CN112567939A - 一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机 - Google Patents

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徐洪忠
赵升吨
王可心
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Abstract

一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，包括底板，底板前端左右两侧各安装一个第二伺服电机，第二伺服电机和驱动轮连接，底板中部安装有种子播撒装置和蓄电池；种子播撒装置包括安装在底板中部两侧的第一伺服电机，第一伺服电机和种子储存播种机构连接，种子通过种子导引管流出，种子导引管安装在底板中部下方；底板后部连接有滴灌管支撑架，底板下方连接有滴灌管导引管，滴灌管放在滴灌管支撑架的上端，滴灌管通过滴灌管导引管平铺到田垄上；底板后端连接有调高后轮，用来调整种子导引管和滴灌管导引管进入土壤的深度；主控单元通过电信号控制伺服电机的转速，进而控制种子播撒的量和速度；本发明自动化程度高，结构简单，可靠性高。

Description

一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机
技术领域
本发明涉及胡萝卜播种机技术领域，尤其涉及一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机。
背景技术
胡萝卜作为一种营养丰富的农作物，在一些地形平坦、气候适宜的地区已经基本实现现代化、规模化，但是在许多山区，由于地形、气候、土壤的因素影响，很难实现大规模种植，在胡萝卜播种、管理、收获的阶段依旧采用传统的人力配合使用简易的工具。
在胡萝卜开始种植的时候，会事先在农田里起垄，然后将胡萝卜种子分两列撒入土壤之中，在一些采用滴灌浇灌农田的地方，还需要将滴灌管一并埋入土壤中。现有的大多数胡萝卜播种机采用的是柴油或汽油发动机作为动力源，通过链条、齿轮等复杂的机械传动机构，将发动机输出的动力传递给驱动轮以及播种装置。柴油机或汽油机的能量利用率较低，通过机械机构传输过程后能量耗散较大；在日常使用过程中，机械传动机构的故障率也较高，增加了后续的维修成本；在播种机工作过程中同时需要人手扶跟随，农民的劳动量较大，费力。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，自动化程度高，结构简单，省力，可靠性高。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，包括底板1，底板1前端左右两侧各安装一个第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出和驱动轮7连接，底板1中部安装有种子播撒装置和蓄电池6；
所述的种子播撒装置包括安装在底板1中部两侧的第一伺服电机3，第一伺服电机3和种子储存播种机构4连接，种子储存播种机构4的种子通过种子导引管9流出，种子导引管9安装在底板1中部下方；
所述的底板1后部连接有滴灌管支撑架2，底板1下方连接有滴灌管导引管10，滴灌管放在滴灌管支撑架2的上端，滴灌管通过滴灌管导引管10平铺到田垄上；
所述的底板1后端连接有调高后轮11，在播种过程中，调高后轮11用来调整种子导引管9和滴灌管导引管10进入土壤的深度。
所述的种子储存播种机构4包括种子储存罐401，种子储存罐401的下方设有撒种机构402，撒种机构402的动力输入和第一伺服电机3的输出连接，撒种机构402的下方连接有种子导引管9，撒种机构402通过旋转使一定量的种子通过其上的凹槽进入的种子导引管9中，种子通过种子导引管9播撒到土壤中。
所述的第一伺服电机3、第二伺服电机8通过主控单元来控制，主控单元设有控制面板5；主控单元通过电信号控制第一伺服电机3、第二伺服电机8的转速，进而控制种子播撒的量和速度。
所述的第一伺服电机3、第二伺服电机8、主控单元的电力源都来自蓄电池6。
所述的驱动轮7的外圈采用锯齿形状，用来适应田地的土壤路况；在硬质道路上行驶时将驱动轮7更换成充气轮胎。
本发明的有益效果是：
1、通过蓄电池给播种机供电，相较柴油发动机而言，蓄电池具有动力稳定、无污染、传输效率高、能力利用率高、噪音小等特点。
2、第二伺服电机直接与驱动轮连接，省去了中间的传动装置，响应速度快，能量利用率高，结构简单，可靠性高。
3、第一伺服电机直接与撒种机构连接，主控单元通过控制第一伺服电机、第二伺服电机的转速，就可以控制种子播撒的速度和用量，控制精准，效率高，相较传统的机械机构可靠性高。
4、主控单元作为播种机的控制核心，自动化程度高，省去了人力，控制精度高。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明种子储存播种机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例及附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图2，一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，包括底板1，底板1前端左右两侧各安装一个第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出和驱动轮7连接，播种过程中，播种机的行进通过第二伺服电机8对驱动轮7进行直接驱动；所述的驱动轮7的外圈采用锯齿形状，用来适应田地的土壤路况，在硬质道路上行驶时将驱动轮7更换成充气轮胎；底板1中部安装有种子播撒装置和蓄电池6。
所述的种子播撒装置包括安装在底板1中部两侧的第一伺服电机3，第一伺服电机3和种子储存播种机构4连接，种子储存播种机构4的种子通过种子导引管9流出，种子导引管9安装在底板1中部下方。
参照图3，所述的种子储存播种机构4包括种子储存罐401，种子储存罐401的下方设有撒种机构402，撒种机构402的动力输入和第一伺服电机3的输出连接，撒种机构402的下方连接有种子导引管9，撒种机构402通过旋转使一定量的种子通过其上的凹槽进入的种子导引管9中，种子通过种子导引管9播撒到土壤中。
所述的底板1后部连接有滴灌管支撑架2，底板1下方连接有滴灌管导引管10，滴灌管放在所述滴灌管支撑架2的上端，滴灌管通过滴灌管导引管10平铺到田垄上。
所述的底板1后端连接有调高后轮11，在播种过程中，调高后轮11可以用来调整种子导引管9和滴灌管导引管10进入土壤的深度。
所述的第一伺服电机3、第二伺服电机8通过主控单元来控制，主控单元设有控制面板5；主控单元作为控制核心，通过电信号控制第一伺服电机3、第二伺服电机8的转速，进而控制种子播撒的量和速度，在播种之前，提前将播种机行进的距离和速度，还有种子播撒装置的工作参数通过控制面板5输入到主控单元之中，启动后播种机便会根据设定的参数进行工作。
所述的第一伺服电机3、第二伺服电机8、主控单元的电力源都来自蓄电池6，蓄电池6可以拆卸更换，具有动力稳定、无污染、传输效率高、能力利用率高、噪音小等特点。

Claims (5)

1.一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)前端左右两侧各安装一个第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)的输出和驱动轮(7)连接，底板(1)中部安装有种子播撒装置和蓄电池(6)；
所述的种子播撒装置包括安装在底板(1)中部两侧的第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)和种子储存播种机构(4)连接，种子储存播种机构(4)的种子通过种子导引管(9)流出，种子导引管(9)安装在底板(1)中部下方；
所述的底板(1)后部连接有滴灌管支撑架(2)，底板(1)下方连接有滴灌管导引管(10)，滴灌管放在滴灌管支撑架(2)的上端，滴灌管通过滴灌管导引管(10)平铺到田垄上；
所述的底板(1)后端连接有调高后轮(11)，在播种过程中，调高后轮(11)用来调整种子导引管(9)和滴灌管导引管(10)进入土壤的深度。
2.根据权利要求1所述的一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，其特征在于：所述的种子储存播种机构(4)包括种子储存罐(401)，种子储存罐(401)的下方设有撒种机构(402)，撒种机构(402)的动力输入和第一伺服电机(3)的输出连接，撒种机构(402)的下方连接有种子导引管(9)，撒种机构(402)通过旋转使一定量的种子通过其上的凹槽进入的种子导引管(9)中，种子通过种子导引管(9)播撒到土壤中。
3.根据权利要求1所述的一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，其特征在于：所述的第一伺服电机(3)、第二伺服电机(8)通过主控单元来控制，主控单元设有控制面板(5)；主控单元通过电信号控制第一伺服电机(3)、第二伺服电机(8)的转速，进而控制种子播撒的量和速度。
4.根据权利要求3所述的一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，其特征在于：所述的第一伺服电机(3)、第二伺服电机(8)、主控单元的电力源都来自蓄电池(6)。
5.根据权利要求1所述的一种基于分散多动力、伺服电直驱的胡萝卜播种机，其特征在于：所述的驱动轮(7)的外圈采用锯齿形状，用来适应田地的土壤路况；在硬质道路上行驶时将驱动轮(7)更换成充气轮胎。
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