CN112568773B - 一种远距屈伸式玻璃擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，包括机座，机座的下方连接有移动装置，机座的上方分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、玻璃擦拭执行机构。本发明玻璃擦拭装置解决了现有技术中屈伸式玻璃擦拭装置结构复杂、传动效果差的问题。

Description

一种远距屈伸式玻璃擦拭装置

技术领域

本发明属于玻璃擦拭装置技术领域，具体涉及一种远距屈伸式玻璃擦拭装置。

背景技术

在常规的远距屈伸式玻璃擦拭机械领域中，远距屈伸玻璃擦拭装置有着广泛的应用前景，良好高效的屈伸玻璃擦拭装置传动会有效保证输出主体的平稳有效，在现有的传动机构中，可长距离玻璃擦拭的机械结构***还相对较少。在现有的伸缩装置中，有的方案是通过同步带的对位卡合来实现伸缩，有的是通过液压传动实现伸缩，有的是通过脚手架渐进式搭建方式来实现收缩等，其相关方案均存在着较大的问题。首先通过同步带的对位卡合来实现伸缩，最大的问题在于同步带的受力性较差，各同步带的连接点强度不够，容易使得伸缩装置在远距突然发生输出断裂、折弯现象；其次通过液压传动费用相较较高，传动配套建设大，不具有工程建设经济性；最后通过脚手架渐进式搭建方式是传统的伸缩远距屈伸式玻璃擦拭方式，其存在伸缩效率低下，人工建设成本高等；所以使用一种高效的屈伸传动装置十分必要。现有的屈伸装置往往存在强度不够，经济效益差，屈伸自动化程度低等问题，难以满足工程实践建设取药。目前已有的传动结构较为复杂，工程建设复杂，使用范围相对局限，不仅成本高昂，而且装配复杂，最终使得生产成本相对较高。

目前对于屈伸玻璃擦拭装置及方法领域，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对制造装配的要求较高，装配过程复杂以及维修难等缺点，通过结构优化而降低工艺难度已然成为屈伸装置及方法领域的主流趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，解决了现有技术中屈伸式玻璃擦拭装置结构复杂、传动效果差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，包括机座，机座的下方连接有移动装置，机座的上方分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、玻璃擦拭执行机构。

本发明的特点还在于，

移动装置包括与机座下表面连接载物板，载物板的下方设置有一对定位轴座Ⅰ，一对定位轴座Ⅰ通过定位轴与定位轴座Ⅱ连接，定位轴的一端连接有小转轮，小转轮的边缘处连接有转动摇杆，定位轴座Ⅱ远离定位轴的一端连接有旋转盘，旋转盘同轴通过滚珠轴承与机台连接，机台下表面设置有两对沿机台中轴线呈中间对称分布的固定铰支，两对固定铰支分别套接有通轴，通轴的两端设置有移动轮。

自动螺钉匣包括与机座上表面连接的脚支Ⅰ，脚支Ⅰ中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳，定位壳内设置有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有螺钉，脚支Ⅰ的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧，定位壳的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳的顶端设置有螺钉定位装置。

螺钉定位装置包括与机座上表面连接的脚支Ⅱ，脚支Ⅱ与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与短轴Ⅱ连接，短轴Ⅱ的两端连接有夹具，夹具之间连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ设置于定位壳的顶端通孔“凹”型结构上。

驱动装置包括平行设置于机座上表面的导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，导轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上连接有铰座Ⅱ，导轨上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上连接有铰座Ⅲ，铰座Ⅲ与铰座Ⅱ通过阶梯轴Ⅰ连接，阶梯轴Ⅰ的外部套接有铰座Ⅰ，铰座Ⅰ上连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出端连接有齿轮Ⅰ，阶梯轴Ⅰ上且位于铰座Ⅰ侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合有齿条Ⅴ，齿条Ⅴ设置于机座的上表面，阶梯轴Ⅰ靠近齿条Ⅴ的端部连接有转动阀手，转动阀手的边缘处设置有摇动摆杆。

屈伸装置Ⅰ包括屈伸装置Ⅰ，屈伸体Ⅰ的外侧上表面设置有一对导轨Ⅲ，一对导轨Ⅲ上设置有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ与支撑架的顶板连接，屈伸体Ⅰ的底端设置有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合屈伸体Ⅰ内侧连接有屈伸装置Ⅱ。

屈伸装置Ⅱ包括屈伸体Ⅱ，屈伸体Ⅱ的底端设置有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ与齿条Ⅰ同侧设置，齿条Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，屈伸体Ⅱ的外侧上表面设置有一对导轨Ⅳ，一对导轨Ⅳ上设置有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ与屈伸体Ⅰ内侧顶部连接。

屈伸装置Ⅲ包括屈伸体Ⅲ，屈伸体Ⅲ的底端设置有齿条Ⅲ，齿条Ⅲ与齿条Ⅱ同侧设置，齿条Ⅲ与齿轮Ⅰ啮合，屈伸体Ⅲ的外侧上表面设置有一对导轨Ⅴ，一对导轨Ⅴ上设置有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ与屈伸体Ⅱ的内侧顶部连接。

屈伸装置Ⅳ包括屈伸体Ⅳ，屈伸体Ⅳ的底端设置有齿条Ⅳ，齿条Ⅳ与齿条Ⅲ同侧设置，齿条Ⅳ与齿轮Ⅰ啮合，屈伸体Ⅳ的外侧上表面设置有导轨Ⅵ，一对导轨Ⅵ设置有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ与屈伸体Ⅲ的内侧顶部连接。

玻璃擦拭执行机构包括固定板，固定板的一侧与与屈伸体Ⅳ连接，固定板的另一侧与安装座连接，安装座通过回形夹与擦拭辊连接。

本发明的有益效果在于：本发明远距屈伸式玻璃擦拭装置，结构简单，减少了对现有同类产品的屈伸式玻璃擦拭运动措施的安装过程，传动效果好，采用齿轮齿条啮合实现传动功能，不仅具有良好的屈伸性，还增强了屈伸度，降低了成本。

附图说明

图1是本发明一种远距屈伸式玻璃擦拭装置的结构示意图；

图2是本发明一种远距屈伸式玻璃擦拭装置的驱动装置的结构示意图；

图3是本发明一种远距屈伸式玻璃擦拭装置的螺钉定位装置与自动螺钉匣的结构示意图；

图4是本发明一种远距屈伸式玻璃擦拭装置的侧视图；

图5是本发明玻璃擦拭装置中驱动装置的放大图；

图6是本发明玻璃擦拭装置中螺钉定位装置与自动螺钉匣的放大图。

图中，1.机座，2.驱动装置，3.自动螺钉匣，4.螺钉定位装置，5.屈伸装置Ⅰ，6.支撑架，7.屈伸装置Ⅱ，8.屈伸装置Ⅲ，9.屈伸装置Ⅳ，10.玻璃擦拭执行机构，11.移动装置；

2-1.电机Ⅰ，2-2.阶梯轴Ⅰ，2-3.铰座Ⅰ，2-4.铰座Ⅱ，2-5.滑块Ⅰ，2-6.导轨Ⅰ，2-7.齿轮Ⅱ，2-8.铰座Ⅲ，2-9.转动阀手，2-10.滑块Ⅱ，2-11.摇动摆杆，2-12.齿条Ⅴ，2-13.导轨Ⅱ，2-14.齿轮Ⅰ；

3-1.脚支Ⅰ，3-2.顶出弹簧，3-3.定位壳，3-4.螺钉；

4-1.脚支Ⅱ，4-2.支撑杆，4-3.短轴Ⅱ，4-4.电机Ⅱ，4-5.夹具；

5-1.屈伸体Ⅰ，5-2.齿条Ⅰ，5-3.导轨Ⅲ；

7-1.屈伸体Ⅱ，7-2.齿条Ⅱ，7-3.导轨Ⅳ，7-4.滑轨Ⅰ；

8-1.屈伸体Ⅲ，8-2.齿条Ⅲ，8-3.滑轨Ⅱ，8-4.导轨Ⅴ；

9-1.屈伸体Ⅳ，9-2.齿条Ⅳ，9-3.滑轨Ⅲ，9-4.导轨Ⅵ；

10-1.固定板，10-2.安装座，10-3.擦拭辊，10-4.回形夹；

11-1.载物板，11-2.定位轴座Ⅰ，11-3.定位轴，11-4.小转轮，11-5.转动摇杆，11-6.定位轴座Ⅱ，11-7.旋转盘，11-8.滚珠轴承，11-9.机台，11-10.固定铰支，11-11.通轴，11-12.移动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，如图1和图4所示，包括机座1，机座1的下方连接有移动装置11，机座1的上方分别设置有支撑架6、自动螺钉匣3、螺钉定位装置4、驱动装置2，自动螺钉匣3与螺钉定位装置4连接，支撑架6连接有屈伸装置Ⅰ5，屈伸装置Ⅰ5的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ7、屈伸装置Ⅲ8、屈伸装置Ⅳ9、玻璃擦拭执行机构10。

移动装置11包括与机座1下表面通过螺钉连接载物板11-1，载物板11-1的下方焊接有一对定位轴座Ⅰ11-2，一对定位轴座Ⅰ11-2沿载物板11-1的轴线对称设置，一对定位轴座Ⅰ11-2通过定位轴11-3与定位轴座Ⅱ11-6连接，定位轴11-3的一端通过轴毂连接有小转轮11-4，小转轮11-的边缘处焊接有转动摇杆11-5，定位轴座Ⅱ11-6远离定位轴11-3的一端焊接在旋转盘11-7的中心位置，旋转盘11-7同轴通过滚珠轴承11-8与机台11-9的中心槽为处连接，机台11-9下表面焊接有两对沿机台11-9中轴线呈中间对称分布的固定铰支11-10，每对固定铰支11-10之间套接有通轴11-11，每个通轴11-11的两端通过轴毂连接有移动轮11-12。

如图3和6所示，自动螺钉匣3包括与机座1上表面连接的脚支Ⅰ3-1，脚支Ⅰ3-1中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳3-3，定位壳3-3内模压成型有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有若干螺钉3-4，若干螺钉3-4呈竖排放置，脚支Ⅰ3-1的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧3-2，顶出弹簧3-2顶压作用于竖排放置的螺钉3-4，实现自动顶出螺钉3-4，定位壳3-3的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳3-3的顶端设置有螺钉定位装置4。

螺钉定位装置4包括与机座1上表面通过螺栓连接的脚支Ⅱ4-1，脚支Ⅱ4-1与支撑杆4-2的一端通过焊接的方式连接，支撑杆4-2的另一端与短轴Ⅱ4-3连接，短轴Ⅱ4-3的两端通过螺钉连接有夹具4-5，夹具4-5之间通过螺钉连接有电机Ⅱ4-4，电机Ⅱ4-4设置于定位壳3-3的顶端通孔“凹”型结构上，电机Ⅱ4-4定向将螺钉3-4从螺钉槽位推出使螺钉3-4与屈伸装置Ⅰ5或屈伸装置Ⅱ7或屈伸装置Ⅲ88或屈伸装置Ⅳ9连接定位，或者电机Ⅱ4-4将螺钉3-4松弛回螺钉槽位中，通过移动装置实现玻璃擦拭装置的移动以及多角度转换。

如图2和5所示，驱动装置2包括平行设置于机座1上表面的导轨Ⅰ2-6和导轨Ⅱ2-13，导轨Ⅰ2-6上设置有滑块Ⅰ2-5，滑块Ⅰ2-5在导轨Ⅰ2-6上滑动，滑块Ⅰ2-5通过螺钉连接有铰座Ⅱ2-4，导轨Ⅱ2-13上设置有滑块Ⅱ2-10，滑块Ⅱ2-10在导轨Ⅱ2-13上滑动，滑块Ⅱ2-10通过螺钉连接有铰座Ⅲ2-8，铰座Ⅲ2-8与铰座Ⅱ2-4通过阶梯轴Ⅰ2-2连接，阶梯轴Ⅰ2-2的两端通过轴承与端盖固定的于铰座Ⅲ2-8与铰座Ⅱ2-4的通孔上，铰座Ⅰ2-3通过销钉与铰座Ⅲ2-8固定，阶梯轴Ⅰ2-2的外部套接有铰座Ⅰ2-3，铰座Ⅰ2-3通过螺钉连接有电机Ⅰ2-1，电机Ⅰ2-1的输出端通过轴毂连接有齿轮Ⅰ2-14，阶梯轴Ⅰ2-2上且位于铰座Ⅰ2-3侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ2-7，齿轮Ⅱ2-7啮合有齿条Ⅴ2-12，带动电机Ⅰ2-1实现变道传动，齿条Ⅴ2-12设置于机座1的上表面，阶梯轴Ⅰ2-2靠近齿条Ⅴ2-12的端部设有伸出键槽的端口，阶梯轴Ⅰ2-2的端口通过轴毂连接有转动阀手2-9，转动阀手2-9的边缘处设置有摇动摆杆2-11。

屈伸装置Ⅰ5包括屈伸装置Ⅰ5，屈伸体Ⅰ5-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅲ5-3，一对导轨Ⅲ5-3平行设置，一对导轨Ⅲ5-3上设置有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ与支撑架6的顶板通过螺栓连接，屈伸体Ⅰ5-1的底端设置有齿条Ⅰ5-2，齿条Ⅰ5-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅰ5-1内侧通过沉孔螺钉连接有屈伸装置Ⅱ7。

屈伸装置Ⅱ7包括屈伸体Ⅱ7-1，屈伸体Ⅱ7-1的底端设置有齿条Ⅱ7-2，齿条Ⅱ7-2与齿条Ⅰ5-2同侧设置，齿条Ⅱ7-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅱ7-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅳ7-3，一对导轨Ⅳ7-3平行设置，一对导轨Ⅳ7-3上设置有滑轨Ⅰ7-4，滑轨Ⅰ7-4与屈伸体Ⅰ5-1内侧顶部通过沉孔螺钉连接。

屈伸装置Ⅲ8包括屈伸体Ⅲ8-1，屈伸体Ⅲ8-1的底端设置有齿条Ⅲ8-2，齿条Ⅲ8-2与齿条Ⅱ7-2同侧设置，齿条Ⅲ8-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅲ8-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅴ8-4，一对导轨Ⅴ8-4平行连接，一对导轨Ⅴ8-4上设置有滑轨Ⅱ8-3，滑轨Ⅱ8-3与屈伸体Ⅱ7-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。

屈伸装置Ⅳ9包括屈伸体Ⅳ9-1，屈伸体Ⅳ9-1的底端设置有齿条Ⅳ9-2，齿条Ⅳ9-2与齿条Ⅲ8-2同侧设置，齿条Ⅳ9-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅳ9-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅵ9-4，一对导轨Ⅵ9-4平行设置，一对导轨Ⅵ9-4设置有滑轨Ⅲ9-3，滑轨Ⅲ9-3与屈伸体Ⅲ8-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。

屈伸体Ⅰ5-1、屈伸体Ⅱ7-1、屈伸体Ⅲ8-1、屈伸体Ⅳ9-1的侧壁上均匀的设置有定位孔，定位孔与齿条Ⅰ5-2同侧设置。

齿轮Ⅰ2-14通过分阶段地与齿条Ⅳ9-2、齿条Ⅲ8-2齿条Ⅱ7-2、齿条Ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业。

如图1所示，玻璃擦拭执行机构10包括固定板10-1，固定板10-1的一侧与屈伸体Ⅳ9-1通过螺钉连接，固定板10-1的另一侧与安装座10-2通过螺钉连接，安装座10-2通过回形夹10-4与擦拭辊10-3连接，回形夹10-4通过螺钉与安装座10-2连接。

电机Ⅰ2-1与电机Ⅱ4-4均采用间歇步进电机。

使用时，启动电机Ⅰ2-1，齿轮Ⅰ2-14转动，根据需要转动摇动摆杆2-11使齿轮Ⅱ在齿条Ⅴ2-12上移动，则齿轮Ⅰ2-14通过分阶段地与齿条Ⅳ9-2、齿条Ⅲ8-2齿条Ⅱ7-2、齿条Ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业，待屈伸到合适位置后，启动电机Ⅱ4-4，将螺钉3-4推入屈伸体Ⅰ侧壁的定位孔中进行定位，再使用擦拭辊10-3进行玻璃擦拭。

Claims (7)

1.一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)的下方连接有移动装置(11)，所述机座(1)的上方分别设置有支撑架(6)、自动螺钉匣(3)、螺钉定位装置(4)、驱动装置(2)，所述自动螺钉匣(3)与螺钉定位装置(4)连接，所述支撑架(6)连接有屈伸装置Ⅰ(5)，所述屈伸装置Ⅰ(5)的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ(7)、屈伸装置Ⅲ(8)、屈伸装置Ⅳ(9)、玻璃擦拭执行机构(10)；

所述自动螺钉匣(3)包括与机座(1)上表面连接的脚支Ⅰ(3-1)，所述脚支Ⅰ(3-1)中设置有内槽，所述内槽中通过卡扣卡合有定位壳(3-3)，所述定位壳(3-3)内设置有螺钉槽位，所述螺钉槽位中设置有螺钉(3-4)，所述脚支Ⅰ(3-1)的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧(3-2)，所述定位壳(3-3)的顶端为通孔“凹”型结构，所述定位壳(3-3)的顶端设置有螺钉定位装置(4)；

所述螺钉定位装置(4)包括与机座(1)上表面连接的脚支Ⅱ(4-1)，所述脚支Ⅱ(4-1)与支撑杆(4-2)的一端连接，所述支撑杆(4-2)的另一端与短轴Ⅱ(4-3)连接，所述短轴Ⅱ(4-3)的两端连接有夹具(4-5)，所述夹具(4-5)之间连接有电机Ⅱ(4-4)，所述电机Ⅱ(4-4)设置于定位壳(3-3)的顶端通孔“凹”型结构上；

所述驱动装置(2)包括平行设置于机座(1)上表面的导轨Ⅰ(2-6)和导轨Ⅱ(2-13)，所述导轨Ⅰ(2-6)上设置有滑块Ⅰ(2-5)，所述滑块Ⅰ(2-5)上连接有铰座Ⅱ(2-4)，所述导轨Ⅱ(2-13)上设置有滑块Ⅱ(2-10)，所述滑块Ⅱ(2-10)上连接有铰座Ⅲ(2-8)，所述铰座Ⅲ(2-8)与铰座Ⅱ(2-4)通过阶梯轴Ⅰ(2-2)连接，所述阶梯轴Ⅰ(2-2)的外部套接有铰座Ⅰ(2-3)，所述铰座Ⅰ(2-3)上连接有电机Ⅰ(2-1)，所述电机Ⅰ(2-1)的输出端连接有齿轮Ⅰ(2-14)，所述阶梯轴Ⅰ(2-2)上且位于铰座Ⅰ(2-3)侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ(2-7)，所述齿轮Ⅱ(2-7)啮合有齿条Ⅴ(2-12)，所述齿条Ⅴ(2-12)设置于机座(1)的上表面，所述阶梯轴Ⅰ(2-2)靠近齿条Ⅴ(2-12)的端部连接有转动阀手(2-9)，所述转动阀手(2-9)的边缘处设置有摇动摆杆(2-11)。

2.根据权利要求1所述一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，其特征在于，所述移动装置(11)包括与机座(1)下表面连接载物板(11-1)，所述载物板(11-1)的下方设置有一对定位轴座Ⅰ(11-2)，一对所述定位轴座Ⅰ(11-2)通过定位轴(11-3)与定位轴座Ⅱ(11-6)连接，所述定位轴(11-3)的一端连接有小转轮(11-4)，所述小转轮(11-4)的边缘处连接有转动摇杆(11-5)，所述定位轴座Ⅱ(11-6)远离定位轴(11-3)的一端连接有旋转盘(11-7)，所述旋转盘(11-7)同轴通过滚珠轴承(11-8)与机台(11-9)连接，所述机台(11-9)下表面设置有两对沿机台(11-9)中轴线呈中间对称分布的固定铰支(11-10)，两对所述固定铰支(11-10)分别套接有通轴(11-11)，所述通轴(11-11)的两端设置有移动轮(11-12)。

3.根据权利要求1所述一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，其特征在于，所述屈伸装置Ⅰ(5)包括屈伸体Ⅰ (5-1) ，所述屈伸体Ⅰ(5-1)的外侧上表面设置有一对导轨Ⅲ(5-3)，一对所述导轨Ⅲ(5-3)上设置有滑块Ⅲ，所述滑块Ⅲ与支撑架(6)的顶板连接，所述屈伸体Ⅰ(5-1)的底端设置有齿条Ⅰ(5-2)，所述齿条Ⅰ(5-2)与齿轮Ⅰ(2-14)啮合，所述屈伸体Ⅰ(5-1)内侧连接有屈伸装置Ⅱ(7)。

4.根据权利要求3所述一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，其特征在于，所述屈伸装置Ⅱ(7)包括屈伸体Ⅱ(7-1)，所述屈伸体Ⅱ(7-1)的底端设置有齿条Ⅱ(7-2)，所述齿条Ⅱ(7-2)与齿条Ⅰ(5-2)同侧设置，所述齿条Ⅱ(7-2)与齿轮Ⅰ(2-14)啮合，所述屈伸体Ⅱ(7-1)的外侧上表面设置有一对导轨Ⅳ(7-3)，一对所述导轨Ⅳ(7-3)上设置有滑轨Ⅰ(7-4)，所述滑轨Ⅰ(7-4)与屈伸体Ⅰ(5-1)内侧顶部连接。

5.根据权利要求4所述一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，其特征在于，所述屈伸装置Ⅲ(8)包括屈伸体Ⅲ(8-1)，所述屈伸体Ⅲ(8-1)的底端设置有齿条Ⅲ(8-2)，所述齿条Ⅲ(8-2)与齿条Ⅱ(7-2)同侧设置，所述齿条Ⅲ(8-2)与齿轮Ⅰ(2-14)啮合，所述屈伸体Ⅲ(8-1)的外侧上表面设置有一对导轨Ⅴ(8-4)，一对所述导轨Ⅴ(8-4)上设置有滑轨Ⅱ(8-3)，所述滑轨Ⅱ(8-3)与屈伸体Ⅱ(7-1)的内侧顶部连接。

6.根据权利要求5所述一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，其特征在于，所述屈伸装置Ⅳ(9)包括屈伸体Ⅳ(9-1)，所述屈伸体Ⅳ(9-1)的底端设置有齿条Ⅳ(9-2)，所述齿条Ⅳ(9-2)与齿条Ⅲ(8-2)同侧设置，所述齿条Ⅳ(9-2)与齿轮Ⅰ(2-14)啮合，所述屈伸体Ⅳ(9-1)的外侧上表面设置有导轨Ⅵ(9-4)，一对所述导轨Ⅵ(9-4)设置有滑轨Ⅲ(9-3)，所述滑轨Ⅲ(9-3)与屈伸体Ⅲ(8-1)的内侧顶部连接。

7.根据权利要求6所述一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，其特征在于，所述玻璃擦拭执行机构(10)包括固定板(10-1)，所述固定板(10-1)的一侧与屈伸体Ⅳ(9-1)连接，所述固定板(10-1)的另一侧与安装座(10-2)连接，所述安装座(10-2)通过回形夹(10-4)与擦拭辊(10-3)连接。

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