CN112572535A - 一种基于c2+ato列控***的站后自动折返控制方法及*** - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，包括：向折返列车的车载设备下达自动折返计划；获取车载设备无人折返形式报告及站台折返按钮按压信息；获取站台门关闭状态信息后，向所述折返列车发送所述允许无人折返指令；获取用于表征所述折返列车在折返线预设位置停稳的第一停车报告；向所述折返列车发送允许换端指令，并下达允许进路建立指令；获取换端后车地设备初始化信息，及获取到进路建立完成报告后，向所述折返列车发送折返运行指令。本申请实施例还公开了一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制***。
Description
技术领域
本申请涉及铁路控制技术领域，尤其涉及一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法及***。
背景技术
中国列车运控2级+列车自动驾驶***(Chinese Train Control System level2+Automatic Train Operation，C2+ATO)是市域铁路主要推荐采用的列控***。根据现行的标准、规范的规定，C2+ATO***仅具备车站自动发车、到站自动停车、自动开门(防护)、车门与站台门联动控制、区间自动运行五项ATO功能，无自动折返功能。
根据部分新建市域项目的用户需求，并参照地铁基于通信的列车自动控制***(Communication Based Train Control System，CBTC)的应用，C2+ATO***需开发自动折返功能，车载设备、地面设备的软件、接口协议，车地通信协议均需进行研究开发。其中，车载设备间接口可视为设备内部硬件间接口，地面设备间的接口也可通过地面***集成的形式予以实现，而车地间的接口为不同***间的接口，其通信协议的开发是自动折返功能实现的技术关键点。
因此，提出一种基于自动折返功能C2+ATO列控***车地通信应用层协议或协议定义方法具有十分重要的意义。
发明内容
本申请实施例公开了一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，应用于TSRS端，所述方法包括：
向折返列车的车载设备下达自动折返计划；
获取车载设备无人折返形式报告及站台折返按钮按压信息；
获取站台门关闭状态信息后，向所述折返列车发送所述允许无人折返指令；
获取用于表征所述折返列车在折返线预设位置停稳的第一停车报告；
向所述折返列车发送允许换端指令，并下达允许进路建立指令；
获取换端后车地设备初始化信息，及获取到进路建立完成报告后，向所述折返列车发送折返运行指令。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取用于表征所述折返列车在折返车站预设股道停稳的第二停车报告；
向所述折返列车发送折返流程结束指令。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述第二停车报告发送用于指示对应所述预设股道出站信号机灭灯的灭灯指令，及用于指示对应所述预设股道的站台门开启的站台门开门指令。
在一些实施例中，所述折返形式，包括：有人自动折返形式或无人自动折返形式。
本申请实施例提供一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，应用于车载设备端，所述方法包括：
获取临时限速服务器TSRS发送的自动折返计划指令；
向TSRS发送车载设备无人折返形式报告信息；
获取TSRS发送的所述允许无人折返指令；
根据所述允许无人折返指令运行至折返线预设位置后停稳，并发送第一停车报告；
获取TSRS发送的允许换端指令，根据所述允许换端指令进行换端；
发送换端后车地设备初始化信息；
获取TSRS发送的折返运行指令，根据所述折返运行指令运行至折返折返车站预设股道后停稳，并发送第二停车报告。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取TSRS发送的折返流程结束指令，根据所述折返流程结束指令待机。
本申请实施例提供一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，应用于ATS及联锁***端，所述方法包括：
牵出进路建立且股道对应出站信号机开放黄灯后，向TSRS发送无人折返形式报告；
向TSRS发送站台折返按钮按压信息；
根据所述允许无人折返指令关闭站台门，并向TSRS发送站台门关闭状态信息；
获取进路建立指令，根据所述进路建立指令建立折返进路并开放折返信号；
向TSRS发送进路建立完成报告。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取灭灯指令，根据所述灭灯指令灭灯对应预设股道出站信号机；
获取站台门开门指令，根据所述站台门开门指令开启对应所述预设股道的站台门。
本申请实施例提供一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制***，所述***包括：能够对应用于执行上述实施例所述方法的TSRS、车载设备和ATS及联锁***。
本申请基于以上实施例，在兼容现有车地通信协议基础上，开发基于自动折返功能一种C2+ATO列控***车地通信应用层协议。
附图说明
附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法流程示意图；
图2为自动折返流程车地信息流程示意图；
图3为折返线信号平面图布置示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请实施例公开了一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，应用于TSRS端，所述方法包括：
步骤101，向折返列车的车载设备下达自动折返计划；
步骤102，获取车载设备无人折返形式报告及站台折返按钮按压信息；
步骤103，获取站台门关闭状态信息后，向所述折返列车发送所述允许无人折返指令；
步骤104，获取用于表征所述折返列车在折返线预设位置停稳的第一停车报告；
步骤105，向所述折返列车发送允许换端指令，并下达允许进路建立指令；
步骤106，获取换端后车地设备初始化信息，及获取到进路建立完成报告后，向所述折返列车发送折返运行指令。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取用于表征所述折返列车在折返车站预设股道停稳的第二停车报告；
向所述折返列车发送折返流程结束指令。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述第二停车报告发送用于指示对应所述预设股道出站信号机灭灯的灭灯指令，及用于指示对应所述预设股道的站台门开启的站台门开门指令。
在一些实施例中，所述折返形式，包括：有人自动折返形式或无人自动折返形式。
本申请实施例公开了一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，应用于车载设备端，所述方法包括：
获取临时限速服务器TSRS发送的自动折返计划指令；
向TSRS发送车载设备无人折返形式报告信息；
获取TSRS发送的所述允许无人折返指令；
根据所述允许无人折返指令运行至折返线预设位置后停稳，并发送第一停车报告；
获取TSRS发送的允许换端指令，根据所述允许换端指令进行换端；
发送换端后车地设备初始化信息；
获取TSRS发送的折返运行指令，根据所述折返运行指令运行至折返折返车站预设股道后停稳，并发送第二停车报告。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取TSRS发送的折返流程结束指令，根据所述折返流程结束指令待机。
本申请实施例公开了一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，应用于ATS及联锁***端，所述方法包括：
牵出进路建立且股道对应出站信号机开放黄灯后，向TSRS发送无人折返形式报告；
向TSRS发送站台折返按钮按压信息；
根据所述允许无人折返指令关闭站台门，并向TSRS发送站台门关闭状态信息；
获取进路建立指令，根据所述进路建立指令建立折返进路并开放折返信号；
向TSRS发送进路建立完成报告。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取灭灯指令，根据所述灭灯指令灭灯对应预设股道出站信号机；
获取站台门开门指令，根据所述站台门开门指令开启对应所述预设股道的站台门。
临时限速服务器***(Temporary Speed Restriction Server，简称TSRS)是基于信号故障安全计算机的控制***。它根据调度员的临时限速操作命令，实现对各列控中心、无线闭塞中心分配和集中管理临时限速指令，保证施工限速计划的顺利实施。TSRS适用于列控***。
本申请实施例提供一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制***，所述***包括：能够对应用于执行上述实施例所述方法的TSRS、车载设备和ATS及联锁***。
本申请是基于现有的C2+ATO列控***车-地通信协议，在不影响***现有的ATO功能基础上，采取一定的研究策略，开发一种新的车-地通信应用层协议，实现C2+ATO列控***的自动折返功能。具体兼容方法如下：
①尽量将服务于自动折返功能的车地通信内容归集为新的协议，减少对现有协议的修改。
②在协议功能层面，与现有协议存在重合的地方，对现有协议补充相应的变量，并将变量置于现有协议的尾部。
③在具体内容层面，与现有协议存在交集的地方，对现有协议变量的赋值进行相应的扩充。
(1)车站折返线设施配置
为实现自动折返功能，车站折返线设置如图3所示。折返线设置折返信号机ZFX和阻挡信号机ZFZ，阻挡信号常亮红灯,其余信号机常态灭灯.仅当办理折返作业时，折返信号机ZFX和对应的牵出作业的出站信号机XI、XII、X3、X4自动着灯，信号最高显示黄灯；折返回头前方的出站信号机SI、SII、S3、S4自动显示红灯。
折返线设置折返有源应答器组ZF，向列车发送折返回头进路数据和定位信息；阻挡信号机设置阻挡无源应答器CZ，仅发送绝对停车报文；另外，折返线上设置两定位应答器JD1、JD2，其中JD1与折返信号机的距离大于一完整列车的长度，JD2与JD1互为冗余。
折返线至少设置两段ZPW-2000轨道电路，除实现列车占用检查外，并向列车提供移动授权信息；当列车占用区段ZFG2时，ZFG1自动切换至折返信号机侧并发送对应的移动授权。
具备折返功能的股道对应站台设置站台无人折返按钮及无人折返灯。
参照CBTC***，C2+ATO列控***站后自动折返场景应具备有人自动折返和无人折返两种模式，流程如图2所示。
1)有人自动折返场景
①列车在股道所有客运工作办理结束后，根据运营计划，联锁设备牵出进路建立且股道对应出站信号机开放黄灯后，TSRS向折返列车的车载设备下达自动折返计划。
②头端驾驶室A1的AR灯闪烁，MMI显示可进行自动折返图标，站台无人折返灯闪烁→司机离开驾驶室，按压站台无人折返按钮，站台无人折返灯点亮→司机回到驾驶室，司机按压车载AR按钮，车载AR灯显示稳定灯光，MMI显示正进行有人自动折返图标并输出“有人自动折返开始”语音，同时尾端驾驶室A2的AR灯闪烁→TSRS向列车发送允许动车指令→列车驶离股道，站台无人折返灯熄灭，列车进入折返轨。
③列车进入折返轨→车载设备收到JD1或JD2任意一处定位数据，立即向地面设备报告位置信息→列车停稳后，CTC***自动触发列车回头的折返进路，折返信号机开放黄灯，对应股道出站信号机自动点亮红灯→TSRS向列车发送允许换端指令→司机关闭头端驾驶室A1的驾驶台，A1的AR灯熄灭→司机步行至驾驶室A2端，钥匙激活驾驶台A2→司机按压车载AR按钮，车载AR灯显示稳定灯光，MMI显示正进行有人自动折返图标→TSRS向列车发送允许动车指令→列车驶离折返线，进入股道停车→车载设备向地面设备报告停稳信息→TSRS向列车发送折返结束指令→车载AR灯灭灯，MMI停止显示有人自动折返图标并输出“有人自动折返结束”语音→出站信号机灭灯,自动换端流程结束。
④驾驶室A2端的车载设备向地面ATO设备注册、登录程序。
2)无人自动折返场景
①列车在股道所有客运工作办理结束后，根据运营计划，联锁设备牵出进路建立且股道对应出站信号机开放黄灯后，TSRS向折返列车的车载设备下达自动折返计划。
②头端驾驶室A1的AR灯闪烁，MMI显示可进行自动折返图标，站台无人折返灯闪烁→司机按压车载AR按钮→车载AR灯显示稳定灯光，MMI显示正进行无人自动折返图标并输出“无人自动折返开始”语音，同时尾端驾驶室A2的AR灯闪烁→司机关闭驾驶台A1的钥匙，MMI关机→司机离开驾驶室，按压站台无人折返按钮→站台无人折返灯点亮→TSRS向列车发送允许动车指令→列车驶离无人折返站台，站台无人折返灯熄灭，列车进入折返轨。
③列车进入折返轨→车载设备收到JD1或JD2任意一处定位数据，立即向地面设备报告位置信息→列车停稳后，CTC***自动触发列车回头的折返进路，折返信号机开放黄灯，对应股道出站信号机自动点亮红灯→TSRS向列车发送允许换端指令→驾驶室A1的AR灯熄灭，驾驶室A2车载AR灯显示稳定灯光→TSRS向列车发送允许动车指令→列车驶离折返线，进入股道停车→车载设备向地面设备报告停稳信息→TSRS向列车发送折返结束指令→车载AR灯灭灯，MMI输出“无人自动折返结束”语音，列车自动开门→出站信号机灭灯,自动换端流程结束。
④司机登车，钥匙激活驾驶台A2，MMI启机，车载设备向地面ATO设备注册、登录程序。
(3)C2+ATO***自动折返车地通信协议
现有C2+ATO列控***车-地的无线通信协议中，地→车用户数据包分别为CTCS-2、CTCS-12、CTCS-41、CTCS-42、CTCS-43，车→地用户数据包分别为CTCS-44、CTCS-45、CTCS-46，依据新老协议的兼容方法，基于自动折返功能的车-地通信应用层协议的最终成果为：修改现有协议CTCS-41、CTCS-46两条，新定义协议CTCS-47一条，其余现有协议均维持不变。
①CTCS-41(修改)如表1所示：
表1
②CTCS-46(修改)如表2所示：
表2
③CTCS-47(新建)如表3所示：
表3
目前，现行的标准、规范或商用的C2+ATO***无自动折返功能，也无基于此功能的车地通信应用层协议。本通信协议近期可直接应用于市域铁路C2+ATO***设备的产品定制开发，实现***自动折返功能，远期可纳入标准规范的制定。
结合市域铁路建设，由建设单位组织设计、设备供应商将该研究成果转化为产品，经推广应用，将会取得良好的经济效益和社会效益。
本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，其特征在于，所述方法包括：
向折返列车的车载设备下达自动折返计划；
获取车载设备无人折返形式报告及站台折返按钮按压信息；
获取站台门关闭状态信息后，向所述折返列车发送所述允许无人折返指令；
获取用于表征所述折返列车在折返线预设位置停稳的第一停车报告；
向所述折返列车发送允许换端指令，并下达允许进路建立指令；
获取换端后车地设备初始化信息，及获取到进路建立完成报告后，向所述折返列车发送折返运行指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用于表征所述折返列车在折返车站预设股道停稳的第二停车报告；
向所述折返列车发送折返流程结束指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第二停车报告发送用于指示对应所述预设股道出站信号机灭灯的灭灯指令，及用于指示对应所述预设股道的站台门开启的站台门开门指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述折返形式，包括：有人自动折返形式或无人自动折返形式。
5.一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取临时限速服务器TSRS发送的自动折返计划指令；
向TSRS发送车载设备无人折返形式报告信息；
获取TSRS发送的所述允许无人折返指令；
根据所述允许无人折返指令运行至折返线预设位置后停稳，并发送第一停车报告；
获取TSRS发送的允许换端指令，根据所述允许换端指令进行换端；
发送换端后车地设备初始化信息；
获取TSRS发送的折返运行指令，根据所述折返运行指令运行至折返折返车站预设股道后停稳，并发送第二停车报告。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取TSRS发送的折返流程结束指令，根据所述折返流程结束指令待机。
7.一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制方法，其特征在于，所述方法包括：
牵出进路建立且股道对应出站信号机开放黄灯后，向TSRS发送无人折返形式报告；
向TSRS发送站台折返按钮按压信息；
根据所述允许无人折返指令关闭站台门，并向TSRS发送站台门关闭状态信息；
获取进路建立指令，根据所述进路建立指令建立折返进路并开放折返信号；
向TSRS发送进路建立完成报告。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取灭灯指令，根据所述灭灯指令灭灯对应预设股道出站信号机；
获取站台门开门指令，根据所述站台门开门指令开启对应所述预设股道的站台门。
9.一种基于C2+ATO列控***的站后自动折返控制***，其特征在于，所述***包括：能够用于执行权利要求1至4任一项所述方法的TSRS、对应能够用于执行权利要求5至6任一项所述方法的车载设备和对应能够用于执行权利要求7至8任一项所述方法的ATS及联锁***。
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