CN112567172B - 光照射装置 - Google Patents

Abstract

光照射装置(1)具有光源(11)、光学部件(20)和传感器(30)。光源(11)射出光(L0)。光学部件(20)被支承成以旋转轴(AR)为中心进行旋转，包含射出基于光(L0)的检测光(L4)的棱镜部(22)。传感器(30)接收检测光(L4)，对检测光(L4)的光量进行检测。由传感器(30)接收的检测光(L4)的光量根据光学部件(20)旋转时的旋转方向(E)的位置而变化。

Description

光照射装置

技术领域

本发明涉及射出光的光照射装置。

背景技术

例如，专利文献1记载有与车辆的方向盘的转向角对应地对头灯照明装置的配光进行控制的配光控制***。在该配光控制***中，利用作为检测部的转向传感器检测方向盘的转向角。转向传感器具有：旋转板，其具有缝隙且与方向盘的转向联动地进行旋转；以及多个光断续器，它们检测旋转板的旋转方向和旋转量(旋转角度)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-81006号公报(例如第0010～0015段、图1和图2)

发明内容

发明要解决的课题

但是，各光断续器具有发光元件和受光元件。发光元件和受光元件被配置成隔着具有缝隙的旋转板而彼此相对。因此，具有上述配光控制***的检测部的结构复杂这样的课题。

本发明正是为了解决上述现有技术的课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够通过简易的结构来检测光学部件在旋转方向上的位置的光照射装置。

用于解决课题的手段

本发明的光照射装置具有：光源，其射出光；光学部件，其被支承成以旋转轴为中心进行旋转，包含射出基于所述光的第1检测光的第1棱镜部；以及传感器，其接收所述第1检测光，检测所述第1检测光的光量，由所述传感器接收的所述第1检测光的光量根据所述光学部件旋转时的旋转方向的位置而变化。

发明效果

根据本发明，能够通过简易的结构来检测被支承成进行旋转的光学部件在旋转方向上的位置。

附图说明

图1是概略地示出本发明的实施方式1的光照射装置的结构的图。

图2的(A)、(B)和(C)是概略地示出实施方式1的光照射装置的光学部件的主视图、侧视图和俯视图。

图3的(A)、(B)和(C)是示出实施方式1的光照射装置的光学部件的导光部与光传感器的位置关系的图。

图4是示出实施方式1的光照射装置的光学部件在旋转方向上的位置与光传感器接收的检测光的光量的关系的图。

图5的(A)和(B)是概略地示出实施方式1的第1变形例的光照射装置的光学部件的主视图和侧视图。

图6是概略地示出图5的(A)所示的光学部件的导光部的主视图。

图7的(A)和(B)是示出图5的(A)所示的光学部件的导光部与光传感器的位置关系的图，(C)和(D)是示出图5的(A)所示的光学部件的导光部与光传感器的另一个位置关系的图。

图8的(A)和(B)是概略地示出实施方式1的第2变形例的光照射装置的光学部件的主视图和侧视图。

图9的(A)是概略地示出图8的(A)所示的光学部件的导光部的主视图，(B)是导光部的光射出端部的俯视图。

图10的(A)～(C)是示出图8的(A)所示的光学部件的导光部与光传感器的位置关系的图。

图11是概略地示出本发明的实施方式2的光照射装置的结构的图。

图12的(A)和(B)是概略地示出实施方式2的光照射装置的光学部件的主视图和侧视图。

图13是概略地示出本发明的实施方式3的光照射装置的结构的图。

图14的(A)和(B)是概略地示出实施方式3的光照射装置的光学部件的主视图和侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式的光照射装置进行说明。以下的实施方式只不过是例子，能够在本发明的范围内进行各种变更。

为了容易理解附图相互的关系，根据需要，在各图中示出xyz直角坐标系的坐标轴。

z轴是与光学部件的旋转轴平行的坐标轴。z轴例如是与光源的光轴AP平行的坐标轴。这里，光源例如是后述图1中的光源11。+z轴方向例如是从光源11射出光的方向。

x轴是与z轴正交的坐标轴。x轴例如是在以光学部件的旋转轴为中心的径向上延伸的坐标轴。x轴例如与光照射装置的宽度方向平行。

y轴是与z轴和x轴正交的坐标轴。y轴例如是在以光学部件的旋转轴为中心的径向上延伸的坐标轴。y轴例如与光照射装置的高度方向平行。

在以下的实施方式中，光学部件进行旋转以对照射光的配光进行变更。

公知有经由2个楔形棱镜向前方照射从光源射出的光的光照射装置。当使各楔形棱镜绕旋转轴旋转时，对从楔形棱镜射出的光射出的方向进行变更。从楔形棱镜射出的光在照射面上被照射到圆状的区域内。

例如，照明装置能够采用这种光照射装置的结构。照明装置对直径较粗的光束进行扫描而变更照射方向。照明装置例如是照射对象移动时的聚光灯。照明装置的光源例如是LED等。

例如，显示装置能够采用这种光照射装置的结构。显示装置对激光这种直径较细的光线进行扫描，进行图像的形成或信息的显示。

例如，投影装置能够采用这种光照射装置的结构。投影装置在光路上具有图像显示器件。图像显示器件相当于后述图像形成部。投影装置对图像显示器件显示的图像等进行投影。图像显示器件例如是液晶面板或呈记号等形状的遮光板等。由此，投影装置能够使记号或图像等投影像移动。投影装置向路面、通道或墙壁等投影图像信息。而且，投影装置能够进行注意提醒或通行者的引导等。

此外，在将该投影装置应用于车辆的情况下，投影装置能够将图像投影到路面上等。而且，投影装置能够使被投影的图像在路面上等移动。由此，投影装置例如能够向步行者提供与状况对应的信息。例如，通过向路面投影箭头等，投影装置能够将步行者引导至适合于步行的位置。

例如，车辆用灯具能够采用这种光照射装置的结构。车辆用灯具例如是汽车等的远光灯的前照灯。远光灯是行驶时使用的前照灯。远光灯的照灯距离例如是100m。远光灯的前照灯例如使被照射的位置与步行者对应地移动，以在行驶中对前方的步行者进行照明。

作为车辆用灯具，光照射装置能够用作汽车等的近光灯。近光灯是与对向车交错时使用的前照灯。近光灯的照灯距离例如是30m。光照射装置例如高速扫描被照射的位置而实现近光灯要求的配光。

此外，作为车辆用灯具，光照射装置能够用作汽车等的配光可变型前照灯***。配光可变型前照灯***例如是ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光***)等。ADB仅熄灭使前方车辆感觉眩目的区域，使得在行驶中不会由于远光灯而使前方车辆感觉眩目。而且，ADB利用远光灯照射其他区域，确保视觉辨认性，提高安全性。

但是，在长时间使用对光的照射方向进行变更的机构的情况下，有时在旋转的光学部件的旋转方向的原点位置产生误差。因此，需要具有检测光学部件在旋转方向上的位置的功能的光照射装置。此外，还存在希望避免光照射装置的构造复杂化这样的要求。

因此，在以下的实施方式中，对如下的光照射装置进行说明：能够通过简易的结构来检测以旋转轴为中心进行旋转以对照射光的配光进行变更的光学部件在旋转方向上的位置。

在以下的说明中，为了容易说明，作为一例，设光学部件的停止位置为光学部件的原点位置进行说明。但是，使光学部件停止的位置不限于原点位置。原点位置是预先决定的光学部件的停止位置的一例。

《1》实施方式1

《1-1》实施方式1的结构

图1是概略地示出本发明的实施方式1的光照射装置1的结构的图。图2的(A)、图2的(B)和图2的(C)是概略地示出实施方式1的光照射装置1的光学部件20的主视图、侧视图和局部俯视图。

如图1所示，光照射装置1具有光源11、光学部件20和传感器30。光照射装置1也可以具有光源控制部11b、透镜部12、散热器13、镜筒14、齿轮31、齿轮32、马达33、马达控制部34、镜筒35、楔形棱镜41、镜筒44或图像形成部90。此外，驱动部37例如具有齿轮31、齿轮32、马达33和马达控制部34。

光照射装置1例如是优选作为车辆的照明装置即前照灯的装置。光照射装置1例如能够用作对配光进行变更的前照灯以外的照明装置。另外，图中未示出支承光照射装置1的构造物。

《1-1-1》光源11

光源11射出光L0。光轴AP是光源11的光轴。光源11的光轴AP例如是从光源11的发光面11a的中心垂直于发光面11a的轴。或者，光源11的光轴AP例如是主光轴。主光轴是光源辐射的光的光学中心轴，一般而言是最高光度的辐射方向。

图1所示的光源11具有发光元件。发光元件例如是LED(Light Emitting Diode：发光二极管)或激光器等。激光器包含半导体激光器(LD、Laser Diode：激光二极管)。光源11能够具有多个发光元件。

光照射装置1能够具有驱动光源11的驱动电路。光源控制部11b例如具有驱动光源11的驱动电路。光源控制部11b进行光源11的光量调整。光量调整包含光源11的点亮和熄灭。

《1-1-2》光学部件20

光学部件20被支承成以旋转轴AR为中心进行旋转。旋转轴AR例如与z轴平行。光学部件20设置于镜筒35。镜筒35例如被支承成相对于镜筒14进行旋转。镜筒是支承透镜或棱镜等且遮断外光等的筒型的主体。

基于从光源11射出的光L0的光L1入射到光学部件20。另外，在不使用透镜部12的情况下，光L1是光L0。例如，平行的光L1入射到光学部件20。例如，与z轴平行的光L1入射到光学部件20。例如，平行光入射到光学部件20。

光学部件20使入射的光L1偏转。偏转后的光包含照射光L2和检测光L4。光学部件20射出照射光L2。光学部件20射出检测光L4。光轴AP和旋转轴AR例如是相同的轴。

光学部件20具有棱镜部21和棱镜部22。

棱镜部21是对照射光L2的射出方向进行变更的部分。光学部件20在旋转方向E上旋转，由此，照射光L2的射出方向变化。旋转方向E是以旋转轴AR为中心的光学部件20的周向。

如图2的(A)和图2的(B)所示，棱镜部21例如是楔形棱镜。棱镜部21具有面21a和面21b。面21a和面21b相对配置。

面21a形成于光学部件20的光入射面侧。面21a例如形成于光学部件20的光入射面。面21a形成于光学部件20的靠光源11侧。面21a例如是平面。面21a与旋转轴AR具有交点。

面21b形成于光学部件20的光出射面侧。面21b例如形成于光学部件20的光出射面。面21b例如是平面。面21b与旋转轴AR具有交点。

楔形棱镜是光出射面相对于光入射面倾斜的棱镜。楔形棱镜包含倾斜的光学面。楔形棱镜的1个面相对于另一个面以较小的角度倾斜。楔形棱镜的1个面相对于另一个面的倾斜角被称作楔形角或顶角。

入射到楔形棱镜的光以与楔形棱镜的倾斜角对应的角度折射并射出。入射到楔形棱镜的光向棱镜的厚度较厚的方向折射。入射到楔形棱镜的光向棱镜的厚度较厚的方向偏转。从楔形棱镜射出的光相对于入射到楔形棱镜的光的角度被称作偏角。

另外，在以下的实施方式中，楔形棱镜的1个面为相对于旋转轴垂直的面。但是，楔形棱镜的2个面也可以是相对于旋转轴倾斜的面。即，楔形棱镜的光入射面和光出射面也可以是相对于旋转轴倾斜的面。

面21a和面21b是彼此倾斜的面。面21a相对于面21b倾斜。面21a相对于旋转轴AR倾斜。在图1和图2的(B)中，面21a相对于x轴平行，相对于y轴倾斜。面21b例如是相对于旋转轴AR垂直的面。面21b相对于x轴和y轴双方平行。关于棱镜部21的厚度，-y轴侧比+y轴侧厚。因此，入射到棱镜部21的光向-y轴侧偏转。

光L1入射到面21a。入射到面21a的光L1例如是相对于z轴平行的光。入射到面21a的光L1例如是相对于旋转轴AR平行的光。光L1在面21a折射。在面21a折射后的光L1在面21b折射。在面21b折射后的光L1作为照射光L2而从面21b出射。照射光L2是相对于旋转轴AR倾斜的光。照射光L2是相对于z轴倾斜的光。

照射光L2的行进方向根据光学部件20在旋转方向E上的位置而变化。即，照射光L2的配光根据光学部件20在旋转方向E上的位置而变化。

但是，也可以是，面21a是相对于旋转轴AR垂直的面，面21b是相对于旋转轴AR倾斜的面。即，也可以是，面21a是与x轴和y轴双方平行的面，面21b是相对于x轴平行且相对于y轴倾斜的面。该情况下，相对于z轴平行的光L1垂直地入射到面21a。相对于旋转轴AR平行的光L1垂直地入射到面21a。光L1入射到面21a后，在面21b折射。在面21b折射后的光L1作为照射光L2而从面21b出射。照射光L2是相对于旋转轴AR倾斜的光。照射光L2是相对于z轴倾斜的光。

棱镜部22从入射到光学部件20的光L1中提取检测光L4。棱镜部22是检测光用的棱镜。

棱镜部22形成于以旋转轴AR为中心的光学部件20的外周侧。棱镜部22形成于以旋转轴AR为中心的光学部件20的外周部。棱镜部22例如形成于棱镜部21的厚度较薄的部分。棱镜部22例如形成于厚度比棱镜部21的平均壁厚薄的部分。棱镜部22例如形成于棱镜部21的厚度最薄的部分。

如图2的(A)和图2的(B)所示，棱镜部22具有面22a和面22b。面22a和面22b相对配置。

面22a形成于光学部件20的光入射面侧。面22a例如形成于光学部件20的光入射面。面22a形成于光学部件20的靠光源11侧。面22a例如是平面。

面22b形成于光学部件20的光出射面侧。面22b例如形成于光学部件20的光出射面。面22b例如与面21b是同一面。如图2的(B)所示，面22b与面21b形成同一面。面22b例如是平面。

面22a和面22b是彼此倾斜的面。面22a相对于面22b倾斜。面22a相对于旋转轴AR倾斜。在图1和图2的(B)中，面22a相对于x轴平行，相对于y轴倾斜。如图2的(B)所示，面22a相对于面21a向相反方向倾斜。面22b例如是相对于旋转轴AR垂直的面。面22b相对于x轴和y轴双方平行。

在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面22a的外周侧位于比内周侧更靠光源11侧。在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面22a的外周侧与内周侧相比更向光L1入射来的方向侧突出。光L1入射来的方向侧是-z轴方向侧。即，在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面22a的外周侧与内周侧相比更向光L1的行进方向的上游侧(-z轴方向侧)突出。以旋转轴AR为中心的面22a的外周侧与内周侧相比更向光L1入射的方向(+z轴方向)的相反方向(-z轴方向)突出。

如图1所示，光L1例如是与z轴平行的光。光L1例如是与旋转轴AR平行的光。光L1入射到面22a。光L1在面22a折射。光L1在棱镜部22的面22a折射。光L1向以旋转轴AR为中心的光学部件20的外周侧折射。

在面22a折射后的光L1在面22b反射。在面22a折射后的光L1例如在面22b全反射。在面22a折射后的光L1向以旋转轴AR为中心的光学部件20的外周侧反射。在面22b反射后的光L1向光学部件20的外周侧行进。光L1在面22b反射而朝向导光部23行进。

在面22b反射后的光L1作为检测光L4入射到导光部23。光L1穿过导光部23射出。光L1作为检测光L4射出。光L1穿过导光部23从光射出端部24和光射出端部25作为检测光L4射出。

但是，棱镜部22也可以具有相对于x轴和y轴双方平行的面22a、以及相对于x轴平行且相对于y轴倾斜的面22b。该情况下，与z轴平行的入射光L1从面22a入射。然后，光L1在面22b反射而朝向导光部23行进。光L1穿过导光部23射出。光L1作为检测光L4射出。光L1穿过导光部23从光射出端部24和光射出端部25作为检测光L4射出。

此外，通过缩小棱镜部22的面积，能够减少对照射光L3的配光的不良影响。此外，通过将棱镜部22的区域限制在以旋转轴AR为中心的光学部件20的外周侧，能够减少对照射光L3的配光的不良影响。这里，不良影响例如是照射光L2的配光的一部分缺失等。

棱镜部21、棱镜部22和导光部23例如一体地形成。棱镜部21、棱镜部22和导光部23的材料是透明材料。透明材料例如是玻璃或塑料等。棱镜部21、棱镜部22和导光部23的材料例如是透过光的材料。

导光部23引导在棱镜部22偏转后的检测光L4。导光部23入射从棱镜部22射出的检测光L4。导光部23引导从棱镜部22射出的检测光L4。导光部23设置于以旋转轴AR为中心的棱镜部22的径向外侧。导光部23引导在棱镜部22向以旋转轴AR为中心的径向外侧偏转后的检测光L4。“导光”是指引导光进行传播。

导光部23例如呈棒形状。导光部23的截面例如为圆形状或矩形形状等。入射到导光部23的检测光L4在导光部23的侧面反射。入射到导光部23的检测光L4在导光部23的侧面反射并被引导。导光部23的侧面处的反射例如是全反射。导光部23例如贯通开口36进行配置。

如图2的(A)～图2的(C)所示，导光部23能够具有光射出端部24和光射出端部25。光射出端部24和光射出端部25在光学部件20的旋转方向E上并列配置。光射出端部24和光射出端部25在光学部件20的周向上并列配置。光射出端部24和光射出端部25在以旋转轴AR为中心的光学部件20的周向上并列配置。光射出端部24和光射出端部25朝向以旋转轴AR为中心的光学部件20的径向外侧。另外，导光部23的光射出端部也可以是一个。

在棱镜部22偏转后的检测光L4在导光部23的内部行进。在导光部23的内部行进后的检测光L4朝向光射出端部24和光射出端部25被分开。入射到导光部23的检测光L4从光入射部24b、25b入射到光射出端部24、25。入射到光射出端部24、25的检测光L4在光射出端部24、25内行进。在光射出端部24、25的内部行进后的检测光L4从光出射面24a、25a出射。检测光L4包含检测光L41和检测光L42。被分割后的检测光L4作为检测光L41而从光射出端部24射出。检测光L41从光射出端部24射出。被分割后的检测光L4作为检测光L42而从光射出端部25射出。检测光L42从光射出端部25射出。

如图2的(A)和图2的(C)所示，在光射出端部24与光射出端部25之间形成有间隙。间隙例如由切口等形成。间隙例如是切口部。在图2的(A)～图2的(C)的例子中，在光射出端部24与光射出端部25之间形成有V字槽形状的切口。

此外，在图2的(A)～图2的(C)的例子中，以从光射出端部24射出的检测光L41的光量和从光射出端部25射出的检测光L42的光量彼此相等的方式形成导光部23。即，检测光L41的光量和检测光L42的光量相等。

在光学部件20的周向上，设从光射出端部24的光出射面24a的外侧的端部到光射出端部25的光出射面25a的外侧的端部的尺寸为长度W1。设光射出端部24、25的光出射面24a、25a的z轴方向的尺寸为宽度D1。光出射面24a、25a的z轴方向的尺寸是光学部件20的厚度方向的尺寸。

在图2的(A)～图2的(C)的例子中，导光部23的光射出端部的长度W1和宽度D1与传感器30的受光部30b的长度和宽度相等。此外，也可以使导光部23的光射出端部的长度W1和宽度D1比传感器30的受光部30b的尺寸小。即，导光部23的光射出端部的长度W1和宽度D1也可以形成为收敛于传感器30的受光区域的范围内。

另外，例如，在使用光纤等将检测光L4引导至传感器30的情况下等，传感器30的受光部30b成为光纤等的入射检测光L4的部分。

光学部件20能够具有导光部23。但是，光学部件20还能够不具有导光部23。不具有导光部23的光学部件的例子在实施方式2(图11)和实施方式3(图13)中容后再述。

如图1所示，导光部23贯通开口36进行配置。开口36形成于镜筒35的侧面。

《1-1-3》传感器30

传感器30接收检测光L4。传感器30对检测光L4的光量进行检测。检测光L4的光量的检测包含传感器30有无接收检测光L4的检测。检测光L4的光量的检测包含传感器30对检测光L4的受光量变化的检测。

传感器30接收在棱镜部22偏转后的检测光L4。基于传感器30的检测光L4的受光量根据光学部件20在旋转方向E上的位置而变化。传感器30接收的光量根据光学部件20在旋转方向E上的位置而变化。传感器30接收的检测光L4的光量根据导光部23在旋转方向E上的位置而变化。

传感器30接收被偏转的检测光L4，由此检测光学部件20在旋转方向E上的位置。传感器30例如能够检测光学部件20的旋转方向E的原点位置。原点位置例如根据传感器30的受光量来决定。

传感器30例如是光传感器。传感器30例如是光电二极管或光电晶体管等。传感器30将光转换成电信号。一般而言，传感器30具有能够检测0.1勒克斯～1000勒克斯左右的范围的照度的电气性能。

《1-1-4》透镜部12

透镜部12将光L0转换成光L1。光L0是从光源11射出的光。光L0在+z轴方向上行进。光L1在+z轴方向上行进。光L1是入射到光学部件20的入射光。

透镜部12例如使光会聚。透镜部12例如是会聚透镜。从透镜部12射出的光L1的发散角比入射到透镜部12的光L0的发散角小。光L1例如是平行光。“会聚”是指使光线集中于一处或一个方向。

此外，在使用图像形成部90等投影图像的情况下，透镜部12是投影透镜。这里，图像包含配光图案。透镜部12的焦点例如位于图像形成部90形成的图像面上。

透镜部12是1枚透镜或透镜组。透镜组具有多个透镜。

光轴AC是透镜部12的光轴。光轴AC和旋转轴AR例如是同一轴。光轴AC和光轴AP例如是同一轴。

《1-1-5》驱动部37

驱动部37具有马达33、马达控制部34、齿轮32和齿轮31。驱动部37使光学部件20旋转。

马达33例如是步进马达或DC(直流)马达等。在马达33的轴例如安装有齿轮32。当马达33的轴旋转时，齿轮32旋转。马达33使齿轮32旋转。

马达控制部34对马达33的旋转、停止、旋转方向或旋转速度等进行控制。马达控制部34例如具有驱动马达33的电路。

齿轮32将马达33的旋转力传递到齿轮31。齿轮32例如安装于马达33的轴。齿轮32与齿轮31啮合。

齿轮31例如设置于镜筒35。齿轮31设置于镜筒35的外周部。齿轮31设置于镜筒35的外周。镜筒35借助从齿轮32传递到齿轮31的旋转力而旋转。通过镜筒35的旋转，光学部件20旋转。此外，例如，齿轮31也可以设置于光学部件20的外周部。光学部件20借助从齿轮32传递到齿轮31的旋转力而旋转。

《1-1-6》楔形棱镜41

如图1所示，光照射装置1也可以具有楔形棱镜41。楔形棱镜41入射照射光L2。楔形棱镜41是入射照射光L2的光学部件。照射光L2是从光学部件20射出的光。

楔形棱镜41具有光入射面42和光出射面43。光入射面42和光出射面43相对配置。光入射面42形成于光学部件20侧。光入射面42例如是平面。光出射面43例如是平面。

光入射面42和光出射面43是彼此倾斜的面。光入射面42例如与光轴AP垂直。光入射面42相对于x轴和y轴双方平行。光出射面43相对于光入射面42倾斜。光出射面43例如相对于光轴AP倾斜。在图1中，光出射面43相对于x轴平行，相对于y轴倾斜。光轴AP是光源11的光轴。关于楔形棱镜41的厚度，+y轴侧比-y轴侧厚。因此，入射到楔形棱镜41的光向+y轴侧偏转。

照射光L2在光入射面42折射。在光入射面42折射后的照射光L2在光出射面43折射。在光出射面43折射后的照射光L2作为照射光L3而从光出射面43出射。照射光L3是相对于z轴倾斜的光。照射光L3例如是相对于光轴AP倾斜的光。照射光L3例如是相对于光轴AC倾斜的光。照射光L3例如是相对于旋转轴AR倾斜的光。

楔形棱镜41改变照射光L2的行进方向而射出照射光L3。即，照射光L3的行进方向由光学部件20的棱镜部21与楔形棱镜41的位置关系来决定。照射光L3的行进方向由光学部件20的棱镜部21的偏转方向和楔形棱镜41的偏转方向来决定。照射光L3的配光包含照射光L3的行进方向。

另外，也可以是，光出射面43是与x轴和y轴双方平行的面，光入射面42是相对于x轴平行且相对于y轴倾斜的面。即，也可以是，楔形棱镜41的光入射面42相对于光轴AP倾斜，光出射面43相对于光轴AP垂直。

此外，楔形棱镜41能够与光学部件20同样地旋转。楔形棱镜41的旋转轴和旋转轴AR例如是同一轴。楔形棱镜41的旋转轴和光轴AP例如是同一轴。楔形棱镜41的旋转轴和光轴AC例如是同一轴。

此外，用于对照射光L2的配光进行变更的其他光学部件的形状、个数和位置不限于图示的楔形棱镜41的例子。

《1-1-7》散热器13和镜筒14、35、44

散热器13例如保持光源11。散热器13将由光源11产生的热辐射到外部。

镜筒14是不旋转的镜筒。镜筒14例如安装于散热器13。镜筒14例如保持透镜部12。

镜筒35保持光学部件20。镜筒35以旋转轴AR为中心进行旋转。镜筒35被保持成以旋转轴AR为中心进行旋转。镜筒35例如被支承成相对于镜筒14旋转。镜筒35例如被支承成相对于镜筒44旋转。镜筒35例如被支承成相对于光源11旋转。

通过镜筒35的旋转，光学部件20旋转。光学部件20以旋转轴AR为中心进行旋转。

镜筒35具有开口36。镜筒35在侧面具有开口36。

另外，开口36也可以由透光部件形成。透光部件是透过光的材料。该情况下，导光部23不贯通开口36进行配置。导光部23的光射出端部24、25与开口36的内侧的面相对配置。光射出端部24、25的光出射面24a、25a与开口36的内侧的面相对配置。

镜筒44保持楔形棱镜41。镜筒44例如保持于镜筒14。镜筒44例如固定于镜筒14。镜筒44例如保持于散热器13。镜筒44例如固定于散热器13。

镜筒44例如是不旋转的镜筒。但是，镜筒44也可以是旋转的镜筒。该情况下，镜筒44例如也可以保持于镜筒35。

镜筒44具有开口45。镜筒44在侧面具有开口45。

开口45的z轴方向的位置与开口36的z轴方向的位置相同。开口45的旋转轴AR方向的位置与开口36的旋转轴AR方向的位置相同。使镜筒35相对于镜筒44旋转。而且，使开口45的周向的位置和开口36的周向的位置一致。开口45成为与开口36相对的位置。开口45和开口36相对的位置例如是原点位置。

此时，从导光部23射出的检测光L4穿过开口45到达传感器30。即，从光射出端部24和光射出端部25射出的检测光L4穿过开口45入射到传感器30的受光部30b。这里，检测光L4是在棱镜部22偏转后从导光部23射出的光。

此外，开口45也可以由透光部件形成。该情况下，导光部23的光射出端部24、25与开口45的内侧的面相对配置。光射出端部24、25的光出射面24a、25a与开口45的内侧的面相对配置。该情况下，从导光部23射出的检测光L4穿过开口36和开口45到达传感器30。即，从光射出端部24和光射出端部25射出的检测光L4穿过开口36和开口45入射到传感器30的受光部30b。在棱镜部22偏转后的检测光L4穿过开口36入射到传感器30的受光部30b。在棱镜部22偏转后的检测光L4穿过开口45入射到传感器30的受光部30b。

《1-1-8》图像形成部90

光照射装置1也可以是投影像的投影装置。该情况下，透镜部12投影像。透镜部12例如可以放大投影像。即，透镜部12是投影透镜。

被投影的像例如是基于光源11的发光面11a形成的像。基于光源11的发光面11a形成的像包含对发光面的形状和亮度分布进行变更后的像。此外，被投影的像例如是由从光源11射出的光形成的配光图案。该配光图案包含对从光源11射出的光的配光进行变更后的图案。

图像形成部90形成被投影的像。例如，透镜部12投影由图像形成部90形成的像。图像形成部90配置于光源11与透镜部12之间。图像形成部90例如配置于透镜部12的焦点位置。透镜部12投影由图像形成部90形成的像。像是映入眼睛的物体的形状。像例如是影像等。影像是通过光线的折射或反射等而生成的像。影像包含动态图像和静态图像。像包含配光图案。

图像形成部90例如是遮光板。在遮光板开设有例如箭头等形状的孔。通过透镜部12投影由遮光板形成的箭头的形状。

图像形成部90例如是液晶面板。该情况下，通过透镜部12投影由图像形成部90形成的动态图像等。

《1-2》实施方式1的动作

《1-2-1》原点位置的检测动作

图3的(A)～图3的(C)是示出实施方式1的光照射装置1的光学部件20的导光部23与传感器30的位置关系的图。在图3的(A)～图3的(C)中示出光学部件20以旋转轴AR为中心进行旋转时的位置P1、P2、P3。位置P1、P2、P3是光射出端部24和光射出端部25相对于传感器30在旋转方向E上的位置。旋转方向E是以旋转轴AR为中心的光学部件20的旋转方向。

在图3的(A)中示出旋转方向E上的位置P1。在图3的(B)中示出旋转方向E上的位置P2。在图3的(C)中示出旋转方向E上的位置P3。

图4是示出位置P1、P2、P3与传感器30接收的检测光L4的光量的关系的图。图4是示出位置P1、P2、P3处的传感器30的受光量的图。检测光L4包含检测光L41和检测光L42。另外，图4所示的传感器30的受光量是从导光部23射出的光的受光量。

在位置P1，光射出端部24和光射出端部25均不与传感器30相对。因此，从光射出端部24射出的检测光L41和从光射出端部25射出的检测光L42均不到达传感器30。此时，表示传感器30的受光量的信号的电平为零。

在位置P2，光射出端部24与传感器30相对，光射出端部25不与传感器30相对。因此，从光射出端部24射出的检测光L41到达传感器30。但是，从光射出端部25射出的检测光L42不到达传感器30。此时，表示传感器30的受光量的信号的电平为R。R是表示从光射出端部24射出的检测光L41的光量的信号的电平。

在图3的(A)～图3的(C)中，从光射出端部24射出的检测光L41的光量和从光射出端部25射出的检测光L42的光量相等。因此，在光学部件20反向旋转的情况下，在与位置P2对应的状态下，表示传感器30的受光量的信号的电平也为R。这里，“与位置P2对应的状态”是指光射出端部25与传感器30相对且光射出端部24不与传感器30相对的状态。

在位置P3，光射出端部24和光射出端部25双方与传感器30相对。因此，从光射出端部24射出的检测光L41和从光射出端部25射出的检测光L42双方到达传感器30。此时，表示传感器30的受光量的信号的电平为2R。2R是R的2倍。

例如，设表示传感器30的受光量的信号的电平为2R的情况为光学部件20的原点位置。光照射装置1在以原点位置的信号的电平得到2R之前，能够以信号的电平得到R。因此，例如，在使光学部件20高速旋转的情况下，也能够在以信号的电平得到R后，降低光学部件20的旋转速度，使光学部件20停止。例如，检测原点位置并使光学部件20停止的动作是光学部件20的定位动作的一例。

《1-2-2》检测原点位置时的光量控制

在光照射装置1中，入射到棱镜部22的光L1被引导至传感器30。入射到棱镜部22的光L1例如是入射到光学部件20的周边部的光。光学部件20的周边部位于以旋转轴AR为中心的光学部件20的周边。这样，通过将入射到光学部件20的光L1积极地引导至传感器30，例如，在降低了光源11的亮度的情况下，也容易检测光学部件20在旋转方向E上的位置。即，容易降低光源11的光量，检测光学部件20在旋转方向E上的位置。例如，与将镜筒35中的杂散光引导至传感器30的方式相比，能够增多传感器30的受光量。镜筒35中的杂散光从开口36漏出到镜筒35的外部。漏出到镜筒35的外部的杂散光被传感器30接收。

与对被照射物照射光时的光量相比，光照射装置1能够降低使光学部件20返回原点位置时的光量。例如，当以对被照射物照射光时的光量进行使光学部件20返回原点位置的动作时，照射光L3在照射面上进行未预测的运动。该未预测的照射光L3的运动可能引起发生事故等。例如，光照射装置1向通行者进行错误的引导。例如，光照射装置1使前方车辆感觉炫目。

光照射装置1能够以较少的光量进行使光学部件20返回原点位置的动作。由此，光照射装置1能够减少使光学部件20返回原点位置时的照射光L3的光量。光照射装置1减少光学部件20的定位动作时从光源11射出的光L0的光量。光照射装置1减少光学部件20的定位动作时的照射光L3的光量。而且，光照射装置1能够减少照射光L3在照射面上进行未预测的运动而导致的影响。这里，光学部件20的定位是光学部件20相对于作为旋转动作基准的位置的定位。

《1-3》实施方式1的效果

第1，光照射装置1能够使用光源11发出的光L0检测光学部件20在旋转方向E上的位置。因此，光照射装置1不需要用于检测光学部件20在旋转方向E上的位置的发光元件。这样，光照射装置1能够通过简易的结构来检测光学部件20在旋转方向E上的位置。光学部件20在旋转方向E上的位置例如是光学部件20的停止位置。光学部件20在旋转方向E上的位置是光学部件20相对于作为基准的位置的停止位置。

第2，光照射装置1能够使光学部件20高速旋转，直到从传感器30输出的信号的电平成为R为止。由此，光照射装置1能够缩短光学部件20在旋转方向E上的原点位置的检测时间。

第3，光照射装置1在从传感器30输出的信号的电平成为R后，使光学部件20低速旋转。由此，光照射装置1能够提高光学部件20在旋转方向E上的停止位置的精度。即，光照射装置1能够提高光学部件20的原点位置的精度。原点位置是作为基准的位置。

例如，在马达33是步进马达的情况下，信号的电平成为R之前的高速旋转在步进马达的贯通区域内进行。然后，信号的电平成为R后的低速旋转在步进马达的自起动区域内进行。

贯通区域是在使步进马达高速驱动的情况下能够同步运转的区域。当在贯通区域内进行驱动的情况下，使用在自起动区域内使步进马达一次性起动并逐渐提高脉冲速度的缓升缓降控制。自起动区域是能够与从外部输入的脉冲信号同步地进行起动、正向旋转或反向旋转的控制的区域。

第4，光照射装置1将棱镜部22设置于光学部件20的光入射面侧。即，不需要在光学部件20的光出射面侧设置突起部。因此，能够减小光学部件20与楔形棱镜41之间的间隙。由此，能够减少不要光。而且，能够提高作为照射光L3射出的光的利用效率。这里，不要光是从光学部件20射出而不入射到楔形棱镜41的光。

第5，光照射装置1使用具有导光部23的光学部件20。由此，能够减小从棱镜部22射出的检测光L4的射出区域。这里，检测光L4的射出区域是导光部23的光出射面。在实施方式1中，作为一例，示出光射出端部24、25的光出射面24a、25a。但是，也可以不划分光射出端部。即，光射出端部也可以是一个。

因此，能够减小开口36和开口45的大小。由此，能够减少从棱镜部22射出的检测光L4中的不入射到传感器30的光。即，能够提高传感器30的受光效率。而且，能够提高光学部件20在旋转方向E上的位置的检测精度。即，能够提高光学部件20的原点位置的检测精度。

第6，光照射装置1具有棱镜部22，由此，光照射装置1能够以较少的光量进行使光学部件20返回原点位置的动作。而且，光照射装置1能够减少照射光L3在照射面上进行未预测的运动而导致的影响。

《1-4》实施方式1的第1变形例

图5的(A)和图5的(B)是概略地示出实施方式1的第1变形例的光照射装置的光学部件50的主视图和侧视图。图6是概略地示出图5的(A)所示的光学部件50的导光部53的主视图。第1变形例的光照射装置与图1～图4所示的光照射装置1的不同之处在于光学部件50的导光部53的光射出端部的形状。除了这点以外，实施方式1的第1变形例的光照射装置与图1～图4所示的光照射装置1相同。对与光照射装置1的结构要素相同的结构要素标注相同标号并省略其说明。

结构要素51、51a、51b分别相当于结构要素21、21a、21b。结构要素52、52a、52b分别相当于结构要素22、22a、22b。关于这些结构要素，用光照射装置1的说明代替第1变形例的说明。

导光部53相当于导光部23。导光部53的光射出端部54、55、56的构造与导光部23的光射出端部24、25的构造不同。关于这点以外的导光部53，用导光部23的说明代替导光部53的说明。

如图5的(A)和图6所示，导光部53具有光射出端部54、光射出端部55和光射出端部56。光射出端部54射出检测光L41a。光射出端部55射出检测光L42a。光射出端部56射出检测光L43a。光射出端部54的光出射面54a、光射出端部55的光出射面55a和光射出端部56的光出射面56a的面积彼此不同。光出射面54a、55a、56a的面积是射出检测光L41a、L42a、L43a的区域的面积。

从光射出端部54、光射出端部55和光射出端部56射出的检测光L41a、检测光L42a和检测光L43a的光量彼此不同。在图5的(A)和图6中，例如，以使从光射出端部54、光射出端部55和光射出端部56射出的检测光L41a、检测光L42a和检测光L43a的光量的比率为1：3：2的方式形成导光部53。检测光L43a的光量例如是检测光L41a的光量的2倍。检测光L42a的光量例如是检测光L41a的光量的3倍。

图7的(A)和图7的(C)是示出图5的(A)所示的光学部件50的导光部53与传感器30的位置关系的图。图7的(B)和图7的(D)是示出图5的(A)所示的传感器30的受光部30b的形状的图。

图7的(A)示出位置P4的情况。在位置P4，光射出端部54和光射出端部55与传感器30的受光部30b相对。图7的(C)示出位置P5的情况。在位置P5，光射出端部55和光射出端部56与传感器30的受光部30b相对。

例如，合并光射出端部54的光出射面54a和光射出端部55的光出射面55a而成的光射出端部的光出射面的范围是光学部件50的周向的长度为W2且z轴方向的长度为D2的矩形形状的范围。长度D2是光学部件50的厚度方向的长度。同样，合并光射出端部55的光出射面55a和光射出端部56的光出射面56a而成的光射出端部的光出射面的范围是光学部件50的周向的长度为W2且z轴方向的长度为D2的矩形形状的范围。

而且，矩形形状的范围例如与传感器30的受光部30b的范围一致。传感器30的受光部30b的范围是与光学部件50的周向对应的长度为W2且z轴方向的长度为D2的矩形形状的范围。在图中，与光学部件50的周向对应的长度是x轴方向的长度。

如图7的(A)和图7的(B)所示，在光射出端部54和光射出端部55与传感器30的受光部30b相对时，接收光量I1。光量I1是从光射出端部54射出的检测光L41a的光量与从光射出端部55射出的检测光L42a的光量之和。

如图7的(C)和图7的(D)所示，在光射出端部55和光射出端部56与传感器30的受光部30b相对时，接收光量I2。光量I2是从光射出端部55射出的检测光L42a的光量与从光射出端部56射出的检测光L43a的光量之和。

在检测光L41a、检测光L42a和检测光L43a的光量的比率为1：3：2的情况下，I1：I2＝4：5。即，光量I2是光量I1的1.25倍。

第1变形例的光照射装置将光量I1的值和光量I2的值设为不同的值。因此，光照射装置能够识别检测到光量I1的位置P4和检测到光量I2的位置P5。因此，在需要进行光学部件50在旋转方向E上的原点位置的微调整的情况下，能够设定多个位置P4和位置P5中的任意一方作为原点位置。

《1-5》实施方式1的第2变形例

图8的(A)和图8的(B)是概略地示出实施方式1的第2变形例的光照射装置的光学部件60的主视图和侧视图。图9的(A)是概略地示出图8的(A)所示的光学部件60的导光部63的主视图。图9的(B)是导光部63的光射出端部的俯视图。

实施方式1的第2变形例的光照射装置与图1～图4所示的光照射装置1的不同之处在于光学部件60的导光部63的形状和传感器30a的受光部30b的大小。除了这些点以外，实施方式1的第2变形例的光照射装置与图1～图4所示的光照射装置1相同。对与光照射装置1的结构要素相同的结构要素标注相同标号并省略其说明。

结构要素61、61a、61b分别相当于结构要素21、21a、21b。结构要素62、62a、62b分别相当于结构要素22、22a、22b。关于这些结构要素，用光照射装置1的说明代替第2变形例的说明。

导光部63相当于导光部23。导光部63的光射出端部64、65、66的构造与导光部23的光射出端部24、25的构造不同。关于这点以外的导光部63，用导光部23的说明代替导光部63的说明。

如图8的(A)、图9的(A)和图9的(B)所示，导光部63具有光射出端部64、光射出端部65和光射出端部66。光射出端部64的光出射面64a、光射出端部65的光出射面65a和光射出端部66的光出射面66a的面积彼此相等。光出射面64a、65a、66a的面积是射出检测光L41b、L42b、L43b的区域的面积。

从光射出端部64、光射出端部65和光射出端部66射出的检测光L41b、检测光L42b和检测光L43b的光量彼此不同。

在光学部件60的周向上，光射出端部64的光出射面64a的中心与光射出端部65的光出射面65a的中心的间隔为距离F1。此外，光射出端部65的光出射面65a的中心与光射出端部66的光出射面66a的中心的间隔也为距离F1。即，光射出端部64的光出射面64a的中心与光射出端部65的光出射面65a的中心的间隔和光射出端部65的光出射面65a的中心与光射出端部66的光出射面66a的中心的间隔相等。

此外，通过在导光部63设置2个V字槽形状的切口部，形成光射出端部64、光射出端部65和光射出端部66。在光射出端部64与光射出端部65之间形成有V字槽形状的切口。在光射出端部65与光射出端部66之间形成有V字槽形状的切口。

如图9的(A)所示，在导光部63的2个切口部的底的位置处，被分割成3个的部分的周向的长度为W4、W5和W6。光射出端部64的光入射部64b的周向的长度为W4。光射出端部65的光入射部65b的周向的长度为W5。光射出端部66的光入射部66b的周向的长度为W6。在图9中，周向是x轴方向。在导光部63的2个切口部的底的位置处，被分割成3个的部分的周向的长度的比率为W4：W5：W6。切口部呈V字槽形状。被分割成3个的部分是具有光射出端部64的部分、具有光射出端部65的部分和具有光射出端部66的部分。另外，光射出端部64、65、66的厚度方向的尺寸相同。在图9中，厚度方向是y轴方向。

因此，在导光部63的2个切口部的底的位置处，被分割成3个的部分的截面面积的比率也为W4：W5：W6。光入射部64b位于光射出端部64中的切口部的底的位置。光入射部65b位于光射出端部65中的切口部的底的位置。光入射部66b位于光射出端部66中的切口部的底的位置。即，光入射部64b、光入射部65b和光入射部66b的面积的比率为W4：W5：W6。该情况下，从光射出端部64、光射出端部65和光射出端部66射出的检测光L41b、检测光L42b和检测光L43b的光量的比率为W4：W5：W6。导光部63的各个光出射面64a、65a、66a的面积相同。导光部63的各个光入射部64b、65b、66b的面积不同。各个检测光L41b、L42b、L43b的光量与光入射部64b、65b、66b的面积成比例。另外，可认为入射到导光部63的光量的分布是均匀的。

图10的(A)～图10的(C)是示出图8的(A)所示的光学部件60的导光部63与传感器30a的位置关系的图。在图10的(A)～图10的(C)中示出位置P6、P7、P8。位置P6、P7、P8是光学部件60以旋转轴AR为中心进行旋转时光射出端部64、65、66相对于传感器30a的位置。

图10的(A)示出光学部件60在旋转方向E上的位置是位置P6的情况。图10的(B)示出光学部件60在旋转方向E上的位置是位置P7的情况。图10的(C)示出光学部件60在旋转方向E上的位置是位置P8的情况。

传感器30a的受光部30b的形状与光射出端部64的光出射面64a的形状、光射出端部65的光出射面65a的形状和光射出端部66的光出射面66a的形状相同。例如，在传感器30a的受光部30b的面积是面积S的情况下，能够设光射出端部64的光出射面64a的面积、光射出端部65的光出射面65a的面积和光射出端部66的光出射面66a的面积也为面积S。此外，也可以使传感器30a的受光部30b的面积S比光射出端部64的光出射面64a的面积、光射出端部65的光出射面65a的面积和光射出端部66的光出射面66a的面积大。

但是，优选是无法从光射出端部64、光射出端部65和光射出端部66中的多个光射出端部同时接收检测光的面积。即，传感器30a的受光部30b例如优选为无法同时接收从光射出端部64射出的检测光L41b和从光射出端部65射出的检测光L42b的大小。

在位置P6，光射出端部64与传感器30a相对。而且，光射出端部65和光射出端部66不与传感器30a相对。从光射出端部64射出的检测光L41b到达传感器30a。从光射出端部65射出的检测光L42b和从光射出端部66射出的检测光L43b不到达传感器30a。因此，传感器30a的受光量是从光射出端部64射出的检测光L41b的光量。

在位置P7，光射出端部64不与传感器30a相对。而且，光射出端部65与传感器30a相对。而且，光射出端部66不与传感器30a相对。从光射出端部64射出的检测光L41b不到达传感器30a。从光射出端部65射出的检测光L42b到达传感器30a。从光射出端部66射出的检测光L43b不到达传感器30a。因此，传感器30a的受光量是从光射出端部65射出的检测光L42b的光量。

在位置P8，光射出端部64和光射出端部65不与传感器30a相对。而且，光射出端部66与传感器30a相对。从光射出端部64射出的检测光L41b和从光射出端部65射出的检测光L42b不到达传感器30a。从光射出端部66射出的检测光L43b到达传感器30a。因此，传感器30a的受光量是从光射出端部66射出的检测光L43b的光量。

在第2变形例的光照射装置中，从光射出端部64、光射出端部65和光射出端部66射出的检测光L41b、检测光L42b和检测光L43b的光量彼此不同。因此，在需要进行光学部件60在旋转方向E上的原点位置的微调整的情况下，能够设定多个位置P6、位置P7和位置P8中的任意一方作为原点位置。

《2》实施方式2

图11是概略地示出本发明的实施方式2的光照射装置2的结构的图。在图11中，对与图1(实施方式1)所示的结构要素相同或对应的结构要素标注与图1所示的标号相同的标号。而且，省略它们的说明。

图12的(A)和图12的(B)是概略地示出实施方式2的光照射装置2的光学部件70的主视图和侧视图。实施方式2的光照射装置2与实施方式1的光照射装置1的不同之处在于光学部件70的构造。除了这点以外，实施方式2的光照射装置2与实施方式1的光照射装置1相同。

结构要素71、71a、71b分别相当于结构要素21、21a、21b。关于这些结构要素，用光照射装置1的说明代替光照射装置2的说明。结构要素72、72a、72b分别相当于结构要素22、22a、22b。棱镜部72的构造与棱镜部22的构造不同。

如图11、图12的(A)和图12的(B)所示，例如，平行光入射到光学部件70。光学部件70具有棱镜部71和棱镜部72。棱镜部71射出照射光L2。照射光L2的配光根据光学部件70在旋转方向E上的位置而变化。棱镜部72射出检测光L5。检测光L5向与光学部件70在旋转方向E上的位置对应的射出方向射出。光学部件70使入射的光L1偏转，射出照射光L2和检测光L5。光学部件70将入射的光L1转换成照射光L2和检测光L5。

如图12的(A)和图12的(B)所示，棱镜部71是楔形棱镜。棱镜部71具有面71a和面71b。面71a和面71b相对配置。

面71a形成于光学部件70的光入射面侧。面71a例如形成于光学部件70的光入射面。面71a形成于靠光源11侧的一侧。面71a例如是平面。面71a与旋转轴AR具有交点。

面71b形成于光学部件70的光出射面侧。面71b例如形成于光学部件70的光出射面。面71b例如是平面。面71b与旋转轴AR具有交点。

面71a和面71b是彼此倾斜的面。面71a相对于旋转轴AR倾斜。在图11和图12的(B)中，面71a相对于x轴平行，相对于y轴倾斜。面71b是相对于旋转轴AR垂直的面。面71b相对于x轴和y轴双方平行。关于棱镜部71的厚度，-y轴侧比+y轴侧厚。因此，入射到棱镜部71的光向-y轴侧偏转。

光L1入射到面71a。入射到面71a的光L1例如是与z轴平行的光。旋转轴AR与z轴平行。光L1在面71a折射。在面71a折射后的光L1在面71b折射。在面71b折射后的光L1作为照射光L2而从面71b出射。照射光L2是相对于旋转轴AR倾斜的光。照射光L2是相对于z轴倾斜的光。

照射光L2的行进方向根据光学部件70在旋转方向E上的位置而变化。即，照射光L2的配光根据光学部件70在旋转方向E上的位置而变化。

但是，也可以是，面71a是相对于旋转轴AR垂直的面，面71b是相对于旋转轴AR倾斜的面。即，也可以是，面71a是与x轴和y轴双方平行的面，面71b是相对于x轴平行且相对于y轴倾斜的面。该情况下，与z轴平行的光L1垂直地入射到面71a。光L1入射到面71a后，在面71b折射。在面71b折射后的光L1作为照射光L2而从面71b出射。照射光L2是相对于旋转轴AR倾斜的光。照射光L2是相对于z轴倾斜的光。

棱镜部72从入射的光L1中提取检测光L5。棱镜部72是检测光用的棱镜。

棱镜部72形成于以旋转轴AR为中心的光学部件70的外周侧。棱镜部72形成于以旋转轴AR为中心的光学部件70的外周部。棱镜部72例如形成于棱镜部71的厚度较厚的部分。棱镜部72例如形成于厚度比棱镜部71的平均壁厚厚的部分。棱镜部72例如形成于棱镜部71的厚度最厚的部分。

如图12的(A)和图12的(B)所示，棱镜部72具有面72a和面72b。面72a和面72b相对配置。

面72a形成于光学部件70的光入射面侧。面72a例如形成于光学部件70的光入射面。面72a形成于靠光源11侧。面72a例如可以与面71a是同一面。如图12的(B)所示，面72a例如可以与面71a形成同一面。面72a例如是平面。

面72b形成于光学部件70的光出射面侧。面72b例如形成于光学部件70的光出射面。面22b例如是平面。

面72a和面72b是彼此倾斜的面。面72b相对于面71b倾斜。面72a相对于旋转轴AR倾斜。在图11和图12的(B)中，面72a相对于x轴平行且相对于y轴倾斜。面72b是相对于旋转轴AR倾斜的面。面72b相对于x轴平行且相对于y轴倾斜。

在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面72a的外周侧位于比内周侧更靠光源11侧。光源11侧是-z轴侧。在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面72a的外周侧与内周侧相比更向光L1入射的方向(+z轴方向)的相反方向(-z轴方向)突出。即，在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面72a的外周侧与内周侧相比更向光L1的行进方向的上游侧突出。在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面72b的外周侧与内周侧相比更向光L2的射出方向侧突出。射出方向侧是+z轴方向侧。

如图11所示，光L1例如是与z轴平行的光。光L1例如是与旋转轴AR平行的光。光L1入射到面72a。光L1在面72a折射。光L1在棱镜部72的面72a折射。光L1向以旋转轴AR为中心的光学部件70的外周侧折射。

在面72a折射后的光L1在面72b反射。在面72a折射后的光L1例如在面72b全反射。在面72a折射后的光L1向以旋转轴AR为中心的光学部件70的外周侧反射。在面72b反射后的光L1向光学部件70的外周侧行进。在面72b反射后的光L1作为检测光L5而从棱镜部72的侧面74射出。在面72b反射后的光L1作为检测光L5而从光学部件70的侧面射出。侧面74是以旋转轴AR为中心的外周侧的面。

另外，在棱镜部72的以旋转轴AR为中心的径向的外侧不具有导光部。但是，与实施方式1同样，也能够具有导光部。

镜筒35保持光学部件70。镜筒44保持楔形棱镜41。镜筒35具有开口36。镜筒44具有开口45。开口45的z轴方向的位置与开口36的z轴方向的位置相同。使镜筒35相对于镜筒44旋转。而且，使开口45的周向的位置和开口36的周向的位置一致。开口45成为与开口36相对的位置。开口45和开口36相对的位置例如是原点位置。

此时，从棱镜部72的侧面74出射的检测光L5穿过开口36到达开口45。从棱镜部72的侧面74出射的检测光L5穿过开口45到达传感器30。即，从棱镜部72的侧面74出射的检测光L5穿过开口45入射到传感器30的受光部30b。这里，检测光L5是在棱镜部72偏转后从棱镜部72的侧面74出射的光。另外，在光学部件70中，棱镜部72的侧面74是光学部件70的侧面。

传感器30接收检测光L5。传感器30接收与光学部件70在旋转方向E上的位置对应的光量的检测光L5。传感器30接收在棱镜部72偏转后的检测光L5。传感器30接收被偏转的检测光L5，由此检测光学部件70在旋转方向E上的位置。传感器30例如能够检测光学部件70的旋转方向E的原点位置。

如以上说明的那样，光照射装置2能够使用光源11发出的光L0检测光学部件70在旋转方向E上的位置。这样，光照射装置2能够通过简易的结构来检测光学部件70在旋转方向E上的位置。光学部件70在旋转方向E上的位置例如是原点位置。

此外，光照射装置2不具有导光部，因此，能够进一步简化结构。

《3》实施方式3

图13是概略地示出本发明的实施方式3的光照射装置3的结构的图。在图13中，对与图1(实施方式1)所示的结构要素相同或对应的结构要素标注与图1所示的标号相同的标号。而且，省略它们的说明。

图14的(A)和图14的(B)是概略地示出实施方式3的光照射装置3的光学部件80的主视图和侧视图。实施方式3的光照射装置3与实施方式1的光照射装置1的不同之处在于光学部件80的构造。换言之，实施方式3的光照射装置3与实施方式1的光照射装置1的不同之处在于光学部件80不具有导光部。除了这点以外，实施方式3的光照射装置3与实施方式1的光照射装置1相同。而且，关于不具有导光部这点以外的部分，用光照射装置1的说明代替光照射装置3的说明。

如图13、图14的(A)和图14的(B)所示，例如，平行光入射到光学部件80。光学部件80具有棱镜部81和棱镜部82。光学部件80使入射的光L1偏转，射出照射光L2和检测光L6。光学部件80将入射的光L1转换成照射光L2和检测光L6。

棱镜部81是对照射光L2的射出方向进行变更的部分。棱镜部81射出照射光L2。照射光L2的配光根据光学部件80在旋转方向E上的位置而变化。光学部件80在旋转方向E上旋转，由此，照射光L2的射出方向变化。

棱镜部82从入射的光L1中提取检测光L6。棱镜部82是检测光用的棱镜。棱镜部82向与光学部件80在旋转方向E上的位置对应的射出方向射出检测光L6。

棱镜部81相当于棱镜部21。面81a相当于面21a。面81b相当于面21b。棱镜部82相当于棱镜部22。面82a相当于面22a。面82b相当于面22b。关于这些结构要素，用光照射装置1的说明代替光照射装置3的说明。

如图14的(A)和图14的(B)所示，棱镜部81是楔形棱镜。棱镜部81具有面81a和面81b。面81a和面81b相对配置。

面81a和面81b是彼此倾斜的面。面81a相对于面81b倾斜。面81a相对于旋转轴AR倾斜。在图13和图14的(B)中，面81a相对于x轴平行，相对于y轴倾斜。面81b例如是相对于旋转轴AR垂直的面。面81b相对于x轴和y轴双方平行。关于棱镜部81的厚度，-y轴侧比+y轴侧厚。因此，入射到棱镜部81的光向-y轴侧偏转。

光L1入射到面81a。入射到面81a的光L1例如是与z轴平行的光。光L1在面81a折射。在面81a折射后的光L1在面81b折射。在面81b折射后的光L1作为照射光L2而从面81b出射。照射光L2是相对于旋转轴AR倾斜的光。照射光L2是相对于z轴倾斜的光。

照射光L2的行进方向根据光学部件80在旋转方向E上的位置而变化。即，照射光L2的配光根据光学部件80在旋转方向E上的位置而变化。

但是，也可以是，面81a是相对于旋转轴AR垂直的面，面81b是相对于旋转轴AR倾斜的面。即，也可以是，面81a是与x轴和y轴双方平行的面，面81b是相对于x轴平行且相对于y轴倾斜的面。该情况下，与z轴平行的光L1垂直地入射到面81a。光L1入射到面81a后，在面81b折射。在面81b折射后的光L1作为照射光L2而从面81b出射。照射光L2是相对于旋转轴AR倾斜的光。照射光L2是相对于z轴倾斜的光。

棱镜部82从入射光中提取检测光L6。棱镜部82是检测光用的棱镜。

棱镜部82形成于以旋转轴AR为中心的光学部件80的外周侧。棱镜部82形成于以旋转轴AR为中心的光学部件80的外周部。棱镜部82例如形成于棱镜部81的厚度较薄的部分。棱镜部82例如形成于厚度比棱镜部81的平均壁厚薄的部分。棱镜部82例如形成于棱镜部81的厚度最薄的部分。

如图14的(A)和图14的(B)所示，棱镜部82具有面82a和面82b。面82a和面82b相对配置。

面82a和面82b是彼此倾斜的面。面82a相对于面82b倾斜。面82a是相对于旋转轴AR倾斜的面。在图13和图14的(B)中，面82a相对于x轴平行，相对于y轴倾斜。如图14的(B)所示，面82a相对于面81a向相反方向倾斜。面82b例如是相对于旋转轴AR垂直的面。面82b相对于x轴和y轴双方平行。

在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面82a的外周侧位于比内周侧更靠光源11侧。在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面82a的外周侧与内周侧相比更向光L1入射来的方向侧突出。光L1入射来的方向侧是-z轴方向侧。以旋转轴AR为中心的面82a的外周侧与内周侧相比更向光L1入射的方向(+z轴方向)的相反方向(-z轴方向)突出。即，在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面82a的外周侧与内周侧相比更向光L1的行进方向的上游侧突出。

如图13所示，光L1例如是与z轴平行的光。光L1例如是与旋转轴AR平行的光。光L1入射到面82a。光L1在面82a折射。光L1在棱镜部82的面82a折射。光L1向以旋转轴AR为中心的光学部件80的外周侧折射。

在面82a折射后的光L1在面82b反射。在面82a折射后的光L1例如在面82b全反射。在面82a折射后的光L1向以旋转轴AR为中心的光学部件80的外周侧反射。在面82b反射后的光L1向光学部件80的外周侧行进。在面82b反射后的光L1作为检测光L6而从棱镜部82的侧面84出射。侧面84是以旋转轴AR为中心的外周侧的面。棱镜部82的侧面84例如是光学部件80的侧面。

但是，棱镜部82也可以具有相对于x轴和y轴双方平行的面82a、以及相对于x轴平行且相对于y轴倾斜的面82b。在旋转轴AR的方向上，以旋转轴AR为中心的面82b的外周侧与内周侧相比更向光L2的射出方向侧突出。射出方向侧是+z轴方向侧。该情况下，与z轴平行的入射光L1从面82a入射。然后，光L1在面82b反射，作为检测光L6而从棱镜部82的侧面84出射。

镜筒35保持光学部件80。镜筒44保持楔形棱镜41。镜筒35具有开口36。镜筒44具有开口45。

开口45的z轴方向的位置与开口36的z轴方向的位置相同。开口45的旋转轴AR方向的位置与开口36的旋转轴AR方向的位置相同。使镜筒35相对于镜筒44旋转。而且，使开口45的周向的位置和开口36的周向的位置一致。开口45成为与开口36相对的位置。开口45和开口36相对的位置例如是原点位置。

此时，从棱镜部82的侧面84出射的检测光L6穿过开口36到达开口45。从棱镜部82的侧面84出射的检测光L6穿过开口45到达传感器30。即，从棱镜部82的侧面84出射的检测光L6穿过开口45入射到传感器30的受光部30b。这里，检测光L6是在棱镜部82偏转后从棱镜部82的侧面84出射的光。在光学部件80中，例如，棱镜部82的侧面84是光学部件80的侧面。

传感器30接收与光学部件80在旋转方向E上的位置对应的光量的检测光L6。传感器30接收在棱镜部82偏转后的检测光L6。传感器30接收被偏转的检测光L6，由此检测光学部件80在旋转方向E上的位置。传感器30例如能够检测光学部件80的旋转方向E的原点位置。

如以上说明的那样，光照射装置3能够使用光源11发出的光L0检测光学部件80在旋转方向E上的位置。这样，光照射装置3能够通过简易的结构来检测光学部件80在旋转方向E上的位置。光学部件80在旋转方向E上的位置例如是原点位置。

此外，光照射装置3不具有导光部，因此，能够进一步简化结构。

另外，在上述各实施方式中，有时使用“平行”、“垂直”或“中心”等表示部件之间的位置关系或部件形状的用语。这些用语表示的范围是考虑到制造上的公差和组装上的偏差等的范围。因此，在权利要求书中进行表示部件之间的位置关系或部件形状的记载的情况下，该记载表示包含考虑到制造上的公差或组装上的偏差等的范围。

此外，如上所述说明了本发明的实施方式，但是，本发明不限于这些实施方式。

根据以上的各实施方式，下面记载发明的内容作为附记(1)、附记(2)和附记(3)。附记(1)、附记(2)和附记(3)分别独立地标注标号。因此，例如，在附记(1)、附记(2)和附记(3)中分别存在“附记1”。此外，能够相互组合附记(1)的特征、附记(2)的特征和附记(3)的特征。

《4》附记(1)

<附记1>

一种光照射装置，该光照射装置具有：

第1光源，其发出光；

楔形棱镜，其入射从所述第1光源发出的所述光而使其偏转射出，被支承成能够以旋转轴为中心进行旋转；以及

传感器，其检测所述楔形棱镜的旋转方向的位置，

所述楔形棱镜在以所述旋转轴为中心的外周部具有棱镜，

所述棱镜使入射的从所述第1光源发出的光向所述楔形棱镜的外周方向偏转，

所述传感器接收所述棱镜进行偏转后的光。

<附记2>

根据附记1所述的光照射装置，其中，

所述楔形棱镜在所述棱镜的外周侧具有将所述棱镜进行偏转后的光引导至所述传感器的导光部。

<附记3>

根据附记2所述的光照射装置，其中，

所述导光部包含在所述楔形棱镜的旋转方向上并列的多个光射出端部，

所述传感器依次接收根据所述楔形棱镜的旋转而从所述光射出端部射出的光。

<附记4>

根据附记3所述的光照射装置，其中，

从所述多个光射出端部射出的光量是相等的量。

<附记5>

根据附记3所述的光照射装置，其中，

从所述多个光射出端部射出的光量是不同的量。

《5》附记(2)

<附记1>

一种光照射装置，其特征在于，所述光照射装置具有：

光源，其射出光；

光学部件，其被支承成能够以旋转轴为中心进行旋转，射出基于所述光的照射光和基于所述光的检测光；以及

传感器，

所述光学部件具有：

第1棱镜部，其射出配光根据所述光学部件在旋转方向上的位置而变化的所述照射光；以及

第2棱镜部，其向与所述旋转方向上的所述位置对应的射出方向引导所述检测光，

所述传感器接收与所述旋转方向上的所述位置对应的光量的所述检测光。

<附记2>

根据附记1所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部是楔形棱镜。

<附记3>

根据附记1或2所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2棱镜部配置于所述光学部件的外周侧。

<附记4>

根据附记1～3中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2棱镜部向所述光学部件的半径方向外侧射出所述检测光。

<附记5>

根据附记1～4中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述光学部件包含向所述光学部件的半径方向外侧引导所述检测光的导光部。

<附记6>

根据附记5所述的光照射装置，其特征在于，

所述导光部包含在所述光学部件的旋转方向上并列的第1光射出端部和第2光射出端部，

所述传感器根据所述旋转方向上的所述位置，接收从所述第1光射出端部射出的所述检测光即第1检测光、或从所述第2光射出端部射出的所述检测光即第2检测光、或所述第1检测光和所述第2检测光双方。

<附记7>

根据附记6所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1检测光的光量和所述第2检测光的光量彼此相等。

<附记8>

根据附记6所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1检测光的光量和所述第2检测光的光量彼此不同。

<附记9>

根据附记5所述的光照射装置，其特征在于，

所述导光部包含在所述旋转方向上并列的第1光射出端部、第2光射出端部和第3光射出端部，

所述传感器根据所述旋转方向上的所述位置，接收从所述第1光射出端部射出的所述检测光即第1检测光、或从所述第2光射出端部射出的所述检测光即第2检测光、或从所述第3光射出端部射出的所述检测光即第3检测光。

<附记10>

根据附记9所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1光射出端部、第2光射出端部和第3光射出端部的面积彼此不同，

所述第1检测光的光量、所述第2检测光的光量和所述第3检测光的光量彼此不同。

<附记11>

根据附记9所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1光射出端部、第2光射出端部和第3光射出端部的面积彼此相同，

所述第1检测光的光量、所述第2检测光的光量和所述第3检测光的光量彼此不同。

《6》附记(3)

<附记1>

一种光照射装置，其特征在于，所述光照射装置具有：

光源，其射出光；

光学部件，其被支承成以旋转轴为中心进行旋转，包含射出基于所述光的第1检测光的第1棱镜部；以及

传感器，其接收所述第1检测光，检测所述第1检测光的光量，

由所述传感器接收的所述第1检测光的光量根据所述光学部件旋转时的旋转方向的位置而变化。

<附记2>

根据附记1所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部配置于以所述旋转轴为中心的所述光学部件的外周部。

<附记3>

根据附记1或2所述的光照射装置，其特征在于，

所述光沿着所述旋转轴入射到所述光学部件。

<附记4>

根据附记1～3中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部使入射的所述光偏转而作为所述第1检测光射出。

<附记5>

根据附记1～4中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部向所述光学部件的以所述旋转轴为中心的径向外侧射出所述第1检测光。

<附记6>

根据附记1～5中的任意一项所述的光照射装置，其中，

所述第1棱镜部包含入射所述光的第1面和与所述第1面相对配置的第2面，

所述第2面使入射的所述光向所述光学部件的以所述旋转轴为中心的径向外侧反射。

<附记7>

根据附记6所述的光照射装置，其中，

所述第2面是相对于所述旋转轴倾斜的面。

<附记8>

根据附记6或7所述的光照射装置，其中，

所述第1面使入射的所述光向所述光学部件的以所述旋转轴为中心的径向外侧折射。

<附记9>

根据附记6～8中的任意一项所述的光照射装置，其中，

所述第1面是相对于所述旋转轴倾斜的面。

<附记10>

根据附记6～9中的任意一项所述的光照射装置，其中，

所述第1面形成于所述光学部件入射光的面侧。

<附记11>

根据附记1～10中的任意一项所述的光照射装置，其中，

所述传感器的受光部配置于与所述第1棱镜部射出所述第1检测光的面相对的位置。

<附记12>

根据附记1～10中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述光学部件包含将所述第1检测光引导至所述传感器的受光部的导光部。

<附记13>

根据附记12所述的光照射装置，其中，

所述导光部向所述光学部件的以所述旋转轴为中心的径向外侧引导所述第1检测光。

<附记14>

根据附记12或13所述的光照射装置，其特征在于，

所述导光部包含在所述光学部件的旋转方向上并列的第1光射出端部和第2光射出端部，

所述第1检测光包含第2检测光和第3检测光，

所述第1光射出端部射出所述第2检测光，

所述第2光射出端部射出所述第3检测光，

所述传感器根据所述第1检测光的接收的有无、以及所述第2检测光和所述第3检测光中的至少任意一方的接收，检测所述第1检测光的光量。

<附记15>

根据附记14所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2检测光的光量和所述第3检测光的光量彼此相等。

<附记16>

根据附记14所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2检测光的光量和所述第3检测光的光量彼此不同。

<附记17>

根据附记14～16中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1光射出端部的射出所述第2检测光的第1光出射面的面积与所述第2光射出端部的射出所述第3检测光的第2光出射面的面积相等。

<附记18>

根据附记14～16中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1光射出端部的射出所述第2检测光的第1光出射面的面积与所述第2光射出端部的射出所述第3检测光的第2光出射面的面积不同。

<附记19>

根据附记14～18中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2检测光入射到所述第1光射出端部的第1光入射部的面积与所述第3检测光入射到所述第2光射出端部的第2光入射部的面积相等。

<附记20>

根据附记14～18中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2检测光入射到所述第1光射出端部的第1光入射部的面积与所述第3检测光入射到所述第2光射出端部的第2光入射部的面积不同。

<附记21>

根据附记12～20中的任意一项所述的光照射装置，其中，

所述传感器的受光部配置于与所述导光部射出所述第1检测光的面相对的位置。

<附记22>

根据附记1～21中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述光学部件包含射出基于所述光的照射光的第2棱镜部，

所述第2棱镜部根据所述光学部件旋转时的旋转方向的位置使所述照射光的配光变化。

<附记23>

根据附记22所述的光照射装置，其中，

所述第2棱镜部使入射的所述光偏转而作为所述照射光射出。

<附记24>

根据附记22或23所述的光照射装置，其中，

所述第2棱镜部向与所述光入射来的方向相反一侧的方向射出所述照射光。

<附记25>

根据附记22或23所述的光照射装置，其中，

所述第2棱镜部包含与所述旋转轴具有交点且入射所述光的第3面、以及与所述旋转轴具有交点且与所述第3面相对配置的第4面，

入射的所述光从所述第4面出射。

<附记26>

根据附记22～25中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2棱镜部是楔形棱镜。

标号说明

1、2、3：光照射装置；11：光源；11a：发光面；12：透镜部；13：散热器；14：镜筒；20、50、60、70、80：光学部件；21、51、61、71、81：棱镜部(楔形棱镜)；21a、51a、61a、71a、81a：面；21b、51b、61b、71b、81b：面；22、52、62、72、82：棱镜部(检测光用棱镜)；22a、52a、62a、72a、82a：面；22b、52b、62b、72b、82b：面；23、53、63：导光部；24、25：光射出端部；24a、25a：光出射面；24b、25b：光入射部；30、30a：传感器；30b：受光部；31：齿轮；32：齿轮；33：马达；34：马达控制部；35：镜筒；36：开口；41：楔形棱镜；42：光入射面；43：光出射面；44：镜筒；45：开口；54、55、56、64、65、66：光射出端部；54a、55a、56a、64a、65a、66a：光出射面；54b、55b、56b、64b、65b、66b：光入射面；74、84：侧面；90：图像形成部；AP、AC：光轴；AR：旋转轴；E：光学部件的旋转方向；L0、L1：光；L2、L3：照射光；L4、L5、L6：检测光；L41、L41a、L41b：检测光；L42、L42a、L42b：检测光；L43a、L43b：检测光。

Claims (9)

1.一种光照射装置，其特征在于，所述光照射装置具有：

光源，其射出光；

光学部件，其被支承成以旋转轴为中心进行旋转，包含射出基于所述光的第1检测光的第1棱镜部；以及

传感器，其接收所述第1检测光，检测所述第1检测光的光量，

所述第1棱镜部配置于以所述旋转轴为中心的所述光学部件的外周部，

由所述传感器接收的所述第1检测光的光量根据所述光学部件旋转时的旋转方向的位置而变化，

所述光学部件包含射出基于所述光的照射光的第2棱镜部，

所述第2棱镜部根据所述光学部件旋转时的旋转方向的位置使所述照射光的配光变化。

2.根据权利要求1所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部使入射的所述光偏转而作为所述第1检测光射出。

3.根据权利要求1所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部向所述光学部件的以所述旋转轴为中心的径向外侧射出所述第1检测光。

4.根据权利要求2所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部向所述光学部件的以所述旋转轴为中心的径向外侧射出所述第1检测光。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述第1棱镜部包含入射所述光的第1面和与所述第1面相对配置的第2面，

所述第2面使入射的所述光向所述光学部件的以所述旋转轴为中心的径向外侧反射。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的光照射装置，其特征在于，

所述光学部件包含将所述第1检测光引导至所述传感器的受光部的导光部。

7.根据权利要求6所述的光照射装置，其特征在于，

所述导光部包含在所述光学部件的旋转方向上并列的第1光射出端部和第2光射出端部，

所述第1检测光包含第2检测光和第3检测光，

所述第1光射出端部射出所述第2检测光，

所述第2光射出端部射出所述第3检测光，

所述传感器根据所述第1检测光的接收的有无、以及所述第2检测光和所述第3检测光中的至少任意一方的接收，检测所述第1检测光的光量。

8.根据权利要求7所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2检测光的光量和所述第3检测光的光量彼此相等。

9.根据权利要求7所述的光照射装置，其特征在于，

所述第2检测光的光量和所述第3检测光的光量彼此不同。

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