CN112587293B - 止鼾设备及设备控制方法、控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种止鼾设备及设备控制方法、控制器，止鼾设备包括鼾声检测装置、控制器和止鼾垫，止鼾垫上设置有多个微调装置和多个位置检测装置，方法包括：通过鼾声检测装置持续获取用户睡眠过程中的生理信号；若确定生理信号中存在鼾声信号，通过多个位置检测装置获取用户位置信息；根据用户位置信息，从多个微调装置中确定X×Y个待微调装置；执行预设动作一，预设动作一为：沿预设方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且参数变化的传递方向为预设方向。本发明实施例通过将止鼾垫放置在床上的枕头以下位置，能够有效避免用户落枕的问题。

Description

止鼾设备及设备控制方法、控制器

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，特征尤其涉及一种止鼾设备及设备控制方法、控制器。

背景技术

打鼾是人体入睡后伴随着呼吸发出的呼吸道粗鸣声，人在睡眠状态下，因咽喉部肌肉松弛，咽喉部组织塌陷等，上呼吸道易出现通气不畅或阻塞，当呼吸时气流受到阻碍时，引起呼吸道软组织振动，继而发出声音。鼾声的出现与不适当的睡姿有很大的关系，如果人体在睡眠的时候能够调整到合适的睡姿，能够很大的程度上降低打鼾的概率。

目前市场上出现较多的止鼾产品大都是采用枕头，通过在打鼾过程中对枕头进行充气和放气，以调整枕头的高度来改变用户的睡姿，以降低用户打鼾的概率；然而，枕头在充气后变高，易使用户落枕，导致用户使用止鼾枕的意愿不高。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是一种止鼾设备及设备控制方法、控制器，通过将止鼾垫放置在床上的枕头以下位置，能够有效避免用户落枕的问题。

为实现上述目的，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种设备控制方法，应用于止鼾设备，所述止鼾设备包括鼾声检测装置、控制器和止鼾垫，所述止鼾垫上设置有多个微调装置和多个位置检测装置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置一一对应设置，所述多个微调装置或所述多个位置检测装置在所述止鼾垫上呈M行×N列矩阵分布，所述多个微调装置、所述多个位置检测装置和所述鼾声检测装置均与所述控制器电性连接，所述设备控制方法包括：

通过所述鼾声检测装置持续获取用户睡眠过程中的生理信号；

若确定所述生理信号中存在鼾声信号，通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，所述用户位置信息包括所述多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置和数量，所述压下状态用于表征与所述位置检测装置对应的微调装置处于受压状态；

根据所述用户位置信息，从所述多个微调装置中确定X×Y个待微调装置，所述X和Y的值与所述处于压下状态的位置检测装置的数量相关，所述X×Y个待微调装置的位置与所述处于压下状态的位置检测装置的位置相关，1≤X≤M，1≤Y≤N；

执行预设动作一，所述预设动作一为：沿预设方向，对所述X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述预设方向。

在一实施例中，所述预设方向为第一方向，所述第一方向与所述多个微调装置的行平行；

所述沿预设方向，对所述X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，包括：

从i等于1开始，将所述X行中每一行的第i列待微调装置作为多个调节对象，同时对所述多个调节对象进行调节，直至所述多个调节对象的参数值达到第i预设调节值，1≤i；

将i加1，返回执行将所述X行中每一行的第i列待微调装置作为多个调节对象，同时对所述多个调节对象进行调节，直至所述多个调节对象的参数值达到第i预设调节值的步骤，直至所述X行中每一行中的至少Y/2列待微调装置已被调节，其中，第（i+1）预设调节值大于或者等于第i预设调节值。

可选地，所述执行预设动作一之后，还包括：

重新通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据所述重新获取到的用户位置信息重新确定所述X×Y个待微调装置；

执行预设动作二，所述预设动作二为：沿第二方向，对所述X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述第二方向，所述第二方向为所述多个微调装置的行数减小的方向，所述第M行为离所述用户的头部最远的一行。

可选地，所述沿第二方向，对所述X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，包括：

同时对所述X×Y个待微调装置进行调节；

从j等于X开始，在所述j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节；

将j减1，返回执行在所述j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节的步骤，直至j等于1，其中，第（j-1）预设调节值大于第j预设调节值。

在一实施例中，所述预设方向为第二方向，所述第二方向为所述多个微调装置的行数增大的方向，所述第M行为离所述用户的头部最远的一行；

所述沿预设方向，对所述X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，包括：

同时对所述X×Y个待微调装置进行调节；

从j等于X开始，在所述j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节；

将j减1，返回执行在所述j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节的步骤，直至j等于1，其中，第（j-1）预设调节值大于第j预设调节值。

可选地，所述执行预设动作一之后，还包括：

重新通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据所述重新获取到的用户位置信息重新确定所述X×Y个待微调装置；

执行预设动作二，所述预设动作二为：沿第一方向，对所述X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述第一方向，所述第一方向与所述多个微调装置的行平行。

可选地，所述执行预设动作二之后，还包括：

重新通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据所述重新获取到的用户位置信息重新确定所述X×Y个待微调装置；

执行预设动作三，所述预设动作三为：沿第三方向，对所述X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述第三方向，所述第三方向与所述第一方向相反。

在一些实施例中，所述根据所述用户位置信息，在所述多个微调装置中确定X×Y个待微调装置，包括：

根据所述多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置所在的行数确定所述X；

根据所述X行中每一行上处于压下状态的位置检测装置的位置，分别确定所述每一行的中心受压位置；

确定具有处于压下状态的位置检测装置最多的行，将所述行上处于压下状态的位置检测装置的数量记为所述Y；

分别将所述X行中每一行的中心受压位置及其两侧的微调装置标记为所述待微调装置，直至所述每一行的待微调装置的数量达到所述Y。

本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种控制器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的设备控制方法。

本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种止鼾设备，所述止鼾设备包括鼾声检测装置、控制盒和止鼾垫；

所述止鼾垫上设置有多个微调装置和多个位置检测装置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置一一对应设置，所述多个微调装置或所述多个位置检测装置在所述止鼾垫上呈M行×N列的矩阵分布；

所述控制盒内设有控制器，所述多个微调装置、所述多个位置检测装置和所述鼾声检测装置均与所述控制器电性连接，所述控制器为如上所述的控制器。

区别于相关技术的情况，本发明实施例的止鼾设备包括鼾声检测装置、控制器和止鼾垫，止鼾垫上设置有多个微调装置和多个位置检测装置，设备控制方法包括：通过鼾声检测装置持续获取用户睡眠过程中的生理信号；若确定生理信号中存在鼾声信号，通过多个位置检测装置获取用户位置信息；根据用户位置信息，从多个微调装置中确定X×Y个待微调装置；执行预设动作一，预设动作一为：沿预设方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且参数变化的传递方向为预设方向。由于是依据用户压下的位置来确定需要调整的微调装置，并按一方向对需要调整的微调装置进行阶梯式调节，有方向且呈阶梯式的调节可以使得调节的幅度小且速度缓慢，能够在用户无感知的情况下改变用户的睡姿，从而能够有助于止鼾，小幅度且缓慢的调节能避免惊醒用户和避免用户落枕。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种止鼾设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的人体在止鼾垫上的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种止鼾设备的电路结构示意图；

图4是本发明实施例提供的止鼾设备中气泵与多个微调装置连接的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的止鼾设备中控制器的电路结构示意图；

图6是本发明实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的设备控制方法中根据用户位置信息确定待微调装置的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的设备控制方法中各调节方向的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种止鼾设备的结构示意图，止鼾设备100包括鼾声检测装置110、控制盒120和止鼾垫130，鼾声检测装置110根据其具体实现形式，可以安装在控制盒120上或者安装在止鼾垫130上，控制盒120放置于床边，止鼾垫130放置在床上的枕头以下位置，以与人体背部贴合。

止鼾垫130上设置有多个微调装置140和多个位置检测装置150，多个微调装置140和多个位置检测装置150一一对应设置，即，在物理位置上，一个微调装置140对应一个位置检测装置150，多个微调装置140或多个位置检测装置150在止鼾垫130上呈M行×N列矩阵分布。以图1示出的止鼾垫130为例，多个微调装置140或多个位置检测装置150在止鼾垫130上呈5行×6列矩阵分布。

如图2所示，本实施例中定义矩阵分布的行沿床的宽度方向w设置，矩阵分布的列沿床的长度方向L设置，则多个微调装置140或多个位置检测装置150的行大致垂直于人体睡姿。可以理解的是，也可以定义矩阵分布的列沿床的宽度方向设置，矩阵分布的行沿床的长度方向设置。

如图3所示，多个微调装置140、多个位置检测装置150和鼾声检测装置110均与控制盒120内的控制器121电性连接。

其中，鼾声检测装置110用于获取用户睡眠过程中的生理信号，控制器121以预设采样频率接收鼾声检测装置11的检测结果并进行处理后，根据内部存储的鼾声识别算法，判断采集的生理信号中是否存在鼾声信号；若存在，进一步地，控制器121通过多个位置检测装置150获取用户在止鼾垫130上的睡眠位置，基于用户的睡眠位置确定多个微调装置140中的待微调装置140（即，需要调节的微调装置140），然后按照预设规则控制上述待微调装置140，以对用户的睡眠姿态进行调整，从而实现止鼾。

鼾声检测装置110可以采用麦克风或者压电薄膜传感器。在一实施方式中，鼾声检测装置110采用压电薄膜传感器，压电薄膜传感器横向设置于止鼾垫130的中部位置，并与多个微调装置140或多个位置检测装置150的行平行，亦即，压电薄膜传感器也大致垂直于人体睡姿。

压电薄膜传感器可以获取用户睡眠过程中的生理振动信号，鼾声识别算法可以从上述生理振动信号中提取信号特征信息，根据上述信号特征信息，确定上述生理振动信号中是否存在鼾声的起始点和终止点；如存在，则确定用户在睡眠过程中存在打鼾行为。

微调装置140可以为气囊或液体囊，气囊或液体囊通过管路***与控制盒120相连接，控制盒120上还设置有用于控制多个微调装置140的控制组件。

示例性地，微调装置140为气囊，控制盒120内还设有气泵和气压检测装置。如图4所示，气泵122依次通过总导管160、分流管161和多根支导管162分别与多个气囊一一对应连接，在每一支导管162上安装有电子阀163；气压检测装置与总导管160或分流管161连接（图中未示出），在分流管161上安装有泄压阀164。气泵122、安装在每一支导管上的电子阀163、气压检测装置、泄压阀164均与控制器121电性连接。

在需要对多个气囊中的待调气囊进行充气调节时，开启气泵122，打开上述气囊对应的电子阀163，便可对气囊进行充气，调节其高度，至气压检测装置检测的气压值达到预设的气压值后，关闭气泵122和电子阀163，停止充气，其中，预设的气压值可以根据待调气囊的待调高度而定；在需要对已调节后的气囊进行放气调节时，打开上述气囊对应的电子阀163以及分流管上的泄压阀164，使上述气囊放气，如果气压检测装置检测的气压值的变化幅度小于一定的值，且气压值小于气压阈值，则可确定放气调节完成。

进一步地，控制器121还可以根据待调气囊的数量调节气泵122的充气速度，以便不管需同时调节几个气囊，都可以在差不多的时间完成充气调节。

在另一实施方式中，微调装置140为液体囊，控制盒120内设有可反吸的液体泵（或者是两种泵的组合）和流量检测装置，管路连接结构与上述图4类似，区别在于无需在分流管上设置泄压阀。可以理解的是，也可以设置两组管路连接，一组管路用于使液体流入液体囊，另一组管路用于使液体囊中的液体流出，两组管路分别与两个泵连接。

在需要对多个液体囊中的待调液体囊进行升高调节时，开启液体泵，打开上述液体囊对应的电子阀，使液体流入上述液体囊中，调节其高度，至流量检测装置检测的液体流量达到预设的流量值后，关闭电子阀和液体泵，停止液体流入，其中，预设的流量值可以根据待调液体囊的数量以及待调高度而定；在需要对已调节后的液体囊进行降低调节时，打开上述液体囊对应的电子阀，并控制液体泵反吸，使上述液体囊中的液体流出，如果流量检测装置检测的液体流量达到液体流入过程中的流量值，则,确定降低调节完成。

同样地，控制器121还可以根据待调液体囊的数量调节液体泵的流量，以便于不管同时调节几个液体囊，都可以在差不多的时间完成高度调节。

进一步地，控制盒内可以设置加热组件，用于加热流入液体囊中的液体，使得止鼾垫130的表面维持在一个较舒适的温度。

在一实施方式中，位置检测装置150采用机械开关，机械开关的两端触点处于压下状态时，表明与该位置检测装置150对应的微调装置140处于受压状态。在另一实施方式中，位置检测装置150采用压力传感器，当压力传感器检测到压力值超过压力阈值时，视为该压力传感器处于压下状态。

具体实施时，可将压电薄膜传感器可置于最下方，微调装置140置于最上方，而位置检测装置150置于微调装置140下。

可以理解的是，上述止鼾垫130也可以应用于双人睡眠，则在该应用场景中，止鼾垫130上需设置两组压电薄膜传感器，对应地，多个微调装置140和多个位置检测装置150可分成两组，分别对应上述两组压电薄膜传感器。由于采用压电薄膜传感器作为鼾声检测装置110，可以精确检测并区分其中一人的打鼾情况，并只调节该用户身下的微调装置140。

关于上述控制器121，如图5所示，该控制器121包括一个或多个处理器1211以及存储器1212，图4中以一个处理器1211为例。

处理器1211和存储器1212可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器1212作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的设备控制方法对应的程序指令/模块。处理器1211通过运行存储在存储器1212中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而实现以下方法实施例提供的设备控制方法。

存储器1212可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1212可选包括相对于处理器1211远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器1211。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器1212中，当被所述一个或者多个处理器1211执行时，执行以下任意方法实施例中的设备控制方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图4中的一个处理器1211，可使得上述一个或多个处理器可执行以下任意方法实施例中的设备控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被控制器执行时，使所述控制器执行任一项所述的设备控制方法。

基于上述描述，下面结合附图对本发明实施例作进一步阐述。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种设备控制方法的流程图，该方法应用于上述的止鼾设备，方法包括：

步骤10：通过鼾声检测装置持续获取用户睡眠过程中的生理信号。

示例性地，鼾声检测装置可以采用麦克风，则获取的用户睡眠过程中的生理信号为生理声音信号，进一步地，麦克风还设有信号转换电路，以将获取的生理声音信号转换为相应的电信号。又如，鼾声检测装置可以采用压电薄膜传感器，则获取的用户睡眠过程中的生理信号为生理振动信号，压电薄膜传感器根据用户的生理振动信号产生相应的电信号。

可以理解的是，持续获取，即为在用户的整个睡眠过程中以一定的采样频率采集由上述生理声音信号或生理振动信号产生的电信号，可以自控制器上的开关打开开始采样，至控制器上的开关关闭为止结束采样；或者，可以自预设时段的开始时间点开始采用，自预设时段的结束时间点结束采样。

步骤20：确定上述生理信号中是否存在鼾声信号。

以鼾声检测装置采用压电薄膜传感器为例，在通过压电薄膜传感器获取用户睡眠过程中的生理振动信号后，首先去除采集到的生理振动信号中的体动信号，接着将去除了体动信号后的信号输入带通滤波器（如巴特沃斯带通滤波器），以便去除其中的心跳和呼吸产生的振动信号；再利用陷波器去除该生理振动信号的工频干扰。然后，确定去除了心跳、体动、呼吸和工频干扰后的生理振动信号的信号特征信息，并根据所述信号特征信息，确定该生理振动信号中是否存在鼾声的起始点和终止点。

当生理振动信号中存在鼾声的起始点和终止点时，确定上述生理信号中存在鼾声信号，即确定用户在睡眠过程中发生了打鼾行为，执行后续步骤；若确定生理振动信号中不存在鼾声的起始点和终止点，返回步骤10，继续监测用户的睡眠状态。

步骤30：通过多个位置检测装置获取用户位置信息。

用户位置信息包括多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置和数量，压下状态用于表征与位置检测装置对应的微调装置处于受压状态。

在一实施方式中，获取的用户位置信息采用(M+1)行×(N+1)列的表格表示，其中，1表示处于压下状态的位置检测装置，0表示处于未压下状态的位置检测装置。例如，多个位置检测装置在止鼾垫130上呈5行×6列的矩阵分布时，用户位置信息可采用表1表示。

表1 用户位置信息

	列1	列2	列3	列4	列5	列6
							行1	0	1	1	1	0	0
行2	0	1	1	1	0	1
							行3	1	1	1	1	1	0
行4	0	1	1	1	0	0
							行5	1	0	1	1	0	0

步骤40：根据用户位置信息，从多个微调装置中确定X×Y个待微调装置。

其中，1≤X≤M，1≤Y≤N，X和Y的值与处于压下状态的位置检测装置的数量相关，X×Y个待微调装置的位置与处于压下状态的位置检测装置的位置相关。具体地，X根据多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置所在的行数确定，Y根据具有处于压下状态的位置检测装置最多的一行上的具有处于压下状态的位置检测装置的数量确定。

在实际应用中，通常设置止鼾垫的宽度大于用户的身体宽度，则Y一般小于N。又如，当用户身高的较矮时，X小于M。

X行中每一行上的待微调装置的数量相同，即均为Y个，可选地，如图7所示，根据用户位置信息，在多个微调装置中确定X×Y个待微调装置，具体包括：

步骤421：根据多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置所在的行数确定X。

示例性地，若第M行为离用户的头部最远的一行，由于止鼾垫放置在床上的枕头以下位置，则可直接根据处于压下状态的位置检测装置所在的最后一行的行数确定X。

步骤422：根据X行中每一行上处于压下状态的位置检测装置的位置，分别确定每一行的中心受压位置。

由于用户在睡眠过程中可能蜷曲睡、斜睡或者手臂向外伸，每一行的中心受压位置可能不一样，与止鼾垫的中心线也存在着偏差。因此，需根据X行中每一行上处于压下状态的位置检测装置的位置，分别确定每一行的中心受压位置。

可以将该行上处于压下状态的位置检测装置所在的列相加，除以处于压下状态的位置检测装置的数量，并通过四舍五入得到该行的中心受压位置。

继续以表1所示的位置信息为例，从表1中可以获取行1上处于压下状态的位置检测装置的位置和数量分别为（列2，列3，列4）和3；行2上处于压下状态的位置检测装置的位置和数量分别为（列2，列3，列4，列6）和4；行3上处于压下状态的位置检测装置的位置和数量分别为（列1，列2，列3，列4，列5）和5；行4上处于压下状态的位置检测装置的位置和数量分别为（列2，列3，列4）和3；行5上处于压下状态的位置检测装置的位置和数量分别为（列1，列3，列4）和3。

则，行1的中心受压位置为（2+3+4）/3=3，即，行1的中心受压位置为列3。采用相同的计算方式，可得到行2的中心受压位置为列4；行3的中心受压位置为列3；行4的中心受压位置为列3；行5的中心受压位置为列3。

步骤423：确定具有处于压下状态的位置检测装置最多的行，将所行上处于压下状态的位置检测装置的数量记为Y。

在上述示例性的场景中，行3为具有处于压下状态的位置检测装置最多的行，其处于压下状态的位置检测装置的数量为5，则Y=5。

步骤424：分别将X行中每一行的中心受压位置及其两侧的微调装置标记为待微调装置，直至每一行的待微调装置的数量达到Y。

例如，行1的中心受压位置为列3，而待微调装置的数量需达到5，则行1上位于列1-5上的微调装置均被标记为待微调装置，可见Y即为X行中每一行上的待微调装置的数量。特别地，在Y为偶数时，可以任选中心受压位置一侧的Y/2个微调装置标记为待微调装置，中心受压位置另一侧的Y/2-1个微调装置标记为待微调装置。

对上述用户位置信息进行修正后，可得到X×Y个待微调装置的位置信息，如表2所示，其中，1表示待微调装置，0表示无需调节的微调装置。

表2 待微调装置的位置信息

	列1	列2	列3	列4	列5	列6
							行1	1	1	1	1	1	0
行2	0	1	1	1	1	1
							行3	1	1	1	1	1	0
行4	1	1	1	1	1	0
							行5	1	1	1	1	1	0

从图2中，可以看出，由于受用户的睡姿影响，X×Y个待微调装置不一定是呈矩阵分布。在其他实施方式中，也可以直接根据具有处于压下状态的位置检测装置最多的行确定其余每一行的待微调装置，使其余每一行的待微调装置都参照该行，即，不仅每一行的待微调装置的数量都相同，而且待微调装置位置都是位于同一列，X×Y个待微调装置呈矩阵分布。

步骤50：执行预设动作一：沿预设方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且参数变化的传递方向为预设方向。

本实施例中，预设方向为第一方向，第一方向与多个微调装置的行平行，亦即，第一方向可以为列数增大的方向，也可以为列数减小的方向。

则沿预设方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，具体包括：

从i等于1开始，将X行中每一行的第i列待微调装置作为多个调节对象，同时对多个调节对象进行调节，直至多个调节对象的参数值达到第i预设调节值，1≤i；

将i加1，返回执行将X行中每一行的第i列待微调装置作为多个调节对象，同时对多个调节对象进行调节，直至多个调节对象的参数值达到第i预设调节值的步骤，直至X行中每一行中的至少Y/2列待微调装置已被调节。

在调节的过程中，X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且参数变化的传递方向为预设方向。

例如，如图8所示，当第一方向为列数增大的方向时，第一方向即为图中所示的箭头J1的方向，沿第一方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，具体为：先将X行中每一行左侧的第1列待微调装置作为多个调节对象，同时对多个调节对象进行调节，直至多个调节对象的参数值达到第1预设调节值；

然后将X行中每一行左侧的第2列待微调装置作为多个调节对象，同时对多个调节对象进行调节，直至多个调节对象的参数值达到第2预设调节值……

直至X行中每一行中的至少Y/2列待微调装置已被调节。

当第一方向为列数减小的方向时，第一方向即为图中所示的箭头J2的方向，沿第一方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，具体为：先将X行中每一行右侧的第1列待微调装置作为多个调节对象，同时对多个调节对象进行调节，直至多个调节对象的参数值达到第1预设调节值；

然后将X行中每一行右侧的第2列待微调装置作为多个调节对象，同时对多个调节对象进行调节，直至多个调节对象的参数值达到第2预设调节值……

直至X行中每一行中的至少Y/2列待微调装置已被调节。

其中，第1预设调节值、第2预设调节值、第3预设调节值……的大小可以相等，也可以依次增大。第1预设调节值、第2预设调节值、第3预设调节值……的大小依次增大时，表征准备调节的待微调装置的待调高度依次增大，调节后，越靠近用户身体中心的待微调装置的高度越高，更利于用户转身。

而且，在预设动作一中，准备调节的待微调装置的数量只为待微调装置的总数量的一半，或者不超过待微调装置的总数量的一半多一个。采用该方式，在实际应用中，可以只对用户一半的身体进行调节，方便用户转身，通过身体的转动来引导头部的转动，以期达到止鼾的目的。由于是依据用户压下的位置来确定需要调整的微调装置，并按一方向对需要调整的微调装置进行阶梯式调节，有方向且呈阶梯式的调节可以使得调节的幅度小且速度缓慢，能够在用户无感知的情况下改变用户的睡姿，从而能够有助于止鼾，小幅度且缓慢的调节能避免惊醒用户，也能避免用户落枕。

若确定生理信号中继续存在鼾声信号，第一预设时长后，控制已调节的全部待微调装置恢复至初始状态。

可选地，在执行预设动作一的过程中，若确定生理信号中不再存在鼾声信号，保持当前调节状态，并在生理信号中不再存在鼾声信号的持续时长超过第二预设时长后，控制已调节的全部待微调装置恢复至初始状态；其中，第二预设时长大于第一预设时长。在一实施方式中，第二预设时长为5分钟，第一预设时长为1分钟。

例如，当准备调节的待微调装置的数量为3列时，在调节每一行上的第2列待微调装置的参数值至第2预设调节值后，若确定生理信号中不再存在鼾声信号，则保持当前调节状态；并在生理信号中不再存在鼾声信号的持续时长超过5分钟后，控制已调节的每一行上的第1列待微调装置和第2列待微调装置恢复至初始状态。

而在5分钟内，若确定生理信号中继续存在鼾声信号，继续执行预设动作一中的剩余步骤，在上述应用场景中，即继续执行同时调节每一行上的第3列待微调装置，直至第3列待微调装置的参数值达到第3预设调节值的步骤。

又如，在调节第3列待微调装置至第3列待微调装置的参数值达到第3预设调节值后，若确定生理信号中不再存在鼾声信号，则保持当前调节状态，若在第二预设时长内（如，3分钟）确定生理信号中继续存在鼾声信号，控制已调节的全部待微调装置恢复至初始状态。

进一步地，若在执行预设动作一的过程中，生理信号中不再存在鼾声信号的持续时长超过第二预设时长，则表明预设动作一对用户具有止鼾效果。则在第二预设时长后，若再次确定生理信号中存在鼾声信号，重新开始执行预设动作一。

执行预设动作一后，若确定生理信号中继续存在所述鼾声信号，可选地，本发明实施例提供的设备控制方法，还包括：

步骤60：重新通过多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据重新获取到的用户位置信息重新确定X×Y个待微调装置。

基于重新获取到的用户位置信息重新确定X×Y个待微调装置的具体实现方式可参考步骤40中的相关方法，在此不再赘述。

步骤70：执行预设动作二：沿第二方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且参数变化的传递方向为第二方向。

本实施例中，第二方向为多个微调装置的行数减小的方向，第M行为离用户的头部最远的一行。同样地，在调节的过程中，X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，而参数变化的传递方向为第二方向。可选地，沿第二方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，具体包括：

同时对X×Y个待微调装置进行调节；

从j等于X开始，在j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节；

将j减1，返回执行在j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节的步骤，直至j等于1。

继续以图8示出的止鼾垫为例，其第M行为离用户的头部最远的一行，则第一行为离用户的头部最近的一行，第二方向即为图中所示的箭头J3的方向，沿第二方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，具体为：

先同时对5×5个待微调装置进行调节；

从j等于5开始，在5×5个待微调装置的参数值达到第5预设调节值后，停止对第5行待微调装置进行调节；

在4×5个待微调装置的参数值达到第4预设调节值后，停止对第4行待微调装置进行调节……

在1×5个待微调装置的参数值达到第1预设调节值后，停止对第1行待微调装置进行调节。

若确定生理信号中继续存在所述鼾声信号，第一预设时长后，控制已调节的全部待微调装置恢复至初始状态。

与预设动作一中一开始只调节X行中每一行最外侧的待微调装置不同，在预设动作二中，一开始便调节所有的待微调装置，沿着行数减小的方向，在每一行上的Y个待微调装置达到对应的预设调节值后，停止对该行上的Y个待微调装置进行调节。

由于一开始便对X×Y个待微调装置进行调节，然后逐步停止对第X行上的Y个待微调装置、对第（X-1）行上的Y个待微调装置……对第1行上的Y个待微调装置进行调节。因而，调节的时间越长，待微调装置调节后的高度越高，如此，相对于用户而言，便会形成一个从上到小的弧度，通过调节背部和头部的高度差，以期达到止鼾的目的。

为了避免用户的背部存在悬空区域，在停止对第1行上的Y个待微调装置进行调节后，若确定生理信号中不再存在鼾声信号，保持当前调节状态，并在生理信号中不再存在鼾声信号的持续时长超过第二预设时长后，控制已调节的全部待微调装置恢复至初始状态。

同样地，若在停止对第1行上的Y个待微调装置进行调节后，生理信号中不再存在鼾声信号的持续时长超过第二预设时长，则表明预设动作二对用户具有止鼾效果。则在第二预设时长后，若再次确定生理信号中存在鼾声信号，重新开始执行预设动作二。

需要说明的是，在上述步骤50中，预设方向也可以为步骤70中的第二方向；则在上述步骤70中，第二方向为步骤50中的第一方向。亦即，在该实施例方式中，沿第二方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节；可选地，若确定生理信号中继续存在鼾声信号，再沿第一方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节。

沿第二方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节的具体实现方式可参考步骤70中的相关方法；沿第一方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节可参考步骤50中的相关方法，在此不再赘述。

执行预设动作二后，若确定生理信号中继续存在鼾声信号，可选地，本发明实施例提供的设备控制方法，还包括：

步骤80：重新通过多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据重新获取到的用户位置信息重新确定X×Y个待微调装置。

基于重新获取到的用户位置信息重新确定X×Y个待微调装置的具体实现方式可参考步骤40中的相关方法，在此不再赘述。

步骤90：执行预设动作三：沿第三方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节，以使X×Y个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且参数变化的传递方向为第三方向。

本实施例中，第三方向与第一方向相反，步骤90可参考预设动作一中的相关步骤50，与预设动作一的不同之处只在于调节的方向不一样，以图8所示，若预设动作一的调节方向为箭头J1的方向，则预设动作三的调节方向为箭头J2的方向；若预设动作一的调节方向为箭头J2的方向，则预设动作三的调节方向为箭头J1的方向。

在预设动作三后，若确定生理信号中继续存在鼾声信号，本发明实施例提供的设备控制方法继续执行预设动作一，其中，在第二次执行预设动作一时，预设动作一的方向可以区别于第一次执行预设动作一时的方向或者随机。

若将沿第一方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节的动作定义为动作A；将沿第二方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节的动作定义为动作B；将沿第二方向，对X×Y个待微调装置进行阶梯式调节的动作定义为动作C，则在实际中，止鼾垫在控制器的控制下，可按照以下规则进行调节：

动作A→动作A→动作C→动作A→动作C→动作C……

或者：动作B→动作B→动作B→动作B→动作B……

或者：动作B→动作A→动作B→动作A→动作B→动作C……

或者：动作A→动作B→动作C→动作A→动作B→动作C……

或者：动作A→动作B→动作C→动作C→动作B→动作A→动作A→动作B→动作C……

或者：动作B→动作C→动作A→动作B→动作A→动作C→动作A→动作B→动作C……

或者：动作B→动作A→动作C→动作C→动作B→动作A→动作A→动作B→动作C……

其中，在执行每一动作之前，还需通过多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据获取到的用户位置信息重新确定X×Y个待微调装置。

通过上述多个动作的组合，能够在用户无感知的情况下从不同方向对用户的睡姿进行调整，从而能够将用户睡姿改变至一较好的睡眠姿态，达到更好的止鼾效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种设备控制方法，应用于止鼾设备，其特征在于，所述止鼾设备包括鼾声检测装置、控制器和止鼾垫，所述止鼾垫上设置有多个微调装置和多个位置检测装置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置一一对应设置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置在所述止鼾垫上呈M行×N列矩阵分布，所述多个微调装置、所述多个位置检测装置和所述鼾声检测装置均与所述控制器电性连接，所述方法包括：

通过所述鼾声检测装置持续获取用户睡眠过程中的生理信号；

若确定所述生理信号中存在鼾声信号，通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，所述用户位置信息包括所述多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置和数量，所述压下状态用于表征与所述位置检测装置对应的微调装置处于受压状态；

根据所述用户位置信息，从所述多个微调装置中确定X行×Y列个待微调装置，所述X行和Y列的值与所述处于压下状态的位置检测装置的数量相关，所述X行×Y列个待微调装置的位置与所述处于压下状态的位置检测装置的位置相关，1≤X≤M，1≤Y≤N；

执行预设动作一，所述预设动作一为：沿预设方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X行×Y列个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述预设方向；

所述沿预设方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，包括：

同时对所述X行×Y列个待微调装置进行调节；

从j等于X开始，在j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节；

将j减1，返回执行在j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节的步骤，直至j等于1，其中，第（j-1）预设调节值大于第j预设调节值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方向为第二方向，所述第二方向为所述多个微调装置的行数增大的方向，第M行为离所述用户的头部最远的一行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行预设动作一之后，还包括：

重新通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据重新获取到的用户位置信息重新确定所述X行×Y列个待微调装置；

执行预设动作二，所述预设动作二为：沿第一方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X行×Y列个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述第一方向，所述第一方向与所述多个微调装置的行平行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行预设动作二之后，还包括：

重新通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据重新获取到的用户位置信息重新确定所述X行×Y列个待微调装置；

执行预设动作三，所述预设动作三为：沿第三方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X行×Y列个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述第三方向，所述第三方向与所述第一方向相反。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户位置信息，在所述多个微调装置中确定X行×Y列个待微调装置，包括：

根据所述多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置所在的行数确定所述X行；

根据所述X行中每一行上处于压下状态的位置检测装置的位置，分别确定所述每一行的中心受压位置；

确定具有处于压下状态的位置检测装置最多的行，将所述处于压下状态的位置检测装置最多的行上处于压下状态的位置检测装置的数量记为所述Y列；

分别将所述X行中每一行的中心受压位置及其两侧的微调装置标记为所述待微调装置，直至所述每一行的待微调装置的数量达到所述Y列。

6.一种设备控制方法，应用于止鼾设备，其特征在于，所述止鼾设备包括鼾声检测装置、控制器和止鼾垫，所述止鼾垫上设置有多个微调装置和多个位置检测装置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置一一对应设置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置在所述止鼾垫上呈M行×N列矩阵分布，所述多个微调装置、所述多个位置检测装置和所述鼾声检测装置均与所述控制器电性连接，所述方法包括：

通过所述鼾声检测装置持续获取用户睡眠过程中的生理信号；

若确定所述生理信号中存在鼾声信号，通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，所述用户位置信息包括所述多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置和数量，所述压下状态用于表征与所述位置检测装置对应的微调装置处于受压状态；

根据所述用户位置信息，从所述多个微调装置中确定X行×Y列个待微调装置，所述X行和Y列的值与所述处于压下状态的位置检测装置的数量相关，所述X行×Y列个待微调装置的位置与所述处于压下状态的位置检测装置的位置相关，1≤X≤M，1≤Y≤N；

执行预设动作一，所述预设动作一为：沿预设方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X行×Y列个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述预设方向，其中，所述预设方向为第一方向，所述第一方向与所述多个微调装置的行平行；

所述沿预设方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，包括：

从i等于1开始，将所述X行中每一行的第i列待微调装置作为多个调节对象，同时对所述多个调节对象进行调节，直至所述多个调节对象的参数值达到第i预设调节值，1≤i；

将i加1，返回执行将所述X行中每一行的第i列待微调装置作为多个调节对象，同时对所述多个调节对象进行调节，直至所述多个调节对象的参数值达到第i预设调节值的步骤，直至所述X行中每一行中的至少Y/2列待微调装置已被调节，其中，第（i+1）预设调节值大于或者等于第i预设调节值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行预设动作一之后，还包括：

重新通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据重新获取到的用户位置信息重新确定所述X行×Y列个待微调装置；

执行预设动作二，所述预设动作二为：沿第二方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X行×Y列个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述第二方向，所述第二方向为所述多个微调装置的行数减小的方向，第M行为离所述用户的头部最远的一行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述沿第二方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，包括：

同时对所述X行×Y列个待微调装置进行调节；

从j等于X开始，在j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节；

将j减1，返回执行在j×Y个待微调装置的参数值达到第j预设调节值后，停止对第j行待微调装置进行调节的步骤，直至j等于1，其中，第（j-1）预设调节值大于第j预设调节值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行预设动作二之后，还包括：

重新通过所述多个位置检测装置获取用户位置信息，并根据重新获取到的用户位置信息重新确定所述X行×Y列个待微调装置；

执行预设动作三，所述预设动作三为：沿第三方向，对所述X行×Y列个待微调装置进行阶梯式调节，以使所述X行×Y列个待微调装置的参数变化呈方向性传递，且所述参数变化的传递方向为所述第三方向，所述第三方向与所述第一方向相反。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户位置信息，在所述多个微调装置中确定X行×Y列个待微调装置，包括：

根据所述多个位置检测装置中处于压下状态的位置检测装置的位置所在的行数确定所述X行；

根据所述X行中每一行上处于压下状态的位置检测装置的位置，分别确定所述每一行的中心受压位置；

确定具有处于压下状态的位置检测装置最多的行，将所述处于压下状态的位置检测装置最多的行上处于压下状态的位置检测装置的数量记为所述Y列；

分别将所述X行中每一行的中心受压位置及其两侧的微调装置标记为所述待微调装置，直至所述每一行的待微调装置的数量达到所述Y列。

11.一种控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-10任一项所述的设备控制方法。

12.一种止鼾设备，其特征在于，所述止鼾设备包括鼾声检测装置、控制盒和止鼾垫；

所述止鼾垫上设置有多个微调装置和多个位置检测装置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置一一对应设置，所述多个微调装置和所述多个位置检测装置在所述止鼾垫上呈M行×N列的矩阵分布；

所述控制盒内设有控制器，所述多个微调装置、所述多个位置检测装置和所述鼾声检测装置均与所述控制器电性连接，所述控制器为如权利要求11所述的控制器。

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