CN112571057A - 一种微小型可重构机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种微小型可重构机床，涉及机床设计领域。该基于微小型可重构机床，包括底座，所述底座顶部对称设置有传送装置，两个所述传送装置均包括限位座，所述限位座侧壁均固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆螺纹连接有滑架，所述滑架顶部设置开设有第四滑槽，所述滑架顶部位于第四滑槽位置设置有第一工作装置。本发明提出一种微小型可重构机床，其设置有第一工作装置、第二工作装置和第三工作装置，通过第一工作装置和第二工作装置对工件竖直方向以及水平方向的加工，配合第五电机的使用，使得第二工作装置对工件完整的侧壁进行加工任务，采用双加工的方式，提升加工效率。

Description

一种微小型可重构机床
技术领域
本发明涉及机床设计技术领域，具体为一种微小型可重构机床。
背景技术
航空航天、微电子工业、生物工程等的发展对精密三维微机械零件(特征尺寸在微米级到毫米级，精度到亚微米级)的需求日益迫切，在使用功能、材料特性、结构形状、可靠性等方面的要求也越来越高。结构形状的特异化、材料的复合多样化、尺寸与表面质量要求的高精度化成为微小型结构件的显著特征。常规机床对于微小型结构件的高效批量化制造存在诸多弊端。可重构机床是面向客户定制的，当市场加工有所需求改变时，能够迅速的转换结构以满足市场需求。
申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“可重构机床模块群结构”，其申请号为“CN201110009520.5”，该专利提供一种可重构机床模块群结构，包括立柱模块、横梁模块、固定式主轴头模块、滑枕式主轴头模块、斜向加工立柱模块、多轴箱模块、移动工作台模块、圆形回转工作台模块、矩形回转工作台模块、升降平台模块、十字形底座模块和三角形底座模块；各个模块上设置有与其他模块定位连接的定位连接结构。其有益效果是，可以通过模块群的结构重构得到不同的机床结构型式，以适应批量加工行业中加工对象改变及加工批量变化的需求。方便机床在使用过程中由用户自己进行机床模块的更换和重组，可根据被加工零件的尺寸进行调整，还可根据使用要求，选配不同的模块组合来实现多种加工功能，对实现变批量、变品种加工及机床结构的创新设计具有重要意义，但是其实际使用过程中需要进行进行各模块的更换工作，从而进行配合工作，降低了工作效率，通过移动式工作台的设计，进行工作加工，加工工序繁琐，同时加工位置不易调节。
申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“微小型可重构复合加工机床”，其申请号为“201310116441.3”，该专利包括平台底座、龙门支撑、横梁、X、Y、Z向滑台、铣钻磨加工模块、车削刀具模块；所述铣钻磨加工模块和车削刀具模块根据加工需要相互替换地安装在所述Z向滑台上；所述控制计算机控制机床控制器发出命令，实现X向滑台、Y向滑台和Z向滑台的往复运动。本发明根据加工需要，通过旋转摆动工作台、铣钻磨加工模块、车削主轴箱、刀具模块的更换、重组，***可重构为铣削为主的五轴联动加工机床和以车为主的加工机床；通过机器视觉模块实现加工状态视频输出，通过激光对刀装置进行自动对刀，相对传统加工机床进行了很大的改进，但是其在施加加工过程中会产生很多废屑，堆积在机床中不易进行清除工作。
现有的加工机床加工工序较为繁琐，大大降低工作效率，同时在高效率加工过程会产生较多的废屑，工作过程不易维护，堆积较多也难以维护，为此我们提出一种微小型可重构机床。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种微小型可重构机床，解决了现有的加工机床加工工序较为繁琐，大大降低了工作效率，同时在高效率加工过程会产生较多的废屑，工作过程不易维护，堆积较多也难以维护的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种微小型可重构机床，包括底座，所述底座顶部对称设置有传送装置，两个所述传送装置均包括限位座，所述限位座侧壁均固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆螺纹连接有滑架，所述滑架顶部设置开设有第四滑槽，所述滑架顶部位于第四滑槽位置设置有第一工作装置，所述滑架内侧壁设置有第二滑槽，所述滑架内侧壁位于第二滑槽位置设置有第二工作装置，所述滑架内侧壁远离第二滑槽位置设置有第三滑槽，所述滑架内侧壁位于第三滑槽位置设置有第三工作装置，所述底座内顶部固定连接有第五电机，所述第五电机驱动端贯穿底座，且第五电机驱动端固定连接有加工台；
所述底座顶部靠近中心处设置有清洗槽，所述清洗槽呈3/4圆环设置，所述清洗槽端面设置有泵体，且泵体与底座呈内嵌设置，所述泵体底部贯穿连接有连接管，所述底座内底部固定连接有水箱，所述连接管与水箱相连通，所述水箱顶部中心处设置有滤网筒，所述清洗槽远离泵体的端面固定连接有排水管，所述排水管呈竖直设置，且排水管贯穿底座顶部。
优选的，所述第一工作装置包括第四电机，所述第四电机与滑架呈内嵌设置，所述第四电机驱动端固定连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆位于第四滑槽内，所述第四螺纹杆远离第四电机的端面与滑架呈转动连接，所述第四螺纹杆驱动端螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块与第四滑槽滑动连接，所述第四滑块底部固定连接有第四伸缩杆。
优选的，所述第二工作装置包括第二电机，所述第二电机与滑架呈内嵌设置，所述第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆位于第二滑槽内，所述第二螺纹杆远离第二电机端与滑架转动连接，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块靠近第三滑槽侧固定连接有第二伸缩杆。
优选的，所述第三工作装置包括第三电机，所述第三电机与滑架呈内嵌设置，所述第三电机驱动端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆位于第三滑槽内，所述第三螺纹杆远离第三电机端与滑架转动连接，所述第三螺纹杆螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽滑动连接，所述第三滑块靠近第二滑槽侧固定连接有第三伸缩杆。
优选的，所述清洗槽位于加工台外侧壁。
优选的，所述排水管底部与滤网筒位置相对应，所述滤网筒底部设置有过滤网，且过滤网与水箱相连通。
工作原理：本发明提出一种微小型可重构机床，其设置有第一工作装置、第二工作装置和第三工作装置，工作时通过在第四伸缩杆204、第二伸缩杆25和第三伸缩杆29的驱动端安装有加工刀具(如常用的钻刀、切割刀具、磨刀等机床常用器具)，工作时启动通过启动第四电机201，带动第四螺纹杆202转动，从而带动工作器具进行X轴方向移动，通过启动第四伸缩杆204带动工作器具进行Y轴方向移动，再启动第一电机12，带动滑架2沿着第一螺纹杆13的轨迹进行滑动，从而完成Z轴方向移动，即可对工件上表面进行加工任务，从而方便快捷；而启动第二电机21带动和第三电机26，将带动第二滑块24和第三滑块28进行上升，完成工作器具进行Y中的移动，同时第二伸缩杆25和第三伸缩杆29的启动将带动工作器具进行X中的移动，通过启动第一电机12，带动滑架2沿着第一螺纹杆13的轨迹进行滑动，从而完成Z轴方向移动，完成对工件侧面的加工任务。同时设置第二工作装置和第二工作装置，起到备用和辅助工作的作用，加工过程中，通过启动泵体41对水箱4进行清洗液的抽取，清洗液沿着清洗槽43进行运输带动废屑沿着排水管44进入滤网筒45，经过滤网筒45进行后，清洗液进入水箱4进行循环使用，而废屑存留在滤网筒45中，节能环保，在加工过程中完成废屑的清理工作，避免废屑堆积。
(三)有益效果
本发明提供了一种微小型可重构机床。具备以下有益效果：
1、本发明提出一种微小型可重构机床，其设置有第一工作装置、第二工作装置和第三工作装置，通过第一工作装置和第二工作装置对工件竖直方向以及水平方向的加工，配合第五电机的使用，使得第二工作装置对工件完整的侧壁进行加工任务，采用双加工的方式，提升加工效率。
2、本发明提出一种微小型可重构机床，其设置有清洗槽，通过启动泵体对水箱进行清洗液的抽取，清洗液沿着清洗槽进行运输带动废屑进入滤网筒，而清洗液进行循环利用，节能环保，在加工过程中完成废屑的清理工作，避免废屑堆积。
附图说明
图1为本发明提出一种微小型可重构机床的正视图；
图2为本发明提出一种微小型可重构机床的剖视图；
图3为本发明提出一种微小型可重构机床的俯视图；
图4为本发明提出一种微小型可重构机床底座的俯视图；
图5为本发明提出一种微小型可重构机床底座的剖视图。
其中，1、底座；11、限位座；12、第一电机；13、第一螺纹杆；2、滑架；21、第二电机；22、第二螺纹杆；24、第二滑块；25、第二伸缩杆；26、第三电机；27、第三螺纹杆；28、第三滑块；29、第三伸缩杆；201、第四电机；202、第四螺纹杆；203、第四滑块；204、第四伸缩杆；3、第五电机；31、加工台；4、水箱；41、泵体；42、连接管；43、清洗槽；44、排水管；45、滤网筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种微小型可重构机床，包括底座1，底座1顶部对称设置有传送装置，两个传送装置均包括限位座11，限位座11侧壁均固定连接有第一电机12，两个第一电机12呈同步私服电机，第一电机12驱动端均固定连接有第一螺纹杆13，两个第一螺纹杆13螺纹连接有滑架2，滑架2顶部设置开设有第四滑槽，滑架2顶部位于第四滑槽位置设置有第一工作装置，滑架2内侧壁设置有第二滑槽，滑架2内侧壁位于第二滑槽位置设置有第二工作装置，滑架2内侧壁远离第二滑槽位置设置有第三滑槽，滑架2内侧壁位于第三滑槽位置设置有第三工作装置，底座1内顶部固定连接有第五电机3，第五电机3驱动端贯穿底座1，且第五电机3驱动端固定连接有加工台31；
第一工作装置包括第四电机201，第四电机201与滑架2呈内嵌设置，第四电机201驱动端固定连接有第四螺纹杆202，第四螺纹杆202位于第四滑槽内，第四螺纹杆202远离第四电机201的端面与滑架2呈转动连接，第四螺纹杆202驱动端螺纹连接有第四滑块203，第四滑块203与第四滑槽滑动连接，第四滑块203底部固定连接有第四伸缩杆204。
第二工作装置包括第二电机21，第二电机21与滑架2呈内嵌设置，第二电机21驱动端固定连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22位于第二滑槽内，第二螺纹杆22远离第二电机21端与滑架2转动连接，第二螺纹杆22螺纹连接有第二滑块24，第二滑块24与第二滑槽滑动连接，第二滑块24靠近第三滑槽侧固定连接有第二伸缩杆25。
第三工作装置包括第三电机26，第三电机26与滑架2呈内嵌设置，第三电机26驱动端固定连接有第三螺纹杆27，第三螺纹杆27位于第三滑槽内，第三螺纹杆27远离第三电机26端与滑架2转动连接，第三螺纹杆27螺纹连接有第三滑块28，第三滑块28与第三滑槽滑动连接，第三滑块28靠近第二滑槽侧固定连接有第三伸缩杆29。
本发明提出一种微小型可重构机床，其设置有第一工作装置、第二工作装置和第三工作装置，工作时通过在第四伸缩杆204、第二伸缩杆25和第三伸缩杆29的驱动端安装有加工刀具(如常用的钻刀、切割刀具、磨刀等机床常用器具)，工作时启动通过启动第四电机201，带动第四螺纹杆202转动，从而带动工作器具进行X轴方向移动，通过启动第四伸缩杆204带动工作器具进行Y轴方向移动，再启动第一电机12，带动滑架2沿着第一螺纹杆13的轨迹进行滑动，从而完成Z轴方向移动，即可对工件上表面进行加工任务，从而方便快捷；而启动第二电机21带动和第三电机26，将带动第二滑块24和第三滑块28进行上升，完成工作器具进行Y中的移动，同时第二伸缩杆25和第三伸缩杆29的启动将带动工作器具进行X中的移动，通过启动第一电机12，带动滑架2沿着第一螺纹杆13的轨迹进行滑动，从而完成Z轴方向移动，完成对工件侧面的加工任务。同时设置第二工作装置和第二工作装置，起到备用和辅助工作的作用。
实施例二：
本实施例与实施例一的不同之处在于：底座1顶部靠近中心处设置有清洗槽43，清洗槽43呈3/4圆环设置，清洗槽43端面设置有泵体41，且泵体41与底座1呈内嵌设置，泵体41底部贯穿连接有连接管42，底座1内底部固定连接有水箱4，连接管42与水箱4相连通，水箱4顶部中心处设置有滤网筒45，清洗槽43远离泵体41的端面固定连接有排水管44，排水管44呈竖直设置，且排水管44贯穿底座1顶部。
清洗槽43位于加工台31外侧壁。排水管44底部与滤网筒45位置相对应，滤网筒45底部设置有过滤网，且过滤网与水箱4相连通。
本发明提出一种微小型可重构机床，其设置有清洗槽43，通过启动泵体41对水箱4进行清洗液的抽取，清洗液沿着清洗槽43进行运输带动废屑沿着排水管44进入滤网筒45，经过滤网筒45进行后，清洗液进入水箱4进行循环使用，而废屑存留在滤网筒45中，节能环保，在加工过程中完成废屑的清理工作，避免废屑堆积。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微小型可重构机床，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部对称设置有传送装置，两个所述传送装置均包括限位座(11)，所述限位座(11)侧壁均固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)驱动端均固定连接有第一螺纹杆(13)，两个所述第一螺纹杆(13)螺纹连接有滑架(2)，所述滑架(2)顶部设置开设有第四滑槽，所述滑架(2)顶部位于第四滑槽位置设置有第一工作装置，所述滑架(2)内侧壁设置有第二滑槽，所述滑架(2)内侧壁位于第二滑槽位置设置有第二工作装置，所述滑架(2)内侧壁远离第二滑槽位置设置有第三滑槽，所述滑架(2)内侧壁位于第三滑槽位置设置有第三工作装置，所述底座(1)内顶部固定连接有第五电机(3)，所述第五电机(3)驱动端贯穿底座(1)，且第五电机(3)驱动端固定连接有加工台(31)；
所述底座(1)顶部靠近中心处设置有清洗槽(43)，所述清洗槽(43)呈3/4圆环设置，所述清洗槽(43)端面设置有泵体(41)，且泵体(41)与底座(1)呈内嵌设置，所述泵体(41)底部贯穿连接有连接管(42)，所述底座(1)内底部固定连接有水箱(4)，所述连接管(42)与水箱(4)相连通，所述水箱(4)顶部中心处设置有滤网筒(45)，所述清洗槽(43)远离泵体(41)的端面固定连接有排水管(44)，所述排水管(44)呈竖直设置，且排水管(44)贯穿底座(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种微小型可重构机床，其特征在于：所述第一工作装置包括第四电机(201)，所述第四电机(201)与滑架(2)呈内嵌设置，所述第四电机(201)驱动端固定连接有第四螺纹杆(202)，所述第四螺纹杆(202)位于第四滑槽内，所述第四螺纹杆(202)远离第四电机(201)的端面与滑架(2)呈转动连接，所述第四螺纹杆(202)驱动端螺纹连接有第四滑块(203)，所述第四滑块(203)与第四滑槽滑动连接，所述第四滑块(203)底部固定连接有第四伸缩杆(204)。
3.根据权利要求1所述的一种微小型可重构机床，其特征在于：所述第二工作装置包括第二电机(21)，所述第二电机(21)与滑架(2)呈内嵌设置，所述第二电机(21)驱动端固定连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)位于第二滑槽内，所述第二螺纹杆(22)远离第二电机(21)端与滑架(2)转动连接，所述第二螺纹杆(22)螺纹连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块(24)靠近第三滑槽侧固定连接有第二伸缩杆(25)。
4.根据权利要求1所述的一种微小型可重构机床，其特征在于：所述第三工作装置包括第三电机(26)，所述第三电机(26)与滑架(2)呈内嵌设置，所述第三电机(26)驱动端固定连接有第三螺纹杆(27)，所述第三螺纹杆(27)位于第三滑槽内，所述第三螺纹杆(27)远离第三电机(26)端与滑架(2)转动连接，所述第三螺纹杆(27)螺纹连接有第三滑块(28)，所述第三滑块(28)与第三滑槽滑动连接，所述第三滑块(28)靠近第二滑槽侧固定连接有第三伸缩杆(29)。
5.根据权利要求1所述的一种微小型可重构机床，其特征在于：所述清洗槽(43)位于加工台(31)外侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种微小型可重构机床，其特征在于：所述排水管(44)底部与滤网筒(45)位置相对应，所述滤网筒(45)底部设置有过滤网，且过滤网与水箱(4)相连通。
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