CN112572796A - 一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机。要解决的技术问题是提供一种实现自动取样和多次取样的基于互联网水利用可多处水源取样的无人机。本发明的技术实施方案是：一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，包括有底架、无刷电机、螺旋桨等；底架是一个十字形架，底架的中部为圆形，四个无刷电机均匀分布在底架上，每相邻的两个无刷电机之间的夹角为九十度，每个无刷电机的输出轴上都固定安装有螺旋桨。本发明设置有摄像头，摄像头的安装使人可以远程操控无人机对指定区域的水源进行取样，且可以一次性对多处区域进行取样，即节省了取样时间，又使得水样检测的结果更加准确。

Description

一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机。

背景技术

互联网又称国际网络，指的是网络与网络之间所串连成的庞大网络，这些网络以一组通用的协议相连，形成逻辑上的单一巨大国际网络。

为了检测河流的污染情况，为此人们会定期对河流内的水进行取样检测，目前在进行取样时，通常采用无人机对河流中的指定区域中的水进行取样检测，现有的采样无人机上没有安装摄像头，而且要在一定距离内对无人机进行操控，将无人机降落到指定的取样区域后，只可对一处水源进行取样，不能够对多处区域进行取样检测，难以保证检测工作的准确性，而且还不方便取样工作的快速进行，就会降低取样装置的工作效率。

因此，发明一种实现自动取样和多次取样的基于互联网水利用可多处水源取样的无人机来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服无人机上没有安装摄像头，而且要在一定距离内对无人机进行操控，将无人机降落到指定的取样区域后，只可对一处水源进行取样，不能够对多处区域进行取样检测，难以保证检测工作的准确性，而且还不方便取样工作的快速进行，就会降低取样装置的工作效率的缺点，技术问题：提供一种实现自动取样和多次取样的基于互联网水利用可多处水源取样的无人机。

具体实施方案是：一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，包括有底架、无刷电机、螺旋桨、漂浮组件、动力组件、伸缩组件和抽水组件，底架是一个十字形架，底架的中部为圆形，四个无刷电机均匀分布在底架上，每相邻的两个无刷电机之间的夹角为九十度，每个无刷电机的输出轴上都固定安装有螺旋桨，漂浮组件安装在底架的一侧，动力组件安装在底架上，伸缩组件一部分安装在底架和动力组件上，抽水组件安装在动力组件和漂浮组件上。

作为本发明的一种优选技术方案，漂浮组件包括有连管、漂浮气囊、矩形条和第一圆盖，连管有四个，四个连管均匀分布在底架的一侧，连管与底架固定连接，底架对应连管的位置开有圆形孔，每相邻的两个连管之间的夹角为九十度，漂浮气囊有四个，四个漂浮气囊固定安装在连管的一端，每个漂浮气囊底侧都固定安装有矩形条，每个矩形条上都转动安装有第一圆盖。

作为本发明的一种优选技术方案，动力组件包括有固定板、步进电机、第一轴、缺齿轮、第二轴、拨动盘、直齿轮、压块和滑框，四对滑框均匀分布在底架的一侧，滑框与底架固定连接，每相邻的两对滑框之间的夹角为九十度，四对滑框的一端固定安装有固定板，步进电机固定安装在底架的中部位置，第一轴安装在固定板中部位置，第一轴与固定板转动连接，第一轴的一端与步进电机的输出轴固定连接，第一轴的另一端固定安装有缺齿轮，缺齿轮的有齿部分为整个缺齿轮的四分之一，压块固定安装在缺齿轮一侧，压块与缺齿轮有齿部分对应，压块与伸缩组件一部分接触，第二轴有四个，四个第二轴均匀分布在固定板的一侧，每相邻的两个第二轴之间的夹角为九十度，每个第二轴的一端都固定安装有拨动盘，直齿轮有四个，四个直齿轮分别固定安装在四个第二轴上，直齿轮在拨动盘的一侧，缺齿轮旋转时会分别与四个直齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，伸缩组件包括有第一滑柱、滑板、第二滑柱、第一拉簧、连杆、滑块、连板、第二弹簧、连架、第三滑柱和第二拉簧，固定板上均匀开有四个矩形孔，每两个矩形孔之间的夹角为九十度，第一滑柱有四个，四个第一滑柱分别安装在固定板上的矩形孔内，第一滑柱与固定板滑动连接，每个第一滑柱下方两侧都固定安装有滑板，每个滑板上都开有一个圆形孔，每个滑板上的圆形孔内都滑动安装有第二滑柱，每个第二滑柱的一侧都与固定板的一侧固定连接，每个第二滑柱上都套有第一拉簧，第一拉簧在滑板与固定板之间，每个第一滑柱一端都固定安装有连杆，每个连杆上都套有滑块，每个滑块的两侧都安装有连板，连板与滑框滑动连接，每个连板的一侧与每个滑框之间安装有第二弹簧，每个连杆的一端都固定安装有连架，每个连架上都转动安装有第三滑柱，第三滑柱在连管内部，第三滑柱与连管滑动连接，每个第三滑柱上都安装有底二拉簧，第二拉簧的一端与第三滑柱的一端固定连接，第二拉簧的另一端与抽水组件一部分固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，抽水组件包括有大圆桶、吸管、圆座、第二圆盖、圆柱桶、推板、第一圆板、第一弹簧、U形管和小圆桶，固定板上均匀开有四个圆形孔，大圆桶有四个，四个大圆桶分别固定安装在四个圆形孔内，四个第二拉簧的另一端分别与四个大圆桶一端固定连接，四个大圆桶的底端都开有小孔，吸管有四个，四个吸管分别固定安装在四个大圆桶一端的小孔上，吸管在第三滑柱内部，吸管与第三滑柱滑动连接，每个大圆桶的外侧壁上都固定安装有一个圆柱桶，每个圆柱桶一侧都滑动安装有推板，每个圆柱桶内远离大圆桶的一侧安装有第一圆板，第一圆板与圆柱桶滑动连接，推板与第一圆板固定连接，每个第一圆板的一侧与圆柱桶靠近大圆桶的一侧之间安装有第一弹簧，大圆桶与圆柱桶连通，每个大圆桶内部都固定安装有两个圆座，一个圆座在大圆桶内部底端，另一个圆座安装在大圆桶内部圆柱桶的一侧，两个圆座上都转动安装有第二圆盖，固定板侧壁上均匀开有凹槽，每个凹槽在固定板上的四个圆形孔一边，小圆桶有四个，四个小圆桶分别安装在固定板上的四个凹槽内，大圆桶的顶端与小圆桶的顶端通过U形管连接，小圆桶上开有一个圆形小孔。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第三轴、夹板和第三弹簧，四对第三轴均匀分布在固定板一侧，第三轴与固定板固定连接，每对第三轴在小圆桶的一侧，每对第三轴上都转动安装有两个夹板，两个夹板的一端之间固定安装有第三弹簧，四个小圆桶分别夹在每对第三轴上的夹板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有连柱、第二圆板和摄像头，多个连柱固定安装在底架中部一侧，多个连柱的一端固定安装有第二圆板，第二圆板的一侧固定安装有摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有长柱和太阳能板，多个长柱的固定安装在固定板的一侧，多个长柱的一端固定安装有太阳能板。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有摄像头，摄像头的安装使人可以远程操控无人机对指定区域的水源进行取样，且可以一次性对多处区域进行取样，即节省了取样时间，又使得水样检测的结果更加准确。

2、本发明设置有漂浮气囊，漂浮气囊可使无人机进行水源取样时平稳停留在水面上，漂浮气囊上还安装有第一圆盖板，第一圆盖板可以防止无人机停在水面上时水对没进行采样的抽水机构造成污染。

3、本发明设置有太阳能板，太阳能板的安装使无人机在飞行的过程中可以进行能源补充，提高了续航时间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的漂浮组件结构示意图。

图3为本发明的动力组件俯视结构示意图。

图4为本发明的动力组件主视结构示意图。

图5为本发明的伸缩组件结构示意图。

图6为本发明的伸缩组件局部结构示意图。

图7为本发明的伸缩组件底部放大结构示意图。

图8为本发明的抽水组件结构示意图。

图9为本发明的抽水组件剖面结构示意图。

图10为本发明的吸管结构示意图。

图11为本发明的第二圆盖放大结构示意图。

附图标记说明：1_底架，101_固定板，2_无刷电机，3_螺旋桨，4_连管，5_漂浮气囊，6_矩形条，7_第一圆盖，8_步进电机，9_第一轴，10_缺齿轮，11_第二轴，12_拨动盘，13_直齿轮，14_压块，15_大圆桶，16_吸管，17_圆座，18_第二圆盖，19_圆柱桶，20_推板，21_第一圆板，22_第一弹簧，23_U形管，24_小圆桶，25_第一滑柱，26_滑板，27_第二滑柱，28_第一拉簧，29_连杆，30_滑框，31_滑块，32_连板，33_第二弹簧，34_连架，35_第三滑柱，36_第二拉簧，37_第三轴，38_夹板，39_第三弹簧，40_连柱，41_第二圆板，42_摄像头，43_长柱，44_太阳能板。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，包括有底架1、无刷电机2、螺旋桨3、漂浮组件、动力组件、伸缩组件和抽水组件，底架1是一个十字形架，底架1的中部为圆形，四个无刷电机2均匀分布在底架1上，每相邻的两个无刷电机2之间的夹角为九十度，每个无刷电机2的输出轴上都固定安装有螺旋桨3，漂浮组件安装在底架1的下侧，动力组件安装在底架1上，伸缩组件一部分安装在底架1和动力组件上，抽水组件安装在动力组件和漂浮组件上。

需要对水源进行取样时，打开无刷电机2，无刷电机2旋转带动螺旋桨3旋转，螺旋桨3到达一定转速时即可起飞，当到达要取样的地点时，无人机降落，通过漂浮组件无人机停留在水面上，这时开启动力组件，动力组件带动伸缩组件和抽水组件对水源进行取样。

实施例2

如图1和图2所示，漂浮组件包括有连管4、漂浮气囊5、矩形条6和第一圆盖7，连管4有四个，四个连管4均匀分布在底架1的下侧，连管4与底架1固定连接，底架1对应连管4的位置开有圆形孔，每相邻的两个连管4之间的夹角为九十度，漂浮气囊5有四个，四个漂浮气囊5固定安装在连管4的下端，每个漂浮气囊5底侧都固定安装有矩形条6，每个矩形条6上都转动安装有第一圆盖7。

当无人机落到水面上时，由于无人机的比较轻，通过漂浮气囊5的浮力使无人机停留在水面上，通过漂浮气囊5上的第一圆盖7可使连管4内的伸缩组件和抽水组件保持隔离，防止被水源污染，只有动力组件带动伸缩组件进行工作时才会将第一圆盖7打开，第一圆盖7为金属材质，伸缩组件上装有吸铁石，当伸缩组件收缩时会带动第一圆盖7关闭。

如图3和图4所示，动力组件包括有固定板101、步进电机8、第一轴9、缺齿轮10、第二轴11、拨动盘12、直齿轮13、压块14和滑框30，四对滑框30均匀分布在底架1的上侧，滑框30与底架1固定连接，每相邻的两对滑框30之间的夹角为九十度，四对滑框30的顶端固定安装有固定板101，步进电机8固定安装在底架1的中部位置，第一轴9安装在固定板101中部位置，第一轴9与固定板101转动连接，第一轴9的下端与步进电机8的输出轴固定连接，第一轴9的顶端固定安装有缺齿轮10，缺齿轮10的有齿部分为整个缺齿轮10的四分之一，压块14固定安装在缺齿轮10下侧，压块14与缺齿轮10有齿部分对应，压块14与伸缩组件一部分接触，第二轴11有四个，四个第二轴11均匀分布在固定板101的上侧，每相邻的两个第二轴11之间的夹角为九十度，每个第二轴11的顶端都固定安装有拨动盘12，直齿轮13有四个，四个直齿轮13分别固定安装在四个第二轴11上，直齿轮13在拨动盘12的下侧，缺齿轮10旋转时会分别与四个直齿轮13啮合。

当无人机已经在水面上时，开启步进电机8，步进电机8每次开启旋转四分之一圈，步进电机8旋转带动第一轴9旋转，第一轴9旋转带动缺齿轮10旋转，缺齿轮10旋转带动压块14同步旋转，压块14旋转带动伸缩组件进行伸缩，缺齿轮10每次旋转都会带动直齿轮13旋转一圈，直齿轮13旋转一圈通过第二轴11带动拨动盘12旋转一圈，拨动盘12旋转一圈带动抽水组件进行抽水。

如图5、图6和图7所示，伸缩组件包括有第一滑柱25、滑板26、第二滑柱27、第一拉簧28、连杆29、滑块31、连板32、第二弹簧33、连架34、第三滑柱35和第二拉簧36，固定板101上均匀开有四个矩形孔，每两个矩形孔之间的夹角为九十度，第一滑柱25有四个，四个第一滑柱25分别安装在固定板101上的矩形孔内，第一滑柱25与固定板101滑动连接，每个第一滑柱25下方两侧都固定安装有滑板26，每个滑板26上都开有一个圆形孔，每个滑板26上的圆形孔内都滑动安装有第二滑柱27，每个第二滑柱27的上侧都与固定板101的下侧固定连接，每个第二滑柱27上都套有第一拉簧28，第一拉簧28在滑板26与固定板101之间，每个第一滑柱25底端都固定安装有连杆29，每个连杆29上都套有滑块31，每个滑块31的两侧都安装有连板32，连板32与滑框30滑动连接，每个连板32的下侧与每个滑框30之间安装有第二弹簧33，每个连杆29的外端都固定安装有连架34，每个连架34上都转动安装有第三滑柱35，第三滑柱35在连管4内部，第三滑柱35与连管4滑动连接，每个第三滑柱35上都安装有底二拉簧，第二拉簧36的底端与第三滑柱35的顶端固定连接，第二拉簧36的顶端与抽水组件一部分固定连接。

缺齿轮10旋转带动压块14旋转，压块14旋转会将第一滑柱25向下推动，第一滑柱25向下移动带动连杆29向下移动，连杆29向下移动带动连架34向下移动，连架34向下移动带动第三滑柱35向下移动，第三滑柱35向下移动会将第一圆盖7顶开，顶开后动力组件带动抽水组件进行抽水，当压块14与第一滑柱25分离后，第一拉簧28、第二弹簧33和第二拉簧36会将第一滑柱25、连杆29、连架34和第三滑柱35拉回到原来位置，第三滑柱35底端为吸铁石，第三滑柱35向上移动时会将第一圆盖7吸上去。

如图8-11所示，抽水组件包括有大圆桶15、吸管16、圆座17、第二圆盖18、圆柱桶19、推板20、第一圆板21、第一弹簧22、U形管23和小圆桶24，固定板101上均匀开有四个圆形孔，大圆桶15有四个，四个大圆桶15分别固定安装在四个圆形孔内，四个第二拉簧36的顶端分别与四个大圆桶15底端固定连接，四个大圆桶15的底端都开有小孔，吸管16有四个，四个吸管16分别固定安装在四个大圆桶15底端的小孔上，吸管16在第三滑柱35内部，吸管16与第三滑柱35滑动连接，每个大圆桶15的外侧壁上都固定安装有一个圆柱桶19，每个圆柱桶19内侧都滑动安装有推板20，每个圆柱桶19内部安装有第一圆板21，第一圆板21与圆柱桶19滑动连接，推板20与第一圆板21固定连接，每个第一圆板21的外侧与圆柱桶19之间安装有第一弹簧22，大圆桶15与圆柱桶19连通，每个大圆桶15内部都固定安装有两个圆座17，一个圆座17在大圆桶15内部底端，另一个圆座17安装在大圆桶15内部圆柱桶19的上侧，两个圆座17上都转动安装有第二圆盖18，固定板101侧壁上均匀开有凹槽，每个凹槽在固定板101上的四个圆形孔左边，小圆桶24有四个，四个小圆桶24分别安装在固定板101上的四个凹槽内，大圆桶15的顶端与小圆桶24的顶端通过U形管23连接，小圆桶24上开有一个圆形小孔。

拨动盘12旋转会推动推板20移动，推板20移动带动第一圆板21在圆柱桶19内滑动，第一圆板21移动会将大圆桶15内的空气通过一侧第二圆盖18挤出，当拨动盘12与推板20分离后，推板20与第一圆板21会通过第一弹簧22回到原来的位置，当第一圆板21复位时另一侧第二圆盖18打开，通过吸力将水从吸管16内吸进大圆桶15内，拨动盘12旋转一圈推动推板20进行四次往复运动，通过推板20带动第一圆板21进行往复运动将大圆桶15内的水推进小圆桶24内，小圆桶24上开有一个小孔，水进来时可将小圆桶24内的气体排出。

实施例3

如图8所示，还包括有第三轴37、夹板38和第三弹簧39，四对第三轴37均匀分布在固定板101上侧，第三轴37与固定板101固定连接，每对第三轴37在小圆桶24的后侧，每对第三轴37上都转动安装有两个夹板38，两个夹板38的后端之间固定安装有第三弹簧39，四个小圆桶24分别夹在每对第三轴37上的夹板38之间。

当无人机对水源取样回来后，可按动夹板38，将小圆桶24取出，夹板38的安装使小圆桶24的更换更加方便。

如图4所示，还包括有连柱40、第二圆板41和摄像头42，多个连柱40固定安装在底架1中部下侧，多个连柱40的底端固定安装有第二圆板41，第二圆板41的下侧固定安装有摄像头42。

无人机进行取样时，可以通过摄像头42对取样地点进行观察，摄像头42为可旋转摄像头42，摄像头42的安装使无人机在取样的过程中更加清楚水流的速度，防止降落地点不好导致取样困难。

如图1所示，还包括有长柱43和太阳能板44，多个长柱43的固定安装在固定板101的上侧，多个长柱43的顶端固定安装有太阳能板44。

太阳能板44的安装使无人机在飞行的过程中可以进行能源补充，提高了续航时间。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，包括有底架、无刷电机、螺旋桨，底架是一个十字形架，底架的中部为圆形，四个无刷电机均匀分布在底架上，每相邻的两个无刷电机之间的夹角为九十度，每个无刷电机的输出轴上都固定安装有螺旋桨，其特征在于，还包括有漂浮组件、动力组件、伸缩组件和抽水组件，漂浮组件安装在底架的一侧，动力组件安装在底架上，伸缩组件一部分安装在底架和动力组件上，抽水组件安装在动力组件和漂浮组件上。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，其特征在于，漂浮组件包括有连管、漂浮气囊、矩形条和第一圆盖，连管有四个，四个连管均匀分布在底架的一侧，连管与底架固定连接，底架对应连管的位置开有圆形孔，每相邻的两个连管之间的夹角为九十度，漂浮气囊有四个，四个漂浮气囊固定安装在连管的一端，每个漂浮气囊底侧都固定安装有矩形条，每个矩形条上都转动安装有第一圆盖。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，其特征在于，动力组件包括有固定板、步进电机、第一轴、缺齿轮、第二轴、拨动盘、直齿轮、压块和滑框，四对滑框均匀分布在底架的一侧，滑框与底架固定连接，每相邻的两对滑框之间的夹角为九十度，四对滑框的一端固定安装有固定板，步进电机固定安装在底架的中部位置，第一轴安装在固定板中部位置，第一轴与固定板转动连接，第一轴的一端与步进电机的输出轴固定连接，第一轴的另一端固定安装有缺齿轮，缺齿轮的有齿部分为整个缺齿轮的四分之一，压块固定安装在缺齿轮一侧，压块与缺齿轮有齿部分对应，压块与伸缩组件一部分接触，第二轴有四个，四个第二轴均匀分布在固定板的一侧，每相邻的两个第二轴之间的夹角为九十度，每个第二轴的一端都固定安装有拨动盘，直齿轮有四个，四个直齿轮分别固定安装在四个第二轴上，直齿轮在拨动盘的一侧，缺齿轮旋转时会分别与四个直齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，其特征在于，伸缩组件包括有第一滑柱、滑板、第二滑柱、第一拉簧、连杆、滑块、连板、第二弹簧、连架、第三滑柱和第二拉簧，固定板上均匀开有四个矩形孔，每两个矩形孔之间的夹角为九十度，第一滑柱有四个，四个第一滑柱分别安装在固定板上的矩形孔内，第一滑柱与固定板滑动连接，每个第一滑柱下方两侧都固定安装有滑板，每个滑板上都开有一个圆形孔，每个滑板上的圆形孔内都滑动安装有第二滑柱，每个第二滑柱的一侧都与固定板的一侧固定连接，每个第二滑柱上都套有第一拉簧，第一拉簧在滑板与固定板之间，每个第一滑柱一端都固定安装有连杆，每个连杆上都套有滑块，每个滑块的两侧都安装有连板，连板与滑框滑动连接，每个连板的一侧与每个滑框之间安装有第二弹簧，每个连杆的一端都固定安装有连架，每个连架上都转动安装有第三滑柱，第三滑柱在连管内部，第三滑柱与连管滑动连接，每个第三滑柱上都安装有底二拉簧，第二拉簧的一端与第三滑柱的一端固定连接，第二拉簧的另一端与抽水组件一部分固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，其特征在于，抽水组件包括有大圆桶、吸管、圆座、第二圆盖、圆柱桶、推板、第一圆板、第一弹簧、U形管和小圆桶，固定板上均匀开有四个圆形孔，大圆桶有四个，四个大圆桶分别固定安装在四个圆形孔内，四个第二拉簧的另一端分别与四个大圆桶一端固定连接，四个大圆桶的底端都开有小孔，吸管有四个，四个吸管分别固定安装在四个大圆桶一端的小孔上，吸管在第三滑柱内部，吸管与第三滑柱滑动连接，每个大圆桶的外侧壁上都固定安装有一个圆柱桶，每个圆柱桶一侧都滑动安装有推板，每个圆柱桶内远离大圆桶的一侧安装有第一圆板，第一圆板与圆柱桶滑动连接，推板与第一圆板固定连接，每个第一圆板的一侧与圆柱桶靠近大圆桶的一侧之间安装有第一弹簧，大圆桶与圆柱桶连通，每个大圆桶内部都固定安装有两个圆座，一个圆座在大圆桶内部底端，另一个圆座安装在大圆桶内部圆柱桶的一侧，两个圆座上都转动安装有第二圆盖，固定板侧壁上均匀开有凹槽，每个凹槽在固定板上的四个圆形孔一边，小圆桶有四个，四个小圆桶分别安装在固定板上的四个凹槽内，大圆桶的顶端与小圆桶的顶端通过U形管连接，小圆桶上开有一个圆形小孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，其特征在于，还包括有第三轴、夹板和第三弹簧，四对第三轴均匀分布在固定板一侧，第三轴与固定板固定连接，每对第三轴在小圆桶的一侧，每对第三轴上都转动安装有两个夹板，两个夹板的一端之间固定安装有第三弹簧，四个小圆桶分别夹在每对第三轴上的夹板之间。

7.根据权利要求6所述的一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，其特征在于，还包括有连柱、第二圆板和摄像头，多个连柱固定安装在底架中部一侧，多个连柱的一端固定安装有第二圆板，第二圆板的一侧固定安装有摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种基于互联网水利用可多处水源取样的无人机，其特征在于，还包括有长柱和太阳能板，多个长柱的固定安装在固定板的一侧，多个长柱的一端固定安装有太阳能板。

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