CN112572813A - 一种基于无人直升机的健康管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于无人直升机的健康管理***，包括主体、主控板和传感器，所述传感器包括转速传感器、液位传感器、温度传感器、氧含量传感器和电压比较器，其特征在于，所述主体的内部固定安装有主控板，所述主控板上设置有通讯接口，该基于无人直升机的健康管理***具有通讯接口，能够稳定传递传感器信号，具有传感器信号处理电路，可实现传感器信号的采集与模数转换等，具有温控功能，具有航行灯光(12V)控制***，具有存储设备，能够对传感器数据进行存储记录，方便后期数据分析，能够通过多种传感器的配合对无人直升机进行全面监测，达到对无人直升机健康管理的目的。
Description
技术领域
本发明涉及无人直升机健康管理技术领域，具体为一种基于无人直升机的健康管理***。
背景技术
无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，属于旋翼飞行器，无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，具有无人员伤亡、体积小、造价低等特点，目前市场上无人直升机型号日益增多，但无人直升机的可靠性稳定性不一，由于各分***状态无法做到全面监测，尤其是动力***，增加健康管理***设计至关重要，通过本发明设计可对飞机多种状态进行实时监测，并将数据记录保存，便于后续对数据进行分析处理。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于无人直升机的健康管理***，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明通过布置多种传感器，对飞机进行数据采集、存储，用于飞机各分***故障状态分析。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于无人直升机的健康管理***，包括主体、主控板和传感器，所述传感器包括转速传感器、液位传感器、温度传感器、氧含量传感器和电压比较器，其特征在于，所述主体的内部固定安装有主控板，所述主控板上设置有通讯接口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述通讯接口包括RS232接口、RS422/485接口、CAN总线接口和K线接口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主体的内部设置有蓄电池、发动机、油箱、冷却液箱、润滑油箱、排气管、散热器、主减速箱、尾减速箱和电压比较器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转速传感器设置在发动机、主轴和尾桨上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述液位传感器设置在油箱、冷却液箱和润滑油箱的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述温度传感器设置在发动机、排气管、散热器、外壳、主减速箱和尾减速箱的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述氧含量传感器设置在排气管的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转速传感器、液位传感器、温度传感器、氧含量传感器通过通讯接口与主控板电性相连，所述主控板通过电线与蓄电池电性相连。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主控板上设置有存储设备。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主体上设置有控制开关，所述控制开关通过电线与主控板和蓄电池电性相连。
本发明的有益效果：本发明的一种基于无人直升机的健康管理***具有通讯接口，能够稳定传递传感器信号；具有传感器信号处理电路，可实现传感器信号的采集与模数转换等；具有温控功能，温控范围为0-100℃；具有航行灯光(12V)控制***；具有存储设备，能够对传感器数据进行存储记录，方便后期数据分析；具有发动机计时器、飞机运行计时器，通过多种传感器的配合对无人直升机的转速、液位和温度等进行全面监测，达到对无人直升机健康管理的目的。
附图说明
图1为本发明一种基于无人直升机的健康管理***的结构图；
图2为本发明一种基于无人直升机的健康管理***构成表；
图3为本发明一种基于无人直升机的健康管理***通讯接口明细表；
图4为本发明一种基于无人直升机的健康管理***传感器明细表；
图中：1、主体；2、主控板；3、转速传感器；4、液位传感器；5、温度传感器；6、氧含量传感器；7、电压比较器；8、通讯接口。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种基于无人直升机的健康管理***，包括主体1、主控板2和传感器，所述传感器包括转速传感器3、液位传感器4、温度传感器5、氧含量传感器6和电压比较器7，其特征在于，所述主体1的内部固定安装有主控板2，所述主控板2上设置有通讯接口8，能够对无人直升机进行全面监测，实现对无人直升机的健康管理。
作为本发明的一种优选实施方式，所述通讯接口8包括RS232接口、RS422/485接口、CAN总线接口和K线接口，能够稳定传输各种信号，方便对信号数据进行收集。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主体1的内部设置有蓄电池、发动机、油箱、冷却液箱、润滑油箱、排气管、散热器、主减速箱、尾减速箱和电压比较器7，能够保证无人直升机正常运行。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转速传感器3设置在发动机、主轴和尾桨上，能够对发动机、主轴和尾桨的转速进行测量。
作为本发明的一种优选实施方式，所述液位传感器4设置在油箱、冷却液箱和润滑油箱的内部，能够对邮箱、冷却液箱和润滑油箱内的液面进行监测。
作为本发明的一种优选实施方式，所述温度传感器5设置在发动机、排气管、散热器、外壳、主减速箱和尾减速箱的内部，方便对主体1内部重要部件进行温度监测和数据收集。
作为本发明的一种优选实施方式，所述氧含量传感器6设置在排气管的内部，能够对对排放气体中的氧气含量进行检测。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转速传感器3、液位传感器4、温度传感器5、氧含量传感器6通过通讯接口8与主控板2电性相连，所述主控板2通过电线与蓄电池电性相连，通过主控板2能够接收转速传感器3、液位传感器4和温度传感器和氧含量传感器6的检测数据，对无人直升机进行全面监测。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主控板2上设置有存储设备，能够对数据进行储存，方便后期对数据进行处理。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主体1上设置有控制开关，所述控制开关通过电线与主控板2和蓄电池电性相连，使用方便。
在使用该基于无人直升机的健康管理***，通过转速传感器3对发动机、主轴和尾桨的转速进行测量，通过液位传感器4对邮箱、冷却液箱和润滑油箱内的液面进行测量，通过温度传感器5，发动机、排气管、散热器、外壳、主减速箱和尾减速箱进行测量，转速传感器3、液位传感器4和温度传感器5采集的信号经过主控板2的处理转换为数据储存在存储设备的内部，取下存储设备，对存储设备内部的数据进行分析，该基于无人直升机的健康管理***具有通讯接口8，能够稳定传递传感器信号，具有传感器信号处理电路，可实现传感器信号的采集与模数转换等，具有温控功能，温控范围为0-100℃，具有航行灯光(12V)控制***，具有存储设备，能够对传感器数据进行存储记录，方便后期数据分析，具有发动机计时器、飞机运行计时器，通过多种传感器的配合对无人直升机的转速、液位和温度等进行全面监测，达到对无人直升机健康管理的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于无人直升机的健康管理***，包括主体(1)、主控板(2)和传感器，其特征在于，所述传感器包括转速传感器(3)、液位传感器(4)、温度传感器(5)、氧含量传感器(6)和电压比较器(7)，其特征在于，所述主体(1)的内部固定安装有主控板(2)，所述主控板(2)上设置有通讯接口(8)，所述通讯接口(8)包括RS232接口、RS422/485接口、CAN总线接口和K线接口，所述主体(1)的内部设置有蓄电池、发动机、油箱、冷却液箱、润滑油箱、排气管、散热器、主减速箱、尾减速箱和电压比较器(7)，所述主控板(2)上设置有存储设备，所述转速传感器(3)、液位传感器(4)、温度传感器(5)、氧含量传感器(6)通过通讯接口(8)与主控板(2)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的健康管理***，其特征在于：所述转速传感器(3)设置在发动机、主轴和尾桨上。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的健康管理***，其特征在于：所述液位传感器(4)设置在油箱、冷却液箱和润滑油箱的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的健康管理***，其特征在于：所述温度传感器(5)设置在发动机、排气管、散热器、外壳、主减速箱和尾减速箱的内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的健康管理***，其特征在于：所述氧含量传感器(6)设置在排气管的内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的健康管理***，其特征在于：所述主体(1)上设置有控制开关，所述控制开关通过电线与主控板(2)和蓄电池电性相连。
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