CN112584367B - 显微镜控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种显微镜控制方法、装置、设备及存储介质，涉及显微镜技术领域。该方法包括：接收所述终端设备发送的图片获取命令；响应所述图片获取命令，保存图片；向所述终端设备返回所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：所述图片的参数信息；接收所述终端设备发送的确认发送命令；响应所述确认发送命令，通过图片传输命令向所述终端设备发送所述图片，以使得所述终端设备存储所述图片和所述图片的参数信息。相对于现有技术，避免了现有技术中在配置过程中占用空间，并且不方便携带的问题。

Description

显微镜控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及显微镜技术领域，具体而言，涉及一种显微镜控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器。主要用于放大微小物体成为人的肉眼所能看到的仪器。

目前的显微镜普遍是手动调节，或由电脑进行控制，一般是由电脑通过USB线来对显微镜进行控制操作，即通过电脑控制显微镜实现对焦、获取图片等操作。

但是由于这种控制方式不但在配置过程中会占用空间,并且不方便携带。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种显微镜控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中在配置过程中占用空间，并且不方便携带的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种显微镜控制方法，应用于显微镜，所述显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，所述方法包括：

接收所述终端设备发送的图片获取命令；

响应所述图片获取命令，保存图片；

向所述终端设备返回所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：所述图片的参数信息；

接收所述终端设备发送的确认发送命令；

响应所述确认发送命令，通过图片传输命令向所述终端设备发送所述图片，以使得所述终端设备存储所述图片和所述图片的参数信息。

可选地，所述图片的参数信息包括：所述图片的属性参数，和所述图片的校验码；所述图片传输命令用以使得所述终端设备根据所述图片的校验码对接收到的所述图片进行校验通过后，存储所述图片和所述图片的属性参数。

可选地，所述图片的属性参数包括如下至少一项参数：所述图片的大小信息、所述图片的拍摄日期、所述图片对应的显微放大倍数。

可选地，若所述无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则所述图片的参数信息还包括：以预设长度切割所述图片得到的总包数；

所述响应所述确认发送命令，通过图片传输命令向所述终端设备发送所述图片，包括：

响应所述确认发送命令，以所述预设长度将所述图片切割为多个数据包；

向所述终端设备发送多个图片传输命令，每个图片传输命令包括：一个数据包、所述一个数据包的序列号，以及数据包校验码；

所述多个图片传输命令用于使得所述终端设备根据所述每个图片传输命令中的所述数据包校验码，对所述一个数据包校验通过后，根据所述多个图片传输命令中的序列号，对所述多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到所述图片。

可选地，若所述无线局域网为通过WiFi建立的局域网，则所述响应所述确认发送命令，向所述终端设备发送所述图片传输命令，包括：

响应所述确认发送命令，向所述终端设备发送一个图片传输命令，所述一个图片传输命令包括：所述图片。

可选地，所述接收所述终端设备发送的图片获取命令之前，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的所述显微镜的参数调整命令；所述参数调整命令包括：调整参数；

根据所述调整参数，对所述调整参数对应类型的所述显微镜的参数进行调整。

可选地，所述调整参数包括如下至少一种调整参数：亮度调整参数、左偏调整参数、右偏调整参数、上偏调整参数、下偏调整参数、前偏调整参数、后偏调整参数、显微倍数调整参数、对焦调整参数。

第二方面，本申请一实施例提供了一种显微镜控制方法，应用于终端设备，所述终端设备通过无线局域网与显微镜通信连接，所述方法包括：

向所述显微镜发送图片获取命令；

接收所述显微镜发送的所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：图片的参数信息；所述第一反馈命令为所述显微镜响应所述图片获取命令保存所述图片后发送的反馈命令；

向所述显微镜发送确认发送命令；

接收所述显微镜通过图片传输命令发送的所述图片；

存储所述图片和所述图片的参数信息。

可选地，所述图片的参数信息包括：所述图片的属性参数，和所述图片的校验码；

根据所述图片的校验码对接收到的所述图片进行校验；

若校验通过，存储所述图片和所述图片的属性参数。

可选地，若所述无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则所述图片的参数信息还包括：以预设长度切割所述图片得到的总包数；

所述接收所述显微镜通过图片传输命令发送的所述图片，包括：

接收所述显微镜发送的多个图片传输命令；其中,每个图片传输命令包括：一个数据包、所述一个数据包的序列号，以及数据包校验码；所述一个数据包为所述显微镜根据所述预设长度对所述图片切换后的多个数据包的任一数据包；

根据所述数据包校验码，对所述一个数据包校验；

若均校验通过，则根据所述多个图片传输命令中的序列号，对所述多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到所述图片。

可选地，若所述无线局域网为通过WiFi建立的局域网，则所述接收所述显微镜通过图片传输命令发送的所述图片，包括：

接收所述显微镜发送的一个图片传输命令，所述一个图片传输命令包括：所述图片。

可选地，所述向所述显微镜发送图片获取命令之前，所述方法还包括：

向所述显微镜发送参数调整命令，所述参数调整命令包括：调整参数；所述参数调整命令用以使得所述显微镜对所述调整参数对应类型的所述显微镜的参数进行调整。

第三方面，本申请另一实施例提供了一种显微镜控制装置，应用于显微镜，所述显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，所述装置包括：接收模块、保存模块、返回模块和发送模块，其中：

所述接收模块，用于接收所述终端设备发送的图片获取命令；

所述保存模块，用于响应所述图片获取命令，保存图片；

所述返回模块，用于向所述终端设备返回所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：所述图片的参数信息；

所述接收模块，具体用于接收所述终端设备发送的确认发送命令；

所述发送模块，用于响应所述确认发送命令，通过图片传输命令向所述终端设备发送所述图片，以使得所述终端设备存储所述图片和所述图片的参数信息。

可选地，所述装置还包括：切割模块，用于响应所述确认发送命令，以所述预设长度将所述图片切割为多个数据包；

所述发送模块，具体包括：向所述终端设备发送多个图片传输命令，每个图片传输命令包括：一个数据包、所述一个数据包的序列号，以及数据包校验码；所述多个图片传输命令用于使得所述终端设备根据所述每个图片传输命令中的所述数据包校验码，对所述一个数据包校验通过后，根据所述多个图片传输命令中的序列号，对所述多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到所述图片。

可选地，所述装置还包括：调整模块，其中：

所述接收模块，具体用于接收所述终端设备发送的所述显微镜的参数调整命令；所述参数调整命令包括：调整参数；

所述调整模块，用于根据所述调整参数，对所述调整参数对应类型的所述显微镜的参数进行调整。

第四方面，本申请另一实施例提供了一种显微镜控制装置，应用于终端设备，所述终端设备通过无线局域网与显微镜通信连接，所述装置包括：发送模块，接收模块和存储模块，其中：

所述发送模块，用于向所述显微镜发送图片获取命令；

所述接收模块，用于接收所述显微镜发送的所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：图片的参数信息；所述第一反馈命令为所述显微镜响应所述图片获取命令保存所述图片后发送的反馈命令；

所述发送模块，具体用于向所述显微镜发送确认发送命令；

所述接收模块，具体用于接收所述显微镜通过图片传输命令发送的所述图片；

所述存储模块，具体用于存储所述图片和所述图片的参数信息。

可选地，若所述无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则所述图片的参数信息还包括：以预设长度切割所述图片得到的总包数；所述装置还包括：校验模块和组合模块，其中：

所述接收模块，具体用于接收所述显微镜发送的多个图片传输命令；其中,每个图片传输命令包括：一个数据包、所述一个数据包的序列号，以及数据包校验码；所述一个数据包为所述显微镜根据所述预设长度对所述图片切换后的多个数据包的任一数据包；

所述校验模块，用于根据所述数据包校验码，对所述一个数据包校验；

所述组合模块，用于若均校验通过，则根据所述多个图片传输命令中的序列号，对所述多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到所述图片。

可选地，所述发送模块，向所述显微镜发送参数调整命令，所述参数调整命令包括：调整参数；所述参数调整命令用以使得所述显微镜对所述调整参数对应类型的所述显微镜的参数进行调整。

第五方面，本申请另一实施例提供了一种显微镜，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述显微镜运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。

第六方面，本申请另一实施例提供了一种终端设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述终端设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第二方面任一所述方法的步骤。

第七方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或第二方面任一所述方法的步骤。

本申请的有益效果是：采用本申请提供的显微镜控制方法，显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，可以根据接收的终端设备发送的图片获取命令，获取并保存图片，并在终端设备确认接收后，将保存的图片发送至终端设备，以使终端设备存储图片和图片的参数信息，这样的控制方式使得显微镜可以直接通过无线局域网与终端设备进行交互，无需通过数据线与终端设备进行连接，使得显微镜的放置位置不受数据线的限制，便于携带，无需固定的场地放置，不但减少了配置过程中的空间占用，并且提高了显微镜的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的显微镜控制方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的局域网的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的局域网的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的显微镜控制方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的显微镜控制方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的显微镜控制方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的显微镜控制方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图；

图10为本申请另一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图；

图11为本申请另一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的显微镜控制的结构示意图；

图13为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

如下结合多个具体的应用示例，对本申请实施例所提供的一种显微镜控制方法进行解释说明。图1为本申请一实施例提供的一种显微镜控制方法的流程示意图，应用于显微镜，本申请实施例中采用的显微镜均为带有拍照功能的显微镜，或是体式显微镜，显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，如图1所示，该方法包括：

S101：接收终端设备发送的图片获取命令。

可选地，在本申请的一个实施例中，无线局域网例如可以为通过无线上网(Wireless Fidelity，WiFi)建立的局域网，或通过蓝牙建立的无线局域网，其中蓝牙例如可以为低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标BluetoothSmart)；终端设备例如可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等任何可以安装用于控制显微镜的应用程序，并且具有无线通信功能的终端设备，具体无线局域网的建立方式和终端设备的选择可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

图2为本申请一实施例提供的局域网的结构示意图，该局域网为WiFi建立的无线局域网，该局域网的结构例如可以为：至少一个终端设备、网线和至少一个显微镜，此时WiFi建立的局域网可以为通过路由器建立的无线局域网。如图2所示，该局域网的结构中例如可以包括：终端设备1、终端设备2和终端设备3、路由器、显微镜1、显微镜2和显微镜3等，其中，各终端设备可以通过网线、或通过WiFi与路由器连接，各显微镜也可以通过网线，或通过WiFi与路由器连接，在本申请的实施例中，均以各终端设备和各显微镜通过WiFi与路由器连接为例进行说明。

在该实施例中，显微镜和终端设备的连接方式例如可以为：在显微镜中新建一个TCP/IP服务，同时通过udp协议每隔30s去广播。终端设备在获取到udp的广播后，通过对udp广播的解析获取到显微镜列表，显微镜列表中例如可以包括：各显微镜的名称和/或型号等；随后响应于终端设备的选择操作，确定选择的显微镜为目标显微镜，并点击通过TCP/IP以客户端形式连接上目标显微镜，同时输入验证码，若验证通过则表示目标显微镜与终端设备连接成功，否则表示连接失败；当终端设备成功与目标显微镜成功连接后，终端设备则停止UDP广播，随后终端设备还会每隔20s再次发送验证码到目标显微镜，用于校验目标显微镜是否仍与终端设备保持连接，若校验成功则说明目标显微镜和终端设备仍在保持连接，否则表示目标显微镜与终端设备断开连接。如果终端设备没有每隔20s发送验证码，也表示目标显微镜与终端设备之间的连接断开。断开连接后，终端设备需要重新通过udp协议继续广播，直至与下一个目标显微镜建立连接。

图3为本申请另一实施例提供的局域网的结构示意图，该局域网为通过蓝牙建立的无线局域网，如图3所示，该局域网的结构例如可以为：具有蓝牙功能的终端设备，和具有蓝牙功能的显微镜，显微镜和终端设备之间通过蓝牙进行数据传输。在该实施例中，显微镜和终端设备的连接方式例如可以为：终端设备在开启自身的蓝牙功能后，主动通过搜索蓝牙的方式，搜索到显微镜的蓝牙，并通过在终端设备上点击显微镜的蓝牙的标识的方式，与显微镜进行连接，发起连接请求后显微镜蓝牙后，还需要进行显微镜验证，验证当前该终端设备是否有与该显微镜进行连接的权限，若认证成功，则标识终端设备和显微镜成功建立连接，此时终端设备可以向显微镜发送命令，例如可以为控制显微镜对焦，或获取图片等。

示例地，在一些可能的实施例中，图片获取命令例如可以为预设格式的图片获取命令，预设格式例如可以为：主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中，终端设备有其对应的主类型标识、显微镜有其对应的主类型标识、主类型用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，例如终端设备的主类型标识为FA，显微镜的类型标识为F1，显微镜设备在获取到终端设备发送的图片获取命令后，先对图片获取命令中的主类型进行识别，若识别到主类型中的内容为FA，则说明当前是正确的命令，若识别到主类型中的内容为其他的字符串例如11、A3等，则说明当前是错误的命令，此时显微镜不会执行该图片获取命令；类别中的信息为“获取图片”，内容中包括的信息为获取图片的图片信息，图片信息例如可以包括图片的底色信息、细胞颜色信息等，例如可以为“底色为黑色”；内容长度为内容的长度，用于检验图片获取命令中传输的内容是否完整，只有内容的长度与内容长度中记载的相同时，才确定图片获取命令中传输的内容是完整的，否则说明当前发生了串帧，导致内容部分丢失，此时需要重新发送图片获取命令；校验码用于验证此帧数据是否正确，若主类型、内容长度和校验码均通过验证，则说明当前图片获取命令正确，若主类型、校验码或内容长度至少一个没有通过验证，则说明当前图片获取命令错误，需要重新发送图片获取命令。

S102：响应图片获取命令，保存图片。

可选地，在本申请的一个实施例中，仍以图片获取命令的格式为：主类型+类别+内容长度+内容+校验码为例进行说明，显微镜对图片获取命令中的主类型、内容长度和校验码进行验证，且均验证通过后，再根据内容长度对内容进行验证，若验证通过，则根据类别和内容对显微镜进行调试，以使显微镜根据图片获取命令的指示获取对应的图片并保存。

S103：向终端设备返回图片获取命令对应的第一反馈命令。

其中，第一反馈命令为显微镜在对图片获取命令进行验证，且验证通过后返回的反馈成功命令，第一反馈命令包括：图片的参数信息。

S104：接收终端设备发送的确认发送命令。

其中，确认发送命令用于指示显微镜当前需要获取图片，在本申请的一个实施例中，确认发送命令的格式仍为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中主类型仍为用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，此时的类别为“确认发送”，内容例如可以为“同意发送”或“同意接收图片”等，具体内容中包括的信息可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限，内容长度仍为内容的长度，用于检验图片获取命令中传输的内容是否完整，校验码用于验证此帧数据是否正确。

示例地，在本申请的一个实施例中，当显微镜和终端设备之间是通过蓝牙建立的无线局域网进行通信时，校验码例如可以为CRC16校验码；当显微镜和终端设备之间是通过Wifi建立的无线局域网进行通信时，校验码例如可以为CRC32校验码；应当理解上述实施例仅为示例性说明，具体校验码的类型可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

S105：响应确认发送命令，通过图片传输命令向终端设备发送图片，以使得终端设备存储图片和图片的参数信息。

示例地，在一些可能的实施例中，图片的参数信息例如可以包括：图片的属性参数，和图片的校验码；图片的属性参数例如可以包括：图片的拍摄日期、放大倍数等属性参数信息，具体图片的属性参数包括的内容可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限；图片传输命令用以使得终端设备根据图片的校验码对接收到的图片进行校验通过后，存储图片和图片的属性参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，图片传输命令将获取到的图片传输给终端设备，图片传输命令的格式仍为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中主类型仍为用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，此时的类别为“发送图片”，内容为发送图片的属性参数，其中，图片的属性参数例如可以包括如下至少一项参数：图片的大小信息、图片的拍摄日期、图片对应的显微放大倍数等；内容长度仍为内容的长度，用于检验图片获取命令中传输的内容是否完整，校验码为图片的校验码，用于验证此帧数据是否正确。

示例地，在一些可能的实施例中，终端设备在获取到图片传输命令后，需要对主类型和校验码进行验证，若验证通过后，根据类别获取内容中的图片信息，再根据内容长度判断内容中的图片信息是否完整，若完整，则成功获取内容中的图片信息并存储。

其中，在本申请的一个实施例中，显微镜和终端设备之间的信息传输均是基于预设格式的命令实现的，即格式均为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，只是格式中的具体内容根据命令的不同，可能部分相同也可能部分不同。

采用本申请提供的显微镜控制方法，显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，可以根据接收的终端设备发送的图片获取命令，获取并保存图片，并在终端设备确认接收后，将保存的图片发送至终端设备，以使终端设备存储图片和图片的参数信息，这样的控制方式使得显微镜可以直接通过无线局域网与终端设备进行交互，无需通过数据线与终端设备进行连接，使得显微镜的放置位置不受数据线的限制，便于携带，无需固定的场地放置，不但减少了配置过程中的空间占用，并且提高了显微镜的使用效率。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种显微镜控制方法，如下结合附图对上述方法中发送图片的实现过程进行示例说明。图4为本申请另一实施例提供的一种显微镜控制方法的流程示意图，若无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则图片的参数信息还包括：以预设长度切割图片得到的总包数；如图4所示，S105可包括：

S106：响应确认发送命令，以预设长度将图片切割为多个数据包。

其中，应当理解由于因为蓝牙每次传输的信息大小有上限，且显微镜获取的图片清晰度较高，因此获取的图片较大，所以需要对获取到的完整图片以预设长度将图片进行切割，切割为多个数据包后，分别进行传输，从而实现对完整图片的传输；应当理解若发送的图片大小小于每次传输的信息大小上限，例如无线局域网为通过WiFi建立的局域网，则无需对图片进行切割，直接响应确认发送命令，向终端设备发送一个图片传输命令，一个图片传输命令包括：图片。

S107：向终端设备发送多个图片传输命令。

其中，每个图片传输命令包括：一个数据包、一个数据包的序列号，以及数据包校验码。图片传输命令的格式仍为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中主类型仍用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，类别为“传输图片”或“发送图片”等，内容为数据包，其中数据包的名称例如可以为该数据包的序列号，内容长度仍为内容的长度，校验码为数据包校验码。

其中，由于图片被以预设长度切割为多个数据包，并逐数据包发送，所以每个数据包需要有自己对应的序列号，例如在可能的实施例中，预设长度为100，切割时是按照从左到右从上到下的顺序依次对图片进行切割的，此时按照切割顺序，各数据包的序列号分别为001、002、……100；从而后续可以根据各数据包的序列号对各数据包按照从左到右从上到下的顺序依次放置，从而实现图片的拼接，拼接后的图片即为获取的完整图片。

S108：多个图片传输命令用于使得终端设备根据每个图片传输命令中的数据包校验码，对一个数据包校验通过后，根据多个图片传输命令中的序列号，对多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到图片。

示例地，在一些可能的实施例中，可以在各数据包校验通过后，将各数据包依次放置在对应的位置，从而实现各数据包的组合，直到最后一个数据包验证通过且放置在对应的位置后，完成组合得到图片；或者也可以为在所有数据包均通过校验后，将个数据包按照序列号依次组合，组合后得到图片；具体对各数据包进行组合的方式可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种显微镜控制方法，如下结合附图对上述方法中发送图片的实现过程进行示例说明。图5为本申请另一实施例提供的一种显微镜控制方法的流程示意图，如图5所示，S101之前，方法还可包括：

S109：接收终端设备发送的显微镜的参数调整命令。

可选地，参数调整命令用于指示显微镜根据参数调整命令对显微镜的各参数进行调整，参数调整命令中例如可以包括调整参数，在本申请的一个实施例中，参数调整命令的格式也为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，类别中包括的信息为调整类型，调整类型中的内容例如可以包括：亮度，左偏，右偏，上偏，下偏，前偏，后偏，调整倍数，对焦等操作，内容中包括的信息为调整参数，其中，调整参数为调整类型对应的调整参数，包括如下至少一种调整参数：亮度调整参数、左偏调整参数、右偏调整参数、上偏调整参数、下偏调整参数、前偏调整参数、后偏调整参数、显微倍数调整参数、对焦调整参数等；举例说明：例如调整类型为亮度调整指令时，调整参数例如可以为亮度调整参数“将亮度调高至15”，具体图片获取命令中包括的内容可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

S110：根据调整参数，对调整参数对应类型的显微镜的参数进行调整。

采用本申请提供的显微镜控制方法，显微镜和终端之间显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，通过预设格式的命令互相传递指令，显微镜可以根据接收的终端设备发送参数调整命令对显微镜的参数进行调整，随后继续根据终端设备发送的图片获取命令，获取并保存图片，并在终端设备确认接收后，将保存的图片以多个数据包的形式发送至终端设备，以使终端设备对多个数据包进行拼合后得到图片，并将拼合得到的图片和图片的参数信息进行存储，这样的控制方式使得显微镜可以直接通过无线局域网与终端设备进行交互，无需通过数据线与终端设备进行连接，使得显微镜的放置位置不受数据线的限制，便于携带，无需固定的场地放置，不但减少了配置过程中的空间占用，并且提高了显微镜的使用效率。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种显微镜控制方法，如下结合附图对上述方法的实现过程进行示例说明。图6为本申请另一实施例提供的一种显微镜控制方法的流程示意图，应用于终端设备，终端设备通过无线局域网与显微镜通信连接，如图6所示，该方法可包括：

S201：向显微镜发送图片获取命令。

示例地，在一些可能的实施例中，图片获取命令例如可以为预设格式的图片获取命令，预设格式例如可以为：主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中，终端设备有其对应的主类型标识、显微镜有其对应的主类型标识、主类型用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，例如终端设备的主类型标识可以为FA，显微镜的类型标识可以为F1，显微镜设备在获取到终端设备发送的图片获取命令后，先对图片获取命令中的主类型进行识别，若识别到主类型中的内容为终端设备的主类型标识如FA，则说明当前是正确的命令，若识别到主类型中的内容为其他的字符串例如11、A3等，则说明当前是错误的命令，此时显微镜不会执行该图片获取命令；类别中的信息为“获取图片”，内容中包括的信息为获取图片的图片信息，图片信息例如可以包括图片的底色信息、细胞颜色信息等，例如可以为“底色为黑色”；内容长度为内容的长度，用于检验图片获取命令中传输的内容是否完整，只有内容的长度与内容长度中记载的相同时，才确定图片获取命令中传输的内容是完整的，否则说明当前发生了串帧，导致内容部分丢失，此时需要重新发送图片获取命令；校验码用于验证此帧数据是否正确，若主类型、内容长度和校验码均通过验证，则说明当前图片获取命令正确，若主类型、校验码或内容长度至少一个没有通过验证，则说明当前图片获取命令错误，需要重新发送图片获取命令。

S202：接收显微镜发送的图片获取命令对应的第一反馈命令。

其中，第一反馈命令为显微镜响应图片获取命令保存图片后发送的反馈命令，第一反馈命令包括：图片的参数信息；图片的参数信息例如可以包括：图片的属性参数，和图片的校验码等。

S203：向显微镜发送确认发送命令。

其中，确认发送命令用于指示显微镜当前需要获取图片，在本申请的一个实施例中，确认发送命令的格式仍为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中主类型仍为用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，此时的类别为“确认发送”，内容例如可以为“同意发送”或“同意接收图片”等，具体内容中包括的信息可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限，内容长度仍为内容的长度，用于检验图片获取命令中传输的内容是否完整，校验码用于验证此帧数据是否正确。

S204：接收显微镜通过图片传输命令发送的图片。

图片传输命令用以使得终端设备根据图片的校验码对接收到的图片进行校验通过后，存储图片和图片的属性参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，图片传输命令将获取到的图片传输给终端设备，图片传输命令的格式仍为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中主类型仍为用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，此时的类别为“发送图片”，内容为发送图片的属性参数，其中，图片的属性参数例如可以包括如下至少一项参数：图片的大小信息、图片的拍摄日期、图片对应的显微放大倍数等；内容长度仍为内容的长度，用于检验图片获取命令中传输的内容是否完整，校验码为图片的校验码，用于验证此帧数据是否正确。

S205：存储图片和图片的参数信息。

采用本申请提供的显微镜控制方法，终端设备通过无线局域网与显微镜通信连接，可以向显微镜发送图片获取命令，并在接收到显微镜发送的第一反馈命令后，向显微镜发送确认发送指令，随后接收显微镜通过图片传输命令发送的图片，并对图片和图片的参数信息存储，这样的控制方式使得终端设备可以直接通过无线局域网与显微镜进行交互，无需通过数据线与显微镜进行连接，使得显微镜的放置位置不受数据线的限制，便于携带，无需固定的场地放置，不但减少了配置过程中的空间占用，并且提高了显微镜的使用效率。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种显微镜控制方法，如下结合附图对上述方法中接收图片的实现过程进行示例说明。图7为本申请另一实施例提供的一种显微镜控制方法的流程示意图，若无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则图片的参数信息还包括：以预设长度切割图片得到的总包数；如图7所示，S204可包括：

S206：接收显微镜发送的多个图片传输命令。

其中，每个图片传输命令包括：一个数据包、一个数据包的序列号，以及数据包校验码；一个数据包为显微镜根据预设长度对图片切换后的多个数据包的任一数据包。图片传输命令的格式仍为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，其中主类型仍用于识别当前图片获取命令是否为正确的命令，类别为“传输图片”或“发送图片”等，内容为数据包，其中数据包的名称例如可以为该数据包的序列号，内容长度仍为内容的长度，校验码为数据包校验码。

S207：根据数据包校验码，对一个数据包校验；

若均校验通过，则执行S208。

S208：根据多个图片传输命令中的序列号，对多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到图片。

若校验不通过，则反馈校验失败指令至显微镜，显微镜重新发送该校验失败的图片传输命令。

应当理解，若无线局域网为通过WiFi建立的局域网，则S104可包括：接收显微镜发送的一个图片传输命令，一个图片传输命令包括：图片。

可选地，向显微镜发送图片获取命令之前，方法还包括：

向显微镜发送参数调整命令，参数调整命令包括：调整参数；参数调整命令用以使得显微镜对调整参数对应类型的显微镜的参数进行调整。在本申请的一个实施例中，参数调整命令的格式也为主类型+类别+内容长度+内容+校验码，类别中包括的信息为调整类型，调整类型中的内容例如可以包括：亮度，左偏，右偏，上偏，下偏，前偏，后偏，调整倍数，对焦等操作，内容中包括的信息为调整参数，其中，调整参数为调整类型对应的调整参数，包括如下至少一种调整参数：亮度调整参数、左偏调整参数、右偏调整参数、上偏调整参数、下偏调整参数、前偏调整参数、后偏调整参数、显微倍数调整参数、对焦调整参数等；举例说明：例如调整类型为调整倍数调整指令时，调整参数例如可以为亮度调整参数“将调整倍数调整为100倍”，具体图片获取命令中包括的内容可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

上述方法为图1-图5提供的方法的对侧：终端设备执行的方法，带来的有益效果与图1-图7提供的方法相同，本申请在此不再赘述。

下述结合附图对本申请所提供的显微镜控制装置进行解释说明，该显微镜控制装置可执行上述图1-图5任一显微镜控制方法，其具体实现以及有益效果参照上述，如下不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图，应用于显微镜，显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，如图8所示，该装置包括：接收模块301、保存模块302、返回模块303和发送模块304，其中：

接收模块301，用于接收终端设备发送的图片获取命令；

保存模块302，用于响应图片获取命令，保存图片；

返回模块303，用于向终端设备返回图片获取命令对应的第一反馈命令，第一反馈命令包括：图片的参数信息；

接收模块301，具体用于接收终端设备发送的确认发送命令；

发送模块304，用于响应确认发送命令，通过图片传输命令向终端设备发送图片，以使得终端设备存储图片和图片的参数信息。

图9为本申请另一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图，如图9所示，该装置还包括：切割模块305，用于响应确认发送命令，以预设长度将图片切割为多个数据包；

发送模块304，具体包括：向终端设备发送多个图片传输命令，每个图片传输命令包括：一个数据包、一个数据包的序列号，以及数据包校验码；多个图片传输命令用于使得终端设备根据每个图片传输命令中的数据包校验码，对一个数据包校验通过后，根据多个图片传输命令中的序列号，对多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到图片。

如图9所示，装置还包括：调整模块306，其中：

接收模块301，具体用于接收终端设备发送的显微镜的参数调整命令；参数调整命令包括：调整参数；

调整模块306，用于根据调整参数，对调整参数对应类型的显微镜的参数进行调整。

下述结合附图对本申请所提供的显微镜控制装置进行解释说明，该显微镜控制装置可执行上述图6-图7任一显微镜控制方法，其具体实现以及有益效果参照上述，如下不再赘述。

图10为本申请另一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图，应用于终端设备，终端设备通过无线局域网与显微镜通信连接，如图10所示，该装置包括：发送模块401，接收模块402和存储模块403，其中：

发送模块401，用于向显微镜发送图片获取命令。

接收模块402，用于接收显微镜发送的图片获取命令对应的第一反馈命令，第一反馈命令包括：图片的参数信息；第一反馈命令为显微镜响应图片获取命令保存图片后发送的反馈命令。

发送模块401，具体用于向显微镜发送确认发送命令。

接收模块402，具体用于接收显微镜通过图片传输命令发送的图片；

存储模块403，具体用于存储图片和图片的参数信息。

图11为本申请另一实施例提供的显微镜控制装置的结构示意图，应用于终端设备，若无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则图片的参数信息还包括：以预设长度切割图片得到的总包数；如图11所示，装置还包括：校验模块404和组合模块405，其中：

接收模块402，具体用于接收显微镜发送的多个图片传输命令；其中,每个图片传输命令包括：一个数据包、一个数据包的序列号，以及数据包校验码；一个数据包为显微镜根据预设长度对图片切换后的多个数据包的任一数据包；

校验模块404，用于根据数据包校验码，对一个数据包校验；

组合模块405，用于若均校验通过，则根据多个图片传输命令中的序列号，对多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到图片。

可选地，发送模块401，向显微镜发送参数调整命令，参数调整命令包括：调整参数；参数调整命令用以使得显微镜对调整参数对应类型的显微镜的参数进行调整。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图12为本申请一实施例提供的显微镜的结构示意图，该显微镜可以集成于显微镜的处理器或者控制器内。

如图12所示，该显微镜的控制器包括：处理器501、存储介质502和总线503。

处理器501用于存储程序，处理器501调用存储介质502存储的程序，以执行上述图1-图5中任一显微镜所执行的显微镜控制方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图13为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备可以集成于终端设备或者终端设备的芯片。

如图13所示，该终端设备包括：处理器601、存储介质602和总线603。

处理器601用于存储程序，处理器601调用存储介质602存储的程序，以执行上述图6-图7中终端设备执行的显微镜控制方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种程序产品，例如存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，包括程序，该程序在被处理器运行时执行上述方法对应的实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种显微镜控制方法，其特征在于，应用于显微镜，至少一个所述显微镜通过无线局域网与至少一个终端设备通信连接，所述方法包括：

接收所述终端设备发送的图片获取命令；所述图片能获取命令包括：所述终端设备的主类别标识、所述显微镜的类别标识；

响应所述图片获取命令，保存图片；

向所述终端设备返回所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：所述图片的参数信息；

接收所述终端设备发送的确认发送命令；

响应所述确认发送命令，通过图片传输命令向所述终端设备发送所述图片，以使得所述终端设备存储所述图片和所述图片的参数信息；

所述响应所述图片获取命令，保存图片之前，所述方法还包括：

根据所述主类别标识、所述类别标识确定所述图片获取命令为正确命令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则所述图片的参数信息还包括：以预设长度切割所述图片得到的总包数；

所述响应所述确认发送命令，通过图片传输命令向所述终端设备发送所述图片，包括：

响应所述确认发送命令，以所述预设长度将所述图片切割为多个数据包；

向所述终端设备发送多个图片传输命令，每个图片传输命令包括：一个数据包、所述一个数据包的序列号，以及数据包校验码；

所述多个图片传输命令用于使得所述终端设备根据所述每个图片传输命令中的所述数据包校验码，对所述一个数据包校验通过后，根据所述多个图片传输命令中的序列号，对所述多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到所述图片。

3.如权利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的图片获取命令之前，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的所述显微镜的参数调整命令；所述参数调整命令包括：调整参数；

根据所述调整参数，对所述调整参数对应类型的所述显微镜的参数进行调整。

4.一种显微镜控制方法，其特征在于，应用于终端设备，至少一个所述终端设备通过无线局域网与至少一个显微镜通信连接，所述方法包括：

向所述显微镜发送图片获取命令；所述图片能获取命令包括：所述终端设备的主类别标识、所述显微镜的类别标识；所述主类别标识、所述类别标识用于使所述显微镜确定所述图片获取命令为正确命令；

接收所述显微镜发送的所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：图片的参数信息；所述第一反馈命令为所述显微镜响应所述图片获取命令保存所述图片后发送的反馈命令；

向所述显微镜发送确认发送命令；

接收所述显微镜通过图片传输命令发送的所述图片；

存储所述图片和所述图片的参数信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述无线局域网为通过蓝牙建立的局域网，则所述图片的参数信息还包括：以预设长度切割所述图片得到的总包数；

所述接收所述显微镜通过图片传输命令发送的所述图片，包括：

接收所述显微镜发送的多个图片传输命令；其中,每个图片传输命令包括：一个数据包、所述一个数据包的序列号，以及数据包校验码；所述一个数据包为所述显微镜根据所述预设长度对所述图片切换后的多个数据包的任一数据包；

根据所述数据包校验码，对所述一个数据包校验；

若均校验通过，则根据所述多个图片传输命令中的序列号，对所述多个图片传输命令中的数据包进行组合，得到所述图片。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述显微镜发送图片获取命令之前，所述方法还包括：

向所述显微镜发送参数调整命令，所述参数调整命令包括：调整参数；所述参数调整命令用以使得所述显微镜对所述调整参数对应类型的所述显微镜的参数进行调整。

7.一种显微镜控制装置，其特征在于，应用于显微镜，所述显微镜通过无线局域网与终端设备通信连接，所述装置包括：接收模块、保存模块、返回模块和发送模块，其中：

所述接收模块，用于接收所述终端设备发送的图片获取命令；所述图片能获取命令包括：所述终端设备的主类别标识、所述显微镜的类别标识；

所述保存模块，用于响应所述图片获取命令，保存图片；

所述返回模块，用于向所述终端设备返回所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：所述图片的参数信息；

所述接收模块，具体用于接收所述终端设备发送的确认发送命令；

所述发送模块，用于响应所述确认发送命令，通过图片传输命令向所述终端设备发送所述图片，以使得所述终端设备存储所述图片和所述图片的参数信息；

所述接收模块，用于根据所述主类别标识、所述类别标识确定所述图片获取命令为正确命令。

8.一种显微镜控制装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备通过无线局域网与显微镜通信连接，所述装置包括：发送模块，接收模块和存储模块，其中：

所述发送模块，用于向所述显微镜发送图片获取命令；所述图片能获取命令包括：所述终端设备的主类别标识、所述显微镜的类别标识；所述主类别标识、所述类别标识用于使所述显微镜确定所述图片获取命令为正确命令；

所述接收模块，用于接收所述显微镜发送的所述图片获取命令对应的第一反馈命令，所述第一反馈命令包括：图片的参数信息；所述第一反馈命令为所述显微镜响应所述图片获取命令保存所述图片后发送的反馈命令；

所述发送模块，具体用于向所述显微镜发送确认发送命令；

所述接收模块，具体用于接收所述显微镜通过图片传输命令发送的所述图片；

所述存储模块，具体用于存储所述图片和所述图片的参数信息。

9.一种显微镜的控制器，其特征在于，所述显微镜包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述显微镜的控制器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述权利要求1-3任一项所述的方法。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述终端设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述权利要求4-6任一项所述的方法。

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