CN112556575A - 一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置，通过在定位对接工装上设置测量头，使得被测曲轴部件在其对接前准确定位，电机驱动定位对接工装的右段***沿滑动导轨平移运动，并推动中段***完成曲轴对接。对接后在线继续进行数据采样测量，获得所需形状位置偏差数值，实现被对接部件的全过程在线测量和控制，实现曲轴部件的精准装配；且可提高装配的质量、效率。对接测量装置通过标定件的零位标定，提高其对接精度，通过上位机的数据分析为改进优化提供数据依据；通过被测曲轴部件在对接前、后的测量数据，计算出被测曲轴部件的定位精度和对接后的几何精度；同时对发动机的设计改进和故障分析提供相关的数据支持。

Description

一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置
技术领域
本发明涉及航空活塞式发动机智能装配技术领域，具体地说，涉及一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置。
背景技术
小型活塞式航空发动机为了减轻重量和节约空间，一般采用分体式曲轴结构，这种结构增加了曲轴装配难度，对装配的准确度与可靠性在技术上提出了更高的要求；过程控制困难，经对接的曲轴从工装上解除强制力后一般会产生微量变形，影响到发动机的可靠性、稳定性和寿命。传统的曲轴部件对接装配，对接前不能量化控制和调整，对接后偏差测量采用人工手动测量和手工校正，存在测量过程繁琐、校正过程反复，效率低，个人技术差异影响等现象，不满足装配技术向智能化转变的发展需求，也不利于生产的成本控制，而且存在只针对局部特征点进行测量、校正，难以达到对接精度要求的问题，影响最终产品装配准确度。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置。该曲轴对接测量装置利用其和传感器精度高的特点，实现曲轴多工位多功能定位对接和在线测量；可消除测量***偏差并设置消除***漂移的环节，提高测量数据的准确度，实现对接区域内的高精度对接；对接过程在受控的状态下运行，达到提高和控制质量的目的，从而实现曲轴部件的精准装配；对发动机的设计改进和故障分析提供相关的数据支持。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括定位对接工装、左段***、中段***、右段***、滑动导轨、丝杠、驱动电机、曲轴部件、测量头、标定件、上位机和对接与测量装置数据处理***，其特征在于:所述定位对接工装作为执行机构，分为左段***、中段***和右段***；左段***与底座固连，中段***和右段***安装在二根平行的滑动导轨上，滑动导轨与底座固定连接；所述曲轴部件安装在定位对接工装上；所述驱动电机固定在底座右端部；丝杠一端与右段***连接，另一端与驱动电机输出轴通过联轴器连接，驱动电机由上位机控制；
所述测量头分布在左段***、中段***和右段***的曲轴部件安装的相应位置，用于测量被测曲轴部件的定位和对接后的装配准确度；测量头测点布置按照对接前定位需求和对接后左、右段曲轴主轴颈同轴度、中段轴承轴径跳动、曲拐轴颈平行度进行设置若干个测点，实现各关联部件的测量；
所述左段***上设有多个测量头，用于曲轴部件的左段曲轴的位置测定和定位；所述中段***安装在滑动导轨上，中段***位于左段***和右段***的中间部位，用于曲轴部件的中段对接套环及轴承的定位和放置，中段***可沿滑动导轨往复单自由度滑动，中段***上设有多个测量头，用于曲轴部件的中段对接套环、轴承的位置测定和对接后径向跳动的测量；所述右段***位于滑动导轨上，右段***上设置有多个测量头，用于曲轴部件的右段曲轴的位置测定和定位；右段***可沿滑动导轨往复运动，右段***由丝杠引导在滑动导轨上单自由度滑动；
所述测量头与相应的电感传感器连接，传感器与上位机相连接，上位机根据被测曲轴部件的数据计算被测曲轴的定位、对接的位置是否准确；测量头为线结构光视觉传感器，则测量方式可变为非接触式测量；
所述标定件为多工位复合式结构，多个标定件分别用于不同公差项的单独标定，在使用标定件标定时设置相对零位及绝对零位；其对接测量方法包括以下步骤:
步骤1.依据标定件获取被对接与测量曲轴部件对接前、后的理论数据模型；获取被测曲轴部件对接前的各部件被测要素的装夹定位数据；根据获取的对接各部件的装夹定位数据生成对接后的理论模型；根据对接后的理论模型和标定件比对获得可否进行对接的判定；
步骤2.定位并采集获取被对接与测量曲轴部件各段的位置数据，并根据该位置数据生成各被测要素测量数据模型；
步骤3.依据理论数据模型和被测要素测量数据模型之间的差异获得对接或调姿结论；
步骤4.执行对接指令，上位机控制执行对接过程；经步骤3计算和调姿，曲轴部件的各段均在允许容差内时，操作上位机驱动定位对接工装执行对接，对接过程为刚体空间位姿变换，其运行误差可以忽略视为刚体平移；
步骤5.解除装夹力，采集对接后各被测要素实际在线数据并处理生成各被测要素的测量数据模型，将该数据与所述理论数据模型比对获得对接件是否合格结论；
步骤6.对被测要素测量数据进行统计分析，生成SPC过程数据；以对接与测量数据处理***为基础，上位机用于测量计算、数据处理及控制各动作的执行，并对测量数据进行储存,对各参数进行统计分析，生成SPC过程数据。
所述对接与测量装备数据处理***由数据获取模块、模型生成模块、数据分析模块组成；所述数据获取模块用来获取被测曲轴部件和标定件的被测点采样值数据并进行数值转换放大、运算及处理；所述模型生成模块用于根据所述被测要素数据生成所述理论模型或实际测量模型；所述数据分析模块用来根据所述理论模型或所述实际测量模型获得所述被测曲轴对接的几何数据，并运算分析处理、判定。
有益效果
本发明提出的一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置，通过在定位对接工装上设置测量头，使得曲轴部件在其对接前能准确定位，驱动电机驱动定位对接工装的右段***沿滑动导轨平移运动并推动中段***完成曲轴对接；对接后在线继续进行数据采样测量，获得所需形状位置偏差数值，有效避免常规对接只能事后甄别好坏的被动结果，以及只针对局部人工测量的数据不全面导致的测量不准确的缺陷，从而实现被对接部件的事前、事中、事后全过程在线测量和控制，实现曲轴部件的精准装配；且可提高装配的质量、效率，降低成本。同时，对接测量装置通过标定件的零位标定，进一步提高对接精度，通过上位机的数据分析，为进一步改进优化提供其数据依据。曲轴对接测量装置通过被测曲轴部件在对接前、后的测量数据，计算出被测曲轴部件的定位精度和对接后的尺寸与几何精度。
本发明曲轴对接测量装置，采用的装置和传感器的精度、稳定性均符合测量设备指标要求，可消除测量***偏差并设置了消除***漂移的环节，提高测量数据的准确度，实现对接区域内的高精度对接。与现有技术相比，其效率高，结果可控性好，对接过程在受控的状态下运行，达到提高和控制质量的目的，从而可以实现曲轴部件的精准装配；同时对发动机的设计改进和故障分析提供相关的数据支持。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置作进一步详细说明。
图1为本发明小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置结构示意图。
图2为本发明小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置与测量方法的流程图。
图3为本发明的对接与测量装置数据处理***结构框图。
图4为本发明小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置定位对接工装示意图。
图中
1.定位对接工装 2.左段*** 3.中段*** 4.右段*** 5.滑动导轨 6.丝杠 7.驱动电机 8.曲轴部件 9.测量头 10.标定件 11.上位机 12.数据获取模块 13.模型生成模块 14.数据分析模块
具体实施方式
本实施例是一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置。
参阅图1～图4，本实施例小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置，由定位对接工装1、左段***2、中段***3、右段***4、滑动导轨5、丝杠6、驱动电机7、曲轴部件8、测量头9、标定件10、上位机11、数据获取模块12、模型生成模块13、数据分析模块14组成；其中，定位对接工装1作为执行机构，分为左段***2、中段***3和右段***4，被对接测量曲轴部件8安装在定位对接工装1上。中段***3和右段***4安装在二根平行的滑动导轨5上，滑动导轨5与底座固定连接。驱动电机7固定安装在底座右端部。丝杠6一端与右段***4连接，丝杠6另一端与驱动电机7输出轴通过联轴器连接，驱动电机7由上位机11控制。
本实施例中，测量头9分布在左段***2、中段***3和右段***4的曲轴部件8安装的相应位置，用于测量被测曲轴部件的定位和对接后的装配准确度。测量头9测点布置按照对接前定位需求和对接后左、右段曲轴主轴颈同轴度、中段轴承轴径跳动、曲拐轴颈平行度进行设置若干个测点，实现各关联部件的测量。左段***2与底座固连，用于曲轴部件8左段的定位和固定；左段***2上设置多个测量头9，用于曲轴部件8的左段曲轴的位置测定和定位。中段***3安装在滑动导轨5上，中段***3位于左段***2和右段***4的中间部位，用于曲轴部件8的中段对接套环及轴承的定位和放置。中段***3可沿滑动导轨5往复运动，在滑动导轨5上单自由度滑动；中段***3上设置多个测量头9，用于曲轴部件8的中段对接套环及轴承的位置测定和对接后径向跳动的测量。右段***4安装在滑动导轨5上，用于曲轴部件8右段的定位和固定；右段***4可沿滑动导轨5往复运动，右段***4的往复运动由驱动丝杠6拖动，在滑动导轨5上单自由度滑动。右段***4上设置多个测量头9，用于曲轴部件8的右段曲轴的位置测定和定位。
本实施例中，测量头9触点与相应的电感传感器固定连接，传感器与上位机11连接，测量头9用于测量被测曲轴部件8的数据；上位机11用于根据被测曲轴部件8的数据计算被测曲轴部8的定位、对接的对接位置是否准确以及对接后是否合格。测量头9为线结构光视觉传感器，则测量方式可变为非接触式测量。本实例共布置有20个测点；左段***2上设置8个测量头9，用于曲轴部件8的左段曲轴的位置测定和定位；中段***3上设置4个测量头9，用于曲轴部件8的中段对接套环及轴承的位置测定和对接后径向跳动的测量；右段***4上设置8个测量头9，用于曲轴部件8的右段曲轴的位置测定和定位。滑动导轨5采用直线滚珠导轨，其精度高、阻力小、稳定性好。丝杠6为滚珠丝杠。
本实施例中，标定件10为多工位复合式结构，为不同需求，标定件10数量可为多个单指标结构，多个标定件10分别用于不同公差项的单独标定；标定件10用于设置零位，测量方式为相对测量方式，可在使用标定件10标定时设置相对零位及绝对零位。
操作过程
为防止本测量装置尺寸微量漂移，在被对接曲轴部件8对接前，需使用标定件10对本测量装置进行标定，将定位对接工装1设定在对接标定位置，放置标定件10于位对接工装1上，左段***2、中段***3和右段***4上的测量头9分别与标定件10上相应测量点位置接触，左、右段曲轴主轴颈直径定位，第一、二、三、四曲拐颈辅助定位，各传感器自动采样，取下标定件10，完成自动标定。标定件10为独立组合结构，其本身也需要定期进行计量标定，可通过认证计量机构进行绝对数据测量，及时修正数模；标定件10本身的绝对尺寸和形位数据仅是标定的参照系和传递介质，其本身自有精度或变形并不影响其对本测量装置的标定精度；对标定件10计量标定的越准确，传递给本测量装置的精度也就越精确。
曲轴部件8对接前将其左、中、右段分别置于左段***2、中段***3、右段***4上相应位置，左、右段曲轴分别以其主轴颈定位，以相邻的第一、二、三、四曲拐外颈辅助定位，各测量头9传感器自动采样，定位位置不准确时，上位机11显示报警警示；本实施例中以三色指示，测量结果合格用绿色指示，接近超差用黄色指示，超差用红色指示。本实施例中左段***2和右段***4的主轴颈处分别设置有4个测点测量头9，每个曲拐外颈辅助定位处则分别设置了2个测点测量头9，其中相邻的第一、四曲拐外颈作用是辅助定位，较远的第二、三曲拐外颈处设置测量头9的目的在辅助定位的同时具备防反功能；上位机11显示绿色时压紧左、右段曲轴，并执行对接指令。定位对接工装1执行对接指令时，驱动电机7、丝杠6带动右段***4向左运动，逐步靠近并接触到中段***3并推动其一起运动，最终到达规定位置，使得曲轴部件8的左、右段对接轴径进入曲轴部件8的中段内孔中的规定位置，从而装夹在左段***2、中段***3、右段***4之上的曲轴部件8的左、中、右段完成相互对接。
曲轴部件8对接并在对接完成位置静置规定时间后，松开装夹压块，各测量头9的传感器即时在线自动采样且数据在上位机11显示；为采样数据样本准确，可手工转动曲轴部件8，转动沿曲轴部件8轴线进行，处于左段***2和右段***4定位V型槽中的左、右段曲轴主轴颈依然为定位基准；采样数据有左、右段曲轴主轴颈同轴度、左、右段曲轴曲拐径平行度、中段圆跳动、各曲拐偏心距，同样采用三色显示；测量结果合格用绿色指示，接近超差用黄色指示，超差用红色指示，超差时有声、色警示；采样过程自动进行数据粗大误差清除，获得准确测量数据。
本实施例中，应用于曲轴部件的对接测量方法包括：
(1)依据标定件10获取被对接与测量曲轴部件8对接前、后的理论数据模型；被对接与测量曲轴部件8对接前、后的理论数据模型为测量头9测量标定件10得到的多个尺寸或形位数据；标定件10本身为绝对尺寸和形位数据，将其计算处理后设置出相对零位作为理论数据模型，通过将测量模型与被测曲轴部件理论模型进行对比分析，获取的实际偏差值与容差值的比对差进行合格与否的判定，并以实际偏差值的统计值统计***偏差的阶差，进而可以进行***改进。
(2)定位并采集获取被对接与测量曲轴部件8各段的位置数据，并根据该位置数据生成各被测要素测量数据模型；定位即是将被对接与测量曲轴部件的左、中、右三段分别置放于左段***2、中段***3、右段***4上的规定位置，触动所在位置的测量头9，各测量头9即时自动采样，获取所在测量头9位置的各被测要素数据信息，根据数据信息分别计算出曲轴部件8的左、中、右三段实际数据模拟生成各段的数据模型，即测量数据模型。本实施例采用电感测量方式，即触头为电感传感器，将电感传感器采样值经高精度电感放大后传递给上位机11。
(3)依据所述理论数据模型和被测要素测量数据模型之间的差异获得对接或调姿结论；即将理论数据模型所在的工装坐标系作为基准，将被测要素测量数据模型所在的左、中、右三段工件坐标系下的坐标值转换为工装坐标系下的坐标值并进行对应点的映射比对，获取对应点在工装坐标系下的偏差值，依据该差值的绝对值数据，进而可以对被测曲轴部件8的相应段进行调姿，曲轴部件8的对接过程可视为一种刚体空间位姿变换，测量点9作为调姿控制点的误差通过实际测量值向理论值映射求得，最终实现曲轴部件8的精准装配。
(4)执行对接指令，上位机11控制执行对接过程；经第3步计算和调姿，曲轴部件8的各段均在允许容差内时，操作上位机11驱动定位对接工装1执行对接，对接过程为刚体空间位姿变换，滑动导轨5为线性滚珠直线导轨，其运行误差可忽略视为刚体平移。
(5)解除装夹力，采集对接后各被测要素实际在线数据并处理生成各被测要素的测量数据模型，将该数据与理论数据模型比对获得对接件是否合格结论；第5步数据采集、数模生成、数据比对与第2步和第3步方法原理相同，先生成对接后完整曲轴部件8的测量数据模型，与对接后的设计理论数据模型比对，所测的数据落在设计理论数据模型范围内即为合格。同时，获得对接后完整曲轴部件8各测量点的实际偏差值。
(6)对被测要素测量数据进行统计分析，生成SPC过程数据；采用数理统计分析技术对实施过程进行实施监控，即时区分出生产过程的随机或异常波动，对过程的异常趋势进行预警，使对接过程在受控的状态下运行，以达到提高和控制质量的目的，同时也对发动机的设计改进和故障分析提供相关的数据支持。
在本实施例中，对接与测量方法是建立在本实例的数据处理***支持上的。曲轴对接测量装置数据处理***包括数据获取模块12、模型生成模块13、数据分析模块14，数据获取模块12用于获取被测曲轴部件8和标定件10的被测点采样值数据并进行数值转换放大、运算及处理；模型生成模块13用于根据被测要素数据生成理论模型或测量数据模型；数据分析模块14用于根据理论模型或测量数据模型比对获得被测曲轴对接的几何数据，并运算分析处理、判定。
在本实施例中，通过被测曲轴部件在对接前、后的测量数据，计算出被测曲轴部件的定位精度和对接后的尺寸与几何精度，通过上位机获得被测曲轴部件的对接数据，获得所需形状位置偏差数值，实现被对接部件的全过程在线测量和控制，实现了曲轴部件的精准装配。

Claims (2)

1.一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置，包括定位对接工装、左段***、中段***、右段***、滑动导轨、丝杠、驱动电机、曲轴部件、测量头、标定件、上位机和对接与测量装置数据处理***，其特征在于:所述定位对接工装作为执行机构，分为左段***、中段***和右段***；左段***与底座固连，中段***和右段***安装在二根平行的滑动导轨上，滑动导轨与底座固定连接；所述曲轴部件安装在定位对接工装上；所述驱动电机固定在底座右端部；丝杠一端与右段***连接，另一端与驱动电机输出轴通过联轴器连接，驱动电机由上位机控制；
所述测量头分布在左段***、中段***和右段***的曲轴部件安装的相应位置，用于测量被测曲轴部件的定位和对接后的装配准确度；测量头测点布置按照对接前定位需求和对接后左、右段曲轴主轴颈同轴度、中段轴承轴径跳动、曲拐轴颈平行度进行设置若干个测点，实现各关联部件的测量；
所述左段***上设有多个测量头，用于曲轴部件的左段曲轴的位置测定和定位；所述中段***安装在滑动导轨上，中段***位于左段***和右段***的中间部位，用于曲轴部件的中段对接套环及轴承的定位和放置，中段***可沿滑动导轨往复单自由度滑动，中段***上设有多个测量头，用于曲轴部件的中段对接套环、轴承的位置测定和对接后径向跳动的测量；所述右段***位于滑动导轨上，右段***上设置有多个测量头，用于曲轴部件的右段曲轴的位置测定和定位；右段***可沿滑动导轨往复运动，右段***由丝杠引导在滑动导轨上单自由度滑动；
所述测量头与相应的电感传感器连接，传感器与上位机相连接，上位机根据被测曲轴部件的数据计算被测曲轴的定位、对接的位置是否准确；测量头为线结构光视觉传感器，则测量方式可变为非接触式测量；
所述标定件为多工位复合式结构，多个标定件分别用于不同公差项的单独标定，在使用标定件标定时设置相对零位及绝对零位；其对接测量方法包括以下步骤:
步骤1.依据标定件获取被对接与测量曲轴部件对接前、后的理论数据模型；获取被测曲轴部件对接前的各部件被测要素的装夹定位数据；根据获取的对接各部件的装夹定位数据生成对接后的理论模型；根据对接后的理论模型和标定件比对获得可否进行对接的判定；
步骤2.定位并采集获取被对接与测量曲轴部件各段的位置数据，并根据该位置数据生成各被测要素测量数据模型；
步骤3.依据理论数据模型和被测要素测量数据模型之间的差异获得对接或调姿结论；
步骤4.执行对接指令，上位机控制执行对接过程；经步骤3计算和调姿，曲轴部件的各段均在允许容差内时，操作上位机驱动定位对接工装执行对接，对接过程为刚体空间位姿变换，其运行误差可以忽略视为刚体平移；
步骤5.解除装夹力，采集对接后各被测要素实际在线数据并处理生成各被测要素的测量数据模型，将该数据与所述理论数据模型比对获得对接件是否合格结论；
步骤6.对被测要素测量数据进行统计分析，生成SPC过程数据；以对接与测量数据处理***为基础，上位机用于测量计算、数据处理及控制各动作的执行，并对测量数据进行储存,对各参数进行统计分析，生成SPC过程数据。
2.根据权利要求1所述的一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置，其特征在于:所述对接与测量装备数据处理***由数据获取模块、模型生成模块、数据分析模块组成；所述数据获取模块用来获取被测曲轴部件和标定件的被测点采样值数据并进行数值转换放大、运算及处理；所述模型生成模块用于根据所述被测要素数据生成所述理论模型或实际测量模型；所述数据分析模块用来根据所述理论模型或所述实际测量模型获得所述被测曲轴对接的几何数据，并运算分析处理、判定。
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