CN112568883B - 一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法及装置，属于人员搜救与识别技术领域。所述方法包括：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，并根据该数据集合判断当前时刻单兵生理状态及当前时刻单兵生理状态可信度；综合当前时刻单兵生理状态与当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记所述当前时刻单兵状态。本发明解决了现有单兵伤员的远程识别技术中存在的准确度和可信度问题，根据单兵实时生命体征信息，利用多传感融合技术和时间序列分析技术，提高单兵伤员的远程识别准确度和可信度，为伤员的有效救治提供信息支持。

Description

一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法及装置

技术领域

本发明涉及人员搜救与识别技术领域，尤其涉及一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法及装置。

背景技术

战场伤员的快速搜寻是野战搜救的核心问题，也是自古以来军队面临的首要难题，传统搜救方式不仅效率低下，且给医护人员带来极大的危险，目前单兵使用可穿戴式生命体征采集设备可实时获取可靠的心率、呼吸率和体温等单兵生命体征信息，目前可穿戴式生命体征采集设备已较为成熟，实现了小型化、商业化。但由于战场环境恶劣，敌我方信号干扰严重，单兵的生命体征采集经常受到影响，出现伤员和伤情信息准确度和可信度不高的问题。如何在未来的信息化战争中，将战场伤员搜救需求、有限火线救治力量和智能化、无人化技术手段充分结合，实现伤员位置快速锁定，伤员伤情信息准确掌握，是把握战伤救治“黄金时间”的关键。

进行伤员的准确识别，提高伤员和伤情信息准确度和可信度，是保证战场伤员有效救治的首要环节，也是组织救援力量的关键凭证。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法与装置，主要目的在于解决现有单兵伤员的远程识别技术中存在的准确度和可信度问题，本发明根据单兵实时生命体征信息，利用多传感融合技术和时间序列分析技术，提高单兵伤员的远程识别准确度和可信度，为伤员的有效救治提供信息支持。

根据本发明一个方面，提供了一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法，该方法包括：

S1：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，所述单兵基础生命体征数据包括但不限于心率、呼吸率、体温、运动状态；所述预设时间序列内各预设时刻获取的所述单兵基础生命体征数据组成所述单兵基础生命体征数据集合；

S2：根据所述单兵基础生命体征数据集合，判断所述当前时刻单兵生理状态；

S3：对所述单兵基础生命体征数据集合中的所述单兵基础生命体征数据进行融合计算，获取所述当前时刻单兵生理状态可信度；

S4：结合所述当前时刻所述单兵生理状态与所述当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记所述当前时刻单兵状态；所述当前时刻单兵状态包括但不限于继续监测、可予以关注、报警、已经死亡。

作为本发明的进一步改进，

所述当前时刻单兵生理状态可信度由当前状态可信度与状态转移可信度结合获取，具体为：所述当前时刻单兵生理状态可信度＝所述状态转移可信度+所述当前状态可信度；所述当前时刻单兵生理状态可信度取值范围为0～100；

所述当前状态可信度由当前状态判断依据置信系数与当前状态判断可信度结合获取，具体为：所述当前状态可信度＝所述当前状态判断可信度×所述当前状态判断依据置信系数；

所述当前状态判断依据置信系数根据所述当前时刻单兵基础生命体征数据的种类进行设置，以所述心率数据和所述呼吸率数据为所述当前状态判断依据置信系数的主要影响因子，以所述运动状态数据和所述体温数据为所述当前状态判断依据置信系数的次要影响因子；所述当前状态判断可信度通过所述当前时刻单兵生理状态在所述预设时间序列中的持续时间比例确定；当所述持续时间比例高时，所述当前状态判断可信度高；当所述持续时间比例低时，所述当前状态判断可信度低。所述状态转移可信度通过上一时刻单兵生理状态转移到所述当前时刻单兵生理状态的可能性来确定。

作为本发明的进一步改进，所述当前状态判断可信度具体为：所述当前状态判断可信度＝(所述预设时间序列中所述当前时刻单兵生理状态个数-1)×5。

作为本发明的进一步改进，所述当前状态可信度的参数范围为0～70；所述状态转移可信度的参数范围为10～30。

作为本发明的进一步改进，所述当前状态判断依据置信系数具体为：当所述心率、呼吸率、体温和运动状态四个数据都可用时，所述当前状态判断依据置信系数为1；当仅所述心率、呼吸率、和运动状态三个数据可用时，或仅所述心率、呼吸率、体温三个数据可用时，所述当前状态判断依据置信系数为0.95；当仅所述心率、呼吸率两个数据可用时，所述当前状态判断依据置信系数为0.9；当仅所述心率、体温和运动状态三个数据可用时，或仅所述呼吸率、体温和运动状态三个数据可用时，所述当前状态判断依据置信系数为0.85；当仅所述呼吸率、体温两个数据可用时，或仅所述呼吸率、运动状态两个数据可用时，或仅心率、体温两个数据可用时，或仅心率、运动速度两个数据可用时，所述当前状态判断依据置信系数为0.8；当仅所述心率或呼吸率一个数据可用时，所述当前状态判断依据置信系数为0.8；当仅所述体温一个数据可用时，所述当前状态判断依据置信系数为0.7。

作为本发明的进一步改进，所述状态转移可信度具体为：所述上一时刻单兵生理状态与所述当前时刻单兵生理状态相同时，所述状态转移可信度为30；所述上一时刻单兵生理状态为正常，所述当前时刻单兵生理状态为不正常时，所述状态转移可信度为20；所述上一时刻单兵生理状态为不正常，所述当前时刻单兵生理状态为正常或疑似死亡时，所述状态转移可信度为20；所述上一时刻单兵生理状态为疑似死亡，所述当前时刻单兵生理状态为不正常时，所述状态转移可信度为15；所述上一时刻单兵生理状态为正常，所述当前时刻单兵生理状态为疑似死亡时，所述状态转移可信度为10；所述上一时刻单兵生理状态为偏低，所述当前时刻单兵生理状态为偏高时，所述状态转移可信度为10；所述上一时刻单兵生理状态为偏高，所述当前时刻单兵生理状态为偏低时，所述状态转移可信度为10。

根据本发明另一个方面，提供了一种基于生命体征的远程战场伤员识别装置，该装置包括：

采集单兵基础生命体征数据模块：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，所述单兵基础生命体征数据包括但不限于心率、呼吸率、体温、运动状态；所述预设时间序列内各预设时刻获取的所述单兵基础生命体征数据组成所述单兵基础生命体征数据集合；

判断当前时刻单兵生理状态模块：根据所述单兵基础生命体征数据集合，判断所述当前时刻单兵生理状态；

判断当前时刻单兵生理状态可信度模块：对所述单兵基础生命体征数据集合中的所述单兵基础生命体征数据进行融合计算，获取所述当前时刻单兵生理状态可信度；

识别与标识模块：结合所述当前时刻所述单兵生理状态与所述当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记所述当前时刻单兵状态；所述当前时刻单兵状态包括但不限于继续监测、可予以关注、报警、已经死亡。

作为本发明的进一步改进，

所述当前时刻单兵生理状态可信度由当前状态可信度与状态转移可信度结合获取，具体为：所述当前时刻单兵生理状态可信度＝所述状态转移可信度+所述当前状态可信度；所述当前时刻单兵生理状态可信度取值范围为0～100；

所述当前状态可信度由当前状态判断依据置信系数与当前状态判断可信度结合获取，具体为：所述当前状态可信度＝所述当前状态判断可信度×所述当前状态判断依据置信系数；

所述当前状态判断依据置信系数根据所述当前时刻单兵基础生命体征数据的种类进行设置，以所述心率数据和所述呼吸率数据为所述当前状态判断依据置信系数的主要影响因子，以所述运动状态数据和所述体温数据为所述当前状态判断依据置信系数的次要影响因子；所述当前状态判断可信度通过所述当前时刻单兵生理状态在所述预设时间序列中的持续时间比例确定；当所述持续时间比例高时，所述当前状态判断可信度高；当所述持续时间比例低时，所述当前状态判断可信度低。所述状态转移可信度通过上一时刻单兵生理状态转移到所述当前时刻单兵生理状态的可能性来确定。

作为本发明的进一步改进，所述当前状态判断可信度具体为：所述当前状态判断可信度＝(所述预设时间序列中所述当前时刻单兵生理状态个数-1)×5。

作为本发明的进一步改进，所述当前状态可信度的参数范围为0～70；所述状态转移可信度的参数范围为10～30。

籍由上述技术方案，本发明提供的有益效果为：

1、通过融合心率、呼吸率、体温、运动状态等多种单兵基础生命体征数据，进行时间序列分析；以心率和呼吸率数据为主要依据，运动状态和体温数据为补充依据，获取单兵当前的生理状态以及当前生理状态可信度；

2、通过对单兵生理状态的判断结果与当前生理状态可信度的结合，对单兵的当前状态进行判别，提高了战场伤员识别的准确度；

3、采用颜色标识伤员的状态及需处理的紧急程度，提高了战场伤员救治的速度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种基于生命体征的远程战场伤员识别装置的组成框图；

图2示出了本发明实施例提供的一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

可以理解的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的方法与装置中的相关特征可以相互参考。另外，本发明的说明书和权利要求书及附图中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

首先，在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或者术语适用于如下解释：

bpm：每分钟心跳数Beeps Per Minute的缩写。

本发明要解决的核心技术问题为，目前单兵使用可穿戴式生命体征采集设备已较为成熟，可实时获取可靠的心率、呼吸率和体温等单兵生命体征信息，但由于战场环境恶劣，敌我方信号干扰严重，单兵的生命体征采集经常受到影响，导致出现伤员和伤情信息准确度和可信度不高的问题。

针对上述技术问题，本发明提出一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法与装置，根据单兵实时生命体征信息，通过对单兵生理状态的判断结果与当前生理状态可信度的结合，对单兵的当前状态进行判别，提高了战场伤员识别的准确度，为伤员的有效救治提供信息支持。

实施例1

S1：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，单兵基础生命体征数据包括但不限于心率、呼吸率、体温、运动状态；预设时间序列内各预设时刻获取的单兵基础生命体征数据组成单兵基础生命体征数据集合；

图2示出了本发明实施例提供的一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法的流程图；

如图2中101所示，***初始化具体如下：

首先进行***初始化，采集单兵的当前生理状态、一系列生命体征参数以及当前的运动状态情况。

1)在开始时，采集一段时间的单兵生命体征数据，计算其均值作为初始时刻的心率、呼吸率和体温数据；并保存当前状态的前一段时间序列的参数，用于更新当前时刻的状态评估和置信度计算；

2)默认进行初始数据采集时，单兵处于正常工作状态，当心率、呼吸率和体温数值稳定在正常均值附近时，记为初始时刻t0，此时的置信水平等级和数值通过可信度计算获得。

例如：初始获取的所有生理数据均为零，并持续一段时间也为零，则认为识别装置未正确佩戴。

如图2中102所示，监测基础生命体征具体如下：

其中，单兵使用可穿戴式生命体征采集设备可实时获取可靠的心率、呼吸率、体温和运动状态等单兵生命体征信息，目前可穿戴式生命体征采集设备已较为成熟，实现了小型化、商业化。本发明实施例对采集设备的具体型号不做限制，根据实际应用中的需要进行选择即可。

测量时，体表温度受单兵穿着、任务环境等影响较大，可通过服用核心体温监测胶囊，获得更准确的单兵实时体温信息。

如图2中103所示，更新时间序列信息具体如下：

每到一预设时间间隔，更新时间序列信息。本发明实施例采用的时间序列信息共存储15组数据(含历史和当前时刻)，每2秒更新1次时间序列队列，统计1次单兵的心率、呼吸率、体温数据、运动状态信息。

具体实现时，本发明实施例对时间序列信息存储的数据组数、更新时间不做限制，根据实际应用中的需要进行设定，本发明实施例仅以上述数据为例进行说明。

即通过一段时间的信息综合判断，可以提高伤员识别的准确率。

S2：根据单兵基础生命体征数据集合，判断当前时刻单兵生理状态。

如图2中104所示，判断单兵的生理状态具体如下：

根据医学常识进行单兵瞬时生理状态判断，心率的正常范围是40-160bpm，呼吸率的正常范围为8-30bmp，体温的变化范围为：36.4-38.9℃，当各项数值高于或低于正常范围时应当予以关注，并结合单兵的运动状态进行综合判断。

由于战场环境恶劣，敌我方信号干扰严重，单兵的生命体征采集可能受到影响，经常会出现单通道或几组数据无法采集的状况，本发明实施例为此制定了单个数据、两个数据和三个数据可用时的单兵生理状态判断表。

1)当只有单个参数可用时，本发明实施例制定了单兵生理状态判断表，如表1所示：

表1单个参数进行单兵生理状态判断

当一个可用参数为单兵的运动状态时，无法进行判断，当前生理状态设定为“不确定”。

2)当两个或两个以上的参数读数可用时，本发明实施例采用的单兵生理状态判断表如表2-1和表2-2所示：

表2-1两个参数联合进行单兵生理状态判断方式一

表2-2两个参数联合进行单兵生理状态判断方式二

当两个可用参数分别为体温和运动状态、体温和身体姿态、以及运动状态和身***姿时，无法进行当前生理状态的判断，当前生理状态设定为“不确定”。

3)当***能准确采集三个或三个以上的生理参数时，以心率和呼吸率的测量数值作为判断依据，并适当考虑第三个生理参数或运动状态，对表2的单兵生理状态判断修正，制定三个参数的联合判断表，如表3所示：

表3三个参数联合进行单兵生理状态判断

S3：对单兵基础生命体征数据集合中的单兵基础生命体征数据进行融合计算，获取当前时刻的单兵生理状态可信度；

如图2中105所示，置信水平计算具体如下：

在S2单兵生理状态判断中，只对当前时刻各测量数值进行了联合判断，但在实际状态中，单兵的生理状态变化具有连续性。考虑用于单兵生理状态判断的信息量大小、以及上一时刻的单兵状态转移至当前时刻的可能性，设置置信水平函数(即当前时刻单兵生理状态可信度)，用于衡量单兵当前状态判断的可信度，减少***误报警。

当前时刻单兵生理状态可信度由当前状态可信度与状态转移可信度组成。而当前状态可信度又由当前状态判断依据的置信系数及当前状态判断可信度组成，参数范围为0～70。状态转移可信度根据各状态间的转移关系制定，参数范围为10～30。

1)当前状态判断依据的置信系数；

当前状态判断依据的置信系数是由***可用于判断的数据进行设置。由于S2判断单兵的生理状态时，以心率和呼吸率的测量为主要依据，运动速度和体温参数进行补充，故本发明实施例1提供的当前状态判断依据的置信系数如表4所示。

表4当前状态判断依据的置信系数

可用实时数据	置信系数
		心率、呼吸率、体温和运动速度	1
心率、呼吸率和运动速度	0.95
		心率、呼吸率和体温	0.95
心率、呼吸率	0.9
		心率、体温和运动速度	0.85
呼吸率、体温和运动速度	0.85
		呼吸率、体温	0.8
呼吸率、速度	0.8
		心率、体温	0.8
心率、速度	0.8
		心率	0.8
呼吸率	0.8
		体温	0.7

即，当心率、呼吸率、体温和运动速度四个状态参数都可用时，置信系数为1；当仅存在心率和体温两个状态参数时，置信系数为0.8；当仅存在体温一个状态参数时，置信系数为0.7，其余状态对应的置信系数从表4中可以清楚地得出，在此不做赘述。

2)当前状态判断可信度

当前状态判断可信度通过单兵的某一时刻生理状态在当前时间序列中的持续时间比例衡量。当数据受环境等影响波动时，该状态值具有突变性，在时间序列中持续时间很短，故当前状态的可信度很低，而随着单兵生理状态发生变化，时间序列信息中新状态的持续时间将逐渐增加。本发明实施例1提供的一种当前状态判断可信度计算方式如下：

当前状态判断可信度＝(当前时间序列中当前状态的个数-1)×5

3)状态转移可信度

状态转移可信度是衡量上一时刻的单兵生理状态转移至当前时刻生理状态的可能性。单兵的生理状态可能持续或发生变化，但发生突然变化的可能性较小，本发明实施例1提供的一种状态转移可信度判断方式如表5所示。

表5状态转移可信度

上一时刻的单兵生理状态	当前时刻的单兵生理状态	状态转移可信度
			正常	正常	30
不正常	不正常	30
			疑似死亡	疑似死亡	30
正常	不正常	20
			不正常	正常	20
不正常	疑似死亡	20
			疑似死亡	不正常	15
正常	疑似死亡	10
			偏低	偏高	10
偏高	偏低	10

其中，上述单兵生理状态中的偏高或偏低均与正常状态相比，处于偏高或偏低，与正常状态相比属于可控范围，可以控制在某一数值范围之内。具体的数值范围根据实际应用中采集的信息进行确定，本发明实施例对此不做限制。

其中，上述单兵生理状态中的不正常状态是与正常状态相比，不能单单用偏高或偏低进行判断，与正常状态相比属于不可控范围，无法量化为某一数值范围。

即，上一时刻的单兵生理状态与当前时刻的单兵生理状态均相同时，状态转移可信度为30；当上一时刻的单兵生理状态与当前时刻的单兵生理状态不相同时，状态转移可信度发生相应的变化。

其中，整个当前生理状态可信度计算如下所示：

当前生理状态可信度＝状态转移可信度+当前状态可信度

＝状态转移可信度+当前状态判断可信度×当前状态判断依据的置信系数；

其中，当前生理状态可信度作为最终伤员判定依据，其范围为0～100。

S4：结合当前时刻单兵生理状态与当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记当前时刻单兵状态；当前时刻单兵状态包括但不限于继续监测、可予以关注、报警、已经死亡。

如图2中106所示，进行伤员判断具体如下：

综合单兵生理状态的判断与当前生理状态可信度，对单兵的当前状态进行判别，并用颜色标识伤员的状态及需处理的紧急程度，本发明实施例1提供的一种伤员的判别与预警判断方式如表6所示。

表6伤员的判别与预警

上述颜色区分只是采用了战场上通用的颜色区分方式，具体实现时，本发明实施例对此不做限制。

如图2中107所示，报警具体如下：

上表6中，绿色表示单兵当前状态平稳，可进行继续监测其生理状态；蓝色表示单兵当前状态不平稳，可密切监控其生理状态，进一步判别；橙色表示单兵可能受伤，当医疗条件充裕时可予以关注；红色表示单兵已经受伤，***立即进行报警；黑色表示单兵已经死亡。

综上所述，本发明实施例利用单兵生命体征参数的快速采集与处理，融合多种传感数据，计算当前生理状态可信度，从而实现伤员的远程识别，提高了战场伤员识别的快速性和准确性。

实施例2

进一步的，作为对上述实施例所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种基于生命体征的远程战场伤员识别装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。图1示出了本发明实施例提供的一种基于生命体征的远程战场伤员识别装置的组成框图；在该实施例的装置中，具有以下模块：

采集单兵基础生命体征数据模块：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，单兵基础生命体征数据包括但不限于心率、呼吸率、体温、运动状态；预设时间序列内各预设时刻获取的单兵基础生命体征数据组成单兵基础生命体征数据集合；

判断当前时刻单兵生理状态模块：根据单兵基础生命体征数据集合，判断当前时刻单兵生理状态；

判断当前时刻单兵生理状态可信度模块：对单兵基础生命体征数据集合中的单兵基础生命体征数据进行融合计算，获取当前时刻单兵生理状态可信度；

识别与标识模块：结合当前时刻单兵生理状态与当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记当前时刻单兵状态；当前时刻单兵状态包括但不限于继续监测、可予以关注、报警、已经死亡。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实装置施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法和中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

Claims (7)

1.一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法，其特征在于，包括：

S1：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，所述单兵基础生命体征数据包括心率、呼吸率、体温及运动状态；所述预设时间序列内各预设时刻获取的所述单兵基础生命体征数据组成所述单兵基础生命体征数据集合；

S2：根据所述单兵基础生命体征数据集合，判断所述当前时刻单兵生理状态；

S3：对所述单兵基础生命体征数据集合中的所述单兵基础生命体征数据进行融合计算，获取所述当前时刻单兵生理状态可信度；

所述当前时刻单兵生理状态可信度由当前状态可信度与状态转移可信度结合获取，具体为：所述当前时刻单兵生理状态可信度＝所述状态转移可信度+所述当前状态可信度；所述当前时刻单兵生理状态可信度取值范围为0～100；

所述当前状态可信度由当前状态判断依据置信系数与当前状态判断可信度结合获取，具体为：所述当前状态可信度＝所述当前状态判断可信度×所述当前状态判断依据置信系数；

所述当前状态判断依据置信系数根据所述当前时刻单兵基础生命体征数据的种类进行设置，以所述心率数据和所述呼吸率数据为所述当前状态判断依据置信系数的主要影响因子，以所述运动状态数据和所述体温数据为所述当前状态判断依据置信系数的次要影响因子；

所述当前状态判断可信度通过所述当前时刻单兵生理状态在所述预设时间序列中的持续时间比例确定；当所述持续时间比例高时，所述当前状态判断可信度高；当所述持续时间比例低时，所述当前状态判断可信度低；

所述状态转移可信度通过上一时刻单兵生理状态转移到所述当前时刻单兵生理状态的可能性来确定；

S4：结合所述当前时刻所述单兵生理状态与所述当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记所述当前时刻单兵状态；所述当前时刻单兵状态包括继续监测、可予以关注、报警及已经死亡。

2.根据权利要求1所述的一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法，其特征在于，所述当前状态判断可信度具体为：

所述当前状态判断可信度＝(所述预设时间序列中所述当前时刻单兵生理状态个数-1)×5。

3.一种如权利要求2所述的基于生命体征的远程战场伤员识别方法，其特征在于，所述当前状态可信度的参数范围为0～70；所述状态转移可信度的参数范围为10～30。

4.一种如权利要求1所述的基于生命体征的远程战场伤员识别方法，其特征在于，所述状态转移可信度具体为：

所述上一时刻单兵生理状态与所述当前时刻单兵生理状态相同时，所述状态转移可信度为30；

所述上一时刻单兵生理状态为正常，所述当前时刻单兵生理状态为不正常时，所述状态转移可信度为20；

所述上一时刻单兵生理状态为不正常，所述当前时刻单兵生理状态为正常或疑似死亡时，所述状态转移可信度为20；

所述上一时刻单兵生理状态为疑似死亡，所述当前时刻单兵生理状态为不正常时，所述状态转移可信度为15；

所述上一时刻单兵生理状态为正常，所述当前时刻单兵生理状态为疑似死亡时，所述状态转移可信度为10；

所述上一时刻单兵生理状态为偏低，所述当前时刻单兵生理状态为偏高时，所述状态转移可信度为10；

所述上一时刻单兵生理状态为偏高，所述当前时刻单兵生理状态为偏低时，所述状态转移可信度为10。

5.一种基于生命体征的远程战场伤员识别装置，其特征在于，包括：

采集单兵基础生命体征数据模块：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，所述单兵基础生命体征数据包括心率、呼吸率、体温及运动状态；所述预设时间序列内各预设时刻获取的所述单兵基础生命体征数据组成所述单兵基础生命体征数据集合；

判断当前时刻单兵生理状态模块：根据所述单兵基础生命体征数据集合，判断所述当前时刻单兵生理状态；

判断当前时刻单兵生理状态可信度模块：对所述单兵基础生命体征数据集合中的所述单兵基础生命体征数据进行融合计算，获取所述当前时刻单兵生理状态可信度；

所述当前时刻单兵生理状态可信度由当前状态可信度与状态转移可信度结合获取，具体为：所述当前时刻单兵生理状态可信度＝所述状态转移可信度+所述当前状态可信度；所述当前时刻单兵生理状态可信度取值范围为0～100；

所述当前状态可信度由当前状态判断依据置信系数与当前状态判断可信度结合获取，具体为：所述当前状态可信度＝所述当前状态判断可信度×所述当前状态判断依据置信系数；

所述当前状态判断依据置信系数根据所述当前时刻单兵基础生命体征数据的种类进行设置，以所述心率数据和所述呼吸率数据为所述当前状态判断依据置信系数的主要影响因子，以所述运动状态数据和所述体温数据为所述当前状态判断依据置信系数的次要影响因子；

所述当前状态判断可信度通过所述当前时刻单兵生理状态在所述预设时间序列中的持续时间比例确定；当所述持续时间比例高时，所述当前状态判断可信度高；当所述持续时间比例低时，所述当前状态判断可信度低；

所述状态转移可信度通过上一时刻单兵生理状态转移到所述当前时刻单兵生理状态的可能性来确定；

识别与标识模块：结合所述当前时刻所述单兵生理状态与所述当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记所述当前时刻单兵状态；所述当前时刻单兵状态包括继续监测、可予以关注、报警及已经死亡。

6.根据权利要求5所述的一种基于生命体征的远程战场伤员识别装置，其特征在于，所述当前状态判断可信度具体为：

所述当前状态判断可信度＝(所述预设时间序列中所述当前时刻单兵生理状态个数-1)×5。

7.一种如权利要求6所述的基于生命体征的远程战场伤员识别装置，其特征在于，所述当前状态可信度的参数范围为0～70；所述状态转移可信度的参数范围为10～30。

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