CN112572405B - 驱动车辆的方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

驱动车辆的方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种驱动车辆的方法、装置、存储介质及车辆，可以获取车辆当前的行驶状态参数；针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，所述驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率；根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多种预设驱动方式中确定目标驱动方式；驱动所述车辆按照所述目标驱动方式行驶。

Description

驱动车辆的方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及车辆驱动领域，具体地，涉及一种驱动车辆的方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
混合动力汽车由于具有两种车载动力源，使其具有比传统燃油汽车更低的排放和更高的燃油经济性，以及比纯电动汽车更长的续驶里程的特点，并且随着车辆控制技术的不断发展，目前的混合动力汽车驱动控制多向着更节能、更经济的方向发展。
相关技术中，提供了一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车控制方法，该方法需要对当前工况进行实时识别，然后基于控制器中预先存储的与该当前工况相近的工况的等价因子自适应的调整并优化车辆的控制方法，以达到最小燃油消耗的目的，但这预先存储的工况基本不可能与当前工况完全一致，若完全依据已知的预先存储的固定工况进行控制，并且在当前工况较为复杂时，则会大大降低优化控制效果，因此该方法应用于实际车辆控制中会存在一定的局限性。
发明内容
本公开的目的是提供一种驱动车辆的方法、装置、存储介质及车辆。
第一方面，提供一种驱动车辆的方法，所述方法包括：获取车辆当前的行驶状态参数；针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，所述驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率；根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多种预设驱动方式中确定目标驱动方式；驱动所述车辆按照所述目标驱动方式行驶。
可选地，所述根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多种预设驱动方式中确定目标驱动方式包括：从多种预设驱动方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
可选地，所述预设驱动方式包括并联驱动方式以及并联发电方式；所述驱动参数对应关系还包括每个所述预设驱动方式下，不同的行驶状态参数分别对应的电机效率；所述根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多种预设驱动方式中确定目标驱动方式包括：若所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的任一个，且所述目标发动机燃油消耗率次低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的另一个，获取所述并联驱动方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，与所述并联发电方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率的差值；若所述差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值，通过所述驱动参数对应关系，针对所述并联驱动方式和所述并联发电方式中每个预设驱动方式，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标电机效率；从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标电机效率最高的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
可选地，所述根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多种预设驱动方式中确定目标驱动方式还包括：若所述差值的绝对值大于所述预设差值阈值，从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
可选地，所述驱动参数对应关系可以通过以下方式预先确定：获取多个行驶状态样本参数集合，所述行驶状态样本参数集合为由多个行驶状态样本参数组成的集合，所述行驶状态样本参数包括车速、需求扭矩、发动机档位以及发动机目标扭矩；根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数，所述目标驱动参数包括所述目标发动机燃油消耗率和所述目标电机效率。
可选地，所述根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数包括：根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位、所述发动机目标扭矩以及电机档位确定所述车辆的电机转速、电机目标扭矩以及电机效率；根据所述车速、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定所述车辆的发动机燃油消耗率；根据所述电机转速确定不同的预设驱动方式分别对应的电机扭矩范围；根据所述电机目标扭矩、所述电机扭矩范围、所述电机效率以及所述发动机燃油消耗率确定不同预设驱动方式下，每个所述样本驱动参数集合分别对应的所述目标驱动参数。
第二方面，提供一种驱动车辆的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆当前的行驶状态参数；第二获取模块，用于针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，所述驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率；确定模块，用于根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多种预设驱动方式中确定目标驱动方式；驱动模块，用于驱动所述车辆按照所述目标驱动方式行驶。
可选地，所述确定模块，用于从多种预设驱动方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
可选地，所述预设驱动方式包括并联驱动方式以及并联发电方式；所述驱动参数对应关系还包括每个所述预设驱动方式下，不同的行驶状态参数分别对应的电机效率；所述确定模块，用于若所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的任一个，且所述目标发动机燃油消耗率次低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的另一个，获取所述并联驱动方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，与所述并联发电方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率的差值；若所述差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值，通过所述驱动参数对应关系，针对所述并联驱动方式和所述并联发电方式中每个预设驱动方式，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标电机效率；从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标电机效率最高的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
可选地，所述确定模块，还用于若所述差值的绝对值大于所述预设差值阈值，从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
可选地，所述驱动参数对应关系可以通过以下方式预先确定：
获取多个行驶状态样本参数集合，所述行驶状态样本参数集合为由多个行驶状态样本参数组成的集合，所述行驶状态样本参数包括车速、需求扭矩、发动机档位以及发动机目标扭矩；根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数，所述目标驱动参数包括所述目标发动机燃油消耗率和所述目标电机效率。
可选地，所述根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数包括：根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位、所述发动机目标扭矩以及电机档位确定所述车辆的电机转速、电机目标扭矩以及电机效率；根据所述车速、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定所述车辆的发动机燃油消耗率；根据所述电机转速确定不同的预设驱动方式分别对应的电机扭矩范围；根据所述电机目标扭矩、所述电机扭矩范围、所述电机效率以及所述发动机燃油消耗率确定不同预设驱动方式下，每个所述样本驱动参数集合分别对应的所述目标驱动参数。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第四方面，提供一种车辆，包括本公开第二方面所述的驱动车辆的装置。
通过上述技术方案，获取车辆当前的行驶状态参数；针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，所述驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率；根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多种预设驱动方式中确定目标驱动方式；驱动所述车辆按照所述目标驱动方式行驶，也就是说，本公开可以基于车辆当前的行驶状态参数确定车辆多种预设驱动方式分别对应的目标发动机燃油消耗率，然后基于该目标发动机燃油消耗率可以确定出车辆当前油耗最低的目标驱动方式，这不仅不受具体工况的限制，还可以同时保证车辆当前的驱动方式为最经济的驱动方式，以此提高整车的经济性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的第一种驱动车辆的方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的第二种驱动车辆的方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种确定驱动参数对应关系的方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种驱动车辆的装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对本公开的应用场景进行介绍，本公开主要应用于混合动力车辆的驱动控制场景中，目前，混合动力车辆的驱动控制多向着更节能、更经济的方向发展，相关技术中，为降低车辆驱动控制过程中的燃油消耗，基于控制器中预先存储的与该当前工况相近的工况的等价因子，自适应的调整并优化车辆的控制方法，以达到最小燃油消耗的目的，但这预先存储的工况基本不可能与当前工况完全一致，若完全依据已知的预先存储的固定工况进行控制，并且在当前工况较为复杂时，则会大大降低优化控制效果，因此该方法应用于实际车辆控制中会存在一定的局限性。
为解决上述存在的问题，本公开提供一种驱动车辆的方法、装置、存储介质及车辆，考虑到整车驱动方式(如纯电驱动、纯燃油驱动、并联驱动或者并联发电驱动等方式)的选择是决定混合动力车辆是否满足对节能性和经济性需求的重要因素，因此，本公开首先获取车辆当前的行驶状态参数(如车速、发动机档位、油门深度等)，然后通过预先设置的驱动参数对应关系，获取每种预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率(该目标发动机燃油消耗率通常为该预设驱动方式下的最优发动机燃油消耗率)，然后将多种预设驱动方式分别对应的该目标发动机燃油消耗率进行比较，将该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为目标驱动方式，并驱动该车辆按照该目标驱动方式行驶，也就是说，本公开可以基于该目标发动机燃油消耗率确定出车辆当前油耗最低的目标驱动方式，这不仅不受具体工况的限制，还可以同时保证车辆当前的驱动方式为最经济的驱动方式，以此提高整车的经济性。
图1是根据一示例性实施例示出的一种驱动车辆的方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
在步骤101中，获取车辆当前的行驶状态参数。
其中，该行驶状态参数可以包括车速、油门深度以及发动机档位等参数。
在实际的应用场景中，对混合动力车辆的驱动控制通常包括四种驱动方式，分别为纯电驱动方式、纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式，当混合动力车辆的车速小于预设车速阈值(如10km/h)的情况下，通常采用纯电驱动方式驱动车辆，而当该车速大于或者等于该预设车速阈值的情况下，车辆的发动机启动，并且车辆的驱动方式通常为纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式三种驱动方式中的一种，由于本公开主要应用于对混合动力车辆在发动机启动后的驱动控制的场景中，因此，在本步骤一种可能的实现方式中，若确定车辆的车速达到该预设车速阈值，可以触发获取车辆当前的该行驶状态参数的动作。
在步骤102中，针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率。
其中，该预设驱动方式可以包括纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式，并且纯燃油驱动方式下，由车辆的发动机提供驱动扭矩，以驱动车辆行驶；并联驱动方式下，车辆电机端扭矩和发动机端扭矩共同驱动车辆行驶；并联发电方式下，发动机端扭矩一部分用来驱动车辆行驶，另一部分用来给电机发电，进而给动力电池充电；该目标发动机燃油消耗率可以包括预先计算得到的该预设驱动方式对应的最优发动机燃油消耗率，该驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率。
在步骤103中，根据获取的该目标发动机燃油消耗率，从该多种预设驱动方式中确定目标驱动方式。
在本步骤中，可以从多种预设驱动方式中，将该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为该目标驱动方式。
在步骤104中，驱动该车辆按照该目标驱动方式行驶。
采用上述方法，可以基于车辆当前的行驶状态参数确定车辆多种预设驱动方式分别对应的目标发动机燃油消耗率，然后基于该目标发动机燃油消耗率可以确定出车辆当前油耗最低的目标驱动方式，这不仅不受具体工况的限制，还可以同时保证车辆当前的驱动方式为最经济的驱动方式，以此提高整车的经济性。
图2是根据一示例性实施例示出的一种驱动车辆的方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在步骤201中，获取车辆当前的行驶状态参数。
其中，该行驶状态参数可以包括车速、油门深度以及发动机档位等参数。
在实际的应用场景中，对混合动力车辆的驱动控制通常包括四种驱动方式，分别为纯电驱动方式、纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式，当混合动力车辆的车速小于预设车速阈值(如10km/h)的情况下，通常采用纯电驱动方式驱动车辆，而当该车速大于或者等于该预设车速阈值的情况下，车辆的发动机启动，并且车辆的驱动方式通常为纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式三种驱动方式中的一种，由于本公开主要应用于对混合动力车辆在发动机启动后的驱动控制的场景中，因此，在本步骤一种可能的实现方式中，若确定车辆的车速达到该预设车速阈值，可以触发获取车辆当前的该行驶状态参数的动作。
在步骤202中，针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率。
其中，该预设驱动方式可以包括纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式，并且纯燃油驱动方式下，由车辆的发动机提供驱动扭矩，以驱动车辆行驶；并联驱动方式下，车辆电机端扭矩和发动机端扭矩共同驱动车辆行驶；并联发电方式下，发动机端扭矩一部分用来驱动车辆行驶，另一部分用来给电机发电，进而给动力电池充电；该目标发动机燃油消耗率可以包括预先计算得到的该预设驱动方式对应的最优发动机燃油消耗率；该驱动参数对应关系可以包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率，该驱动参数对应关系还可以包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的电机效率。
需要说明的是，该驱动参数对应关系可以根据车辆行驶状态样本参数预先确定(具体确定该驱动参数对应关系的实施方式会在下面的描述中进行介绍)，然后将该驱动参数对应关系存储至车辆中，这样，在本步骤中，针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，可以利用该驱动参数对应关系，通过查表的方式获取在该预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率。
示例地，表1示出了一种可能的该驱动参数对应关系，如表1所示，在三种预设驱动方式中的每种预设驱动方式下，不同的车速、需求扭矩以及发动机档位所对应的该目标发动机燃油消耗率和目标电机效率均不相同，并且同样的车速、需求扭矩以及发动机档位在三种不同的预设驱动方式下，所对应的该目标发动机燃油消耗率和目标电机效率也不相同，这样，假设在执行步骤201后，获取到该车辆当前的行驶状态参数中，车速为V2，发动机档位为X2，油门深度(即驾驶员踩下加速踏板的深度)为H2，由于表1所示的该驱动参数对应关系中记录的是需求扭矩与目标发动机燃油消耗率和目标电机效率的对应关系，因此，在确定该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率之前，需要根据油门深度确定该需求扭矩(例如可以通过查表的方式确定，也可以通过其它现有技术中提供的方式，本公开对此不作限定)，假设根据该油门深度H2确定的该需求扭矩为T2，这样，在本步骤中，可以通过查表1，找到在纯燃油驱动方式下，车速为V2、需求扭矩为T2、发动机档位为X2对应的目标发动机燃油消耗率为F_B2，对应的目标电机效率为F_E2；在并联驱动方式下，车速为V2、需求扭矩为T2、发动机档位为X2对应的目标发动机燃油消耗率为P_B2，对应的目标电机效率为P_E2；在并联发电方式下，车速为V2、需求扭矩为T2、发动机档位为X2对应的目标发动机燃油消耗率为G_B2，对应的目标电机效率为G_E2，至此即获取到表1所示的三种预设驱动方式中的每种该预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率和目标电机效率，上述示例也仅是举例说明，本公开对此不作限定。
还需说明的是，考虑到实际的应用场景中，所获取到的车辆当前的该行驶状态参数与预先设置的该驱动参数对应关系中的行驶状态参数很有可能不完全一致，例如，该驱动参数对应关系中存储的一组对应关系中，该行驶状态参数中的车速＝20km/h，需求扭矩＝50N.m，发动机档位为2档，但实际获取到的该车辆当前的行驶状态参数中，车速＝23km/h，油门深度为2％对应的需求扭矩＝55N.m)，发动机档位为2档，此时通过查表的方式无法找到与车辆当前的行驶状态参数完全对应的目标发动机燃油消耗率，针对此种情况，本公开可以采用插值(插值是离散函数逼近的重要方法，利用它可通过函数在有限个点处的取值状况，估算出函数在其他点处的近似值)的方法结合该驱动参数对应关系中存储的离散的行驶状态参数估算出与车辆当前的行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，具体实现方式可以参考现有技术中的相关描述，在此不作赘述。
Figure BDA0002219077340000111
表1
在步骤203中，根据获取的该目标发动机燃油消耗率，从该多种预设驱动方式中确定目标驱动方式。
其中，该目标驱动方式可以包括该车辆当前最经济(可以理解为燃油消耗率最低)的车辆驱动方式，因此，在本步骤一种可能的实现方式中可以从多种预设驱动方式中，将该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为该目标驱动方式。
示例地，在执行步骤202后，假设获取到在该纯燃油驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率为F_B2；在该并联驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率为P_B2；在该并联发电方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率为G_B2，这样，可以比较F_B2、P_B2以及G_B2的大小，将数值最小的目标发动机燃油消耗率对应的该预设驱动方式确定为该目标驱动方式。
另外，在实际的应用场景中，若该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式为该并联驱动方式和该并联发电方式中的任一个，且该目标发动机燃油消耗率次低的预设驱动方式为该并联驱动方式和该并联发电方式中的另一个，并且该并联驱动方式下该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，与该并联发电方式下该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率大小相差不大，则代表此时并联驱动方式与并联发电方式的发动机的耗油率相当(即经济性相当)，此时可以进一步结合车辆电机的电机效率确定该目标驱动方式，因此，在本公开另一种可能的实现方式中，若该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式为该并联驱动方式和该并联发电方式中的任一个，且该目标发动机燃油消耗率次低的预设驱动方式为该并联驱动方式和该并联发电方式中的另一个，可以获取该并联驱动方式下该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，与该并联发电方式下该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率的差值；若该差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值，可以通过该驱动参数对应关系，针对该并联驱动方式和该并联发电方式中每个预设驱动方式，获取在该预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标电机效率(具体实施方式如步骤202中的示例所示，在此不再赘述)，这样，可以从该并联驱动方式和该并联发电方式中，将该目标电机效率最高的预设驱动方式作为该目标驱动方式。
另外，若该差值的绝对值大于该预设差值阈值，可以认为并联驱动方式与并联发电方式的发动机的耗油率相差较大(即经济性相差较大)，因此，可以从该并联驱动方式和该并联发电方式中，将该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为该目标驱动方式。
示例地，继续以上述示例为例，在执行步骤202后，假设获取到在该纯燃油驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率为F_B2；在该并联驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率为P_B2；在该并联发电方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率为G_B2，在比较F_B2、P_B2以及G_B2的大小后，若确定F_B2＞P_B2，且F_B2＞G_B2，可以进一步判断P_B2与G_B2的差值大小，若P_B2与G_B2的差值的绝对值大于该预设差值阈值(说明此时并联驱动方式与并联发电方式的发动机的经济性相差较大)，可以从该并联驱动方式和该并联发电方式中，将该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为该目标驱动方式；若P_B2与G_B2的差值的绝对值小于或者等于该预设差值阈值(说明此时并联驱动方式与并联发电方式的发动机的经济性相当)，可以进一步获取在该并联驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标电机效率为P_E2，获取在该并联发电方式下，该行驶状态参数对应的目标电机效率为G_E2，这样，可以进一步判断P_E2与G_E2的大小，从该并联驱动方式和并联发电方式中，确定数值最小的目标电机效率对应的该预设驱动方式为该目标驱动方式，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
需要说明的是，为保证混合动力车辆在驱动过程中的电池电量平衡，延长电池的使用寿命，可以综合考虑车辆电池的荷电量来确定该目标驱动方式，具体地，可以预先设置该电池的目标荷电量(该目标荷电量通常是驾驶员预先设置的想要车辆电池的荷电量达到的目标荷电量，一般可取电池最大荷电量的15％～70％之间，此区间通常为电池的最佳工作区间，并且该目标荷电量设置的越低，表示驾驶员越偏向用电驱动车辆，该目标荷电量设置的越高，表示驾驶员越偏向用油驱动车辆。)，然后实时获取该车辆当前的电池实际荷电量，若该电池实际荷电量小于该目标荷电量，可以确定该车辆当前的目标驱动方式可以从纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式三种预设驱动方式中选择，若该电池实际荷电量大于或者等于该目标荷电量，为避免电池过充影响电池的使用寿命，该车辆当前的目标驱动方式可以从纯燃油驱动方式和并联驱动方式两种预设驱动方式中选择，从而达到保证电池电量平衡，延长电池使用寿命的目的。
在步骤204中，驱动该车辆按照该目标驱动方式行驶。
采用上述方法，可以基于车辆当前的行驶状态参数确定车辆多种预设驱动方式分别对应的目标发动机燃油消耗率，然后基于该目标发动机燃油消耗率可以确定出车辆当前油耗最低的目标驱动方式，这不仅不受具体工况的限制，还可以同时保证车辆当前的驱动方式为最经济的驱动方式，以此提高整车的经济性，另外，本公开还可以综合考虑车辆电池的荷电量来确定该目标驱动方式，从而保证混合动力车辆在驱动过程中的电池电量平衡，延长电池的使用寿命。
下面对如表1所示的该驱动参数对应关系的确定方式进行说明，在一种可能的实现方式中，可以通过离线计算的方式确定该驱动参数对应关系，图3是根据一示例性实施例示出的一种预先确定该驱动参数对应关系的方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
在步骤301中，获取多个行驶状态样本参数集合，该行驶状态样本参数集合为由多个行驶状态样本参数组成的集合，该行驶状态样本参数包括车速、需求扭矩、发动机档位以及发动机目标扭矩。
在一种可能的实现方式中，可以采用仿真模拟的方式模拟车辆的实际驱动场景，以此确定该驱动参数对应关系，例如，用户(一般为车厂工作人员)可以在仿真平台上输入车速为0到Vmax车速序列中的任一车速(其中，Vmax为预先设置的车速的最大值，并且在该车速序列中相邻两个车速之间的变化幅度，可以根据实际需求的不同预先设定不同的幅度值，例如该车速序列可以为：0,5km/h,10km/h,15km/h,......,Vmax)，输入驾驶员的需求扭矩可以为0到Treq_max需求扭矩序列中的任一扭矩(其中，Treq_max为预先设置的需求扭矩的最大值，并且在该需求扭矩序列中相邻两个需求扭矩之间的变化幅度，也可以根据实际需求的不同预先设定不同的幅度值，例如该需求扭矩序列可以为：0,10N.m,20N.m,30N.m,......,Treq_max)，输入该发动机档位可以为
Figure BDA0002219077340000151
序列中的任一发动机档位(其中，ik_eng(k＝1,2,...,n)表示该发动机档位为k档)，输入该发动机目标扭矩可以为0到Tmax_eng序列中的任一扭矩(其中，Tmax_eng表示发动机峰值扭矩，该发动机峰值扭矩与发动机的本体特性相关，为一个常数，并且在该发动机目标扭矩序列中相邻两个发动机目标扭矩之间的变化幅度，也可以根据实际需求的不同预先设定不同的幅度值)，这样，装载该仿真平台的设备可以根据输入的多个行驶状态样本参数分别对应的序列，将多个序列中的行驶状态样本参数进行排列组合，得到多个该行驶状态样本参数集合。
示例地，假设输入的该车速序列为5km/h,10km/h，输入的该需求扭矩序列为10N.m,20N.m，输入的该发动机档位序列为1档,2档，输入的该发动机目标扭矩序列为8N.m,9N.m，将上述四种序列中的数据进行排列组合，可以得到多个行驶状态样本参数集合：集合一：(5km/h、10N.m、1档、8N.m)，集合二：(10km/h、20N.m、2档、9N.m)，集合三：(5km/h、20N.m、2档、8N.m)，此处仅示例性的列出了部分行驶状态样本参数集合，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
在获取到多个行驶状态样本参数集合后，可以通过执行步骤302至步骤305根据该行驶状态样本参数集合中的车速、需求扭矩、发动机档位以及发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个该行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数，该目标驱动参数包括该目标发动机燃油消耗率和该目标电机效率。
在步骤302中，根据该车速、该需求扭矩、该发动机档位、该发动机目标扭矩以及电机档位确定该车辆的电机转速、电机目标扭矩以及电机效率。
其中，实际应用场景中，该电机档位通常只有一个档位，因此该电机档位可以视为一个常数。
在本步骤中，可以根据该车速和该电机档位计算该电机转速，具体地，可以先根据该电机档位通过查表的方式确定该车辆的电机档位传动比，然后按照公式(1)计算该电机转速：
Figure BDA0002219077340000161
其中，nmg表示电机转速，v表示车速，ratiomg表示电机档位传动比，r表示轮胎半径。
本步骤可以根据该车速以及该发动机档位计算该车辆的发动机转速，具体地，可以根据该发动机档位通过查表的方式确定与该发动机档位对应发动机档位传动比，然后按照公式(2)计算得到该发动机转速：
Figure BDA0002219077340000162
其中，neng表示该发动机转速，v表示车速，ratioeng表示发动机档位传动比，r表示轮胎半径。
这样，在计算得到该发动机转速后，可以根据该发动机转速以及该车辆发动机的特性(可以理解为发动机峰值扭矩)得到当前发动机转速下发动机最大输出扭矩(可以表示为Tmax_eng_act)，然后根据该发动机最大输出扭矩对输入的发动机目标扭矩进行修正，将发动机目标扭矩限制在发动机最大输出扭矩以下，具体可以按照公式(3)进行修正：
Ttar_eng＝min(Ttar_eng,Tmax_eng_act) (3)
其中，公式(3)中等号左边的Ttar_eng表示修正后的该发动机目标扭矩，等号右边的Ttar_eng表示修正前的该发动机目标扭矩，Tmax_eng_act表示该发动机最大输出扭矩。
这样，在得到修正后的该发动机目标扭矩后，可以根据该需求扭矩、该发动机档位、修正后的该发动机目标扭矩以及该电机档位按照公式(4)计算该电机目标扭矩：
Ttar_mg＝(Treq-Ttar_eng*ratioeng)/ratiomg (4)
其中，Ttar_mg表示该电机目标扭矩，Treq表示该需求扭矩，Ttar_eng表示修正后的该发动机目标扭矩，ratioeng表示与该发动机档位对应的(可以根据该发动机档位通过查表确定)的发动机档位传动比，ratiomg表示电机档位传动比。
在得到该电机转速和该电机目标扭矩后，可以根据电机效率标定实验数据，通过查表的方式确定与该电机转速和该电机目标扭矩对应的该电机效率。
在步骤303中，根据该车速、该发动机档位以及该发动机目标扭矩确定该车辆的发动机燃油消耗率。
考虑到在确定该发动机燃油消耗率的过程中，通常可以利用当前的发动机转速和发动机目标扭矩，根据发动机万有特性实验数据，通过查表的方式确定与当前的发动机转速和发动机目标扭矩对应的该发动机燃油消耗率，因此，在本步骤中，可以按照公式(2)根据该车速和该发动机档位计算得到该发动机转速，然后按照公式(3)对该发动机目标扭矩进行修正，从而可以根据该发动机转速和修正后的该发动机目标扭矩确定出该车辆的发动机燃油消耗率。
在步骤304中，根据该电机转速确定不同的预设驱动方式分别对应的电机扭矩范围。
在本步骤中，可以先根据电机转速和该电机的特性(可以理解为电机峰值扭矩)得到当前电机转速下电机最大输出扭矩(可以表示为Tmax_mg_act)，然后根据该电机最大输出扭矩确定不同的预设驱动方式分别对应的电机扭矩范围。
示例地，假设该预设驱动方式包括纯燃油驱动方式、并联驱动方式以及并联发电方式三种驱动方式，在实际的应用场景中，预设驱动方式为纯燃油驱动方式时，该电机不提供扭矩，该电机目标扭矩应为0，预设驱动方式为并联驱动方式时，该电机提供正扭矩，该电机目标扭矩所在的电机扭矩范围应为(0,Tmax_mg_act)，预设驱动方式为并联发电方式时，该电机提供负扭矩，该电机目标扭矩所在的电机扭矩范围应为(-Tmax_mg_act,0)，其中，Tmax_mg_act表示该电机最大输出扭矩，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
在步骤305中，根据该电机目标扭矩、该电机扭矩范围、该电机效率以及该发动机燃油消耗率确定不同预设驱动方式下，每个该样本驱动参数集合分别对应的目标驱动参数，该目标驱动参数包括该目标发动机燃油消耗率和该目标电机效率。
在实际的驱动参数对应关系的确定场景中，需求扭矩、发动机目标扭矩以及电机目标扭矩三者之间的关系可以如公式(5)(公式(5)可以由公式(4)变形得到)所示：
Treq＝Ttar_eng*ratioeng+Ttar_mg*ratiomg (5)
其中，Treq表示该需求扭矩，Ttar_eng表示该发动机目标扭矩，Ttar_mg表示该电机目标扭矩，ratioeng表示发动机档位传动比，ratiomg表示电机档位传动比，因此，用户输入的需求扭矩序列中的每个需求扭矩均对应多个该发动机目标扭矩和该电机目标扭矩的组合，而不同的该发动机目标扭矩和该电机目标扭矩的组合，结合同一车速和同一发动机档位按照步骤302至步骤303所述的方法计算的该发动机燃油消耗率和电机效率也会不同，也就是说，同一车速、同一发动机档位、同一需求扭矩下可以计算得到多个该发动机燃油消耗率和多个该电机效率，因此，在本步骤中，可以根据该电机目标扭矩、该电机扭矩范围，在基于同一车速、同一发动机档位、同一需求扭矩下计算得到的多个该发动机燃油消耗率和多个该电机效率中，筛选出不同预设驱动方式下，每个该样本驱动参数集合分别对应的目标发动机燃油消耗率和目标电机效率。
示例地，可以根据该电机目标扭矩、该电机扭矩范围，在基于同一车速、同一发动机档位、同一需求扭矩下计算得到的多个该发动机燃油消耗率和多个该电机效率中，筛选出电机目标扭矩为0时的发动机燃油消耗率和电机效率为纯燃油驱动方式对应的该目标发动机燃油消耗和该目标电机效率，筛选出电机目标扭矩位于(0,Tmax_mg_act)范围时的发动机燃油消耗率和电机效率为并联驱动方式对应的该目标发动机燃油消耗和该目标电机效率，筛选出电机目标扭矩位于(-Tmax_mg_act,0)范围时的发动机燃油消耗率和电机效率为并联发电方式对应的该目标发动机燃油消耗和该目标电机效率，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
另外，该驱动参数对应关系中还可以一并记录该车辆在不同的预设驱动方式下，每个该样本驱动参数集合分别对应的最优发动机扭矩和最优电机扭矩，具体确定该最优发动机扭矩和最优电机扭矩的方式可以参考确定该目标发动机燃油消耗和该目标电机效率的方式，在此不再赘述。
至此，即确定出了不同预设驱动方式下，每个该行驶状态样本参数集合分别对应的目标发动机燃油消耗率和目标电机效率，也就确定出了该驱动参数对应关系。
采用上述方法可以预先确定出每个预设驱动方式下，不同的行驶状态参数分别对应的目标发动机燃油消耗率和目标电机效率，这样，在实际的车辆驱动场景中，可以直接通过该驱动参数对应关系，基于车辆当前的行驶状态参数确定车辆多种预设驱动方式分别对应的目标发动机燃油消耗率和目标电机效率，进而确定出车辆当前油耗最低的目标驱动方式，这不仅不受具体工况的限制，还可以同时保证车辆当前的驱动方式为最经济的驱动方式，以此提高整车的经济性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种驱动车辆的装置的框图，如图4所示，该装置包括：
第一获取模块401，用于获取车辆当前的行驶状态参数；
第二获取模块402，用于针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，该驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率；
确定模块403，用于根据获取的该目标发动机燃油消耗率，从该多种预设驱动方式中确定目标驱动方式；
驱动模块404，用于驱动该车辆按照该目标驱动方式行驶。
可选地，该确定模块403，用于从多种预设驱动方式中，将该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为该目标驱动方式。
可选地，该预设驱动方式包括并联驱动方式以及并联发电方式；该驱动参数对应关系还包括每个该预设驱动方式下，不同的行驶状态参数分别对应的电机效率；该确定模块403，用于若该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式为该并联驱动方式和该并联发电方式中的任一个，且该目标发动机燃油消耗率次低的预设驱动方式为该并联驱动方式和该并联发电方式中的另一个，获取该并联驱动方式下该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，与该并联发电方式下该行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率的差值；若该差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值，通过该驱动参数对应关系，针对该并联驱动方式和该并联发电方式中每个预设驱动方式，获取在该预设驱动方式下，该行驶状态参数对应的目标电机效率；从该并联驱动方式和该并联发电方式中，将该目标电机效率最高的预设驱动方式作为该目标驱动方式。
可选地，该确定模块403，还用于若该差值的绝对值大于该预设差值阈值，从该并联驱动方式和该并联发电方式中，将该目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为该目标驱动方式。
可选地，该驱动参数对应关系可以通过以下方式预先确定：
获取多个行驶状态样本参数集合，该行驶状态样本参数集合为由多个行驶状态样本参数组成的集合，该行驶状态样本参数包括车速、需求扭矩、发动机档位以及发动机目标扭矩；根据该车速、该需求扭矩、该发动机档位以及该发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个该行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数，该目标驱动参数包括该目标发动机燃油消耗率和该目标电机效率。
可选地，该根据该车速、该需求扭矩、该发动机档位以及该发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个该行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数包括：根据该车速、该需求扭矩、该发动机档位、该发动机目标扭矩以及电机档位确定该车辆的电机转速、电机目标扭矩以及电机效率；根据该车速、该发动机档位以及该发动机目标扭矩确定该车辆的发动机燃油消耗率；根据该电机转速确定不同的预设驱动方式分别对应的电机扭矩范围；根据该电机目标扭矩、该电机扭矩范围、该电机效率以及该发动机燃油消耗率确定不同预设驱动方式下，每个该样本驱动参数集合分别对应的该目标驱动参数。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
采用上述装置，可以基于车辆当前的行驶状态参数确定车辆多种预设驱动方式分别对应的目标发动机燃油消耗率，然后基于该目标发动机燃油消耗率可以确定出车辆当前油耗最低的目标驱动方式，这不仅不受具体工况的限制，还可以同时保证车辆当前的驱动方式为最经济的驱动方式，以此提高整车的经济性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图5所示，该车辆包括上述所述的驱动车辆的装置。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种驱动车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前的行驶状态参数；
针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，所述驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率；
根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多个预设驱动方式中确定目标驱动方式；
驱动所述车辆按照所述目标驱动方式行驶；
其中，所述预设驱动方式包括并联驱动方式以及并联发电方式；所述驱动参数对应关系还包括每个所述预设驱动方式下，不同的行驶状态参数分别对应的电机效率；所述根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多个预设驱动方式中确定目标驱动方式包括：
若所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的任一个，且所述目标发动机燃油消耗率次低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的另一个，获取所述并联驱动方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，与所述并联发电方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率的差值；
若所述差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值，通过所述驱动参数对应关系，针对所述并联驱动方式和所述并联发电方式中每个预设驱动方式，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标电机效率；
从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标电机效率最高的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多个预设驱动方式中确定目标驱动方式包括：
从多个预设驱动方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述目标发动机燃油消耗率，从所述多个预设驱动方式中确定目标驱动方式还包括：
若所述差值的绝对值大于所述预设差值阈值，从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述驱动参数对应关系可以通过以下方式预先确定：
获取多个行驶状态样本参数集合，所述行驶状态样本参数集合为由多个行驶状态样本参数组成的集合，所述行驶状态样本参数包括车速、需求扭矩、发动机档位以及发动机目标扭矩；
根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数，所述目标驱动参数包括所述目标发动机燃油消耗率和所述目标电机效率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数包括：
根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位、所述发动机目标扭矩以及电机档位确定所述车辆的电机转速、电机目标扭矩以及电机效率；
根据所述车速、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定所述车辆的发动机燃油消耗率；
根据所述电机转速确定不同的预设驱动方式分别对应的电机扭矩范围；
根据所述电机目标扭矩、所述电机扭矩范围、所述电机效率以及所述发动机燃油消耗率确定不同预设驱动方式下，每个所述样本驱动参数集合分别对应的所述目标驱动参数。
6.一种驱动车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆当前的行驶状态参数；
第二获取模块，用于针对多个预设驱动方式中每个预设驱动方式，通过驱动参数对应关系，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，所述驱动参数对应关系包括每个预设驱动方式下，不同行驶状态参数分别对应的发动机燃油消耗率；所述预设驱动方式包括并联驱动方式以及并联发电方式；所述驱动参数对应关系还包括每个所述预设驱动方式下，不同的行驶状态参数分别对应的电机效率；
确定模块，用于若所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的任一个，且所述目标发动机燃油消耗率次低的预设驱动方式为所述并联驱动方式和所述并联发电方式中的另一个，获取所述并联驱动方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率，与所述并联发电方式下所述行驶状态参数对应的目标发动机燃油消耗率的差值；若所述差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值，通过所述驱动参数对应关系，针对所述并联驱动方式和所述并联发电方式中每个预设驱动方式，获取在该预设驱动方式下，所述行驶状态参数对应的目标电机效率；从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标电机效率最高的预设驱动方式作为目标驱动方式；
驱动模块，用于驱动所述车辆按照所述目标驱动方式行驶。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于从多个预设驱动方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于若所述差值的绝对值大于所述预设差值阈值，从所述并联驱动方式和所述并联发电方式中，将所述目标发动机燃油消耗率最低的预设驱动方式作为所述目标驱动方式。
9.根据权利要求6或8所述的装置，其特征在于，所述驱动参数对应关系可以通过以下方式预先确定：
获取多个行驶状态样本参数集合，所述行驶状态样本参数集合为由多个行驶状态样本参数组成的集合，所述行驶状态样本参数包括车速、需求扭矩、发动机档位以及发动机目标扭矩；根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数，所述目标驱动参数包括所述目标发动机燃油消耗率和所述目标电机效率。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定不同预设驱动方式下，每个所述行驶状态样本参数集合分别对应的目标驱动参数包括：
根据所述车速、所述需求扭矩、所述发动机档位、所述发动机目标扭矩以及电机档位确定所述车辆的电机转速、电机目标扭矩以及电机效率；
根据所述车速、所述发动机档位以及所述发动机目标扭矩确定所述车辆的发动机燃油消耗率；
根据所述电机转速确定不同的预设驱动方式分别对应的电机扭矩范围；
根据所述电机目标扭矩、所述电机扭矩范围、所述电机效率以及所述发动机燃油消耗率确定不同预设驱动方式下，每个所述样本驱动参数集合分别对应的所述目标驱动参数。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至10任一项所述的驱动车辆的装置。
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