CN112562375A - 增强现实的道路名称展示方法及***、移动终端及车载终端 - Google Patents

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CN112562375A CN202011458889.XA CN202011458889A CN112562375A CN 112562375 A CN112562375 A CN 112562375A CN 202011458889 A CN202011458889 A CN 202011458889A CN 112562375 A CN112562375 A CN 112562375A
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陈晓纪
李涛
赛影辉
王志超
叶德英
阴山慧
张亮
陆发燕
张淑芳
杨梅
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明涉及增强现实显示技术领域，提供了一种增强现实的道路名称展示方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、基于道路名称展示指令，拍摄道路图像的同时获取当前所在的道路名称；S2、将道路名称转化为图像，成为道路名称图像；S3、将道路名称图像融合至道路图像，并输出显示。在开启定位的情况下，利用摄像头对着道路拍照，就会识别道路名称，将道路名称以增强现实的方式完美叠加在拍摄的道路图片中，本发明能够满足更多用户群体对迫切需要获取道路名称的需求。

Description

增强现实的道路名称展示方法及***、移动终端及车载终端
技术领域
本发明涉及增强现实显示领域，提供了一种增强现实的道路名称展示方法及***、移动终端及车载终端。
背景技术
随着城市规模的不断扩大，道路变得错综复杂。在复杂的城市环境中，人们往往会迷失方向，甚至无法知晓所处道路的名称。在传统道路获取中，道路指示牌可以获取当前道路名称。然而，在某条道路上，指示牌并不是无处不在的。近年来，随着导航定位功能的普及，人们开始利用导航工具获取道路名称。然而，对于不熟悉导航操作或者难以辨识导航信息的人们来说，不能以友好交互的方式获取道路名称。这些弊端为人们的出行带来了一定的麻烦。
发明内容
本发明提供了一种增强现实的道路名称展示方法，旨在改善上述问题。
本发明是这样实现的，一种增强现实的道路名称展示方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、基于道路名称展示指令，拍摄道路图像的同时获取当前所在的道路名称；
S2、将道路名称转化为图像，成为道路名称图像；
S3、将道路名称图像融合至道路图像，并输出显示。
进一步的，道路名称图像与道路图像融合方法具体包括如下步骤：
S31、以道路图像的左上角顶点为坐标原点O(0,0)，将道路图像宽度的1/2位置作为投影基点P的横坐标1/2Rw，道路图像高度3/4位置作为投影基点P的纵坐标3/4Rh；
S32、基于投影基点P(Px，Py)，将道路名称图像通过透视变换投影到道路图像的指定位置，道路名称沿道路延伸方向呈近大远小的效果进行输出。
进一步的，道路名称图像的四个顶点在道路图像中的位置坐标依次为(Ax，Ay)、(Bx，By)、(Cx，Cy)、(Dx，Dy)，其坐标的确定具体如下：
左上角顶点A的横坐标Ax＝Px-Iw/4，左上角顶点A的纵坐标Ay＝Py-Ih/2；
右上角顶点B的横坐标Bx＝Px+Iw/4，右上角顶点B的纵坐标By＝Py-Ih/2；
右下角顶点C的横坐标Cx＝Px+Iw/2，右下角顶点C的纵坐标Cy＝Py+Ih/2；
左下角顶点D的横坐标Dx＝Px-Iw/2，左下角顶点D的纵坐标Dy＝Py+Ih/2；
其中，Iw、Ih分别为道路名称图像的宽度与高度。
进一步的，道路名称展示指令满足如下条件自动生成，条件具体如下：
条件1)定位装置处于开启状态；条件2)集成定位装置的设备的网络处于开启状态；条件3)摄像头处于启动状态。
本发明是这样实现的，一种增强现实的道路名称展示***，所述***包括：
摄像头，用于采集道路图像；
定位装置，用于实时定位车辆的当前所在道路
处理单元，基于增强现实的道路名称展示方法来进行所在道路名称在路面图像中的显示。
本发明是这样实现的，一种移动终端，所述移动终端上集成有增强现实的道路名称展示***。
本发明是这样实现的，一种车载终端，其特征在于，所述车载终端上集成有增强现实的道路名称展示***。
本发明提供一种新型的基于增强现实的道路名称展示方法，在开启定位的情况下，利用摄像头对着道路拍照，就会识别道路名称，将道路名称以增强现实的方式完美叠加在拍摄的道路图片中，本发明能够满足更多用户群体对迫切需要获取道路名称的需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供增强现实的道路名称展示***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的增强现实的道路名称展示方法流程图；
图3为本发明实施例提供的增强现实的道路名称展示实图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供增强现实的道路名称展示***的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该***包括：
摄像头，用于采集道路图像；
定位装置，用于实时定位车辆的当前所在道路
处理单元，将所在道路名称融合至道路图像，并进行显示。
在本发明实施例中，摄像头、定位装置集成于同一车载终端或移动终端，或者是摄像头、定位装置及处理单元集成于同一车载终端或移动终端，移动终端包括：移动电话、平板电脑等，其摄像头及定位单元即采用移动终端本身集成的摄像头及定位装置即可。
图2为本发明实施例提供的增强现实的道路名称展示方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、基于道路名称展示指令，拍摄道路图像的同时获取当前所在的道路名称；
在本发明实施例中，道路名称展示指令满足如下条件自动生成，条件具体如下：条件1)定位装置处于开启状态；条件2)集成定位装置的设备的网络处于开启状态；条件3)摄像头处于启动状态。
在本发明另一实施例中，基于触发单元来生成道路名称展示指令，该触发单元为移动终端上的虚拟按键，在触发该虚拟按键后，生成道路名称展示指令，基于成道路名称展示指令控制定位装置处于开启状态，定位装置所在设备的网络处于开启状态，及摄像头处于启动状态。
在本发明实时中，定位装置所在设备的运动轨迹处于道路区域时，当前所在的道路名称即为所处道路的道路名称，当定位装置所在设备的运动轨迹处于非道路区域时，当所在的道路名称为距当前位置最近的道路名称。
S2、将道路名称转化为图像，成为道路名称图像，固定道路名称图像的宽度Iw与高度Ih，固定道路图像的高度Rh与宽度Rw；
S3、将道路名称图像融合至道路图像，并输出显示。
在本发明实施例中，道路名称图像与道路图像融合方法具体包括如下步骤：
S31、以道路图像的左上角顶点为坐标原点O(0,0)，将道路图像宽度的1/2位置作为投影基点的横坐标1/2Rw，道路图像高度3/4位置作为投影基点的纵坐标3/4Rh，投影基点P(Px，Py)＝(1/2Rw，3/4Rh)；
S32、基于投影基点P(Px，Py)，将道路名称图像通过透视变换投影到道路图像的指定位置，道路名称沿道路延伸方向呈近大远小的效果进行输出，图3是以移动电话作为载体的道路名称在道路图像中的显示实图。
在本发明实施例中，道路名称图像的四个顶点，包括左上角顶点A，右上角顶点B，右下角顶点C及左下角顶点D，四个顶点在道路图像中的位置坐标依次为(Ax，Ay)、(Bx，By)、(Cx，Cy)、(Dx，Dy)，其坐标的确定具体如下：
左上角顶点A的横坐标Ax＝Px-Iw/4，左上角顶点A的纵坐标Ay＝Py-Ih/2；
右上角顶点B的横坐标Bx＝Px+Iw/4，右上角顶点B的纵坐标By＝Py-Ih/2；
右下角顶点C的横坐标Cx＝Px+Iw/2，右下角顶点C的纵坐标Cy＝Py+Ih/2；
左下角顶点D的横坐标Dx＝Px-Iw/2，左下角顶点D的纵坐标Dy＝Py+Ih/2。
然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种增强现实的道路名称展示方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、基于道路名称展示指令，拍摄道路图像的同时获取当前所在的道路名称；
S2、将道路名称转化为图像，成为道路名称图像；
S3、将道路名称图像融合至道路图像，并输出显示。
2.如权利要求1所述增强现实的道路名称展示方法，其特征在于，道路名称图像与道路图像融合方法具体包括如下步骤：
S31、以道路图像的左上角顶点为坐标原点O(0,0)，将道路图像宽度的1/2位置作为投影基点P的横坐标1/2Rw，道路图像高度3/4位置作为投影基点P的纵坐标3/4Rh；
S32、基于投影基点P(Px，Py)，将道路名称图像通过透视变换投影到道路图像的指定位置，道路名称沿道路延伸方向呈近大远小的效果进行输出。
3.如权利要求2所述增强现实的道路名称展示方法，其特征在于，道路名称图像的四个顶点在道路图像中的位置坐标依次为(Ax，Ay)、(Bx，By)、(Cx，Cy)、(Dx，Dy)，其坐标的确定具体如下：
左上角顶点A的横坐标Ax＝Px-Iw/4，左上角顶点A的纵坐标Ay＝Py-Ih/2；
右上角顶点B的横坐标Bx＝Px+Iw/4，右上角顶点B的纵坐标By＝Py-Ih/2；
右下角顶点C的横坐标Cx＝Px+Iw/2，右下角顶点C的纵坐标Cy＝Py+Ih/2；
左下角顶点D的横坐标Dx＝Px-Iw/2，左下角顶点D的纵坐标Dy＝Py+Ih/2；
其中，Iw、Ih分别为道路名称图像的宽度与高度。
4.如权利要求1所述增强现实的道路名称展示方法，其特征在于，道路名称展示指令满足如下条件自动生成，条件具体如下：
条件1)定位装置处于开启状态；条件2)集成定位装置的设备的网络处于开启状态；条件3)摄像头处于启动状态。
5.一种增强现实的道路名称展示***，其特征在于，所述***包括：
摄像头，用于采集道路图像；
定位装置，用于实时定位车辆的当前所在道路
处理单元，基于权利要求1至4所述增强现实的道路名称展示方法来进行所在道路名称在路面图像中的显示。
6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端上集成有权利要求5所述的增强现实的道路名称展示***。
7.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端上集成有权利要求5所述的增强现实的道路名称展示***。
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