CN112557622A - 一种煤炭自动化检测*** - Google Patents

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CN112557622A CN202011327061.0A CN202011327061A CN112557622A CN 112557622 A CN112557622 A CN 112557622A CN 202011327061 A CN202011327061 A CN 202011327061A CN 112557622 A CN112557622 A CN 112557622A
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陆茂荣
乔瑞
张欣
王良东
茌方
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Abstract

本发明公开一种煤炭自动化检测***，包括送料单元、称重单元、自动化检测单元、中心服务器和数据处理单元，所述送料单元设于称重单元上方，送料单元将煤炭送入称重单元，将称重单元内的煤炭送入自动化检测单元，自动化检测单元将检测的数据通过信息通信传输至中心服务器，中心服务器将数据上传至数据处理单元，数据处理单元输出煤炭所检测的数据报表。本发明可以一次测量煤炭的多种参数，大幅度提高煤炭检测的效率，且自动化等分送料，保证煤炭的数据检测的准确性。

Description

一种煤炭自动化检测***
技术领域：
本发明涉及一种煤炭自动化检测***，属于煤检测技术领域。
背景技术：
现有的煤炭检测普遍都是分开采样，采样时，不是同时对同一单元内的煤炭进行采样；送样检测时，也不是同一时间送料检测，因此在检测数据的准确性存在问题，因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种煤炭自动化检测***。
本发明所采用的技术方案有：一种煤炭自动化检测***，其特征在于：包括送料单元、称重单元、自动化检测单元、中心服务器和数据处理单元，所述送料单元设于称重单元上方，送料单元将煤炭送入称重单元，将称重单元内的煤炭送入自动化检测单元，自动化检测单元将检测的数据通过信息通信传输至中心服务器，中心服务器将数据上传至数据处理单元，数据处理单元输出煤炭所检测的数据报表。
进一步地，所述自动化检测单元包括六个检测器，分别为：
烘箱，烘箱用于检测煤炭的含水量。
马弗炉，马弗炉用于测定煤炭水分、灰分、挥发分、灰熔点分析、灰成分分析、元素分析。
工业分析仪，用于测定煤等有机物中的水分、灰分和挥发分的含量。
测硫仪，用于测量煤中含硫量。
碳氢分析仪，用于测定煤中碳和氢的含量。
量热仪，用于测定煤的发热量。
进一步地，所述称重单元中设有六个接料杯，送料单元将煤炭等分的送入六个接料杯内，将六个接料杯的煤炭在同一时间段内分别对应送入六个所述检测器内。
进一步地，所述送料单元包括送料电机、链条、链轮、吊架和取料杯，所述链条绕设在两个链轮上，送料电机驱动一个链轮转动，吊架安装在链条上，取料杯安装在吊架上。
进一步地，所述取料杯包括安装座、杯瓣、联动齿轮、弹簧和取料杯电机，两个杯瓣铰接在安装座上，两个联动齿轮分别转动连接在两杯瓣上，且两联动齿轮之间相互啮合，弹簧的两端分别固定在两杯瓣上，取料杯电机驱动一个联动齿轮转动。
进一步地，所述称重单元包括安装架、接料槽、接料槽电机、挡板、转盘、步进电机、接料杯和压力传感器，所述接料槽转动连接在安装架上，接料槽电机驱动接料槽在安装架上转动，挡板倾斜设于安装架的一侧，且挡板置于接料槽的出料口一侧；转盘转动设于安装架一侧，步进电机驱动转盘转动，在转盘上端面的圆周方向上均布有六个压力传感器，在每个压力传感器上放置一个接料杯。
进一步地，所述接料槽的卸料口出设有导料板，转动接料槽，在导料板抵触挡板的下端面时，接料槽的卸料口被挡板封闭。
进一步地，所述转盘上设有六个限位台，压力传感器固定连接在限位台的顶面上，在接料杯的底面上设有限位凹槽，所述限位凹槽与限位台相互配合。
进一步地，所述限位台为T台结构。
进一步地，所述转盘的外壁上设有齿面，步进电机的输出轴与齿轮固定连接，步进电机输出轴上的齿轮与转盘的齿面相互啮合。
本发明具有如下有益效果：
本发明可以一次测量煤炭的多种参数，且送料单元一次取样的煤炭可以一次完成多种数据的检测，保证检测样品统一，测量是基于同一采样单元内的样品进行检测，大幅度提高煤炭检测的效率，且自动化等分送料，保证煤炭的数据检测的准确性。
本发明能够保证接料杯等量接料，然后将等量的煤炭同一时间段内分别送入自动化检测单元内的六个检测器内，然后统一的对煤炭的各个参数进行检测分析，有效地保证的分析精度。
附图说明：
图 1 为本发明***框图。
图 2 为本发明中送料单元和称重单元的结构图。
图 3 为本发明中取料杯的结构图。
图 4 为本发明中称重单元的结构图。
图 5 为本发明中接料杯在限位台上的结构图。
图 6 为本发明中接料槽转动后，接料槽卸料口被挡板封闭的结构图。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6，本发明一种煤炭自动化检测***，包括送料单元、称重单元、自动化检测单元、中心服务器和数据处理单元，送料单元设于称重单元上方，送料单元将煤炭送入称重单元，将称重单元内的煤炭送入自动化检测单元，自动化检测单元将检测的数据通过信息通信传输至中心服务器，中心服务器将数据上传至数据处理单元，数据处理单元输出煤炭所检测的数据报表。
本发明中的自动化检测单元包括六个检测器，分别为：
烘箱，烘箱用于检测煤炭的含水量。
马弗炉，马弗炉用于测定煤炭水分、灰分、挥发分、灰熔点分析、灰成分分析、元素分析。
工业分析仪，用于测定煤等有机物中的水分、灰分和挥发分的含量。
测硫仪，用于测量煤中含硫量。
碳氢分析仪，用于测定煤中碳和氢的含量。
量热仪，用于测定煤的发热量。
在称重单元中设有六个接料杯32，送料单元将煤炭等分的送入六个接料杯32内，将六个接料杯32的煤炭在同一时间段内分别对应送入六个所述检测器内。
实施例一：
本发明中的送料单元包括送料电机11、链条12、链轮、吊架13和取料杯15，链条12绕设在两个链轮上，送料电机11驱动一个链轮转动，吊架13安装在链条12上，取料杯15安装在吊架13上。
取料杯15包括安装座151、杯瓣152、联动齿轮153、弹簧154和取料杯电机，两个杯瓣152铰接在安装座151上，两个联动齿轮153分别转动连接在两杯瓣152上，且两联动齿轮153之间相互啮合，弹簧154的两端分别固定在两杯瓣152上，取料杯电机驱动一个联动齿轮153转动。
在取料时，吊架13固定在一个升降气缸上，实现竖直方向的运动，取料时，通过取料杯电机驱动两个杯瓣152的开合来实现物料的抓取。在物料抓取完成后，将取料杯15移动至称重单元中的接料槽21上方，然后打开取料杯15，将煤炭放入接料槽21内。
实施例二：
以下对称重单元的结构进行详细描述。
称重单元包括安装架20、接料槽21、接料槽电机22、挡板23、转盘31、步进电机、接料杯32和压力传感器33，接料槽21转动连接在安装架20上，接料槽电机22驱动接料槽21在安装架20上转动，挡板23倾斜设于安装架20的一侧，且挡板23置于接料槽21的出料口一侧。转盘31转动设于安装架20一侧，步进电机驱动转盘31转动，在转盘31上端面的圆周方向上均布有六个压力传感器33，在每个压力传感器33上放置一个接料杯32。
在使用时，接料槽21初始是通过挡板23封闭，避免接料槽21的煤炭在接料杯32未到达接料槽21下方时而洒出。
为方便挡板23封闭接料槽21，在接料槽21的卸料口出设有导料板211，转动接料槽21，在导料板211抵触挡板23的下端面时，接料槽21的卸料口被挡板23封闭。
在取料时，吊架13固定在一个升降气缸上，实现竖直方向的运动，取料时，通过取料杯电机驱动两个杯瓣152的开合来实现物料的抓取。在物料抓取完成后，将取料杯15移动至称重单元中的接料槽21上方，然后打开取料杯15，将煤炭放入接料槽21内。
在将接料槽21内的煤炭倒入接料杯32时，先转动转盘31，使得一个接料杯32位于接料槽21的卸料口下方，然后转动接料槽21，使得导料板211远离挡板23，此时煤炭从接料槽21进入接料杯32，在压力传感器33达到设定的压力值时，接料槽21转动并使得导料板211抵触在挡板23的下端面，此时接料槽21的卸料口被挡板23。然后步进电机驱动转盘31转动，待下一个接料杯32到达接料槽21的卸料口下方时，接料槽21开始新一次的转动。六个接料杯32都接到煤炭后，然后人工将六个接料杯32取下，然后在同一时间段内分别送入自动化检测单元内的六个检测器内。
本发明能够保证接料杯32等量接料，然后将等量的煤炭同一时间段内分别送入自动化检测单元内的六个检测器内，然后统一的对煤炭的各个参数进行检测分析，有效地保证的分析精度。
为便于将接料杯32稳定的放置在转盘31上，在转盘31上设有六个限位台311，限位台311为T台结构。压力传感器33固定连接在限位台311的顶面上，在接料杯32的底面上设有限位凹槽，所述限位凹槽与限位台311相互配合。
在转盘31的外壁上设有齿面，步进电机的输出轴与齿轮固定连接，步进电机输出轴上的齿轮与转盘31的齿面相互啮合。
本发明可以一次测量煤炭的多种参数，且送料单元一次取样的煤炭可以一次完成多种数据的检测，保证检测样品统一，测量是基于同一采样单元内的样品进行检测，大幅度提高煤炭检测的效率，且自动化等分送料，保证煤炭的数据检测的准确性。
本发明能够保证接料杯等量接料，然后将等量的煤炭同一时间段内分别送入自动化检测单元内的六个检测器内，然后统一的对煤炭的各个参数进行检测分析，有效地保证的分析精度。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤炭自动化检测***，其特征在于：包括送料单元、称重单元、自动化检测单元、中心服务器和数据处理单元，所述送料单元设于称重单元上方，送料单元将煤炭送入称重单元，将称重单元内的煤炭送入自动化检测单元，自动化检测单元将检测的数据通过信息通信传输至中心服务器，中心服务器将数据上传至数据处理单元，数据处理单元输出煤炭所检测的数据报表。
2.如权利要求1所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述自动化检测单元包括六个检测器，分别为：烘箱，马弗炉，工业分析仪，测硫仪，碳氢分析仪以及量热仪。
3.如权利要求2所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述称重单元中设有六个接料杯（32），送料单元将煤炭等分的送入六个接料杯（32）内，将六个接料杯（32）的煤炭在同一时间段内分别对应送入六个所述检测器内。
4.如权利要求1所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述送料单元包括送料电机（11）、链条（12）、链轮、吊架（13）和取料杯（15），所述链条（12）绕设在两个链轮上，送料电机（11）驱动一个链轮转动，吊架（13）安装在链条（12）上，取料杯（15）安装在吊架（13）上。
5.如权利要求4所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述取料杯（15）包括安装座（151）、杯瓣（152）、联动齿轮（153）、弹簧（154）和取料杯电机，两个杯瓣（152）铰接在安装座（151）上，两个联动齿轮（153）分别转动连接在两杯瓣（152）上，且两联动齿轮（153）之间相互啮合，弹簧（154）的两端分别固定在两杯瓣（152）上，取料杯电机驱动一个联动齿轮（153）转动。
6.如权利要求1所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述称重单元包括安装架（20）、接料槽（21）、接料槽电机（22）、挡板（23）、转盘（31）、步进电机、接料杯（32）和压力传感器（33），所述接料槽（21）转动连接在安装架（20）上，接料槽电机（22）驱动接料槽（21）在安装架（20）上转动，挡板（23）倾斜设于安装架（20）的一侧，且挡板（23）置于接料槽（21）的出料口一侧；转盘（31）转动设于安装架（20）一侧，步进电机驱动转盘（31）转动，在转盘（31）上端面的圆周方向上均布有六个压力传感器（33），在每个压力传感器（33）上放置一个接料杯（32）。
7.如权利要求6所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述接料槽（21）的卸料口出设有导料板（211），转动接料槽（21），在导料板（211）抵触挡板（23）的下端面时，接料槽（21）的卸料口被挡板（23）封闭。
8.如权利要求6所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述转盘（31）上设有六个限位台（311），压力传感器（33）固定连接在限位台（311）的顶面上，在接料杯（32）的底面上设有限位凹槽，所述限位凹槽与限位台（311）相互配合。
9.如权利要求8所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述限位台（311）为T台结构。
10.如权利要求6所述的煤炭自动化检测***，其特征在于：所述转盘（31）的外壁上设有齿面，步进电机的输出轴与齿轮固定连接，步进电机输出轴上的齿轮与转盘（31）的齿面相互啮合。
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