤S2-2与步骤S1-3通过同一套第二平运机构34完成，步骤S1-3完成的同时步骤S2-2即完成，第二平运机构34循环进行步骤S2-2与步骤S1-3。第二平运机构34将上运托盘组最上端的转运托盘2运输并堆叠在下运托盘组后，上运托盘组次上端的转运托盘2成为新的上运托盘组最上端的转运托盘2。

S2-3、本步骤S2-3与步骤S1-2通过同一套第一平运机构33完成，第一平运机构33完成步骤S1-3后立即进行步骤S2-2，第一平运机构33循环进行步骤S2-3与步骤S1-2。第一平运机构33与上运托架31配合驱使下运托架32转运来的转运托盘2顶起上运托盘组，并使该下运托架32转运来的转运托盘2成为新的上运托盘组最下端的转运托盘2，具体地：

水平移动驱动件332通过水平移动活塞杆驱使第一移架台331沿着机壳1的横向方向反向滑动，以第一移架台331带着从下运托盘组最下方取出的转运托盘2移动至上运托盘组的下方。第一升降驱动件333再驱使第一移架台331向上移动以带动该转运托盘2向上移动，直至第一移架台331上的转运托盘2与上运托盘组中最下端的转运托盘2抵触。此时第一驱动件312驱使上托架体311沿机壳1的纵向方向向着远离上运托盘组的方向移动，直至上托架体311滑动脱离上运托盘组，上运托盘组失去上托架体311的承载力以在重力的作用下堆叠在第一移架台331上的转运托盘2上。第一升降驱动件333驱使第一移架台331继续上移以使第一移架台331能够通过第一移架台331上的转运托盘2顶起上运托盘组。此时，该下运托架32转运来的转运托盘2成为新的上运托盘组最下端的转运托盘2。

第一驱动件312驱使上托架体311沿机壳1的纵向方向反向滑动，以使上托架体311抵触在第一移架台331上转运托盘2的下端面以对第一移架台331上转运托盘2进行承托。此时，上运托盘组能够稳定地放置在上托架体311上。

再通过第一升降驱动件333驱使第一移架台331向下移动，转运托盘2收上托架体311的承载力而不再向下移动，从而使得第一移架台331与转运托盘2脱离，水平移动驱动件332驱使第一移架台331沿机壳1的横向方向移动回到下运托架32下方。

S2-4、重复步骤S2-1至S2-3，以使上运托盘组中的转运托盘2不断向上移动。

S3、烘干工序：在步骤S1和S2进行的过程中，烘干装置通过加热片加热或风机吹热风等方式对转运烘干室11进行加热干燥，从而保持对转运托盘2上的LCD屏幕进行烘干，使得蓝胶在对应LCD屏幕抵达上运托架31最上端时已完成凝固。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、 “上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能烘干转运设备，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)内具有转运烘干室(11)，所述转运烘干室(11)具有上运区和下运区，所述机壳(1)上设置有用于与所述下运区连通的进料位(12)和用于与所述上运区连通的出料位(13)；

若干转运托盘(2)，用于放置LCD屏幕，其中一部分用于向上移动的转运托盘(2)堆叠形成上运托盘组，另一部分用于向下移动的转运托盘(2)堆叠形成下运托盘组；

转运装置(3)，包括：

上运托架(31)，位于上运区以用于放置上运托盘组，所述上运托架(31)包括用于搭放或脱离所述上运托盘组中最下端转运托盘(2)的上托架体(311)和驱使所述上托架体(311)沿水平纵向方向滑动的第一驱动件(312)；

下运托架(32)，位于下运区以用于放置下运托盘组，所述下运托架(32)包括用于搭放或脱离所述下运托盘组中最下端转运托盘(2)的下托架体(321)和驱使所述下托架体(321)沿水平纵向方向滑动的第二驱动件(322)；

第一平运机构(33)，设置于所述转运烘干室(11)的内壁且位于所述上运托架(31)和所述下运托架(32)的下方，所述第一平运机构(33)包括用于移动下运托盘组中最下端转运托盘(2)的第一移架台(331)、驱使所述第一移架台(331)往返于所述上运托架(31)下方和所述下运托架(32)下方的水平移动驱动件(332)以及驱使第一移架台(331)升降的第一升降驱动件(333)；

烘干装置，设置于所述转运烘干室(11)内壁，所述烘干装置用于烘干所述转运托盘(2)上的LCD屏幕；

所述转运装置(3)还包括第二平运机构(34)，所述第二平运机构(34)设置于所述转运烘干室(11)的内壁且位于所述上运托架(31)和所述下运托架(32)的上方，所述第二平运机构(34)包括用于移动所述上运托盘组中最上端转运托盘(2)的第二移架台(341)、驱使所述第二移架台(341)升降的第二升降驱动件(342)、驱使第二移架台(341)沿向着靠近或远离所述转运托盘(2)方向移动的纵向平移驱动件(343)以及驱使所述第二移架台(341)往返于所述上运托架(31)和所述下运托架(32)的横向平移驱动件(344)；

所述上托架体(311)包括与所述第一驱动件(312)固定连接的固定件(3111)和铰接于所述固定件(3111)靠近所述转运托盘(2)一侧的翻转件(3112)，所述固定件(3111)靠近所述转运托盘(2)的一面具有用于与所述翻转件(3112)抵触的限转部(3113)，所述限转部(3113)位于所述翻转件(3112)转动轴线的下方；

所述转运托盘(2)的四周边角位置均具有定位导滑缺口(211)，所述上运区的内壁和所述下运区的内壁均安装有定位导滑架(4)，所述定位导滑架(4)包括四个定位导滑杆(42)，四个定位导滑杆(42)围合形成有供所述转运托盘(2)上下移动的导滑区，所述定位导滑杆(42)用于嵌入对应的所述上运托盘组或所述下运托盘组同一边角位置上的定位导滑缺口(211)；

所述机壳(1)上安装有供所述定位导滑杆(42)下端嵌入的嵌转座(14)，所述嵌转座(14)具有与所述定位导滑杆(42)转动连接的嵌转孔，所述嵌转孔的数量与所述定位导滑杆(42)的数量相同且一一对应，所述定位导滑架(4)还包括起架框(41)，四个定位导滑杆(42)均转动设置于所述起架框(41)，所述定位导滑杆(42)的外周面固定设置有用于抵触或脱离所述转运托盘(2)下端面的起盘件(43)，所述起盘件(43)用于抵触所述上运托盘组最下端的转运托盘(2)或所述下运托盘组最下端的转运托盘(2)；

所述定位导滑架(4)上设置有驱使四个所述定位导滑杆(42)同步转动的同步组件(44)，所述同步组件(44)包括四个同步轮(441)和包覆设置于所述同步轮(441)的同步带(442)，所述同步轮(441)与所述定位导滑杆(42)一一对应，所述同步轮(441)与对应的所述定位导滑杆(42)同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能烘干转运设备，其特征在于，所述转运托盘(2)包括盘体(21)和若干穿设于所述盘体(21)盘面的定位件(22)，所有定位件(22)以所述盘体(21)的轴线为中心周向间隔分布，所述定位件(22)包括杆部(221)和固定设置于所述杆部(221)上端的台部(222)，所述台部(222)位于所述盘体(21)的上表面，所述杆部(221)的下端穿过所述盘体(21)且伸入到所述盘体(21)的下方；上下相邻的两个转运托盘(2)之间，位于上方转运托盘(2)的定位件(22)杆部(221)端部用于嵌入位于下方转运托盘(2)的定位件(22)台部(222)。

3.一种智能烘干转运方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的智能烘干转运设备，该智能烘干转运方法包括如下步骤：

S1、进料工序：

S1-1、从进料位(12)将待凝固蓝胶的LCD屏幕放入到位于下运托盘组最上端的转运托盘(2)上；

S1-2、该转运托盘(2)放满LCD屏幕后，驱使下运托盘组最下端的转运托盘(2)脱离下运托架(32)，从而使得位于下运托盘组的转运托盘(2)下移；

S1-3、将上运托盘组最上端的转运托盘(2)运输并堆叠在下运托盘组上，以使该转运托盘(2)成为新的下运托盘组最上端的转运托盘(2)；

S1-4、重复步骤S1-1至S1-3；

S2、出料工序：

S2-1、从上运托盘组最上端的转运托盘(2)上取出蓝胶凝固的LCD屏幕；

S2-2、将上运托盘组最上端的转运托盘(2)运输并堆叠在下运托盘组上，以使上运托盘组次上端的转运托盘(2)成为新的上运托盘组最上端的转运托盘(2)；

S2-3、驱使下运托架(32)转运来的转运托盘(2)顶起上运托盘组，并使该下运托架(32)转运来的转运托盘(2)成为新的上运托盘组最下端的转运托盘(2)；

S2-4、重复步骤S2-1至S2-3；

S3、烘干工序：在步骤S1和S2进行的过程中保持对转运托盘(2)上的LCD屏幕进行烘干。

4.根据权利要求3所述的一种智能烘干转运方法，其特征在于，在步骤S1-2中：

第一移架台(331)移动至下运托架(32)的下方，第一移架台(331)上升以使第一移架台(331)抵触在下运托盘组最下端的转运托盘(2)的下端面上；

下托架体(321)滑动脱离下运托盘组，第一移架台(331)再向下移动一定距离，该距离不大于下运托盘组相邻两个转运托盘(2)之间的间距，下托架体(321)向着靠近下运托盘组的方向移动以使下托架体(321)抵触下运托盘组中次下端的转运托盘(2)的下端面上；

第一移架台(331)继续向下移动以带动下运托盘组中最下端的转运托盘(2)和次下端的转运托盘(2)脱离。

5.根据权利要求3所述的一种智能烘干转运方法，其特征在于，在步骤S2-3中：

第一移架台(331)反向滑动以移动至上运托盘组的下方，第一移架台(331)继续向上移动直至第一移架台(331)上的转运托盘(2)与上运托盘组中最下端的转运托盘(2)抵触，此时上托架体(311)滑动脱离上运托盘组，第一移架台(331)继续上移以通过第一移架台(331)上的转运托盘(2)顶起上运托盘组；

上托架体(311)反向滑动以使上托架体(311)抵触在第一移架台(331)上转运托盘(2)的下端面，第一移架台(331)向下滑动以与转运托盘(2)脱离。

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