CN112556857A - 对象温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种对象温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值；通过摄像设备获取目标对象的第K帧图像；基于确定的第一灰度值对应的第一预设温度和第二灰度值对应的第二预设温度，确定出第K帧图像对应的目标对象的温度。通过本发明，解决了相关技术中测温不准确的问题，达到准确测量温度的效果。

Description

对象温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明实施例涉及图像领域，具体而言，涉及一种对象温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

目前常用人体测温方法基于黑体标定补偿的方法，其方法是将黑体置于红外图像中的某一区域，通过是4个角落的其中一个区域，在对人体进行测温时，同时采集黑体温度和红外图像中黑体区域各像素点的灰度值，通过各像素点的灰度值计算红外图像中黑体区域的灰度值均值；通过灰度值均值和黑体实际温度计算黑体温度补偿值，对测量出的温度进行温度补偿，将补偿后的温度作为实际温度，从而实现人体测温。但需要使用外界黑体对测量目标进行标定，并且需要在标定时把黑体移入图像区域，测量完成后将黑体移除，测量适应性较差。此外，使用多个温度不同黑体对探测器进行标定，标定过程比较繁琐漫长，当探测器响应率变化后，需要重新标定。

针对现有技术中存在的对测温不准确的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种对象温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中测温不准确的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种对象温度的确定方法，包括：确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，上述第M帧图像、上述第N帧图像均是通过摄像设备获取的，上述第一挡片设备和上述第二挡片设备均设置在上述摄像设备中，上述M和上述N均是大于或等于1的自然数，且M小于N；通过上述摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，上述K是大于上述M，且小于上述N的自然数；基于确定的上述第一灰度值对应的第一预设温度和上述第二灰度值对应的第二预设温度，确定出上述第K帧图像对应的目标对象的温度。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种对象温度的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，上述第M帧图像、上述第N帧图像均是通过摄像设备获取的，上述第一挡片设备和上述第二挡片设备均设置在上述摄像设备中，上述M和上述N均是大于或等于1的自然数，且M小于N；第一获取模块，用于通过上述摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，上述K是大于上述M，且小于上述N的自然数；第二确定模块，用于基于确定的上述第一灰度值对应的第一预设温度和上述第二灰度值对应的第二预设温度，确定出上述第K帧图像对应的上述目标对象的温度。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块包括：第一处理单元，用于在上述第一挡片设备遮挡上述摄像设备的情况下，通过上述摄像设备获取上述第一挡片设备的上述第M帧图像，并确定出上述第M帧图像的第一灰度值；第二处理单元，用于在上述第二挡片设备遮挡上述摄像设备的情况下，通过上述摄像设备获取上述第N帧图像的上述第N帧图像，并确定出上述第N帧图像的第二灰度值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第三确定模块，用于确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值之前，确定上述目标对象的温度阈值；第一设定模块，用于利用半导体制冷设备设定上述第一挡片设备的第一预设温度和上述第二挡片设备的第二预设温度，其中，上述第一预设温度小于上述温度阈值，上述第二预设温度大于上述温度阈值。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：第一确定单元，用于确定灰度值和温度之间的线性关系y＝k*x+b，其中，上述y用于表示上述灰度值，上述x用于表示上述温度，上述k用于表示第一变量，上述b用于表示第二变量；第二确定单元，用于在上述灰度值是第一灰度值，上述温度是第一预设温度的情况下，T₁＝k*A₁+b，其中，上述T1用于表示上述第一预设温度，上述A1用于表示上述第一灰度值；第三确定单元，用于在上述灰度值是上述第二灰度值，上述温度是上述第二预设温度的情况下，T₂＝k*A₂+b，其中，上述T2用于表示上述第二预设温度，上述A2用于表示上述第二灰度值；第一计算单元，用于基于上述T₁和上述T₂计算出上述第一变量

上述第二变量

第二计算单元，用于利用上述第一变量、上述第二变量以及上述第K帧图像的第三灰度值计算出上述第K帧图像对应的上述目标对象的温度：

其中，上述T用于表示上述目标对象的温度，上述A用于表示上述第三灰度值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第四确定模块，用于确定上述第一挡片设备和上述第二挡片设备在上述摄像设备中的切换速度，其中，上述第一挡片设备和上述第二挡片设备均用于遮挡上述摄像设备，上述第一挡片设备和上述第二挡片设备的温度均是恒定的；第五确定模块，用于基于切换速度确定获取目标对象的温度的周期。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，第M帧图像、第N帧图像均是通过摄像设备获取的，第一挡片设备和第二挡片设备均设置在摄像设备中，M和N均是大于或等于1的自然数，且M小于N；通过摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，K是大于M，且小于N的自然数；基于确定的第一灰度值对应的第一预设温度和第二灰度值对应的第二预设温度，确定出第K帧图像对应的目标对象的温度。可以实现通过两个挡片设备确定出目标对象的温度的目的。因此，可以解决相关技术中测温不准确的问题，达到准确测量温度的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种对象温度的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的对象温度的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的测量人体温度的流程图；

图4是根据本发明实施例的时序示意图；

图5是根据本发明实施例的像素温度和灰度的映射示意图；

图6是根据本发明实施例的对象温度的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种对象温度的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的对象温度的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种对象温度的确定方法，图2是根据本发明实施例的对象温度的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，第M帧图像、第N帧图像均是通过摄像设备获取的，第一挡片设备和第二挡片设备均设置在摄像设备中，M和N均是大于或等于1的自然数，且M小于N；

步骤S204，通过摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，K是大于M，且小于N的自然数；

步骤S206，基于确定的第一灰度值对应的第一预设温度和第二灰度值对应的第二预设温度，确定出第K帧图像对应的目标对象的温度。

其中，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

优选地，第M帧图像、第K帧图像以及第N图像是连续帧的图像。

通过上述步骤，由于确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，第M帧图像、第N帧图像均是通过摄像设备获取的，第一挡片设备和第二挡片设备均设置在摄像设备中，M和N均是大于或等于1的自然数，且M小于N；通过摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，K是大于M，且小于N的自然数；基于确定的第一灰度值对应的第一预设温度和第二灰度值对应的第二预设温度，确定出第K帧图像对应的目标对象的温度。可以实现通过两个挡片设备确定出目标对象的温度的目的。因此，可以解决相关技术中测温不准确的问题，达到准确测量温度的效果。

可选地，本实施例包括但不限于应用于对人体进行测温的场景中，目标对象包括但不限于是人体。

可选地，在本实施例中，快门在热成像设备中是用来控制红外线照射到图像传感器时间的装置。当快门打开时，环境光进入，照射到传感器上，当快门关闭时，环境光无法进入，但是快门本身是有温度的也有红外辐射，此时相当于传感器对着一个温度均匀的平面。本实施例中的第一挡片设备和第二挡片设备的工作原理和摄像设备中的快门的工作原理相似。

可选地，本实施例利用第一挡片设备和第二挡片设备针对整个热成像区域每一个像素进行标定，可以有效避免由于非均匀现象导致的人体测温不准的问题。

可选地，本实施例在利用双恒温挡片实现人体测温的场景中，如图3所示，包括以下步骤：

S301：进行人体测温前，需要将两个挡片设备的温度通过TEC分别调整到T1和T2，并保证摄像设备腔体中的温度的稳定；

S302：将温度为T1的第一挡片设备遮住摄像头，采集整幅红外图像的灰度值；

S303：移开第一挡片设备，采集正常需要测量场景的红外图像灰度值；

S304：将温度为T2的第二挡片设备遮住摄像头，采集整幅红外图像的灰度值；

S305：根据T1、T2温度下的灰度值和场景灰度值计算出待测的人体温度。

可选地，在本实施例中，T1、T2在温度设置上要求有如下关系：第一挡片设备的温度T1<目标对象的温度T<第二挡片设备的温度T2，整个挡片设备的温度的精度应该比需要待测目标对象的温度精度高出一个数量级。本实施例中的人体测温的精度需要在±0.1℃，则整个挡片在TEC的控制下整体的温度均匀度在±0.01℃以内，以保证测温的精度和准确性。

在一个示例性实施例中，确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，包括：

S1，在第一挡片设备遮挡摄像设备的情况下，通过摄像设备获取第一挡片设备的第M帧图像，并确定出第M帧图像的第一灰度值；

S2，在第二挡片设备遮挡摄像设备的情况下，通过摄像设备获取第N帧图像的第N帧图像，并确定出第N帧图像的第二灰度值。

可选地，在本实施例中，第一挡片设备和第二挡片设备在摄像设备中以一定的切换速度进行切换，以获取到不同灰度的图像。此外，第一挡片设备和第二挡片设备的温度均是恒定的。

在一个示例性实施例中，确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值之前，方法还包括：

S1，确定目标对象的温度阈值；

S2，利用半导体制冷设备设定第一挡片设备的第一预设温度和第二挡片设备的第二预设温度，其中，第一预设温度小于温度阈值，第二预设温度大于温度阈值。

可选地，在本实施例中，在目标对象是人体的场景下，可以将温度阈值设置为35度-42度之间，以温度阈值为准限制第一挡片设备和第二挡片设备的温度，从而增加确定目标对象的温度的准确性。

在一个示例性实施例中，基于确定的第一灰度值对应的第一预设温度和第二灰度值对应的第二预设温度，确定出第K帧图像对应的目标对象的温度，包括：

S1，确定灰度值和温度之间的线性关系y＝k*x+b，其中，y用于表示灰度值，x用于表示温度，k用于表示第一变量，b用于表示第二变量；

S2，在灰度值是第一灰度值，温度是第一预设温度的情况下，T₁＝k*A₁+b，其中，T1用于表示第一预设温度，A1用于表示第一灰度值；

S3，在灰度值是第二灰度值，温度是第二预设温度的情况下，T₂＝k*A₂+b，其中，T2用于表示第二预设温度，A2用于表示第二灰度值；

基于T₁和T₂计算出第一变量

第二变量

S4，利用第一变量、第二变量以及第K帧图像的第三灰度值计算出第K帧图像对应的目标对象的温度：

其中，T用于表示目标对象的温度，A用于表示第三灰度值。

可选地，为保证测温的实时准确性，本实施例采用帧交错的模式进行测温，即当前测量帧的前一帧是采集的温度为T1的均匀面，后一帧是采集的温度为T2的均匀面，时序如图4所示。

如图4所示温度为T1的校正帧③既是上一场景帧②的校正参考帧，也是下一场景帧④的校正参考帧，所以输出的测量的帧率是输入采集的帧率1/2。如果输出测量的帧率是25fps，则采集输入帧率是50fps。在本实施例中，校正帧表示利用挡片设备获取的图像帧，场景帧表示获取的目标对象的图像帧。

在测量时，T1校正帧、场景帧、T2校正帧依次存入内存中，然后同时读出3帧数据，对于图像中某点的坐标(i，j)，温度为T1的校正帧在该点的灰度值为A1，温度为T2的校正帧在该点的灰度值为A2，场景帧中该点的灰度值为A，如图5所示。

假定在较窄的温度范围内，各像素点的响应是线性的，线性关系包括：y＝k*x+b，将T1和T2在该点的灰度值代入：

T₂＝k*A₂+b

T₁＝k*A₁+b；

则场景帧中在(i，j)位置的温度值是：

在一个示例性实施例中，确定第一挡片设备和第二挡片设备在摄像设备中的切换速度，其中，第一挡片设备和第二挡片设备均用于遮挡摄像设备，第一挡片设备和第二挡片设备的温度均是恒定的；基于切换速度确定获取目标对象的温度的周期。

综上所述，使用两个TEC控制的高精度的恒温挡片设备，对探测器进行整幅图像的每个像素进行标定，获得每个像素的响应曲线，不依赖于图像是否均匀。图像采集上使用双倍帧率采样，可以实现准确的实时的标定和人体温度测量。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种对象温度的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的对象温度的确定装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

第一确定模块62，用于确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，第M帧图像、第N帧图像均是通过摄像设备获取的，第一挡片设备和第二挡片设备均设置在摄像设备中，M和N均是大于或等于1的自然数，且M小于N；

第一获取模块64，用于通过摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，K是大于M，且小于N的自然数；

第二确定模块66，用于基于确定的第一灰度值对应的第一预设温度和第二灰度值对应的第二预设温度，确定出第K帧图像对应的目标对象的温度。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块包括：

第一处理单元，用于在上述第一挡片设备遮挡上述摄像设备的情况下，通过上述摄像设备获取上述第一挡片设备的上述第M帧图像，并确定出上述第M帧图像的第一灰度值；

第二处理单元，用于在上述第二挡片设备遮挡上述摄像设备的情况下，通过上述摄像设备获取上述第二挡片设备的上述第N帧图像，并确定出上述第N帧图像的第二灰度值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第三确定模块，用于确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值之前，确定上述目标对象的温度阈值；

第一设定模块，用于利用半导体制冷设备设定上述第一挡片设备的第一预设温度和上述第二挡片设备的第二预设温度，其中，上述第一预设温度小于上述温度阈值，上述第二预设温度大于上述温度阈值。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定灰度值和温度之间的线性关系y＝k*x+b，其中，上述y用于表示上述灰度值，上述x用于表示上述温度，上述k用于表示第一变量，上述b用于表示第二变量；

第二确定单元，用于在上述灰度值是第一灰度值，上述温度是第一预设温度的情况下，T₁＝k*A₁+b，其中，上述T1用于表示上述第一预设温度，上述A1用于表示上述第一灰度值；

第三确定单元，用于在上述灰度值是上述第二灰度值，上述温度是上述第二预设温度的情况下，T₂＝k*A₂+b，其中，上述T2用于表示上述第二预设温度，上述A2用于表示上述第二灰度值；

第一计算单元，用于基于上述T₁和上述T₂计算出上述第一变量

上述第二变量

第二计算单元，用于利用上述第一变量、上述第二变量以及上述第K帧图像的第三灰度值计算出上述第K帧图像对应的上述目标对象的温度：

其中，上述T用于表示上述目标对象的温度，上述A用于表示上述第三灰度值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第四确定模块，用于确定上述第一挡片设备和上述第二挡片设备在上述摄像设备中的切换速度，其中，上述第一挡片设备和上述第二挡片设备均用于遮挡上述摄像设备，上述第一挡片设备和上述第二挡片设备的温度均是恒定的；

第五确定模块，用于基于切换速度确定获取目标对象的温度的周期。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对象温度的确定方法，其特征在于，包括：

确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，所述第M帧图像、所述第N帧图像均是通过摄像设备获取的，所述第一挡片设备和所述第二挡片设备均设置在所述摄像设备中，所述M和所述N均是大于或等于1的自然数，且所述M小于所述N；

通过所述摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，所述K是大于所述M，且小于所述N的自然数；

基于确定的所述第一灰度值对应的第一预设温度和所述第二灰度值对应的第二预设温度，确定出所述第K帧图像对应的所述目标对象的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，包括：

在所述第一挡片设备遮挡所述摄像设备的情况下，通过所述摄像设备获取所述第一挡片设备的所述第M帧图像，并确定出所述第M帧图像的第一灰度值；

在所述第二挡片设备遮挡所述摄像设备的情况下，通过所述摄像设备获取所述第二挡片设备的所述第N帧图像，并确定出所述第N帧图像的第二灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值之前，所述方法还包括：

确定所述目标对象的温度阈值；

利用半导体制冷设备设定所述第一挡片设备的第一预设温度和所述第二挡片设备的第二预设温度，其中，所述第一预设温度小于所述温度阈值，所述第二预设温度大于所述温度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于确定的所述第一灰度值对应的第一预设温度和所述第二灰度值对应的第二预设温度，确定出所述第K帧图像对应的所述目标对象的温度，包括：

确定灰度值和温度之间的线性关系y＝k*x+b，其中，所述y用于表示所述灰度值，所述x用于表示所述温度，所述k用于表示第一变量，所述b用于表示第二变量；

在所述灰度值是第一灰度值，所述温度是第一预设温度的情况下，T₁＝k*A₁+b，其中，所述T₁用于表示所述第一预设温度，所述A₁用于表示所述第一灰度值；

在所述灰度值是所述第二灰度值，所述温度是所述第二预设温度的情况下，T₂＝k*A₂+b，其中，所述T₂用于表示所述第二预设温度，所述A₂用于表示所述第二灰度值；

基于所述T₁和所述T₂计算出所述第一变量

所述第二变量

利用所述第一变量、所述第二变量以及所述第K帧图像的第三灰度值计算出所述第K帧图像对应的所述目标对象的温度：

其中，所述T用于表示所述目标对象的温度，所述A用于表示所述第三灰度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一挡片设备和所述第二挡片设备在所述摄像设备中的切换速度，其中，所述第一挡片设备和所述第二挡片设备均用于遮挡所述摄像设备，所述第一挡片设备和所述第二挡片设备的温度均是恒定的；

基于所述切换速度确定获取所述目标对象的温度的周期。

6.一种对象温度的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定获取的第一挡片设备的第M帧图像的第一灰度值和第二挡片设备的第N帧图像的第二灰度值，其中，所述第M帧图像、所述第N帧图像均是通过摄像设备获取的，所述第一挡片设备和所述第二挡片设备均设置在所述摄像设备中，所述M和所述N均是大于或等于1的自然数，且所述M小于所述N；

第一获取模块，用于通过所述摄像设备获取目标对象的第K帧图像，其中，所述K是大于所述M，且小于所述N的自然数；

第二确定模块，用于基于确定的所述第一灰度值对应的第一预设温度和所述第二灰度值对应的第二预设温度，确定出所述第K帧图像对应的所述目标对象的温度。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法，或者执行权利要求6-10任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法，或者执行权利要求6-10任一项中所述的方法。

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