CN112554940A - 一种矿区修复用填埋***及填埋工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿区修复用填埋***及填埋工艺，属于煤矿矿坑回填技术领域，包括行进***、振动上料***、破碎输送***、筛分布料***、磨平***和夯实***，所述行进***设置在矿坑的坑面上，所述振动上料***设置在行进***顶部中间位置上，所述破碎输送***设置在振动上料***的出料端，所述筛分布料***安装在破碎输送***出料端的下方，所述磨平***设置在破碎输送***和筛分布料***之间，所述夯实***设置在行进***上的远离磨平***的一端。本发明通过设有的各个***，可以对回填材料进行振动上料、破碎、筛分布料、铺平以及夯实操作，使得材料更严实紧密的回填入矿坑内，防止回填区填充材料过于松散，造成地陷的严重后果。

Description

一种矿区修复用填埋***及填埋工艺

技术领域

本发明涉及煤矿矿坑回填技术领域，尤其是涉及一种矿区修复用填埋***及填埋工艺。

背景技术

煤矿采空区回填煤矿采空区是指在煤矿作业过程中，将地下煤炭或煤矸石等开采完成后留下的空洞或空腔。如煤矿采空区不及时进行加固，且不进行回填，时间长了将会塌陷，造成地面沉降，在地表形成塌陷坑，造成农田无法耕种。据调查统计,多年来我国因采矿沉陷的土地面积已达万亩,每开采万吨煤将会有亩地面面临沉陷。我国现阶段对煤矿采空区回填主要采用的是煤矸石回填。煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。每年我国高强度的开采，累计排放煤矸石的数量是非常大的，而且煤矸石的大量堆存，不仅占用土地还造成环境污染随着我国煤炭开采不断增加，形成的采空区甚塌陷区不断扩大，把煤矸石回填到采空区，不仅可以保护耕地，而且可以限度的利用矿业固体废物，有效改善矿区环境，一举两得实现双赢。煤矸石回填技术包括采空区回填、低洼地充填、煤矿塌陷区复垦等。

传统技术中对于煤矿区矿坑的填埋一般通过渣土车直接将渣土碎石直接倾倒入矿坑内，然后通过推土机、翻斗车、挖掘机等将回填用的渣土碎石缓慢的推送到各个待填埋的区域，然后利用压土机进行碾压夯实，这样将大结构的渣土碎石回填入矿坑回填区内，不但会导致回填材料间空袭不稳定，比较稀疏，而且回填效率非常缓慢，需要花大量的时间布料匀料。即使有的矿坑区使用破碎站对即将回填用的渣土碎石进行破碎，破碎完毕后再运输到现场倾倒，这样在运输过程中增加了扬尘的危害，非常的不环保，而且大大降低了工作效率，而且有的矿坑地区面积有限，不适用多种大型机器同时操作，非常的不方便，所以我们要设计一种操作运行灵活，适用范围广，同时填埋效率高，填埋效果好，填埋运作成本低，回填渣土碎石分布均匀致密的装置以及填埋方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿区修复用填埋***及填埋工艺，以解决上述背景技术中的技术问题。

本发明提供一种矿区修复用填埋***，包括行进***、振动上料***、破碎输送***、筛分布料***、磨平***和夯实***，所述行进***设置在矿坑的坑面上，所述振动上料***设置在行进***顶部中间位置上，所述破碎输送***设置在振动上料***的出料端，所述筛分布料***安装在破碎输送***出料端的下方，所述磨平***设置在破碎输送***和筛分布料***之间，所述夯实***设置在行进***上的远离磨平***的一端。

进一步，所述行进***包括底座电机、支撑悬架、安装支架结构、两条履带和四个车轮，所述支撑悬架为H型结构，四个所述车轮呈矩形分布安装在支撑悬架上，两条履带分别套设在同侧的两个车轮上，所述底座电机的主轴垂直向下连接支撑悬架所述安装支架结构设置连接在底座电机的顶部。

进一步，所述安装支架结构包括L型支架、凸块、两个下支撑架、两个上支撑架和两个弯曲支架，所述L型支架的底部安装在底座电机的顶部，所述凸块水平安装在L型支架短边端的顶部，两个所述下支撑架安装在凸块的凸起部位的两端，两个所述弯曲支架为S型结构，两个所述弯曲支架的上端安装在L型支架的顶部且弯曲支架的下端水平连接两个上支撑架。

进一步，所述振动上料***包括上料仓、振动料斗、振动电机、Y型支撑架、两个减震件、两个上料安装块、两组料斗支撑架、两根上料横档和四根料仓支撑架，两个上料安装块分别安装在两个弯曲支架上端和下端之间，两组料斗支撑架和Y型支撑架呈矩形分布垂直安装在两个上料安装块顶部，所述Y型支撑架的顶部比两组料斗支撑架高，所述Y型支撑架的顶部设有减震海绵，两个减震件分别安装在两组料斗支撑架的顶部，所述振动料斗安装在两个减震件和减震海绵的顶部且往减震件一边倾斜，所述振动料斗的低处开口设计且设有振动出料口，两根上料横档分别水平安装在相邻的料斗支撑架和Y型支撑架之间，四根所述料仓支撑架两两分布垂直安装在两根上料横档上，所述上料仓为上大下小结构且底部贯通结构，所述上料仓安装在四根料仓支撑架上，所述振动料斗高处侧面设有振动轴，所述振动料斗与高处两根料仓支撑架的内侧壁上下滑动配合，所述振动电机安装在振动料斗的底部。

进一步，所述破碎输送***包括破碎箱、导流板、防漏板、皮带运输机、运输电机、三角块、两块支撑三角板、两个破碎滚筒和两个破碎电机，所述破碎箱为矩形结构，所述破碎箱的下端安装在两个弯曲支架下端之间且位于振动出料口处，所述振动出料口向破碎箱内延伸，所述破碎箱靠近振动出料口的一端以及底部开口设计，两个所述破碎滚筒互相平行且与弯曲支架垂直，两个所述破碎滚筒分别与破碎箱的正反面转动配合，两个所述破碎滚筒上均设有若干破碎齿槽且两个破碎滚筒的破碎齿槽相啮合，两个所述破碎电机分别安装在破碎箱的正面和背面外侧壁上且两个破碎电机的主轴分别与两个破碎滚筒相连接，所述皮带运输机的中间倾斜安装在两个上支撑架和两个弯曲支架之间且一端位于破碎箱的下方，所述皮带运输机一端通过三角块安装在凸块的顶部，所述皮带运输机的出料端通过两块支撑三角板安装固定在两个上支撑架的顶部，所述运输电机安装在皮带运输机的侧面，所述导流板安装在破碎箱开口端的下端，所述防漏板安装在皮带运输机的出口处。

进一步，所述筛分布料***包括筛分箱、筛网、筛座、筛轴、轴座、转盘、筛分电机、传动杆、筛分连杆、筛分连杆架、布料仓、布料电机、布料绞龙、布料轴、四片弹簧板和八个连接块，所述筛分箱的两端和底部开口设计，所述筛分箱安装在两个下支撑架和两个上支撑架之间且筛分箱的顶部嵌入在两个上支撑架底部，所述筛座安装在筛分箱内且位于底部开口处，所述筛座中间设有倾斜的开口且与筛分箱底部相连通，所述筛网设置在皮带运输机出口端和筛座之间，八个所述连接块分两组分别按矩形布局安装在筛座和筛网的侧面，四片弹簧板通过对应位置的连接块分别竖直安装在筛座和筛网之间，所述轴座安装在筛座上远离皮带运输机的一端，所述筛轴贯穿筛座和背面筛分箱侧壁且与筛座、筛分箱转动配合，所述筛分电机安装在筛分箱的外壁上且主轴连接筛轴，所述转盘安装在筛轴的另一端，所述筛分连杆架安装在筛网远离转盘的一端下方，所述筛分连杆垂直安装在筛分连杆架的外侧，所述传动杆一端与转盘铰接且另一端与筛分连杆铰接，所述布料仓为上小下大的结构且顶部开口设计，所述布料仓安装在筛分箱的底部且顶部与筛分箱底部贯通，所述布料仓的两端贯穿设有布料轴，所述布料绞龙套设在布料轴上，所述布料电机安装在布料仓的一侧且主轴与布料轴连接。

进一步，所述磨平***包括磨平架、磨平升降杆、磨平电机、磨平电机架、磨平杆、磨平顶板、磨平底板、磨平侧板、主齿轮、行星齿轮、磨平转动杆和磨平盘，所述磨平架安装在两个下支撑架之间且位于筛分箱和破碎箱之间，所述磨平升降杆竖直安装在磨平架的中间位置且输出轴竖直向下贯穿磨平架，所述磨平电机的顶部竖直连接磨平升降杆的伸缩轴，所述磨平电机的底部主轴连接磨平杆，所述磨平电机架套设在磨平电机的顶部，所述磨平顶板固定连接在磨平电机架的底部，所述磨平杆向下贯穿连接磨平顶板、主齿轮和磨平底板且与磨平顶板、磨平底板转动配合，所述磨平侧板内设有齿槽，所述磨平侧板套设在磨平底板上，所述行星齿轮安装在磨平侧板和主齿轮之间且与主齿轮、磨平侧板内壁齿轮啮合，所述磨平转动杆垂直安装在行星齿轮底部的中心，所述磨平底板设有圆环形的轨道，所述磨平盘为上小下大圆形结构且底部设有若干锥刺，所述磨平盘安装在磨平转动杆的底部，所述磨平盘为上小下大圆形结构且底部设有若干锥刺。

进一步，所述夯实***包括夯实支撑臂、收缩液压杆、夯实顶板、夯实侧板、夯实底板、夯实液压杆、配重块、下压垫板、回力弹簧、弹簧垫、回力弹簧罩、下压立杆、冲击头和两个夯实固定杆，所述夯实支撑臂垂直安装在L型支架上远离磨平架的一端，所述夯实侧板与夯实支撑臂的另一端相铰接，所述收缩液压杆设置在夯实支撑臂的上方，所述收缩液压杆的一端与L型支架相铰接且另一端与夯实侧板相铰接，所述夯实顶板和夯实底板分别垂直安装在夯实侧板外侧的顶端和底端，所述夯实液压杆竖直安装在夯实顶板上且伸缩轴竖直向下贯穿夯实顶板，所述配重块竖直向上连接夯实液压杆的伸缩轴，两根所述夯实固定杆的顶部与底部分别和夯实顶板、夯实底板相连接、两根所述夯实固定杆互相平行且均竖直贯穿配重块，两根所述夯实固定杆与配重块滑动配合，所述下压垫板设置在配重块的下方，所述下压立杆竖直安装在下压垫板的底部且向下贯穿夯实底板，所述回力弹簧套设在下压立杆的上端且位于夯实底板的下方，所述回力弹簧罩安装在夯实底板的底部且套设在回力弹簧外，所述弹簧垫固定套设在下压立杆外且位于回力弹簧罩内，所述回力弹簧的顶部和底部分别连接回力弹簧罩内的弹簧垫和底部，所述冲击头安装在下压立杆的底部。

一种矿区修复用填埋***的填埋工艺，包括以下步骤：

第一步：振动上料：当需要进行煤矿区矿坑填埋时，现将回填用的渣土石块通过渣土车拉倒矿坑回填区，将渣土石块倒入上料仓内，渣土石块通过上料仓流入到振动料斗内，启动振动电机，振动料斗通过振动电机的振动可以在两个减震件和Y型支撑架上振动下料；

第二步：破碎运输：当振动料斗内的渣土石块从振动出料口流入到破碎箱内，启动两个破碎电机带动两个破碎滚筒旋转，当石块滚入破碎滚筒后，进行破碎，然后将破碎好的渣土碎石沿着导流板流向皮带运输机，启动运输电机讲破碎好的渣土碎石从出口防漏板处向下排出；

第三步：筛分布料：当皮带运输机的渣土碎石流入到筛分箱内的筛网上时，启动筛分电机带动筛轴旋转，从而带动转盘旋转，相应的传动杆的一端跟随转盘运动且另一端带动筛分连杆运动，所述筛分连杆带动筛网在筛座的上方来回摆动，从而筛分渣土碎石，筛分完毕后，渣土碎石向下流入到布料仓内，启动不了电机带动布料绞龙，使得渣土碎石均匀洒落在矿坑的地面上；

第四步：打散铺平：当渣土碎石铺设在矿坑的底面上时，启动磨平升降杆，将磨平盘向下延伸到地面上，再启动磨平电机，通过磨平电机带动主齿轮旋转，从而带动行星齿轮围绕主齿轮公转自转，相应的所述磨平盘通过磨平转动杆跟随行星齿轮在渣土碎石面上做自转以及圆周运动，直至通过磨平盘以及底部的锥刺讲渣土碎石堆打散铺平；

第五步：冲击夯实：当渣土碎石堆分散铺平时，收缩液压杆的伸缩端，带动夯实侧板沿与夯实支撑臂的交点顺时针旋转，直至夯实侧板垂直于地面，然后启动夯实液压杆将配重块竖直向下推动，从而将下压力施加给下压垫板，通过下压垫板带动下压立杆竖直向下伸展，当下压立杆向下运动时，带动冲击头与地面接触并且给地面的渣土碎石施加冲击力、振动波，将渣土碎石填埋严实，每冲击一次便可以通过回力弹簧适当回调冲击头的位置，便于下一次继续冲击。

第六步：行进运作：当一处矿坑填埋点填埋结束后，可以启动底座电机调整施工的角度和方向，也可以通过履带和四个车轮行进本装置到下一个填埋点，可以线性填埋，也可以圆形填埋。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本装置通过设有的振动上料***，振动料斗通过振动电机的振动可以在两个减震件和Y型支撑架上振动下料，可以防止一些渣土粘结在振动料斗上以及防止石块卡在振动料斗上，避免上料堆积，同时振动上料的方式可以使得振动出料口不容易被堵塞。

其二，本装置通过设有的破碎输送***，利用破碎滚筒对回填的渣土石块进行破碎，将一些较大的土块或石块打碎成碎石块，这样在回填过程中，所有回填的碎石块和渣土之间的空隙会越变越小，使得整个回填区的地基结构较为致密，从而增强地基的稳定性。

其三，本装置通过设有的筛分布料***，通过筛网的筛选，这样可以将一些不容易破碎或未被破碎的杂质，如废塑料、非金属块等杂质筛分出来，防止这些杂质在填埋后发生腐烂，既影响环境，也会造成回填区出现空隙。

其四，本装置通过设有的磨平***以及布料***，可以通过布料绞龙均匀布料，当渣土碎石堆积成堆或高低不平时，还可以通过磨平盘以及底部的锥刺将渣土碎石堆划开打散，从而将投入的渣土碎石回填料铺平整，使得回填比较均。

其五，本装置通过设有的夯实***，利用夯实液压杆和配重块向下施加冲击力，使得冲击头与地面接触并且给地面的渣土碎石施加冲击力、振动波，从而将渣土碎石填埋严实，极大地压缩了回填渣土碎石之间的空隙，使得回填结构稳定，每冲击一次便可以通过回力弹簧适当回调冲击头的位置，便于下一次继续冲击，非常的方便以及高效；

其六，本装置通过设有的行进***，可以为本装置一个行进或者旋转的动力，使得本装置既可以沿线性跟进回填，也可以按圆形区域回填，不但适用于大矿坑，而且小矿坑也适用，同时其中的安装支架结构为本装置提供一个完整的支撑结构，增加了本装置在运作过程中的稳定性，同时也给了本装置合理科学的布局，使得各个工序顺序准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中行进***的立体结构示意图；

图3为本发明中振动上料***的拆分结构图；

图4为本发明中筛分布料***的拆分结构图；

图5为本发明中破碎输送***的拆分结构图；

图6为本发明中磨平***的拆分结构图；

图7为本发明中夯实***的立体结构示意图。

附图标记：行进***1，振动上料***2，破碎输送***3，筛分布料***4，磨平***5，夯实***6，底座电机10，支撑悬架11，安装支架结构12，履带13，车轮14,L型支架121，凸块122，下支撑架123，上支撑架124，弯曲支架125，上料仓20，振动料斗21，振动电机22，Y型支撑架23，减震件24，减震海绵25，上料安装块26，料斗支撑架27，上料横档28，料仓支撑架29，振动出料口210，振动轴211，破碎箱30，导流板31，防漏板32，皮带运输机33，运输电机34，三角块35，支撑三角板36，破碎滚筒37，破碎电机38，筛分箱40，筛网41，筛座42，筛轴43，轴座44，转盘45，筛分电机46，传动杆47，筛分连杆48，筛分连杆架49，布料仓410，布料电机411，布料绞龙412，布料轴413，弹簧板414，连接块415，磨平架50，磨平升降杆51，磨平电机52，磨平电机架53，磨平杆54，磨平顶板55，磨平底板56，磨平侧板57，主齿轮58，行星齿轮59，磨平转动杆510，磨平盘511，锥刺512，夯实支撑臂60，收缩液压杆61，收夯实顶板62，夯实侧板63，夯实底板64，夯实液压杆65，配重块66，下压垫板67，回力弹簧68，弹簧垫69，回力弹簧罩610，下压立杆611，冲击头612，夯实固定杆613。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了本发明提供一种矿区修复用填埋***，所述填埋***包括行进***1、振动上料***2、破碎输送***3、筛分布料***4、磨平***5和夯实***6，所述行进***1设置在矿坑的坑面上，所述振动上料***2设置在行进***1顶部中间位置上，所述破碎输送***3设置在振动上料***2的出料端，所述筛分布料***4安装在破碎输送***3出料端的下方，所述磨平***5设置在破碎输送***3和筛分布料***4之间，所述夯实***6设置在行进***1上的远离磨平***5的一端，这样可以通过本装置对将要回填的渣土石块振动上料、破碎运输、筛分布料、打散铺平以及冲击夯实操作，使得渣土碎石可以更严实紧密的回填入矿坑内，防止回填区填充材料过于松散，造成地陷的严重后果。

所述行进***1包括底座电机10、支撑悬架11、安装支架结构12、两条履带13和四个车轮14，所述支撑悬架11为H型结构，四个所述车轮14呈矩形分布安装在支撑悬架11上，两条履带13分别套设在同侧的两个车轮14上，所述底座电机10的主轴垂直向下连接支撑悬架11所述安装支架结构12设置连接在底座电机10的顶部，这样可以为本装置提供一个行进或者旋转的动力，使得本装置既可以沿线性跟进回填，也可以按圆形区域回填，不但适用于大矿坑，而且小矿坑也适用。

所述安装支架结构12包括L型支架121、凸块122、两个下支撑架123、两个上支撑架124和两个弯曲支架125，所述L型支架121的底部安装在底座电机10的顶部，所述凸块122水平安装在L型支架121短边端的顶部，两个所述下支撑架123安装在凸块122的凸起部位的两端，两个所述弯曲支架125为S型结构，两个所述弯曲支架125的上端安装在L型支架121的顶部且弯曲支架125的下端水平连接两个上支撑架124，这样可以为本装置提供一个完整的支撑结构，增加了本装置在运作过程中的稳定性，同时也给了本装置合理科学的布局，使得各个工序顺序准确。

所述振动上料***2包括上料仓20、振动料斗21、振动电机22、Y型支撑架23、两个减震件24、两个上料安装块26、两组料斗支撑架27、两根上料横档28和四根料仓支撑架29，两个上料安装块26分别安装在两个弯曲支架125上端和下端之间，两组料斗支撑架27和Y型支撑架23呈矩形分布垂直安装在两个上料安装块26顶部，所述Y型支撑架23的顶部比两组料斗支撑架27高，所述Y型支撑架23的顶部设有减震海绵25，两个减震件24分别安装在两组料斗支撑架27的顶部，所述振动料斗21安装在两个减震件24和减震海绵25的顶部且往减震件24一边倾斜，所述振动料斗21的低处开口设计且设有振动出料口210，两根上料横档28分别水平安装在相邻的料斗支撑架27和Y型支撑架23之间，四根所述料仓支撑架29两两分布垂直安装在两根上料横档28上，所述上料仓20为上大下小结构且底部贯通结构，所述上料仓20安装在四根料仓支撑架29上，所述振动料斗21高处侧面设有振动轴211，所述振动料斗21与高处两根料仓支撑架29的内侧壁上下滑动配合，所述振动电机22安装在振动料斗21的底部，这样可以通过振动电机22带动振动料斗21不断地振动，可以防止一些渣土粘结在振动料斗21上以及防止石块卡在振动料斗21上，避免上料堆积，同时振动上料的方式可以使得振动出料口210不容易被堵塞。

所述破碎输送***3包括破碎箱30、导流板31、防漏板32、皮带运输机33、运输电机34、三角块35、两块支撑三角板36、两个破碎滚筒37和两个破碎电机38，所述破碎箱30为矩形结构，所述破碎箱30的下端安装在两个弯曲支架125下端之间且位于振动出料口210处，所述振动出料口210向破碎箱30内延伸，所述破碎箱30靠近振动出料口210的一端以及底部开口设计，两个所述破碎滚筒37互相平行且与弯曲支架125垂直，两个所述破碎滚筒37分别与破碎箱30的正反面转动配合，两个所述破碎滚筒37上均设有若干破碎齿槽且两个破碎滚筒37的破碎齿槽相啮合，两个所述破碎电机38分别安装在破碎箱30的正面和背面外侧壁上且两个破碎电机38的主轴分别与两个破碎滚筒37相连接，所述皮带运输机33的中间倾斜安装在两个上支撑架124和两个弯曲支架125之间且一端位于破碎箱30的下方，所述皮带运输机33一端通过三角块35安装在凸块122的顶部，所述皮带运输机33的出料端通过两块支撑三角板36安装固定在两个上支撑架124的顶部，所述运输电机34安装在皮带运输机33的侧面，所述导流板31安装在破碎箱30开口端的下端，所述防漏板32安装在皮带运输机33的出口处，这样可以将一些较大的土块或石块打碎成碎石块，这样在回填过程中，所有回填的碎石块和渣土之间的空隙会越变越小，使得整个回填区的地基结构较为致密，从而增强地基的稳定性。

所述筛分布料***4包括筛分箱40、筛网41、筛座42、筛轴43、轴座44、转盘45、筛分电机46、传动杆47、筛分连杆48、筛分连杆架49、布料仓410、布料电机411、布料绞龙412、布料轴413、四片弹簧板414和八个连接块415，所述筛分箱40的两端和底部开口设计，所述筛分箱40安装在两个下支撑架123和两个上支撑架124之间且筛分箱40的顶部嵌入在两个上支撑架124底部，所述筛座42安装在筛分箱40内且位于底部开口处，所述筛座42中间设有倾斜的开口且与筛分箱40底部相连通，所述筛网41设置在皮带运输机33出口端和筛座42之间，八个所述连接块415分两组分别按矩形布局安装在筛座42和筛网41的侧面，四片弹簧板414通过对应位置的连接块415分别竖直安装在筛座42和筛网41之间，所述轴座44安装在筛座42上远离皮带运输机33的一端，所述筛轴43贯穿筛座42和背面筛分箱40侧壁且与筛座42、筛分箱40转动配合，所述筛分电机46安装在筛分箱40的外壁上且主轴连接筛轴43，所述转盘45安装在筛轴43的另一端，所述筛分连杆架49安装在筛网41远离转盘45的一端下方，所述筛分连杆48垂直安装在筛分连杆架49的外侧，所述传动杆47一端与转盘45铰接且另一端与筛分连杆48铰接，这样可以将一些不容易破碎或未被破碎的杂质，如废塑料、非金属块等杂质筛分出来，防止这些杂质在填埋后发生腐烂，既影响环境，也会造成回填区出现空隙，所述布料仓410为上小下大的结构且顶部开口设计，所述布料仓410安装在筛分箱40的底部且顶部与筛分箱40底部贯通，所述布料仓410的两端贯穿设有布料轴413，所述布料绞龙412套设在布料轴413上，所述布料电机411安装在布料仓410的一侧且主轴与布料轴413连接，这样可以使得筛分好的渣土碎石料可以从前端均匀的往后端布料，防止大量渣土碎石堆积，不便于后期处理。

所述磨平***5包括磨平架50、磨平升降杆51、磨平电机52、磨平电机架53、磨平杆54、磨平顶板55、磨平底板56、磨平侧板57、主齿轮58、行星齿轮59、磨平转动杆510和磨平盘511，所述磨平架50安装在两个下支撑架123之间且位于筛分箱40和破碎箱30之间，所述磨平升降杆51竖直安装在磨平架50的中间位置且输出轴竖直向下贯穿磨平架50，所述磨平电机52的顶部竖直连接磨平升降杆51的伸缩轴，所述磨平电机52的底部主轴连接磨平杆54，所述磨平电机架53套设在磨平电机52的顶部，所述磨平顶板55固定连接在磨平电机架53的底部，所述磨平杆54向下贯穿连接磨平顶板55、主齿轮58和磨平底板56且与磨平顶板55、磨平底板56转动配合，所述磨平侧板57内设有齿槽，所述磨平侧板57套设在磨平底板56上，所述行星齿轮59安装在磨平侧板57和主齿轮58之间且与主齿轮58、磨平侧板57内壁齿轮啮合，所述磨平转动杆510垂直安装在行星齿轮59底部的中心，所述磨平底板56设有圆环形的轨道，所述磨平盘511为上小下大圆形结构且底部设有若干锥刺512，所述磨平盘511安装在磨平转动杆510的底部，所述磨平盘511为上小下大圆形结构且底部设有若干锥刺512，当渣土碎石堆积成堆或高低不平时，可以通过磨平盘511以及底部的锥刺512将渣土碎石堆划开打散，从而将投入的渣土碎石回填料铺平整，使得回填比较均匀。

所述夯实***6包括夯实支撑臂60、收缩液压杆61、收夯实顶板62、夯实侧板63、夯实底板64、夯实液压杆65、配重块66、下压垫板67、回力弹簧68、弹簧垫69、回力弹簧罩610、下压立杆611、冲击头612和两个夯实固定杆613，所述夯实支撑臂60垂直安装在L型支架121上远离磨平架50的一端，所述夯实侧板63与夯实支撑臂60的另一端相铰接，所述收缩液压杆61设置在夯实支撑臂60的上方，所述收缩液压杆61的一端与L型支架121相铰接且另一端与夯实侧板63相铰接，所述收夯实顶板62和夯实底板64分别垂直安装在夯实侧板63外侧的顶端和底端，所述夯实液压杆65竖直安装在收夯实顶板62上且伸缩轴竖直向下贯穿收夯实顶板62，所述配重块66竖直向上连接夯实液压杆65的伸缩轴，两根所述夯实固定杆613的顶部与底部分别和收夯实顶板62、夯实底板64相连接、两根所述夯实固定杆613互相平行且均竖直贯穿配重块66，两根所述夯实固定杆613与配重块66滑动配合，所述下压垫板67设置在配重块66的下方，所述下压立杆611竖直安装在下压垫板67的底部且向下贯穿夯实底板64，所述回力弹簧68套设在下压立杆611的上端且位于夯实底板64的下方，所述回力弹簧罩610安装在夯实底板64的底部且套设在回力弹簧68外，所述弹簧垫69固定套设在下压立杆611外且位于回力弹簧罩610内，所述回力弹簧68的顶部和底部分别连接回力弹簧罩610内的弹簧垫69和底部，所述冲击头612安装在下压立杆611的底部，这样可以在需要进行冲击夯实时通过收缩液压杆61将冲击头612角度调整为竖直向下，然后通过夯实液压杆65和配重块66向下施加冲击力，使得冲击头612与地面接触并且给地面的渣土碎石施加冲击力、振动波，从而将渣土碎石填埋严实，极大地压缩了回填渣土碎石之间的空隙，使得回填结构稳定，每冲击一次便可以通过回力弹簧68适当回调冲击头612的位置，便于下一次继续冲击。

一种矿区修复用填埋***的填埋工艺，包括以下步骤：

第一步：振动上料：当需要进行煤矿区矿坑填埋时，现将回填用的渣土石块通过渣土车拉倒矿坑回填区，将渣土石块倒入上料仓20内，渣土石块通过上料仓20流入到振动料斗21内，启动振动电机22，振动料斗21通过振动电机22的振动可以在两个减震件24和Y型支撑架23上振动下料；

第二步：破碎运输：当振动料斗21内的渣土石块从振动出料口210流入到破碎箱30内，启动两个破碎电机38带动两个破碎滚筒37旋转，当石块滚入破碎滚筒37后，进行破碎，然后将破碎好的渣土碎石沿着导流板31流向皮带运输机33，启动运输电机34讲破碎好的渣土碎石从出口防漏板32处向下排出；

第三步：筛分布料：当皮带运输机33的渣土碎石流入到筛分箱40内的筛网41上时，启动筛分电机46带动筛轴43旋转，从而带动转盘45旋转，相应的传动杆47的一端跟随转盘45运动且另一端带动筛分连杆48运动，所述筛分连杆48带动筛网41在筛座42的上方来回摆动，从而筛分渣土碎石，筛分完毕后，渣土碎石向下流入到布料仓410内，启动不了电机带动布料绞龙412，使得渣土碎石均匀洒落在矿坑的地面上；

第四步：打散铺平：当渣土碎石铺设在矿坑的底面上时，启动磨平升降杆51，将磨平盘511向下延伸到地面上，再启动磨平电机52，通过磨平电机52带动主齿轮58旋转，从而带动行星齿轮59围绕主齿轮58公转自转，相应的所述磨平盘511通过磨平转动杆510跟随行星齿轮59在渣土碎石面上做自转以及圆周运动，直至通过磨平盘511以及底部的锥刺512讲渣土碎石堆打散铺平；

第五步：冲击夯实：当渣土碎石堆分散铺平时，收缩液压杆61的伸缩端，带动夯实侧板63沿与夯实支撑臂60的交点顺时针旋转，直至夯实侧板63垂直于地面，然后启动夯实液压杆65将配重块66竖直向下推动，从而将下压力施加给下压垫板67，通过下压垫板67带动下压立杆611竖直向下伸展，当下压立杆611向下运动时，带动冲击头612与地面接触并且给地面的渣土碎石施加冲击力、振动波，将渣土碎石填埋严实，每冲击一次便可以通过回力弹簧68适当回调冲击头612的位置，便于下一次继续冲击；

第六步：行进运作：当一处矿坑填埋点填埋结束后，可以启动底座电机10调整施工的角度和方向，也可以通过履带13和四个车轮14行进本装置到下一个填埋点，可以线性填埋，也可以圆形填埋。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种矿区修复用填埋***，其特征在于，包括行进***(1)、振动上料***(2)、破碎输送***(3)、筛分布料***(4)、磨平***(5)和夯实***(6)，所述行进***(1)设置在矿坑的坑面上，所述振动上料***(2)设置在行进***(1)顶部中间位置上，所述破碎输送***(3)设置在振动上料***(2)的出料端，所述筛分布料***(4)安装在破碎输送***(3)出料端的下方，所述磨平***(5)设置在破碎输送***(3)和筛分布料***(4)之间，所述夯实***(6)设置在行进***(1)上的远离磨平***(5)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种矿区修复用填埋***，其特征在于，所述行进***(1)包括底座电机(10)、支撑悬架(11)、安装支架结构(12)、两条履带(13)和四个车轮(14)，所述支撑悬架(1)为H型结构，四个所述车轮(14)呈矩形分布安装在支撑悬架(11)上，两条履带(13)分别套设在同侧的两个车轮(14)上，所述底座电机(10)的主轴垂直向下连接支撑悬架(11)所述安装支架结构(12)设置连接在底座电机(10)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种矿区修复用填埋***，其特征在于，所述安装支架结构(12)包括L型支架(121)、凸块(122)、两个下支撑架(123)、两个上支撑架(124)和两个弯曲支架(125)，所述L型支架(121)的底部安装在底座电机(10)的顶部，所述凸块(122)水平安装在L型支架(121)短边端的顶部，两个所述下支撑架(123)安装在凸块(122)的凸起部位的两端，两个所述弯曲支架(125)为S型结构，两个所述弯曲支架(125)的上端安装在L型支架(121)的顶部且弯曲支架(125)的下端水平连接两个上支撑架(124)。

4.根据权利要求3所述的一种矿区修复用填埋***，其特征在于，所述振动上料***(2)包括上料仓(20)、振动料斗(21)、振动电机(22)、Y型支撑架(23)、两个减震件(24)、两个上料安装块(26)、两组料斗支撑架(27)、两根上料横档(28)和四根料仓支撑架(29)，两个上料安装块(26)分别安装在两个弯曲支架(125)上端和下端之间，两组料斗支撑架(27)和Y型支撑架(23)呈矩形分布垂直安装在两个上料安装块(26)顶部，所述Y型支撑架(23)的顶部比两组料斗支撑架(27)高，所述Y型支撑架(23)的顶部设有减震海绵(25)，两个减震件(24)分别安装在两组料斗支撑架(27)的顶部，所述振动料斗(21)安装在两个减震件(24)和减震海绵(25)的顶部且往减震件(24)一边倾斜，所述振动料斗(21)的低处开口设计且设有振动出料口(210)，两根上料横档(28)分别水平安装在相邻的料斗支撑架(27)和Y型支撑架(23)之间，四根所述料仓支撑架(29)两两分布垂直安装在两根上料横档(28)上，所述上料仓(20)为上大下小结构且底部贯通结构，所述上料仓(20)安装在四根料仓支撑架(29)上，所述振动料斗(21)高处侧面设有振动轴(211)，所述振动料斗(21)与高处两根料仓支撑架(29)的内侧壁上下滑动配合，所述振动电机(22)安装在振动料斗(21)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种矿区修复用填埋***，其特征在于，所述破碎输送***(3)包括破碎箱(30)、导流板(31)、防漏板(32)、皮带运输机(33)、运输电机(34)、三角块(35)、两块支撑三角板(36)、两个破碎滚筒(37)和两个破碎电机(38)，所述破碎箱(30)为矩形结构，所述破碎箱(30)的下端安装在两个弯曲支架(125)下端之间且位于振动出料口(210)处，所述振动出料口(210)向破碎箱(30)内延伸，所述破碎箱(30)靠近振动出料口(210)的一端以及底部开口设计，两个所述破碎滚筒(37)互相平行且与弯曲支架(125)垂直，两个所述破碎滚筒(37)分别与破碎箱(30)的正反面转动配合，两个所述破碎滚筒(37)上均设有若干破碎齿槽且两个破碎滚筒(37)的破碎齿槽相啮合，两个所述破碎电机(38)分别安装在破碎箱(30)的正面和背面外侧壁上且两个破碎电机(38)的主轴分别与两个破碎滚筒(37)相连接，所述皮带运输机(33)的中间倾斜安装在两个上支撑架(124)和两个弯曲支架(125)之间且一端位于破碎箱(30)的下方，所述皮带运输机(33)一端通过三角块(35)安装在凸块(122)的顶部，所述皮带运输机(33)的出料端通过两块支撑三角板(36)安装固定在两个上支撑架(124)的顶部，所述运输电机(34)安装在皮带运输机(33)的侧面，所述导流板(31)安装在破碎箱(30)开口端的下端，所述防漏板(32)安装在皮带运输机(33)的出口处。

6.根据权利要求5所述的一种矿区修复用填埋***，其特征在于，所述筛分布料***(4)包括筛分箱(40)、筛网(41)、筛座(42)、筛轴(43)、轴座(44)、转盘(45)、筛分电机(46)、传动杆(47)、筛分连杆(48)、筛分连杆架(49)、布料仓(410)、布料电机(411)、布料绞龙(412)、布料轴(413)、四片弹簧板(414)和八个连接块(415)，所述筛分箱(40)的两端和底部开口设计，所述筛分箱(40)安装在两个下支撑架(123)和两个上支撑架(124)之间且筛分箱(40)的顶部嵌入在两个上支撑架(124)底部，所述筛座(42)安装在筛分箱(40)内且位于底部开口处，所述筛座(42)中间设有倾斜的开口且与筛分箱(40)底部相连通，所述筛网(41)设置在皮带运输机(33)出口端和筛座(42)之间，八个所述连接块(415)分两组分别按矩形布局安装在筛座(42)和筛网(41)的侧面，四片弹簧板(414)通过对应位置的连接块(415)分别竖直安装在筛座(42)和筛网(41)之间，所述轴座(44)安装在筛座(42)上远离皮带运输机(33)的一端，所述筛轴(43)贯穿筛座(42)和背面筛分箱(40)侧壁且与筛座(42)、筛分箱(40)转动配合，所述筛分电机(46)安装在筛分箱(40)的外壁上且主轴连接筛轴(43)，所述转盘(45)安装在筛轴(43)的另一端，所述筛分连杆架(49)安装在筛网(41)远离转盘(45)的一端下方，所述筛分连杆(48)垂直安装在筛分连杆架(49)的外侧，所述传动杆(47)一端与转盘(45)铰接且另一端与筛分连杆(48)铰接，所述布料仓(410)为上小下大的结构且顶部开口设计，所述布料仓(410)安装在筛分箱(40)的底部且顶部与筛分箱(40)底部贯通，所述布料仓(410)的两端贯穿设有布料轴(413)，所述布料绞龙(412)套设在布料轴(413)上，所述布料电机(411)安装在布料仓(410)的一侧且主轴与布料轴(413)连接。

7.根据权利要求6所述的一种矿区修复用填埋***，其特征在于，所述磨平***(5)包括磨平架(50)、磨平升降杆(51)、磨平电机(52)、磨平电机架(53)、磨平杆(54)、磨平顶板(55)、磨平底板(56)、磨平侧板(57)、主齿轮(58)、行星齿轮(59)、磨平转动杆(510)和磨平盘(511)，所述磨平架(50)安装在两个下支撑架(123)之间且位于筛分箱(40)和破碎箱(30)之间，所述磨平升降杆(51)竖直安装在磨平架(50)的中间位置且输出轴竖直向下贯穿磨平架(50)，所述磨平电机(52)的顶部竖直连接磨平升降杆(51)的伸缩轴，所述磨平电机(52)的底部主轴连接磨平杆(54)，所述磨平电机架(53)套设在磨平电机(52)的顶部，所述磨平顶板(55)固定连接在磨平电机架(53)的底部，所述磨平杆(54)向下贯穿连接磨平顶板(55)、主齿轮(58)和磨平底板(56)且与磨平顶板(55)、磨平底板(56)转动配合，所述磨平侧板(57)内设有齿槽，所述磨平侧板(57)套设在磨平底板(56)上，所述行星齿轮(59)安装在磨平侧板(57)和主齿轮(58)之间且与主齿轮(58)、磨平侧板(57)内壁齿轮啮合，所述磨平转动杆(510)垂直安装在行星齿轮(59)底部的中心，所述磨平底板(56)设有圆环形的轨道，所述磨平盘(511)为上小下大圆形结构且底部设有若干锥刺(512)，所述磨平盘(511)安装在磨平转动杆(510)的底部，所述磨平盘(511)为上小下大圆形结构且底部设有若干锥刺(512)。

8.根据权利要求7所述的一种矿区修复用填埋***，其特征在于，所述夯实***(6)包括夯实支撑臂(60)、收缩液压杆(61)、收夯实顶板(62)、夯实侧板(63)、夯实底板(64)、夯实液压杆(65)、配重块(66)、下压垫板(67)、回力弹簧(68)、弹簧垫(69)、回力弹簧罩(610)、下压立杆(611)、冲击头(612)和两个夯实固定杆(613)，所述夯实支撑臂(60)垂直安装在L型支架(121)上远离磨平架(50)的一端，所述夯实侧板(63)与夯实支撑臂(60)的另一端相铰接，所述收缩液压杆(61)设置在夯实支撑臂(60)的上方，所述收缩液压杆(61)的一端与L型支架(121)相铰接且另一端与夯实侧板(63)相铰接，所述收夯实顶板(62)和夯实底板(64)分别垂直安装在夯实侧板(63)外侧的顶端和底端，所述夯实液压杆(65)竖直安装在收夯实顶板(62)上且伸缩轴竖直向下贯穿收夯实顶板(62)，所述配重块(66)竖直向上连接夯实液压杆(65)的伸缩轴，两根所述夯实固定杆(613)的顶部与底部分别和收夯实顶板(62)、夯实底板(64)相连接、两根所述夯实固定杆(613)互相平行且均竖直贯穿配重块(66)，两根所述夯实固定杆(613)与配重块(66)滑动配合，所述下压垫板(67)设置在配重块(66)的下方，所述下压立杆(611)竖直安装在下压垫板(67)的底部且向下贯穿夯实底板(64)，所述回力弹簧(68)套设在下压立杆(611)的上端且位于夯实底板(64)的下方，所述回力弹簧罩(610)安装在夯实底板(64)的底部且套设在回力弹簧(68)外，所述弹簧垫(69)固定套设在下压立杆(611)外且位于回力弹簧罩(610)内，所述回力弹簧(68)的顶部和底部分别连接回力弹簧罩(610)内的弹簧垫(69)和底部，所述冲击头(612)安装在下压立杆(611)的底部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种矿区修复用填埋***的填埋工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：振动上料：当需要进行煤矿区矿坑填埋时，现将回填用的渣土石块通过渣土车拉倒矿坑回填区，将渣土石块倒入上料仓(20)内，渣土石块通过上料仓(20)流入到振动料斗(21)内，启动振动电机(22)，振动料斗(21)通过振动电机(22)的振动可以在两个减震件(24)和Y型支撑架(23)上振动下料；

第二步：破碎运输：当振动料斗(21)内的渣土石块从振动出料口(210)流入到破碎箱(30)内，启动两个破碎电机(38)带动两个破碎滚筒(37)旋转，当石块滚入破碎滚筒(37)后，进行破碎，然后将破碎好的渣土碎石沿着导流板(31)流向皮带运输机(33)，启动运输电机(34)讲破碎好的渣土碎石从出口防漏板(32)处向下排出；

第三步：筛分布料：当皮带运输机(33)的渣土碎石流入到筛分箱(40)内的筛网(41)上时，启动筛分电机(46)带动筛轴(43)旋转，从而带动转盘(45)旋转，相应的传动杆(47)的一端跟随转盘(45)运动且另一端带动筛分连杆(48)运动，所述筛分连杆(48)带动筛网(41)在筛座(42)的上方来回摆动，从而筛分渣土碎石，筛分完毕后，渣土碎石向下流入到布料仓(410)内，启动不了电机带动布料绞龙(412)，使得渣土碎石均匀洒落在矿坑的地面上；

第四步：打散铺平：当渣土碎石铺设在矿坑的底面上时，启动磨平升降杆(51)，将磨平盘(511)向下延伸到地面上，再启动磨平电机(52)，通过磨平电机(52)带动主齿轮(58)旋转，从而带动行星齿轮(59)围绕主齿轮(58)公转自转，相应的所述磨平盘(511)通过磨平转动杆(510)跟随行星齿轮(59)在渣土碎石面上做自转以及圆周运动，直至通过磨平盘(511)以及底部的锥刺(512)讲渣土碎石堆打散铺平；

第五步：冲击夯实：当渣土碎石堆分散铺平时，收缩液压杆(61)的伸缩端，带动夯实侧板(63)沿与夯实支撑臂(60)的交点顺时针旋转，直至夯实侧板(63)垂直于地面，然后启动夯实液压杆(65)将配重块(66)竖直向下推动，从而将下压力施加给下压垫板(67)，通过下压垫板(67)带动下压立杆(611)竖直向下伸展，当下压立杆(611)向下运动时，带动冲击头(612)与地面接触并且给地面的渣土碎石施加冲击力、振动波，将渣土碎石填埋严实，每冲击一次便可以通过回力弹簧(68)适当回调冲击头(612)的位置，便于下一次继续冲击；

第六步：行进运作：当一处矿坑填埋点填埋结束后，可以启动底座电机(10)调整施工的角度和方向，也可以通过履带(13)和四个车轮(14)行进本装置到下一个填埋点，可以线性填埋，也可以圆形填埋。

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