CN112587024A - 清洁设备及手持吸尘器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁设备及手持吸尘器。其中，清洁设备包括：第一主体，其上设有主控电路；第二主体，可分离的连接于所述第一主体上；其中，所述第二主体上具有尘桶，所述第二主体上设有电气元件及第一电连接端；所述第一主体上设有与所述主控电路电连接的第二电连接端；所述第二主体与所述第一主体连接后，所述第一电连接端与所述第二电连接端电连接，以便于所述主控电路与所述电气元件间的电信号传输。本申请实施例提供的技术方案，在保证设备结构简单的同时，还因增添了电气元件，丰富了设备的功能。

Description

清洁设备及手持吸尘器

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及手持吸尘器。

背景技术

手持吸尘器体积小巧，携带及使用方便，越来越多的用户开始使用。用户可使用手持吸尘器对车内空间、沙发、床、桌面、柜体空间、地面等等进行清洁。手持吸尘器结构简单、功能多样、使用体验佳(比如倒尘、拆卸尘桶等)，是设计人员不断改进的目标。

发明内容

本申请各实施例提供一种结构简单的清洁设备及手持吸尘器。

具体的，在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：

第一主体，其上设有主控电路；

第二主体，可分离的连接于所述第一主体上；

其中，所述第二主体上具有尘桶，所述第二主体上设有电气元件及第一电连接端；所述第一主体上设有与所述主控电路电连接的第二电连接端；所述第二主体与所述第一主体连接后，所述第一电连接端与所述第二电连接端电连接，以便于所述主控电路与所述电气元件间的电信号传输。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种手持吸尘器。该手持吸尘器包括：

手持第一主体，其上设有主控电路；

第二主体，可分离的连接于所述第一主体上；

其中，所述第二主体上具有尘桶，所述第二主体上设有电气元件及第一电连接端；所述第一主体上设有与所述主控电路电连接的第二电连接端；所述第二主体与所述第一主体连接后，所述第一电连接端与所述第二电连接端电连接，以便于所述主控电路与所述电气元件间的电信号传输。

本申请实施例提供的技术方案中，具有尘桶的第二主体可分离地连接于第一主体上，且为了增加更多的功能，在所述第二主体上设有电气元件，第一主体上的第二电连接端与第二主体上的第一电连接端电连接，就能实现第一主体的主控电路与第二主体上电气元件间的电信号传输；在保证设备结构简单的同时，还因增添了电气元件，丰富了设备的功能；例如，增加灰尘检测元件、尘满检测元件、尘桶湿度检测元件、照明元件等中的任意多种功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2a为本申请另一实施例提供的清洁设备中第一主体上设有伸出部的结构示意图；

图2b为图2a所示清洁设备中第一主体与第二主体分离后的示意图；

图3为本申请又一实施例提供的清洁设备中第一主体上设有滑轨组件的结构示意图；

图4为图3所示结构的清洁设备的部分零部件示意图；

图5为图3所示结构的清洁设备的部分零部件示意图；

图6为本申请一实施例提供的清洁设备中滑轨组件上设置的第二电连接端的示意图；

图7为本申请一实施例提供的清洁设备中第一主体及滑轨组件的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的清洁设备中第一主体及滑轨组件的***示意图；

图9为本申请一实施例提供的清洁设备中支架和电池组件的装配示意图；

图10为本申请一实施例提供的清洁设备中支架、电池组件及主控电路的装配示意图；

图11为本申请一实施例提供的清洁设备的外观示意图；

图12为本申请一实施例提供的清洁设备的尘桶被推离第一主体后的示意图；

图13为本申请一实施例提供的清洁设备的尘桶被推离第一主体后的另一视角示意图；

图14a为本申请一实施例提供的清洁设备中尘桶取出机构的示意图；

图14b为图14a的局部放大示意图；

图15为本申请一实施例提供的尘桶取出机构中弹性按键处于外露状态时的结构示意图；

图16为本申请一实施例提供的尘桶取出机构中弹性按键被按压后的放大示意图；

图17为本申请一实施例提供的清洁设备中盖释放机构及凸块配合工作的示意图；

图18为本申请一实施例提供的清洁设备中盖释放机构及凸块处于一种配合工作状态的示意图；

图19为本申请一实施例提供的清洁设备中盖释放机构及凸块处于另一种配合工作状态的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的结构、部件等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。另外，下文所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本实施例提供一种清洁设备。该清洁设备包括：第一主体1及第二主体300。其中，第一主体1上设有主控电路(隐藏，图1中未示出)。第二主体300可分离的连接于所述第一主体1上。所述第二主体300上具有尘桶3，所述第二主体300上设有电气元件3001及第一电连接端3002；所述第一主体1上设有与所述主控电路电连接的第二电连接端1001；所述第二主体300与所述第一主体1连接后，所述第一电连接端3002与所述第二电连接端1001电连接，以便于所述主控电路与所述电气元件3001间的电信号传输。

如图1所示，第一主体1与所述第二主体300可同轴对接。例如，所述第一主体1与所述第二主体300通过公母对接机构连接。其中，所述公母对接机构可包括***结构1002及插槽结构3003；所述第一主体1与所述第二主体300中，一个设有所述***结构，另一个设有所述插槽结构。图1示出的实施例是，第一主体1上设置***结构1002，第二主体300上设置插槽结构3003。

具体实施时，所述***结构1002***所述插槽结构3003，通过相对旋转锁定；或所述***结构1002***所述插槽结构3003至锁定位置后，锁定结构作用以完成锁定。

比如，图1中所示的第一主体1设有***结构1002，第二主体300设有插槽结构3003。所述***结构1002可以是带有外螺纹的柱形结构，所述插槽结构3003可以是具有内螺纹的槽结构。用户通过外螺纹及内螺纹的配合旋转连接第一主体1和第二主体300。这里需要说明的是：当所述第一主体和第二主体采用旋转连接的方式，第一电连接端和第二电连接端就不能选用图1中的方式，应选择比如电接触片的方式电连接，或者其他不受旋转影响的电连接端的方案，本实施例对此不作具体限定。或者，***结构1002的外壁上设有弹性凸起1003，插槽结构3003的槽内设有卡接槽(图1中未示出)，所述***结构1002***插槽结构3003过程中，弹性凸起1003被压下，直至***到卡接槽位置处，弹性凸起1003弹起进入卡接槽内，以完成第一主体1与第二主体3003的连接；在用户需要拆卸第二主体时，只需使劲拔出第二主体，因为拔出力的作用致使弹性卡扣被下压从卡接槽脱出，第二主体便可拆卸下来。

本实施例中的设置在第二主体300上的电气元件3001可包括但不限于如下中的至少一种：灰尘检测元件、照明元件、尘桶湿度检测元件、尘满检测元件等。这里需要说明的是：不同类型的元件设置位置可不同，图1中仅是示范性的示出了一种设置位置。比如，灰尘检测元件设置在吸尘口，用于检测吸入尘桶的灰尘。照明元件可设置在尘桶的桶盖上，或设置在吸尘口的周围等，用于对清洁区域进行照明(特别是狭缝较暗的地方)。尘桶湿度检测元件可设置在尘桶内。尘桶的桶壁为透明材质时，尘满检测元件可设置在尘桶的桶壁外侧。

在另一种可实现的技术方案中，参见图2a和2b所示，本实施例中的第一主体1上可设置沿远离所述第一主体1的方向延伸出的伸出部1004。所述第二主体300在所述伸出部1004上移动，以远离或者靠近所述第一主体1。图2a和2b示出的一种实施方案是，伸出部1004与第一主体1的壳体为一体成型结构。图3示出了另一种实现方案是，伸出部为固定连接第一主体1上的滑轨组件2。

相应的，本实施例中的第二电连接端1001可设置在所述伸出部1004的远离所述第一主体1的端部；或者所述第二电连接端1001设置在所述伸出部1004的与所述第二主体300接触的接触面上。

参见图3、4、5和6所示，本实施例提供的一种清洁设备。伸出部为通过紧固件连接于所述第一主体1上的滑轨组件2。该清洁设备包括：第一主体1、滑轨组件2、尘桶3(位于第二主体300上)、连接电路(图中未示出)及至少一个电连接端4。其中，第一主体1上设有主控电路(图中未示出)。滑轨组件2设置在所述第一主体1上。尘桶3通过所述滑轨组件2可分离的连接于所述第一主体1上，且能沿着所述滑轨组件2相对所述第一主体1滑动。连接电路设置在所述滑轨组件2上，并与所述主控电路电连接。至少一个电连接端4设置在所述滑轨组件2上，并通过所述连接电路与所述主控电路电连接。

图3、4、5和6所示的实施例中，所述滑轨组件2包括轨道体。连接电路可设置在轨道体内部，轨道体上相应位置处可设有孔，电连接端可透过相应孔外露出来。

在具体实施时，所述至少一个电连接端可以包括但不限于如下中的至少一种：充电端口41(如图3、4和5所示)、数据端口42(如图3、4和5所示)、用于连接尘桶3上电气元件的电接口43(如图6所示，即上文中提及的第二电连接端1001)等等。实际实施时，可根据设备的实际设计需要来确定。另外，上述用于连接主控电路的第二电连接端(即电接口43)可设置在所述滑轨组件2与所述第一主体1接触的一侧，该第二电连接端可以是插头或插孔，或是导电片等等，本实施例对此不作具体限定。

参见图3、4、5和6所示，所述滑轨组件2上设有充电端口41。所述充电端口41通过所述连接电路及所述主控电路，与所述第一主体1上的充电电池电连接。如图7所示的结构***图，所述第一主体1内设置的主控电路5。比如，该主控电路5可以是PCB(Printed CircuitBoard，印制线路板)。该主控电路5与电池组件6电连接。该电池组件6可以是可拆卸更换的电池装置，或者是可充电的电池装置(即上述的充电电池)。所述滑轨组件2上的充电端口41可通过连接电路及主控电路5与充电电池电连接。图7中包含滑轨组件2、主控电路5及电池组件6的组合件置于所述第一主体1的第一主体壳内腔内，所述滑轨组件1沿远离第一主体1的方向伸出，具体的如图4所示。该滑轨组件1的滑轨长度方向201(即伸出方向)平行于第一主体1的主轴线1011。

参见图8所示的更详尽的示图，所述清洁设备还包含有支架8，电机组件9、电池组件、主控电路5、滑轨组件2均装配在所述支架8上。如图所示，沿第一主体1的主轴线1011方向，所述支架8具有两个部分，分别为第一安装部81及第二安装部82。按照图8所示的姿态，第一安装部81为支架8左侧的部分，第二安装部82为支架8右侧的部分。第一安装部81具有空腔，电机组件9可容置于该第一安装部81的空腔内。该第一安装部81上还设有通风孔，用于流通电机组件9产生的抽吸气流。参见图9所示，所述第二安装部82的结构为一托架结构，该托架结构与电池组件6的装配端61适配。托架结构及所述电池组件6的装配端61上均设有连接结构，比如，螺纹孔。图9中示出的结构是托架结构上设有两个具有一定距离的螺纹孔，电池组件的装配端61上设有与这两个螺纹孔适配的两个通孔或螺纹孔。使用紧固件7，如螺钉，将电池组件6的装配端61紧固在所述托架结构上。

电池组件6的结构参见图9所示具有两段，分别为第一段62和第二段63。具有装配端61的第一段62的尺寸小于第二段63的尺寸，这样在电池组件6与支架8完成安装后，在支架8与第二段63之间形成一安装空间，在该安装空间处可安装主控电路5(如PCB板)，如图10所示。具体实施时，可通过紧固件，如螺丝、螺钉等将主控电路5(如PCB板)固定在所述电池组件6的第一段62上，电池组件6的第一段62的相应位置处设有适配的紧固孔。或者，如图9所示，电池组件6的装配端61具有卡位槽，电池组件6的第二段63的朝向第一段62的端面也可设置有类似的卡位槽。主控电路5(如PCB板)置于所述卡位槽内，卡位槽限制主控电路5在一个方向上的移动。另外，在所述支架8的朝向电池组件6的第二段63的端面上设有卡扣11，相对应的，所述电池组件6的第二段63的朝向所述支架8的端面上也设有卡扣11。这两个卡扣11可以是弹性卡扣，参见图10所示的方位，用户在由上向下(图10中箭头指向方向)安装主控电路5(如PCB板)时，下降至卡扣11对应的位置时，两侧的卡扣11因受力缩入，使得主控电路5(如PCB板)可被放置于卡位槽内，放置于卡位槽后，用户还可向下压(即图10中箭头指向的方向)主控电路5，直至两侧的卡扣11弹出，将主控电路5卡住。卡位槽限制了主控电路5一个方向上的自由度，卡扣限制了主控电路5在另一个方向上的自由度，这样主控电路5便完成安装。

充电端口41可设置在滑轨组件2的一端。比如，图4和图5所示，沿所述滑轨组件2的滑轨长度方向，所述滑轨组件2具有两个相对端，分别为设置在所述第一主体1上的第一端以及远离所述第一主体1的第二端。所述充电端口41位于所述第一端。可实现的，所述滑轨组件2的第一端与所述第一主体1的外壁重叠，并通过紧固件连接于所述第一主体1的外壁上。或者，如上文中提到的方式，即图7和8，滑轨组件2的第一端与支架8的外壁重叠，并通过紧固件连接于支架8上，第一主体1外壁相应位置处设有避让口，使得所述支架8装配入第一主体1的第一主体壳内后，所述滑轨组件2上的充电端口41显露于外，即图4和图5的效果。

参见图11、12和13所示，所述清洁设备还包括旋转把手13。所述旋转把手13设置在所述尘桶3的桶壁上，且能绕一轴线相对所述尘桶3旋转。图11和图12所示的方向，所述旋转把手13旋转的轴线垂直纸面，该轴线与第一主体1的第一主体轴1011垂直。所述旋转把手13可具有至少两个位置。举例来说，所述旋转把手13具有两个位置，分别为第一位置及第二位置。参见图12所示，所述旋转把手13位于第一位置时，通过所述旋转把手13能带动所述尘桶3沿所述滑轨组件2滑动，比如用户手持旋转把手13向远离第一主体的方向推，便可推动尘桶沿所述滑轨组件2滑动。参见图11所示，所述旋转把手13位于第二位置时，所述旋转把手13的至少部分覆盖于所述滑轨组件2第一端的上方，所述旋转把手13上设有通孔131以将所述充电端口41显露于外。

进一步的，如图4和图5所示，所述第一个电连接端还可包含数据端口42。所述数据端口42用于获取目标数据，并将所述目标数据通过所述连接电路传输至所述主控电路5中的芯片。比如，该数据端口42可用于获取相应的数据，以对主控电路5进行升级或向所述主控电路5上传或录入软件程序。比如，该数据端口可以是OTA(Over the Air Technology，空间下载技术)升级端口。

继续参见图4和5所示的实施例，所述滑轨组件2上设有尘桶取出机构201；所述尘桶取出机构201设置在所述滑轨组件2的中部。由图示可知，所述数据端口42可位于所述滑轨组件2的第一端与所述尘桶取出机构201之间。换种说法，即所述数据端口42位于所述充电端口41与尘桶取出机构201之间。其中，尘桶取出机构201的作用是将尘桶3从滑轨组件2上拆下。

本申请中尘桶取出机构201可采用任意一种结构实现，只要能实现将尘桶3从滑轨组件2拆下，方便用户对尘桶进行清洁或清洗即可。下文中将介绍一种可实施的尘桶取出机构方案。参见图14a和15所示的实施例，所述尘桶3具有容置所述滑轨组件2的滑轨空间；所述尘桶取出机构201包括弹性按键2011及第一连接件2012；所述尘桶3沿所述滑轨组件2滑动过程中，所述弹性按键2011能在位于所述滑轨空间内的隐藏状态及位于所述滑轨空间外的外露状态之间切换。图14a和图15分别展示了尘桶3滑轨组件2滑动过程中的某两个位置，图14a示出了弹性按键2011处于隐藏状态的情况，图15示出了弹性按键2011处于外露状态的情况。其中，图14b展示了图14a中圆圈内的结构。所述尘桶3上设有第二连接件121；所述尘桶3沿所述滑轨组件2滑动至远离所述第一主体1的一位置处，所述弹性按键2011处于外露状态，所述第一连接件2012与所述第二连接件121在所述滑轨空间内连接，如图15所示，此时所述尘桶3与所述滑轨组件2还未脱离。所述弹性按键2011受力带动所述第一连接件2011脱离与所述第二连接件121的连接，所述尘桶3与所述滑轨组件2脱离。如图16所示的局部放大图可以看出，用户可向下按压弹性按键2011，第一连接件2011也随弹性按键2011动作，与第二连接件121脱离连接。此时，用户手持尘桶3继续向远离第一主体1的方向移动，便可将尘桶3取下。图16示出了第一连接件2011和第二连接件121的一种实现方式，参见图16，第二连接件121为设置在滑轨空间内的凸起部，第一连接件2011与弹性按键2011的连接处具有与所述凸起部适配挡壁。在图15所示的连接状态时，凸起部与挡壁相抵，起到阻挡尘桶3从滑轨组件2上脱出的作用。为了提高挡壁的强度，所述第一连接件2011为图16中所示的钩状结构，该钩状结构的与所述弹性按键2011的按压面同侧的端面为向尘桶3倾斜的斜面，这样可避免因形变或制造误差等造成的所述尘桶3在脱离滑轨组件2的过程中发生刮蹭等现象。

具体的，所述弹性按键2011包括：按键及弹性体。如图16所示，所述弹性体为压缩弹簧。所述弹性体的一端连接所述滑轨组件，另一端连接所述按键。所述按键与所述第一连接件2012可为一体成型结构。

实际实现时，为了方便尘桶的安装，所述清洁设备还可包括尘桶下盖12，如图3、13、14a和15所示，所述尘桶下盖12设置在所述尘桶3的桶壁上，形成所述滑轨空间。如图3和13所示，上文中提及的旋转把手13可设置在该尘桶下盖12上。具体的，所述尘桶下盖12的朝向所述第一主体1的一端旋转连接有旋转把手13。滑轨组件2可容置在尘桶下盖12与尘桶3桶壁形成的滑轨空间内。参见图11和13所示，旋转把手13可相对所述尘桶下盖12旋转。清洁设备(如手持吸尘器)在使用、充电或闲置时，旋转把手13处于图11所示的状态，即旋转把手13扣合在滑轨组件2的第一端，充电端口41透过旋转把手13上的孔显露于外。为实现扣合，参见图15所示，所述滑轨组件2或第一主体1外壁的相应位置处设有卡扣凸起103，相应的，旋转把手13与卡扣凸起103对应的位置处设有卡扣凹槽(图中未示出)，用户将旋转把手13旋转至扣合位后，下压旋转把手13至卡扣凸起进入卡扣凹槽，便完成了旋转把手的扣合操作。旋转把手13的外侧面上可设置摩擦纹或凸起条等等，方便用户拨开旋转把手13以进行旋转。在需要对尘桶3内的杂质进行倾倒时，旋转把手13可处于图13所示的状态，此时用户便可一手握持第一主体1，另一手握持旋转把手13，并推动旋转把手13以推动尘桶3沿滑轨组件2朝远离第一主体1的方向移动。

再进一步的，如上文中所说的，所述至少一个电连接端中还可含有第二电连接端43。该第二电连接端43用于连接尘桶3上的电气元件。比如，所述尘桶3上设有检测装置(图中未示出)；该检测装置可以是灰尘检测传感器等，本实施例对此不作具体限定。第二电连接端43用于电连接所述检测装置。所述第二电连接端43可设置在所述滑轨组件2的远离所述第一主体1的端部，如图6所示。

如图12所示的实施例，所述检测装置为灰尘检测传感器15；所述尘桶3具有倒尘口301；所述灰尘检测传感器15设置在所述倒尘口301处的桶壁处。此处的，灰尘检测传感器可具体是传感器电路板，该传感器电路板设置所述倒尘口301处的桶壁处，这样尘桶3在沿滑轨组件2移动至与第一主体1连接后，滑轨组件2的端部正好与传感器电路板电连接。所述尘桶3还具有吸尘口302，尘桶3上还设有与传感器电路板电连接的发射端和接收端(图中未示出)，发射端向接收端发送信号，接收端将收到的接收信号发送至传感器电路板，所述传感器电路板基于所述接收信号及所述发射端发出的发射信号生成有关尘桶内灰尘浓度的检测反馈信号，并将所述检测反馈信号通过第二电连接端43、连接电路至第一主体1上的主控电路。第一主体1上的主控电路根据检测反馈信号自动调整主电机的功率。在一可实现的方案中，如图12所示，所述尘桶3远离所述第一主体1的一侧设有倒尘口以及具有一定长度的吸嘴32。该吸嘴32与尘桶3可为一体成型结构。吸嘴32根部(即吸嘴32与尘桶3两个划分部分的连接处)设有单向挡帘。在清洁设备处于工作状态时，该单向挡帘在抽吸气流的作用下打开以便通过吸嘴32吸入的灰尘进入尘桶3；非工作状态时，该单向挡帘为关闭状态，避免尘桶3内的灰尘、杂质通过吸嘴32掉出去。

继续参见图12，所述吸嘴32的根部设置有台阶(图中未示出)，上文中提及的用于参与检测灰尘的发射端和接收端可设置在台阶处。该台阶可以在吸嘴32的根部向吸嘴内收缩形成的台阶。发射端和接收端可设置在横贯所述吸嘴32内道的两相对侧。

继续参见图12，在本实施例中，所述尘桶3的倒尘口301为一个具有斜度的出口。这个斜度是相对第一主体1的主轴线1011来说的。如图12所示的投影图，所述倒尘口301在纸面所在平面的投影线(或者所述倒尘口所在平面)与主轴线1011的夹角为θ；该夹角θ的选取范围可以是30～80度。比如，夹角θ为55度。这个角度，可以是在用户握持清洁设备时，尘桶3的倒尘口301所在的平面与地面大致平行。具有斜度的倒尘口，使得尘桶3的下部空间小于上部空间，这样可以在尘桶3内形成气流的缓冲空间，此外，在用户握持清洁设备进行清洁时，尘桶3的桶盖与被清洁面大致平行，尘桶3内的灰尘、杂质等在重力的作用下向桶盖聚拢，可降低灰尘或杂质能对旋风分离器的干扰，同时还提高尘桶的装尘量。

可选地，如图12所示，吸嘴32的吸尘口301所在平面可与尘桶3的倒尘口301所在平面平行，即两个口都是倾斜面；这样在用户握持清洁设备进行清洁时，吸尘口301所在平面与被清洁面大致平行。

参见图17、18和19所示，本实施例提供的清洁设备中，所述滑轨组件2上设有用于开启所述尘桶3桶盖31的凸块203。所述尘桶3的桶壁上设有盖释放机构35；所述盖释放机构35包括锁扣351及受控杆352。所述受控杆352的长度方向与所述滑轨组件2的轨道长度方向平行，且所述受控杆352可旋转地连接在所述尘桶3的桶壁上，所述锁扣351设置在所述受控件352的一端。所述锁扣351用于与所述尘桶3桶盖31连接以维持所述尘桶3桶盖31的关闭状态。例如，所述锁扣351为图15中的锁钩，尘桶3桶盖31的相应位置处设有与所述锁钩配合使用的挂扣部。锁钩钩住挂扣部便可将桶盖31锁定为关闭状态。所述尘桶3沿所述滑轨组件2朝远离所述第一主体1的方向滑动，所述凸块203自所述受控件352的设有锁扣351的一端移动至所述受控件352的另一端，驱动所述受控件352旋转，所述锁扣351脱离与所述桶盖31的连接，所述桶盖31敞开。

进一步的，本实施例提供的所述滑轨组件2上还可设有限位结构204。所述限位结构204用于限制所述受控杆352的旋转幅度。参见图4、图5和图17所示的一种具体实施方案，所述限位结构204包括：位于所述受控件352另一端的斜面。所述锁扣351与所述尘桶3桶盖31连接时，所述受控杆352的另一端与所述斜面接触或相抵。为使方案更加可靠，所述受控杆352的背向所述斜面的一侧设有复位弹簧353。所述锁扣351与所述尘桶3桶盖31连接时，所述受控杆352的另一端在所述复位弹簧353的作用下与所述斜面相抵。

本申请实施例提供的技术方案，滑轨组件具有电连接电路及至少一个电连接端，可电连接第一主体1的主控电路，还可电连接尘桶3上的电气元件，还可通信连接外部设备以对主控电路进行程序的录入或升级等等。比如，滑轨组件上设计程序烧录接触片(即上文中提及的数据端口)，单线通信，方便在不拆卸整机的情况下进行第一主体程序更新，固件升级。烧录时只需要三个接触点：数据端口(用于通讯)+充电端口(两个充电端子，用于供电)。滑轨组件上集成的充电端口可与充电底座配合，无需拆卸或其他操作，便可进行充电。

另外，本申请实施例提供的技术方案，尘桶可在滑轨组件上相对第一主体滑动，未操作尘桶取出机构时，尘桶不可拆卸，直接倒灰。操作尘桶取出机构后可以将尘桶从滑轨组件上拆卸下来进行清洗。

上述实施例提供的清洁设备可以是手持吸尘器。具体的，该手持吸尘器包括：手持第一主体及第二主体。其中，手持第一主体上设有主控电路。第二主体可分离的连接于所述第一主体上。所述第二主体上具有尘桶，所述第二主体上设有电气元件及第一电连接端；所述第一主体上设有与所述主控电路电连接的第二电连接端；所述第二主体与所述第一主体连接后，所述第一电连接端与所述第二电连接端电连接，以便于所述主控电路与所述电气元件间的电信号传输。

其中，所述电气元件包括但不限于如下中的至少一种：

灰尘检测元件、照明元件、尘桶湿度检测元件、尘满检测元件。

具体实施时，所述第一主体和第二主体可同轴对接，比如所述第一主体与所述第二主体通过公母对接机构连接；其中，所述公母对接机构包括***结构及插槽结构；所述第一主体与所述第二主体中，一个设有所述***结构，另一个设有所述插槽结构。具体的可参见上文中的相关内容，此处不作赘述。

除此之外，所述第一主体上还可设有伸出部，该伸出部可以是与第一主体壳体一体成型结构，也可以是通过紧固件固定连接在第一主体上的滑轨组件。

在另一更具体的实施方案中，手持吸尘器包括：手持第一主体、滑轨组件、尘桶、连接电路及至少一个电连接端。手持第一主体上设有主控电路。滑轨组件设置在所述手持第一主体上。尘桶，通过所述滑轨组件可分离的连接于所述手持第一主体上，且能沿着所述滑轨组件相对所述手持第一主体滑动。连接电路设置在所述滑轨组件上，并与所述主控电路电连接。至少一个电连接端设置在所述滑轨组件上，并通过所述连接电路与所述主控电路电连接。有关上述内容的更详细的描述可参见上述实施例中的文字，此处不作赘述。

参见图7和图11所示的实施例，所述手持第一主体包括：手柄及主体壳一体的一体件(同上述实施例中的第一主体1)、电机组件9、电池组件6、具有所述主控电路5的主控板、支架8及主体前盖10。其中，电机组件9用于提供抽吸气流。电池组件6用于提供工作电能。所述电机组件9、所述电池组件6及所述主控板均设置在所述支架8上。设置有所述电机组件9、所述电池组件6及所述主控板的支架8置于所述一体件的空腔内并通过所述主体前盖10封于所述一体件内。

同上述实施例，本实施例中所述至少一个电连接端，包括如下中的至少一种：充第二电连接端、数据接口及第二电连接端等等。其中，充第二电连接端用于通过所述连接电路及所述主控电路，与所述电池组件电连接。数据接口用于获取目标数据，并将所述目标数据通过所述连接电路至所述主控电路中的芯片。第二电连接端用于与所述尘桶上的检测装置电连接。所述滑轨组件上还设有如下中的至少一种：尘桶取出机构，用于开启所述尘桶桶盖的开启机构。其中，所述开启机构即上文中提及的设置在滑轨组件2上的凸块203，具体内容可参见上文中的内容，此处不作赘述。

这里需要说明的是，上述清洁设备实施例中的相关内容可同步于本实施例中。

下面结合具体的应用场景对本申请各实施例提供的技术方案进行说明。

场景1

用户使用清洁设备清洁室内冰箱后侧狭缝内的灰尘。因为狭缝内亮度较暗，用户看不清楚，此时用户通过声控或清洁设备上的按键向清洁设备的第一主体上的主控电路发送点亮照明元件的指令，主控电路接收到该指令后，通过第一主体的第二电连接端，与第二电连接端电连接的第二主体(其上设有尘桶)的第一电连接端向照明元件发送开启信号。照明元件接收到该开启信号后点亮；这样用户手持清洁设备想要清洁狭缝时，便可看到狭缝内的脏污情况。

场景2

用户使用手持吸尘器清洁车内空间。在清洁一段时间后，手持吸尘器的第二主体上的尘满检测元件检测到尘桶已满，尘满检测元件将检测信号通过第二主体上的第一电连接端、与第一电连接端电连接的第一主体上的第二电连接端传输至第一主体上的主控电路。主控电路接收到该检测信号后，向第一主体上的显示元件或报警元件发送相应的显示指令。此时，用户可看到显示元件上显示的尘满警示信息或听见尘满警示音等，用户便可停止清洁，以对尘桶内的灰尘进行倾倒。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

第一主体，其上设有主控电路；

第二主体，可分离的连接于所述第一主体上；

其中，所述第二主体上具有尘桶，所述第二主体上设有电气元件及第一电连接端；所述第一主体上设有与所述主控电路电连接的第二电连接端；所述第二主体与所述第一主体连接后，所述第一电连接端与所述第二电连接端电连接，以便于所述主控电路与所述电气元件间的电信号传输。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一主体与所述第二主体同轴对接。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一主体与所述第二主体通过公母对接机构连接；

其中，所述公母对接机构包括***结构及插槽结构；

所述第一主体与所述第二主体中，一个设有所述***结构，另一个设有所述插槽结构。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，

所述***结构***所述插槽结构，通过相对旋转锁定；或

所述***结构***所述插槽结构至锁定位置后，锁定结构作用以完成锁定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述电气元件包括如下中的至少一种：

灰尘检测元件、照明元件、尘桶湿度检测元件、尘满检测元件。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一主体还设有沿远离所述第一主体的方向延伸出的伸出部；

所述第二主体在所述伸出部上移动，以远离或者靠近所述第一主体。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述伸出部与所述第一主体的壳体为一体成型结构。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，

所述第二电连接端设置在所述伸出部的远离所述第一主体的端部；或者

所述第二电连接端设置在所述伸出部的与所述第二主体接触的接触面上。

9.根据权利要求8所示的清洁设备，其特征在于，所述伸出部为通过紧固件连接于所述第一主体上的滑轨组件；

所述第二主体设置在所述滑轨组件上；

所述滑轨组件上设有连接电路，所述连接电路用电连接所述第二电连接端及所述主控电路。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，还包括充电端口；

所述充电端口设置在所述滑轨组件上；

所述充电端口通过所述连接电路及所述主控电路与所述第一主体上的充电电池电连接。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，

沿所述滑轨组件的滑轨长度方向，所述滑轨组件具有两个相对端，分别为设置在所述第一主体上的第一端以及远离所述第一主体的第二端；

所述充电端口位于所述第一端。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述滑轨组件上还设有数据端口；

所述数据端口用于获取目标数据，并将所述目标数据通过所述连接电路传输至所述主控电路中的芯片。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述滑轨组件上设有尘桶取出机构；

所述尘桶取出机构设置在所述滑轨组件的中部；

所述数据端口位于所述滑轨组件的第一端与所述尘桶取出机构之间。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述第二主体具有容置所述滑轨组件的滑轨空间；

所述第二主体释放机构包括弹性按键及第一连接件；

所述第二主体沿所述滑轨组件滑动过程中，所述弹性按键能在位于所述滑轨空间内的隐藏状态及位于所述滑轨空间外的外露状态之间切换；

所述第二主体上设有第二连接件；

所述第二主体沿所述滑轨组件滑动至远离所述第一主体的一位置处，所述弹性按键处于外露状态，所述第一连接件与所述第二连接件在所述滑轨空间内连接；

所述弹性按键受力带动所述第一连接件脱离与所述第二连接件的连接，所述尘桶与所述滑轨组件脱离。

15.一种手持吸尘器，其特征在于，包括：

手持第一主体，其上设有主控电路；

第二主体，可分离的连接于所述第一主体上；

其中，所述第二主体上具有尘桶，所述第二主体上设有电气元件及第一电连接端；所述第一主体上设有与所述主控电路电连接的第二电连接端；所述第二主体与所述第一主体连接后，所述第一电连接端与所述第二电连接端电连接，以便于所述主控电路与所述电气元件间的电信号传输。

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