CN112558315B - 一种多路分光*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多路分光***,包括:激光器(1)、伺服电机(2)、电机控制器(3)、激光控制器(4),旋转反射镜(5)、驱动器(6)、第一反射镜组(7)、第二反射镜组(8),所述激光器发出激光脉冲,激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器控制;所述伺服电机旋转轴上均布固定多个旋转反射镜,由电机控制器控制驱动器,驱动伺服电机,并带动旋转反射镜的旋转;激光脉冲由旋转反射镜反射后,再依次经过第一反射镜组和第二反射镜组,将一束激光脉冲分成多路同向输出激光脉冲。本发明结构紧凑,方便调节控制,应用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位,能够保持各个穴位的激光的稳定性和统一控制。
Description
技术领域
本发明涉及激光光学***领域,尤其是激光分光光学***。
背景技术
激光具有广泛的用途,在激光加工、激光医疗、激光检测领域,经常需要同一个激光器发出的多路脉冲激光,有的是为了保证多光路的脉宽等激光参数的一致性,有的是为了满足便于周期性、重复性操作的要求。
例如CO2激光光纤针灸仪的中,需要一台激光器出射多路光束,控制激光脉冲功率与频率,快速重复作用于人体多个穴位,包括同一个关节附近的多个穴位,甚至不同关节附近的多个穴位。如果采用多个激光器,一方面不方便控制,难以保证各个穴位的激光脉冲频率与功率的稳定性与一致性,另一方面成本较高,因此需要一种多路分光***配合单个激光器,来解决该问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种多路分光***,可以在短时间内控制分别出射不同光路方向的激光。这将为同一激光光源在短时间内实现重复性、周期性作用于几套光路***提供解决方案,适用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位。
本发明提供一种多路分光***,包括:激光器1、伺服电机2、电机控制器3、激光控制器4,旋转反射镜5、驱动器6、第一反射镜组7、第二反射镜组8,所述激光器1发出激光脉冲,激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器4控制;所述伺服电机2旋转轴上均布固定多个旋转反射镜5,由所述电机控制器3控制所述驱动器6,驱动所述伺服电机2,并带动旋转反射镜5的旋转;激光脉冲由所述旋转反射镜5反射后,再依次经过所述第一反射镜组7和第二反射镜组8,将一束激光脉冲分成多路同向输出激光脉冲。
所述第一反射镜组7的各个反射镜均布在弧形轨迹上,与对应光路的各个旋转反射镜5平行放置。
所述电机控制器3控制驱动所述伺服电机2的旋转角度与速度。
所述激光控制器4控制激光脉冲触发时间、频率和功率,通过时钟同步信号,控制激光脉冲与所述伺服电机2旋转角度停留时刻相互作用,仅在所述旋转反射镜5停留的时长中有激光脉冲发射。
控制每个旋转反射镜5的角度,使经过所述旋转反射镜5和第一反射镜组7的激光同向出射。
所述多路分光***的激光脉冲最终出射方向通过第二反射镜组8调节,使多路激光脉冲同向出射。
所述第一反射镜组7和第二反射镜组8的镜片反射率达到95%以上。
所述的激光器为CO2激光器,激光波长为10.6μm。
所述的多路分光***为四路或六路或八路分光***。
采用本申请的多路分光***,通过高速旋转的伺服电机在不同角度上形成反射镜组,从而同一入射位置的激光实现不同位置的出射,并在出射方向上预留出调节空间,结构紧凑,方便调节控制,同时能够满足短时间内需要重复性、周期性激光作用的应用场景,应用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位,能够保持各个穴位的激光的稳定性和统一控制。
通过以下参照附图对优选实施例的说明,本申请的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。
附图说明
图1为本发明的多路分光***的结构示意图(以四光路为例)。
其中,1为激光器,2为伺服电机,3为电机控制器,4为激光控制器,5为旋转反射镜,6为驱动器,7为第一反射镜组,8为第二反射镜组。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的实施例。应当注意,这里描述的实施例只用于举例说明,并不用于限制本申请。
如图1所示,一种多路分光***,包括:激光器1、伺服电机2、电机控制器3、激光控制器4,旋转反射镜5、驱动器6、第一反射镜组7、第二反射镜组8,所述激光器1发出激光脉冲,激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器4控制;所述伺服电机2旋转轴上均布固定多个旋转反射镜5,由所述电机控制器3控制所述驱动器6,驱动所述伺服电机2,并带动旋转反射镜5的旋转;激光脉冲由所述旋转反射镜5反射后,再依次经过所述第一反射镜组7和第二反射镜组8,将一束激光脉冲分成多路多向输出激光脉冲。其中激光器优选的,可以为CO2激光器,激光波长10.6μm,激光器出射光功率范围:0.1~5W,1~15W,5~50W,10~100W等多种可选。当然也可以根据需要选择其他种类的激光器以及合适的传输参数。该实施例以四路分光***为例,相应的,设置4个旋转反射镜5,第一反射镜组7也包括4个反射镜,第二反射镜组7也包括4个反射镜,所述第一反射镜组7的4个反射镜均布在弧形轨迹上,与对应光路的4个旋转反射镜5平行放置。
所述电机控制器3控制驱动所述伺服电机2的旋转角度与速度,带动伺服电机2旋转轴上的旋转反射镜5旋转,在特定的旋转角度停留,所述激光控制器4控制激光脉冲触发时间、频率和功率,通过时钟同步信号,控制激光脉冲与所述伺服电机2旋转角度停留时刻相互作用,仅在所述旋转反射镜5停留的时长中有激光脉冲发射。通过控制每个旋转反射镜5的角度,使经过所述旋转反射镜5和第一反射镜组7的激光同向出射。所述第一反射镜组7和第二反射镜组8的镜片反射率达到95%以上。优选的,激光脉冲水平射出后,经过旋转反射镜5和第一反射镜组7的对应光路反射镜然后水平射出,所述多路分光***的激光脉冲最终出射方向通过第二反射镜组8调节,使多路激光脉冲同向出射。
本申请不限于四路分光,根据需要,可以实现六路分光、八路分光等,各路激光来源于同一激光源,且各路激光均通过一个激光控制器控制,极好的保证了各路激光的能量一致性和稳定性。
采用本申请的多路分光***,通过高速旋转的伺服电机在不同角度上形成反射镜组,从而同一入射位置的激光实现不同位置的出射,并在出射方向上预留出调节空间,结构紧凑,方便调节控制,同时能够满足短时间内需要重复性、周期性激光作用的应用场景,应用于CO2激光光纤针灸仪快速重复作用于人体多个穴位,能够保持各个穴位的激光的稳定性和统一控制。
最后说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。本领域普通技术人员可以对本发明所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,而这些修改或替换,并不使其相应的技术方案脱离本发明记载的范围。
Claims (5)
1.一种用于CO2激光光纤针灸仪的多路分光***,包括:激光器(1)、伺服电机(2)、电机控制器(3)、激光控制器(4)、旋转反射镜(5)、驱动器(6)、第一反射镜组(7)、第二反射镜组(8),所述激光器(1)发出激光脉冲,激光脉冲的频率与功率由所述激光控制器(4)控制;所述伺服电机(2)旋转轴上均布固定多个旋转反射镜(5),由所述电机控制器(3)控制所述驱动器(6),驱动所述伺服电机(2),并带动旋转反射镜(5)的旋转;激光脉冲由所述旋转反射镜(5)反射后,再依次经过所述第一反射镜组(7)和第二反射镜组(8),将一束激光脉冲分成多路同向输出激光脉冲;所述第一反射镜组(7)的各个反射镜均布在弧形轨迹上,与对应光路的各个旋转反射镜(5)平行放置;所述激光控制器(4)控制激光脉冲触发时间、频率和功率,通过时钟同步信号,控制激光脉冲与所述伺服电机(2)旋转角度停留时刻相互作用,仅在所述旋转反射镜(5)停留的时长中有激光脉冲发射;通过控制每个旋转反射镜(5)的角度,使经过所述旋转反射镜(5)和第一反射镜组(7)的激光同向出射,所述多路分光***的激光脉冲最终出射方向通过第二反射镜组(8)调节,使多路激光脉冲同向出射。
2.如权利要求1所述的多路分光***,其特征在于:所述电机控制器(3)控制驱动所述伺服电机(2)的旋转角度与速度。
3.如权利要求1所述的多路分光***,其特征在于:所述第一反射镜组(7)和第二反射镜组(8)的镜片反射率达到95%以上。
4.如权利要求1所述的多路分光***,其特征在于:所述的多路分光***为四路或六路或八路分光***。
5.如权利要求1所述的多路分光***,其特征在于:所述的激光器为CO2激光器,激光波长10.6μm。
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