CN112581538A - 一种获取马达感度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种获取马达感度的方法及装置，该方法包括：获取两个位置所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，提高了马达感度的获取精度。

Description

一种获取马达感度的方法及装置

技术领域

本发明涉及光学图像处理技术领域，尤其涉及一种获取马达感度的方法及装置。

背景技术

OIS是光学图像防抖***(Optical Image Stabilization)的全称，其工作原理是通过马达驱动镜头在X和Y方向上的移动，来补偿手的抖动，从而达到成像清晰的目的，该具有OIS***的摄像头和普通摄像头的最大区别在于镜头可以在X和Y方向上移动，而普通镜头仅在Z方向上移动对焦。

因此，在具有OIS***的摄像头中定义有OIS马达感度，即在得到OIS马达在X方向(或者Y方向)移动一个位移时，对应的实际物理行程，有些驱动IC比如RomhBU63169会将同一型号的驱动IC的马达感度设定为一个固定值，但是，在实际生产中不同的模组的马达感度是不同的。

因此，如何快速获得各自模组的马达感度是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的获取马达感度的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种获取马达感度的方法，包括：

获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；

获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

进一步地，所述获取两个位置坐标所对应的第一位移，包括：

获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

进一步地，所述获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形的位移，其特征在于，包括：

获取所述镜头在所述第一位置处拍摄得到的第一图片，以及所述镜头在所述第二位置处拍摄得到的第二图片，所述镜头在所述第一位置和所述第二位置均拍摄同一表格图，所述表格图上具有一个以上的标识图形；

获得所述第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及所述第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标；

基于所述第三位置坐标和所述第四位置坐标，获得所述第二位移，所述第二位移为所述每个标识图形所对应的所述第三位置坐标与所述第四位置坐标之间的距离。

进一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述每个标识图形所对应的第二位移分别与所述第一位移作商，获得多个第一比值；

对所述多个第一比值求平均，获得所述马达感度。

进一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述第一位移分别与所述每个标识图形所对应的第二位移作商，获得多个第二比值；

对所述多个第二比值求平均，获得马达感度。

进一步地，所述多个标识图形具体为圆圈、正方形框、长方形框或者椭圆形框。

第二方面，本发明还提供了一种获取马达感度的装置，包括：

实际位移获取模块，用于获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；

图形位移获取模块，用于获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

马达感度获得模块，基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

进一步地，所述实际位移获取模块，包括：

实际坐标获取单元，用于获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

第一位移获得单元，用于基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种获取马达感度的方法，包括：获取两个位置坐标所对应的第一位移，两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移，获取第二位移，该第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；基于该第一位移和第二位移，获得马达感度，进而通过拍摄图片的方式，获得图像位移，根据寄存器记录的数据显示镜头的物理位移，根据该图像位移与物理位移，获取实际的马达感度，提高了马达感度的获取精度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一中获取马达感度的方法的步骤流程示意图；

图2a、图2b示出了本发明实施例一中镜头移动前后获得的第一图片和第二图片的示意图；

图3示出了本发明实施例二中获取马达感度的装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例三中实现获取马达感度的方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本发明实施例一提供了一种获取马达感度的方法，如图1所示，包括：

S101，获取两个位置坐标所对应的第一位移，两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移。

S102，获取第二位移，该第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移。

S103，基于第一位移和第二位移，获得马达感度。

在具体的实施方式中，首先，提供一定的环境，有光源，有表格图，该表格图上有标识图形，通过调整摄像头模组，使得图片亮度调整合适。在具有光学图像防抖***的摄像头模组中，是通过马达驱动镜头在X和Y方向移动，来补偿手的抖动的，从而达到成像清晰的目的。因此，在实际操作中为了模拟该马达驱动镜头在X和Y方向的移动，通过寄存器中记录的数据的变化来模拟马达驱动镜头的移动过程中的变化。

在S101中，获取两个位置坐标所对应的第一位置，这两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移。

在一种可选的实施方式中，通过改变寄存器内存储的数据来模拟马达驱动镜头的移动过程。

具体地，获取这两个位置坐标，这两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标。

然后，基于第一位置坐标和第二位置坐标，获得第一位移，该第一位移为第一位置坐标与第二位置坐标之间的距离。

具体地，将寄存器在(0x8417,0x8417)的位置记录为(0x00,0x00)，即第一位置坐标，然后，对该位置记录为(0x00,0x76E)，即第二位置坐标。

然后，基于该第一位置坐标和第二位置坐标，获得第一位移。

根据上述寄存器记录的数据，获得该第一位移为0x76E所对应的位移，转换为十进制数为1902，则该第一位移即为1902。

接着，S102，包括：获取镜头在第一位置处拍摄得到的第一图片，以及镜头在第二位置处拍摄得到的第二图片，镜头在第一位置和第二位置均拍摄同一表格图，该表格图上具有一个以上的标识图形。

其中，该标识图形具体为圆圈、正方形框、长方形框或者椭圆形框。

以该标识图形为圆圈为例，如图2a和图2b所示，图2a为镜头在第一位置处拍摄具有圆圈的表格图得到的第一图片，图2b为镜头在第二位置处拍摄具有圆圈的表格图得到的第二图片。

由图2a、图2b所示，均具有5个圆圈，由于有一个圆圈较小，可忽略，取其中的4个圆圈。分别获取这4个圆圈(a，b，c，d)的圆心位置坐标以及半径大小，具体如下表所示：

在获得该第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标之后，基于该第三位置坐标和第四位置坐标，获得第二位移，该第二位移为每个标识图形所对应的第三位置坐标与第四位置坐标之间的距离。

该第二位移即为图像上的实际位移，该第一位移即为马达驱动镜头的移动位移。

其中，若传感器对应的像素大小为1.000μm时，则对应的同一标识图形的第二位移如下表所示：

以圆圈a为例，其对应的第三位置坐标、第四位置坐标均是像素个数的位置坐标，因此，实际坐标需要乘以单个像素对应的大小。

因此，在获得圆圈a的第三位置坐标和第四位置坐标之后，通过将这两个位置坐标作差，得到X坐标差值和Y坐标差值，按照上述的计算方式，得到该第二位移。

当然，本发明中是分别获得了圆圈a、圆圈b、圆圈c、圆圈d各自对应的第二位移。

最后，执行S103，基于第一位移和第二位移，获得马达感度。

下面通过两种方式可以获得马达感度：

一种，将每个标识图形所对应的第二位移分别与第一位移作商，获得多个第一比值，然后，对该第一比值求平均，获得马达感度。

另一种，将第一位移分别与每个标识图形所对应的第二位移作商，获得多个第二比值，然后，对该第二比值求平均，获得马达感度。

在第一种方式中，由此得到的马达感度的单位为μm/code，而在第二种方式中，得到的马达感度的单位为code/μm。

具体地，针对上述的4个圆圈(a、b、c、d)，分别得到其各自对应的马达感度，以及对这四个马达感度求平均获得的平均值：

由此，获得该高精度的马达感度，即所得到的平均值。

通过上述的方法获得的马达感度为27.0code/μm，与厂商给出的固定值28.3code/μm相差1.3，如果采用厂商给出的马达感度，这种差距会导致精度测试项将良品误判为不良品，当然，有些模组的差值不止是1.3。因此，采用本发明中的马达感度，避免在精度测试项中将良品误判为不良品的情况。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种获取马达感度的方法，包括：获取两个位置坐标所对应的第一位移，两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移，获取第二位移，该第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；基于该第一位移和第二位移，获得马达感度，进而通过拍摄图片的方式，获得图像位移，根据寄存器记录的数据显示镜头的物理位移，根据该图像位移与物理位移，获取实际的马达感度，提高了马达感度的获取精度。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种获取马达感度的装置，如图3所示，包括：

实际位移获取模块301，用于获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移。

图形位移获取模块302，用于获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

马达感度获得模块303，基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

在一种可选的实施方式中，所述实际位移获取模块301，包括：

实际坐标获取单元，用于获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

第一位移获得单元，用于基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

在一种可选的实施方式中，所述图像位移获取模块，包括：

图片获取单元，用于获取所述镜头在所述第一位置处拍摄得到的第一图片，以及所述镜头在所述第二位置处拍摄得到的第二图片，所述镜头在所述第一位置和所述第二位置均拍摄同一表格图，所述表格图上具有一个以上的标识图形；

图形坐标获取单元，用于获得所述第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及所述第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标；

第二位移获得单元，用于基于所述第三位置坐标和所述第四位置坐标，获得所述第二位移，所述第二位移为所述每个标识图形所对应的所述第三位置坐标与所述第四位置坐标之间的距离。

在一种可选的实施方式中，所述马达感度获得模块303，包括：

第一比值获得单元，用于将所述每个标识图形所对应的第二位移分别与所述第一位移作商，获得多个第一比值；

第一马达感度获得单元，用于对所述多个第一比值求平均，获得所述马达感度。

在一种可选的实施方式中，所述马达感度获得模块303，包括：

第二比值获得单元，用于将所述第一位移分别与所述每个标识图形所对应的第二位移作商，获得多个第二比值；

第二马达感度获得单元，用于对所述第二比值求平均，获得马达感度。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例三提供一种电子设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述获取马达感度的方法的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述获取马达感度的方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的获取马达感度的装置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种获取马达感度的方法，其特征在于，包括：

获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；

获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取两个位置坐标所对应的第一位移，包括：

获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形的位移，其特征在于，包括：

获取所述镜头在所述第一位置处拍摄得到的第一图片，以及所述镜头在所述第二位置处拍摄得到的第二图片，所述镜头在所述第一位置和所述第二位置均拍摄同一表格图，所述表格图上具有一个以上的标识图形；

获得所述第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及所述第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标；

基于所述第三位置坐标和所述第四位置坐标，获得所述第二位移，所述第二位移为所述每个标识图形所对应的所述第三位置坐标与所述第四位置坐标之间的距离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述每个标识图形所对应的第二位移分别与所述第一位移作商，获得多个第一比值；

对所述多个第一比值求平均，获得所述马达感度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述第一位移分别与所述每个标识图形所对应的第二位移作商，获得多个第二比值；

对所述多个第二比值求平均，获得马达感度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个标识图形具体为圆圈、正方形框、长方形框或者椭圆形框。

7.一种获取马达感度的装置，其特征在于，包括：

实际位移获取模块，用于获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；

图形位移获取模块，用于获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

马达感度获得模块，基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实际位移获取模块，包括：

实际坐标获取单元，用于获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

第一位移获得单元，用于基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法步骤。

Images