CN112558315B - 一种多路分光*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多路分光***，包括：激光器(1)、伺服电机(2)、电机控制器(3)、激光控制器(4)，旋转反射镜(5)、驱动器(6)、第一反射镜组(7)、第二反射镜组(8)，所述激光器发出激光脉冲，激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器控制；所述伺服电机旋转轴上均布固定多个旋转反射镜，由电机控制器控制驱动器，驱动伺服电机，并带动旋转反射镜的旋转；激光脉冲由旋转反射镜反射后，再依次经过第一反射镜组和第二反射镜组，将一束激光脉冲分成多路同向输出激光脉冲。本发明结构紧凑，方便调节控制，应用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位，能够保持各个穴位的激光的稳定性和统一控制。

Description

一种多路分光***
技术领域
本发明涉及激光光学***领域，尤其是激光分光光学***。
背景技术
激光具有广泛的用途，在激光加工、激光医疗、激光检测领域，经常需要同一个激光器发出的多路脉冲激光，有的是为了保证多光路的脉宽等激光参数的一致性，有的是为了满足便于周期性、重复性操作的要求。
例如CO2激光光纤针灸仪的中，需要一台激光器出射多路光束，控制激光脉冲功率与频率，快速重复作用于人体多个穴位，包括同一个关节附近的多个穴位，甚至不同关节附近的多个穴位。如果采用多个激光器，一方面不方便控制，难以保证各个穴位的激光脉冲频率与功率的稳定性与一致性，另一方面成本较高，因此需要一种多路分光***配合单个激光器，来解决该问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种多路分光***，可以在短时间内控制分别出射不同光路方向的激光。这将为同一激光光源在短时间内实现重复性、周期性作用于几套光路***提供解决方案，适用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位。
本发明提供一种多路分光***，包括：激光器1、伺服电机2、电机控制器3、激光控制器4，旋转反射镜5、驱动器6、第一反射镜组7、第二反射镜组8，所述激光器1发出激光脉冲，激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器4控制；所述伺服电机2旋转轴上均布固定多个旋转反射镜5，由所述电机控制器3控制所述驱动器6，驱动所述伺服电机2，并带动旋转反射镜5的旋转；激光脉冲由所述旋转反射镜5反射后，再依次经过所述第一反射镜组7和第二反射镜组8，将一束激光脉冲分成多路同向输出激光脉冲。
所述第一反射镜组7的各个反射镜均布在弧形轨迹上，与对应光路的各个旋转反射镜5平行放置。
所述电机控制器3控制驱动所述伺服电机2的旋转角度与速度。
所述激光控制器4控制激光脉冲触发时间、频率和功率，通过时钟同步信号，控制激光脉冲与所述伺服电机2旋转角度停留时刻相互作用，仅在所述旋转反射镜5停留的时长中有激光脉冲发射。
控制每个旋转反射镜5的角度，使经过所述旋转反射镜5和第一反射镜组7的激光同向出射。
所述多路分光***的激光脉冲最终出射方向通过第二反射镜组8调节，使多路激光脉冲同向出射。
所述第一反射镜组7和第二反射镜组8的镜片反射率达到95％以上。
所述的激光器为CO2激光器，激光波长为10.6μm。
所述的多路分光***为四路或六路或八路分光***。
采用本申请的多路分光***，通过高速旋转的伺服电机在不同角度上形成反射镜组，从而同一入射位置的激光实现不同位置的出射，并在出射方向上预留出调节空间，结构紧凑，方便调节控制，同时能够满足短时间内需要重复性、周期性激光作用的应用场景，应用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位，能够保持各个穴位的激光的稳定性和统一控制。
通过以下参照附图对优选实施例的说明，本申请的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。
附图说明
图1为本发明的多路分光***的结构示意图(以四光路为例)。
其中，1为激光器，2为伺服电机，3为电机控制器，4为激光控制器，5为旋转反射镜，6为驱动器，7为第一反射镜组，8为第二反射镜组。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的实施例。应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本申请。
如图1所示，一种多路分光***，包括：激光器1、伺服电机2、电机控制器3、激光控制器4，旋转反射镜5、驱动器6、第一反射镜组7、第二反射镜组8，所述激光器1发出激光脉冲，激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器4控制；所述伺服电机2旋转轴上均布固定多个旋转反射镜5，由所述电机控制器3控制所述驱动器6，驱动所述伺服电机2，并带动旋转反射镜5的旋转；激光脉冲由所述旋转反射镜5反射后，再依次经过所述第一反射镜组7和第二反射镜组8，将一束激光脉冲分成多路多向输出激光脉冲。其中激光器优选的，可以为CO2激光器，激光波长10.6μm，激光器出射光功率范围：0.1～5W，1～15W，5～50W，10～100W等多种可选。当然也可以根据需要选择其他种类的激光器以及合适的传输参数。该实施例以四路分光***为例，相应的，设置4个旋转反射镜5，第一反射镜组7也包括4个反射镜，第二反射镜组7也包括4个反射镜，所述第一反射镜组7的4个反射镜均布在弧形轨迹上，与对应光路的4个旋转反射镜5平行放置。
所述电机控制器3控制驱动所述伺服电机2的旋转角度与速度，带动伺服电机2旋转轴上的旋转反射镜5旋转，在特定的旋转角度停留，所述激光控制器4控制激光脉冲触发时间、频率和功率，通过时钟同步信号，控制激光脉冲与所述伺服电机2旋转角度停留时刻相互作用，仅在所述旋转反射镜5停留的时长中有激光脉冲发射。通过控制每个旋转反射镜5的角度，使经过所述旋转反射镜5和第一反射镜组7的激光同向出射。所述第一反射镜组7和第二反射镜组8的镜片反射率达到95％以上。优选的，激光脉冲水平射出后，经过旋转反射镜5和第一反射镜组7的对应光路反射镜然后水平射出，所述多路分光***的激光脉冲最终出射方向通过第二反射镜组8调节，使多路激光脉冲同向出射。
本申请不限于四路分光，根据需要，可以实现六路分光、八路分光等，各路激光来源于同一激光源，且各路激光均通过一个激光控制器控制，极好的保证了各路激光的能量一致性和稳定性。
采用本申请的多路分光***，通过高速旋转的伺服电机在不同角度上形成反射镜组，从而同一入射位置的激光实现不同位置的出射，并在出射方向上预留出调节空间，结构紧凑，方便调节控制，同时能够满足短时间内需要重复性、周期性激光作用的应用场景，应用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位，能够保持各个穴位的激光的稳定性和统一控制。
最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域普通技术人员可以对本发明所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使其相应的技术方案脱离本发明记载的范围。

Claims (5)

1.一种用于CO2激光光纤针灸仪的多路分光***，包括：激光器（1）、伺服电机（2）、电机控制器（3）、激光控制器（4）、旋转反射镜（5）、驱动器（6）、第一反射镜组（7）、第二反射镜组（8），所述激光器（1）发出激光脉冲，激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器（4）控制；所述伺服电机（2）旋转轴上均布固定多个旋转反射镜（5），由所述电机控制器（3）控制所述驱动器（6），驱动所述伺服电机（2），并带动旋转反射镜（5）的旋转；激光脉冲由所述旋转反射镜（5）反射后，再依次经过所述第一反射镜组（7）和第二反射镜组（8），将一束激光脉冲分成多路同向输出激光脉冲；所述第一反射镜组（7）的各个反射镜均布在弧形轨迹上，与对应光路的各个旋转反射镜（5）平行放置；所述激光控制器（4）控制激光脉冲触发时间、频率和功率，通过时钟同步信号，控制激光脉冲与所述伺服电机（2）旋转角度停留时刻相互作用，仅在所述旋转反射镜（5）停留的时长中有激光脉冲发射；通过控制每个旋转反射镜（5）的角度，使经过所述旋转反射镜（5）和第一反射镜组（7）的激光同向出射，所述多路分光***的激光脉冲最终出射方向通过第二反射镜组（8）调节，使多路激光脉冲同向出射。
2.如权利要求1所述的多路分光***，其特征在于：所述电机控制器（3）控制驱动所述伺服电机（2）的旋转角度与速度。
3.如权利要求1所述的多路分光***，其特征在于：所述第一反射镜组（7）和第二反射镜组（8）的镜片反射率达到95%以上。
4.如权利要求1所述的多路分光***，其特征在于：所述的多路分光***为四路或六路或八路分光***。
5.如权利要求1所述的多路分光***，其特征在于：所述的激光器为CO2激光器，激光波长10.6μｍ。
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