CN112583495A - 一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法 - Google Patents
一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112583495A CN112583495A CN202011481259.4A CN202011481259A CN112583495A CN 112583495 A CN112583495 A CN 112583495A CN 202011481259 A CN202011481259 A CN 202011481259A CN 112583495 A CN112583495 A CN 112583495A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- wake
- matrix
- frequency
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
- H04B13/02—Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法,步骤1:唤醒信号设计与发送;步骤2:并行n通道自适应Notch滤波器设计;步骤3:分段接收信号并输出各通道包络比重值;步骤4:更新检测矩阵;步骤5:基于特定检测矩阵的频点能量判决;步骤6:唤醒上电。本发明发射端唤醒信号易于***实现,使用与唤醒信号频率对应的自适应Notch滤波器实时分段处理,减少单次计算复杂度,提高运行速度;接收端根据唤醒信号特征设计特定的检测矩阵,将滤波器各通道输出的包络比重值作为矩阵元素,将对单个频率信号的能量判决转化成唤醒信号整体存在概率的问题,降低了对单个频率信号的检测标准,提高了抗干扰和抗水声信道频率选择性衰落的能力,提高检测概率。
Description
技术领域
本发明涉及一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法,属于水下声通信领域。
背景技术
水声通信设备一般需要长期工作于水下环境,依靠自带电池供电,能量有限。因此,通常在***中设计值班电路,该电路功耗较低,通过水声通信唤醒信号触发上电,使通信机处于正常高功耗工作状态。
现有的水声通信唤醒信号检测方法主要有以下几种:中国专利CN108449147B公开了一种基于线性调频信号的水声通信唤醒方法,该方法在发射端选择5个线性调频信号作为唤醒信号,接收端信号与本地参考信号进行相关运算并记录相关峰的到达时刻和检测状态,最后判决是否有唤醒信号到达,这种基于线性调频信号的匹配滤波检测法性能好,但计算复杂,对值班电路的处理能力要求高、功耗相对较大。中国专利CN105472719A公开了一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法,该方法发射端使用双频或多频作为唤醒信号,接收端对接收信号执行单位圆上的CZT变换、搜索CZT变换细化谱的极值,通过估计各分量相对频率间隔和相对幅度是否保持不变来判决是否有唤醒信号到达,这种频率检测方法同样计算复杂,且在水声信道频率选择性衰落的条件下可能导致漏报。中国专利CN102201872A公开了一种水声通信低功耗唤醒设备,发射端选择单频信号作为唤醒信号,接收端对接收信号进行单频点定点DFT处理,通过判断其频率是否与已知唤醒信号频率对应来判决是否有唤醒信号到达,该方法虽然设计简单,但可靠性差,在恶劣水声信道条件下容易发生漏报和虚警。
发明内容
针对上述现有技术,本发明要解决的技术问题是提供一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法,采用该唤醒方法,可以实现低复杂度运算,减小内存需求,同时也能适应水声信道的频率选择性衰落和低信噪比的情况,提高可靠性,克服水声通信***中值班单元低功耗处理器内存少、运算能力有限的问题。
为解决上述技术问题,本发明的一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法,包括以下步骤:
步骤1:信号发射端在通信频带内产生n个频率不同、脉宽固定为T的单频CW信号,n≥3,将这n个信号按设定的排列顺序串联组成唤醒信号并发送,其中第i个单频信号的频率为fi。
步骤2:信号接收端设计一组并行n通道自适应Notch滤波器,其各通道中心频率与待接收唤醒信号的频点一一对应,设置滤波器自适应学习步长μ,在每一个滤波通道中,根据其中心频率计算两路正交参考信号并存入表格。
步骤3:信号接收端值班单元低功耗值守,实时接收并对信号分段检测,处理的每段信号帧长为t,t=T/m,正整数m为分帧系数,设置m值;接收端将每帧信号依次输入并行n通道自适应Notch滤波器,其中第i个通道的中心频率为fi,每帧长度为t的信号经过第i个通道后输出的包络均值记为ei,ei在当前所有通道输出的包络均值之和中所占的比重记为si,即si=ei/∑ei,i=1,2,...,n;
步骤4:建立检测矩阵M,行数为n、列数为n×m,步骤3中第一次计算的比重值si存入矩阵M的第i行、第1列;之后每一次的计算结果依次存入矩阵M的下一列中,直至完成n×m次计算,矩阵M被填满,执行步骤5;
步骤5:检测矩阵M被填满后,开始进行对唤醒信号是否存在的判决,具体为:检测矩阵中第i行的元素对应每帧处理信号中频点fi存在的概率,按照唤醒信号排列规律依次计算矩阵中对应的频点元素和yi,即:
其中,Mij代表矩阵M中第i行、第j列的元素,将yi作为检测统计量;设置单个频率能量门限为Th1,总能量门限为Th2,当[y1,...yi,...,yn]中大于Th1的频点个数超过n/2且总和大于Th2时,判为唤醒信号到达,进入步骤6;否则,判为不存在唤醒信号,将矩阵M中第一列元素移除,返回步骤4,将下一次的结果si继续存入矩阵M的第i行、第n×m列;
步骤6:值班单元给工作***上电,开始高功耗工作,工作结束后给工作***断电;同时,值班单元继续进行下一次唤醒信号的检测,将矩阵M清空,返回步骤4继续更新检测矩阵;直至***被回收,值班单元停止检测。
本发明的有益效果:发射端将唤醒信号设计成多个不同频率正/余弦信号串联的简单形式,易于***实现,接收端使用与唤醒信号频率对应的自适应Notch滤波器进行实时分段处理,减少单次计算复杂度,节省***内存空间,提高运行速度;接收端根据唤醒信号特征巧妙设计特定的检测矩阵形式,将滤波器各通道输出的包络比重值作为矩阵元素,充分利用滤波器输出的包络信息,将对单个频率信号的能量判决转化成唤醒信号整体存在概率的问题,降低了对单个频率信号的检测标准,提高了该方法抗干扰和抗水声信道频率选择性衰落的能力,提高检测概率;同时,设置单频点能量门限Th1和总能量门限Th2,降低虚警概率,提高可靠性。
附图说明
图1为水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法原理图;
图2为检测矩阵判决原理示意图;
图3为唤醒信号低功耗实时分段检测方法具体实现流程图;
图4为具体实施案例在所述水声稀疏信道模型下的检测概率曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式做进一步说明。
本发明的目的是这样实现的:
(1)信号发射端在通信频带内产生n(n≥3)个频率不同、脉宽固定为T的单频正/余弦信号,将这n个信号按设定的排列顺序串联组成唤醒信号并发送。
(2)信号接收端设计一组并行n通道自适应Notch滤波器,其各通道中心频率与待接收唤醒信号的频点一一对应;在每一个滤波通道中,根据其中心频率计算两路正交参考信号并存入表格,方便使用。
(3)信号接收端值班单元低功耗值守,实时接收并对信号分段检测。处理的每段信号帧长为t,t=T/m,正整数m为分帧系数,可根据实际应用灵活选取;接收端将每帧信号依次输入并行n通道自适应Notch滤波器,其中第i个通道的中心频率为fi,每帧长度为t的信号经过第i个通道后输出的包络均值记为ei,ei在当前所有通道输出的包络均值之和中所占的比重记为si,即si=ei/∑ei,(i=1,2,...,n)。
(4)建立检测矩阵M,行数为n、列数为n×m。步骤(3)中第一次计算的比重值si存入矩阵M的第i行、第1列;之后每一次的计算结果依次存入矩阵M的下一列中,直至完成n×m次计算,矩阵M被填满,进入步骤(5)。
(5)检测矩阵如附图2所示,矩阵M被填满后,开始进行对唤醒信号是否存在的判决;检测矩阵中第i行的元素对应每帧处理信号中频点fi存在的概率,按照唤醒信号排列规律依次计算矩阵中对应的频点元素和yi,即:将yi作为检测统计量;设置单个频率能量门限为Th1,总能量门限为Th2,当[y1,...yi,...,yn]中大于Th1的频点个数超过n/2且总和大于Th2时,判为唤醒信号到达,进入步骤(6);否则,判为不存在唤醒信号,将矩阵M中第一列元素移除,返回步骤(4),将下一次的结果si继续存入矩阵M的第i行、第n×m列,进行步骤(5)的判决。
(6)当检测到唤醒信号后,值班单元给工作***上电,开始高功耗工作,工作结束后给工作***断电;同时,值班单元继续进行下一次唤醒信号的检测,直至***被回收,值班单元停止检测。
结合图1和图3,本发明具体实施方式包括以下步骤:
(1)唤醒信号设计与发送
信号发射端在通信频带内产生n(n≥3)个频率不同、脉宽固定为T的单频正/余弦信号,其中第i个单频信号的频率为fi,这n个信号按设定的排列顺序串联组成唤醒信号并发送;用单频信号组成的唤醒信号结构简单,易于发射和接收;同时,采用n个不同频率信号组合的形式,能改善单频信号抗干扰性能差、易受信道衰落影响的缺点,在易于***实现的同时有效提高了检测概率。
(2)并行n通道自适应Notch滤波器设计
信号接收端设计一组并行n通道自适应Notch滤波器,其各通道中心频率与待接收唤醒信号的频点一一对应;滤波器的学习步长μ等参数可根据实际技术要求灵活选取;在每一个滤波通道中,根据该通道的中心频率计算两路正交参考信号并存入表格,方便使用。
(3)分段接收信号并输出各通道包络比重值
信号接收端值班单元低功耗值守,实时接收并对信号分段检测。处理的每段信号帧长为t,t=T/m,正整数m为分帧系数,可根据实际应用灵活选取;接收端将每帧信号依次输入并行n通道自适应Notch滤波器,其中第i个通道的中心频率为fi,每帧长度为t的信号经过第i个通道后输出的包络均值记为ei,ei在当前所有通道输出的包络均值之和中所占的比重记为si,即si=ei/∑ei,(i=1,2,...,n)。
(4)更新检测矩阵
建立检测矩阵M,行数为n、列数为n×m;步骤(3)中第一次计算的比重值si存入矩阵M的第i行、第1列;之后每一次的计算结果依次存入矩阵M的下一列中,直至完成n×m次计算,矩阵M被填满,进入步骤(5)。
(5)基于特定检测矩阵的频点能量判决
检测矩阵M被填满后,开始进行对唤醒信号是否存在的判决;检测矩阵中第i行的元素对应每帧处理信号中频点fi存在的概率,按照唤醒信号排列规律依次计算矩阵中对应的频点元素和yi,即:将yi作为检测统计量;设置单个频率能量门限Th1,Th1=a×m,(0<a<1),总能量门限Th2,Th2=(n×Th1+b),其中,a和b为常数,可根据实际技术要求灵活选取,m为分帧系数(即每个单频信号实际被分成的段数),n为唤醒信号中所含单频信号总个数。当[y1,...yi,...,yn]中大于Th1的频点个数超过n/2且总和∑yi大于Th2时,判为唤醒信号到达,进入步骤(6);否则,判为不存在唤醒信号,将矩阵M中第一列元素移除,返回步骤(4),将下一次的结果si存入矩阵M的第i行、第n×m列,继续进行步骤(5)的判决。
(6)唤醒上电
当检测到唤醒信号后,值班单元给工作***上电,开始高功耗工作,工作结束后给工作***断电;同时,值班单元继续进行下一次唤醒信号的检测,将矩阵M清空,返回步骤(4)继续更新检测矩阵;直至***被回收,值班单元停止检测。
以3个频点组成的唤醒信号为例对本发明作进一步详细描述,具体步骤如下:
(1)通信频带8-16kHz,唤醒信号由3个单频信号串联,频率依次为11.5kHz、11kHz、10.5kHz,脉宽100ms,单频信号之间无间隔,唤醒信号总长300ms,仿真使用的水声稀疏信道模型为:信道路径数20,相邻路径时延差满足均值为2ms的指数分布,平均多径时延扩展为14ms,多径幅度服从平均功率随时延呈负指数衰减的瑞利分布,噪声为信号通带内高斯白噪声。
(2)信号接收端值班电路选用超低功耗芯片MSP430,为进一步降低运算复杂度,采样率设置为4kHz,对信号进行带通采样;接收端设计一组三通道自适应Notch滤波器,单个通道中心频率依次为0.5kHz、1kHz、1.5kHz,与带通采样后的唤醒信号频点一一对应;滤波器自适应学习步长μ取0.1,在每一个滤波通道中,根据该通道的中心频率计算两路正交参考信号并存入表格,方便使用,提高效率。
(3)信号接收端值班单元低功耗值守,实时接收并对信号分段检测。分帧系数m取10,即每个单频唤醒信号在接收端将被分成10段,每帧长为10ms;每帧采样信号依次输入并行三通道自适应Notch滤波器,经过这三个通道后输出的包络均值记为e1,e2,e3,分别计算各通道输出的包络均值在当前所有通道输出的包络均值中所占的比重s1,s2,s3,即:si=ei/∑ei,(i=1,2,3)。
(4)建立检测矩阵M,行数为3、列数为30;步骤(3)中第一次计算的各通道比重值s1,s2,s3分别存入矩阵M的第1行、第1列,第2行、第1列,第3行、第1列,之后每一次的计算结果依次存入矩阵M的下一列中,直至完成30次计算,矩阵M被填满,进入步骤(5)。
(5)检测矩阵M被填满后,开始进行对唤醒信号是否存在的判决;依次计算检测矩阵中对应唤醒信号中每个单频信号频点排列规律和脉宽的部分元素和yi,即:并将yi作为检测统计量,y1为第1行、第1至10列元素和,y2为第2行、第11至20列元素和,y3为第3行、第21至30列元素和。单频点能量门限Th1取3.5,总能量门限Th2取12.5;当[y1,y2,y3]中大于Th1的频点至少有2个且总和∑yi大于Th2时,判为唤醒信号到达,进入步骤(6);否则,判为不存在唤醒信号,将矩阵M中第一列元素移除,返回步骤(4),将下一次的结果si存入矩阵M第30列,继续进行步骤(5)的判决。
(6)当检测到唤醒信号后,值班单元给工作***上电,开始高功耗工作,工作结束后给工作***断电;同时,值班单元继续进行下一次唤醒信号的检测,将矩阵M清空,返回步骤(4)继续更新检测矩阵;直至***被回收,值班单元停止检测。
(7)在步骤(1)所述水声信道模型中,虚警概率低于10-4条件下,本实施案例在不同信噪比下仿真10000次得到的检测概率曲线如附图4所示。所使用的时变信道模型接近真实水声环境的信道条件,从图中可以看出,采用该唤醒信号低功耗实时分段检测方法,检测概率较高。
Claims (1)
1.一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:信号发射端在通信频带内产生n个频率不同、脉宽固定为T的单频CW信号,n≥3,将这n个信号按设定的排列顺序串联组成唤醒信号并发送,其中第i个单频信号的频率为fi。
步骤2:信号接收端设计一组并行n通道自适应Notch滤波器,其各通道中心频率与待接收唤醒信号的频点一一对应,设置滤波器自适应学习步长μ,在每一个滤波通道中,根据其中心频率计算两路正交参考信号并存入表格。
步骤3:信号接收端值班单元低功耗值守,实时接收并对信号分段检测,处理的每段信号帧长为t,t=T/m,正整数m为分帧系数,设置m值;接收端将每帧信号依次输入并行n通道自适应Notch滤波器,其中第i个通道的中心频率为fi,每帧长度为t的信号经过第i个通道后输出的包络均值记为ei,ei在当前所有通道输出的包络均值之和中所占的比重记为si,即si=ei/∑ei,i=1,2,...,n;
步骤4:建立检测矩阵M,行数为n、列数为n×m,步骤3中第一次计算的比重值si存入矩阵M的第i行、第1列;之后每一次的计算结果依次存入矩阵M的下一列中,直至完成n×m次计算,矩阵M被填满,执行步骤5;
步骤5:检测矩阵M被填满后,开始进行对唤醒信号是否存在的判决,具体为:检测矩阵中第i行的元素对应每帧处理信号中频点fi存在的概率,按照唤醒信号排列规律依次计算矩阵中对应的频点元素和yi,即:
其中,Mij代表矩阵M中第i行、第j列的元素,将yi作为检测统计量;设置单个频率能量门限为Th1,总能量门限为Th2,当[y1,...yi,...,yn]中大于Th1的频点个数超过n/2且总和大于Th2时,判为唤醒信号到达,进入步骤6;否则,判为不存在唤醒信号,将矩阵M中第一列元素移除,返回步骤4,将下一次的结果si继续存入矩阵M的第i行、第n×m列;
步骤6:值班单元给工作***上电,开始高功耗工作,工作结束后给工作***断电;同时,值班单元继续进行下一次唤醒信号的检测,将矩阵M清空,返回步骤4继续更新检测矩阵;直至***被回收,值班单元停止检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011481259.4A CN112583495B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011481259.4A CN112583495B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112583495A true CN112583495A (zh) | 2021-03-30 |
CN112583495B CN112583495B (zh) | 2022-05-20 |
Family
ID=75135334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011481259.4A Active CN112583495B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112583495B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113098821A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 浙江大学 | 一种基于多载波信号的低运算量水声唤醒方法 |
CN113794521A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-14 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于多单音信号的水声通信机唤醒方法 |
CN114584163A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 中国地质大学(北京) | 一种自适应门限的水下通信节点唤醒信号检测方法 |
CN114609956A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-10 | 山东北溟科技有限公司 | 一种基于多级中断的声信标激活方法及*** |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001174545A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Nec Network Sensa Kk | 水中静止目標物検知方法及び装置 |
JP2015117944A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 水中探知装置及び水中探知方法 |
WO2017125102A1 (de) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zum eliminieren eines referenz-wasserschallsignals sowie sonarvorrichtung und wasserfahrzeug |
CN108449147A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 厦门大学 | 一种基于线性调频信号的水声通信唤醒方法 |
CN108696466A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-23 | 哈尔滨工业大学(威海) | 水声通信用可调观察窗口长度的盲均衡检测器 |
CN110531321A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-03 | 哈尔滨工程大学 | 基于特征值的动态信道化子带频谱检测方法 |
CN110673118A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-10 | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 | 一种主动声纳单频脉冲串波形设计及检测算法 |
CN111650574A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-11 | 中国科学院声学研究所 | 基于稀疏恢复的水下空时自适应处理方法及*** |
-
2020
- 2020-12-15 CN CN202011481259.4A patent/CN112583495B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001174545A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Nec Network Sensa Kk | 水中静止目標物検知方法及び装置 |
JP2015117944A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 水中探知装置及び水中探知方法 |
WO2017125102A1 (de) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zum eliminieren eines referenz-wasserschallsignals sowie sonarvorrichtung und wasserfahrzeug |
CN108449147A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 厦门大学 | 一种基于线性调频信号的水声通信唤醒方法 |
CN108696466A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-23 | 哈尔滨工业大学(威海) | 水声通信用可调观察窗口长度的盲均衡检测器 |
CN110531321A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-03 | 哈尔滨工程大学 | 基于特征值的动态信道化子带频谱检测方法 |
CN110673118A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-10 | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 | 一种主动声纳单频脉冲串波形设计及检测算法 |
CN111650574A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-11 | 中国科学院声学研究所 | 基于稀疏恢复的水下空时自适应处理方法及*** |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
DIANLUN ZHANG等: "Design of duty circuit on underwater transponder", 《2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING,COMMUNICAITONS AND COMPUTING》 * |
LU MA等: "Low-Complexity Doppler Compensation Algorithm for Underwater Acoustic OFDM Systems With Nonuniform Doppler Shifts", 《IEEE COMMUNICATIONS LETTERS》 * |
李小帅: "低功耗水声应答器的设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
梁国龙等: "基于自适应Notch滤波器的窄基于自适应 滤波器的窄带信号参数估计带信号参数估计", 《2001年全国水声学学术会议》 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113098821A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 浙江大学 | 一种基于多载波信号的低运算量水声唤醒方法 |
US20220321390A1 (en) * | 2021-04-06 | 2022-10-06 | Zhejiang University | Low-computation underwater acoustic wake-up method based on multi-carrier signals |
WO2022213506A1 (zh) * | 2021-04-06 | 2022-10-13 | 浙江大学 | 一种基于多载波信号的低运算量水声唤醒方法 |
US11956109B2 (en) * | 2021-04-06 | 2024-04-09 | Zhejiang University | Low-computation underwater acoustic wake-up method based on multi-carrier signals |
CN113794521A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-14 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于多单音信号的水声通信机唤醒方法 |
CN113794521B (zh) * | 2021-09-07 | 2022-06-10 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于多单音信号的水声通信机唤醒方法 |
CN114584163A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 中国地质大学(北京) | 一种自适应门限的水下通信节点唤醒信号检测方法 |
CN114584163B (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-29 | 中国地质大学(北京) | 一种自适应门限的水下通信节点唤醒信号检测方法 |
CN114609956A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-10 | 山东北溟科技有限公司 | 一种基于多级中断的声信标激活方法及*** |
CN114609956B (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-30 | 山东北溟科技有限公司 | 一种基于多级中断的声信标激活方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112583495B (zh) | 2022-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112583495B (zh) | 一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法 | |
CN101459445B (zh) | 一种认知无线电***中的合作频谱感知方法 | |
CN106549722B (zh) | 一种基于历史感知信息的双门限能量检测方法 | |
CN110011942B (zh) | 基于深度学习的莫尔斯报文智能检测识别方法 | |
CN112217577B (zh) | 一种基于频点存在概率的水下通信节点唤醒信号检测方法 | |
IL148365A0 (en) | System and method for accurately predicting signal to interference and noise ratio to improve communications system performance | |
Harris III et al. | When underwater acoustic nodes should sleep with one eye open: Idle-time power management in underwater sensor networks | |
CN109347579B (zh) | 一种在无线信道衰落不确定条件下的弱信号检测方法 | |
CN108449147B (zh) | 一种基于线性调频信号的水声通信唤醒方法 | |
CN102724147A (zh) | 一种水声正交频分复用的信道估计方法 | |
CN110167114B (zh) | 一种基于帧同步信号的水下声通信节点唤醒信号检测方法 | |
CN113794521B (zh) | 一种基于多单音信号的水声通信机唤醒方法 | |
CN102438334B (zh) | 一种多传感器节点分布式协作进行调制识别的方法 | |
CN104243369A (zh) | 一种用于水声通信modem的唤醒信号检测方法 | |
CN1985301B (zh) | 用于多路重合噪声检测的***和方法 | |
CN111580038B (zh) | 一种基于fpga的声学水下信标信号处理*** | |
CN112526602A (zh) | 一种基于长短时窗和ar模型方差激增效应的p波到时拾取方法 | |
US20220321390A1 (en) | Low-computation underwater acoustic wake-up method based on multi-carrier signals | |
Zhang et al. | Deep learning based underwater acoustic OFDM receiver with joint channel estimation and signal detection | |
CN104144032B (zh) | 一种帧检测方法及装置 | |
CN107040269B (zh) | 基于方差中值滤波的极/超低频信道大气噪声抑制方法 | |
CN103475426B (zh) | 一种适用于水声通信网络的自适应功率控制方法及*** | |
CN101667242A (zh) | 退避方法和装置及检测射频识别信号状态的方法和装置 | |
CN114937449B (zh) | 一种语音关键词识别方法及*** | |
CN110011744A (zh) | 端口检测方法、***和终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |