CN112554661B - 电子智能闭锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子智能闭锁，包括锁体，以及设于所述锁体上的锁定机构和驱动机构，驱动机构与锁定机构相连接，用于驱动锁定机构实现开锁和关锁。驱动机构内设有传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮，传接齿轮具有第一状态和第二状态，通过电机驱动传接齿轮处于第一状态时，传接齿轮分别与内齿齿轮和中心齿轮啮合，通过转动内齿齿轮经传接齿轮带动中心齿轮转动，从而使中心齿轮上的传动轴驱动锁定机构实现开锁和关锁，通过电机驱动传接齿轮处于第二状态时，传接齿轮与中心齿轮脱离啮合。本发明提供的电子智能闭锁，无需设置钥匙即可实现开锁和关锁，从而避免了忘记携带钥匙或钥匙丢失等造成锁具无法正常打开的情况，使得锁具的开关方便快捷。

Description

电子智能闭锁

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，更具体地，涉及一种电子智能闭锁。

背景技术

在现有技术中，锁具最常见的开锁方式为使用钥匙开锁，但是使用钥匙开锁的锁具，在锁具锁上后，需要将钥匙随身携带，十分不便，有时候还会发生忘记携带钥匙，或者钥匙丢失的情况，从而无法正常打开锁具，造成诸多不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子智能闭锁，旨在解决现有技术中存在的问题。

根据本发明，提供一种电子智能闭锁，包括锁体，以及设于所述锁体上的锁定机构和驱动机构，所述驱动机构与所述锁定机构相连接，用于驱动所述锁定机构实现开锁和关锁；

所述驱动机构包括支架、电机、传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮，所述电机固设在所述支架上，所述传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮均转动设置在所述支架上，并且所述传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮的轴线彼此平行，所述中心齿轮上固设有传动轴，所述传动轴与所述锁定机构相连接；

所述电机的输出轴上设有凸轮，所述电机通过凸轮能够驱动所述传接齿轮沿其轴向方向移动，从而使所述传接齿轮具有第一状态和第二状态，当所述传接齿轮处于第一状态时，所述传接齿轮分别与所述内齿齿轮和中心齿轮相啮合，通过转动所述内齿齿轮经所述传接齿轮带动所述中心齿轮转动，所述中心齿轮带动所述传动轴转动从而驱动所述锁定机构实现开锁和关锁，当所述传接齿轮处于第二状态时，所述传接齿轮与所述中心齿轮脱离啮合。

优选地，所述驱动机构还包括转动轴组件，所述转动轴组件转动设置在所述支架上，且所述转动轴组件的轴线与所述传接齿轮的轴线相垂直；

所述转动轴组件包括转动轴以及设于所述转动轴两端的摆轮和摆臂，所述凸轮与所述摆轮接触连接，所述传接齿轮上设有齿轮轴，所述齿轮轴上垂直连接有拨杆，所述摆臂与所述拨杆接触连接，当所述凸轮的小径端与所述摆轮接触连接时，所述传接齿轮处于第一状态，当所述凸轮的大径端与所述摆轮接触连接时，所述转动轴组件驱动所述传接齿轮处于第二状态。

优选地，所述摆轮包括固定轮和传动杆，所述固定轮与所述转动轴同心设置，所述传动杆沿所述固定轮的径向设置在所述固定轮的外周面上，所述凸轮与所述传动杆接触连接。

优选地，所述传接齿轮的齿轮轴与所述支架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接在所述支架上，所述复位弹簧的另一端抵接在所述齿轮轴上，所述复位弹簧用于向所述齿轮轴施加朝向所述传接齿轮方向的弹性力。

优选地，所述齿轮轴插设在所述支架上设置的竖向轴套上，所述竖向轴套下端的外壁上设有槽口，所述拨杆伸出所述槽口与所述摆臂接触连接，所述摆臂位于所述拨杆朝向所述传接齿轮的一侧。

优选地，所述驱动机构还包括转动设置在所述支架上的旋转轮，所述内齿齿轮固定连接在所述旋转轮的内壁上。

优选地，所述支架的底部和顶部分别可拆卸式连接有底板和顶盖，所述旋转轮套设在所述支架的外部。

优选地，所述锁体上设有控制模块和验证模块，所述电机和所述验证模块均与所述控制模块电性连接，所述验证模块用于采集验证信息，以及将所述验证信息与预设信息进行比较，所述控制模块用于在所述验证信息与所述预设信息一致时驱动所述电机转动预设角度。

优选地，所述电机为步进电机。

优选地，所述验证模块为密码输入模块、指纹验证模块、蓝牙验证模块、声音验证模块和人脸识别模块中的一种或多种。

本发明提供的电子智能闭锁，驱动机构内设有传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮，传接齿轮具有第一状态和第二状态，通过电机驱动传接齿轮处于第一状态时，传接齿轮分别与内齿齿轮和中心齿轮啮合，通过转动内齿齿轮可经传接齿轮带动中心齿轮转动，从而使中心齿轮上的传动轴驱动锁定机构实现开锁和关锁，通过电机驱动传接齿轮处于第二状态时，传接齿轮与中心齿轮脱离啮合，此时转动内齿齿轮无法经传接齿轮带动中心齿轮转动。通过在锁体上设置该驱动机构，无需设置钥匙即可实现开锁和关锁，从而避免了忘记携带钥匙或钥匙丢失等造成锁具无法正常打开的情况，使得锁具的开启和关闭都变得十分方便。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了根据本发明实施例的电子智能闭锁的驱动机构的结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例的电子智能闭锁中转动轴组件的结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的电子智能闭锁中支架的结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例的电子智能闭锁的传接齿轮处于第一状态时的示意图。

图5示出了根据本发明实施例的电子智能闭锁的传接齿轮处于第二状态时的示意图。

图6示出了根据本发明实施例的电子智能闭锁的工作原理框图。

图中：支架1、圆形底座11、立柱12、竖向轴套13、槽口131、横向轴套14、电机安装座15、内齿齿轮安装座16、底板101、顶盖102、电机2、凸轮21、转动轴组件3、转动轴31、摆轮32、固定轮321、传动杆322、摆臂33、传接齿轮4、齿轮轴41、拨杆411、复位弹簧42、内齿齿轮5、中心齿轮6、传动轴61、旋转轮7。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

本发明提供一种电子智能闭锁，包括锁体，以及设于锁体上的锁定机构和驱动机构，所述驱动机构与所述锁定机构相连接，用于驱动所述锁定机构实现开锁和关锁。

所述驱动机构包括支架1、电机2、传接齿轮4、内齿齿轮5和中心齿轮6，电机2固设在支架1上，传接齿轮4、内齿齿轮5和中心齿轮6均转动设置在支架1上，并且传接齿轮4、内齿齿轮5和中心齿轮6的轴线彼此平行，中心齿轮6上固设有传动轴61，传动轴61与所述锁定机构相连接。

所述电机2的输出轴上设有凸轮21，电机2通过凸轮21能够驱动传接齿轮4沿其轴向方向移动，从而使传接齿轮4具有第一状态和第二状态，当传接齿轮4处于第一状态时，传接齿轮4分别与内齿齿轮5和中心齿轮6相啮合，通过转动内齿齿轮5可经传接齿轮4带动中心齿轮6转动，中心齿轮6带动传动轴61转动从而驱动所述锁定机构实现开锁和关锁。当传接齿轮4处于第二状态时，传接齿轮4与中心齿轮6脱离啮合。

该电子智能闭锁，通过在锁体上设置所述驱动机构，通过电机2驱动传接齿轮4处于第一状态，即传接齿轮4分别与内齿齿轮5和中心齿轮6相啮合，此时通过转动内齿齿轮5即可实现开锁和关锁；通过电机2驱动传接齿轮4处于第二状态，即传接齿轮4与中心齿轮6脱离啮合状态，此时转动内齿齿轮5则无法进行开锁和关锁。该电子智能闭锁无需设置钥匙即可实现开锁和关锁，避免了忘记携带钥匙或钥匙丢失等造成锁具无法正常打开的情况发生，使得锁具的开启和关闭都变得十分方便。

所述驱动机构还包括转动轴组件3，参见图1和图2，所述转动轴组件3转动设置在支架1上，且转动轴组件3的轴线与传接齿轮4的轴线相垂直。所述转动轴组件3包括转动轴31以及设于转动轴31两端的摆轮32和摆臂33，电机2的输出轴上设置的凸轮21与摆轮32接触连接，传接齿轮4上设有齿轮轴41，齿轮轴41上垂直连接有拨杆411，摆臂33与拨杆411接触连接，当凸轮21的小径端与摆轮32接触连接时，传接齿轮4处于第一状态，当凸轮21的大径端与摆轮32接触连接时，转动轴组件3驱动传接齿轮4处于第二状态。如上所述，通过设置转动轴组件3，可以方便地对电机2位置进行合理布置，如图1所示，通过使转动轴组件3的轴线与传接齿轮4的轴线向垂直，可使电机2的输出轴的轴线与传接齿轮4相平行，节省空间且方便电机2与锁体内设置的电源进行连接。

本实施例中，所述转动轴组件3转动设置在支架1上的横向轴套14上，转动轴组件3中的摆轮32包括固定轮321和传动杆322，固定轮321与转动轴31同心设置，固定轮321可以起到对转动轴31进行轴向限位的作用，同时固定轮321用于安装传动杆322，传动杆322沿固定轮321的径向设置在固定轮321的外周面上，凸轮21与传动杆322接触连接，通过凸轮21的小径端和大径端分别与传动杆322接触连接，可驱动转动轴组件3正向和反向转动一定角度，进而使传接齿轮4处于第一状态或第二状态。传动杆322为圆柱形杆状结构，传动杆322可以与固定轮321一体制出，例如，摆轮32整体可以采用高强度硬质塑料制成，在制作摆轮32时，可以通过注塑工艺进行加工制作摆轮32。

本实施例中，齿轮轴41插设在支架1上设置的竖向轴套13上，竖向轴套13下端的外壁上设有槽口131，拨杆411伸出槽口131与摆臂33接触连接，摆臂33位于拨杆411朝向传接齿轮4的一侧。本实施例中，传接齿轮4的齿轮轴41与支架1的竖向轴套13之间设有复位弹簧42，复位弹簧42的一端抵接在支架1的竖向轴套13上，复位弹簧42的另一端抵接在齿轮轴41上，复位弹簧42用于向齿轮轴41施加朝向传接齿轮4方向的弹性力。参见图1，转动轴组件3中的摆臂33与齿轮轴41上的拨杆411接触连接，摆臂33位于拨杆411上朝向传接齿轮4的一侧，摆臂33用于在摆动时通过压动拨杆411带动齿轮轴41上下移动，从而使传接齿轮4处于第一状态或第二状态。如图4和图5所示，该实施例中，复位弹簧42选用圆柱螺旋压缩弹簧，齿轮轴41上下滑动地转动设置在支架1上的竖向轴套13上，竖向轴套13的上部设有用于设置复位弹簧42的圆形凹槽，所述圆形凹槽的内径大于复位弹簧42的外径，复位弹簧42的内径大于齿轮轴41的外径，复位弹簧42的下端抵接在所述圆形凹槽的底壁上，齿轮轴41上端靠近传接齿轮4的位置固设有挡板，复位弹簧42的上端抵接在所述挡板上。

参见图4和图5，当电机2转动预设角度，使其输出轴上的凸轮21的小径端与转动轴31一端的摆轮32的传动杆322接触连接时，转动轴31另一端的摆臂33转动至其最高位置，此时传接齿轮4在复位弹簧42的弹性力的作用下向上移动至与中心齿轮6以及内齿齿轮5相互啮合的位置，与此同时齿轮轴41上的拨杆411向上移动并与摆臂33接触连接，如图4所示，为传接齿轮4处于第一状态时的示意图，此状态时中心齿轮6分别与内齿齿轮5和中心齿轮6相啮合，通过用手转动内齿齿轮5，可经传接齿轮4的传递作用带动中心齿轮6转动，从而通过中心齿轮6上的传动轴61驱动所述锁定机构实现开锁或关锁。本实施例中，所述锁定机构包括转动柱、锁舌和锁梁，锁梁与锁体之间设有压缩弹簧，用于将锁梁弹出，锁梁上设有用于锁舌卡接的缺口，锁舌上设有锁定压缩弹簧，锁定压缩弹簧用于将锁舌的一端卡接在锁梁的缺口中从而实现关锁，所述锁舌一侧设有配合凸起，传动轴61带动转动柱转动，转动柱拨动锁舌上的配合凸起使锁舌移动压缩所述锁定压缩弹簧，使锁舌脱离锁梁上的缺口，锁梁在所述压缩弹簧的作用锁体外方向弹出实现开锁。传动轴61反向转动，带动转动柱复位，锁舌在所述锁定压缩弹簧的作用下进行复位，将锁梁朝向锁体内方向推压时，当锁梁的缺口与锁舌的一端卡接时实现关锁。在其他可替代的实施方式中，所述锁定结构可以为其他形式，例如，所述锁定结构包括驱动齿轮和锁梁，锁梁上设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述驱动齿轮设置在传动轴61的端部，当传动轴61正向转动时，锁梁在所述齿条和所述驱动齿轮的啮合作用下朝向锁体外方向伸出到锁体外部，当传动轴61反正转动时，锁梁在所述齿条和所述驱动齿轮的啮合作用下朝向锁体内方向缩回到锁体内部。所述锁定机构的具体结构为现有技术，在此不再赘述，具体可参考现有锁具中的锁定结构，只要能通过本实施例中传动轴61的驱动锁定机构实现开锁和关锁即可。当电机2再次转动预设角度，使其输出轴上的凸轮21的大径端与转动轴31一端的摆轮32的传动杆322接触连接时，转动轴31另一端的摆臂33转动至其最低位置，摆臂33从其最高位置转动至其最低位置过程中，摆臂33压动拨杆411向下运动，带动传接齿轮4向下运动，复位弹簧42进行压缩，从而使传接齿轮4与中心齿轮6脱离啮合，如图5所示，为传接齿轮4处于第二状态时的示意图，此状态时传接齿轮4与中心齿轮6为非啮合状态，此时再通过用手转动内齿齿轮5，不会带动中心齿轮6转动，从而无法驱动所述锁定机构实现开锁和关锁。

为了方便转动内齿齿轮5进行开锁和关锁操作，所述驱动机构还包括转动设置在支架1上的旋转轮7，内齿齿轮5固定连接在旋转轮7的内壁上。旋转轮7的外周壁上设置防滑凹槽，以增大手动转动旋转轮7时的摩擦力。

所述支架1的底部和顶部分别可拆卸式连接有底板101和顶盖102，旋转轮7套设在支架1的外部。如图3所示，图3为本实施例中的电子智能闭锁中支架1的结构示意图。图中可以看出，所述支架1包括圆形底座11和立柱12，立柱12固定连接在圆形底座11的上部，立柱12上通过螺钉固定连接有内齿齿轮安装座16，内齿齿轮安装座16的外侧沿周向设置有用于放置内齿齿轮5的L型缺口。旋转轮7上设有下止口和上止口，旋转轮7安装时，将旋转轮7的下止口抵接在圆形底座11上，然后通过螺钉将内齿齿轮安装座16固定连接在立柱12上，内齿齿轮安装座16抵接在旋转轮7的上止口上，从而使旋转轮7转动设置在支架1上。旋转轮7上部的内周壁上设有与内齿齿轮安装座16上的L型缺口相对应的缺口，内齿齿轮5的外侧固定在该缺口处，内齿齿轮5的内侧位于内齿齿轮安装座16上的L型缺口处。其中，内齿齿轮安装座16与传接齿轮4对应位置处开设有豁口，用于传接齿轮4与内齿齿轮5的啮合传动。

中心齿轮6包括中心齿轮本体以及固设在所述中心齿轮本体上部的中心筒体，传动轴61固定连接在所述中心筒体的中心。立柱12的顶部加工有用于安装中心齿轮6的凹台面，中心齿轮本体设于所述凹台面上，顶盖102上对应设置有与所述中心筒体相匹配的安装孔。顶盖102通过螺钉固定连接在立柱12的顶部，中心齿轮6的中心筒体插设在所述安装孔中，顶盖102能够对中心齿轮6进行轴向限位和横向限位。底板101通过螺钉固定连接在圆形底座11的底部。

支架1上还设有电机安装座15，本实施例中，电机安装座15、横向轴套14以及纵向轴套三者一体制出，通过螺钉固定连接在圆形底座11上。电机2安装在电机安装座15上后，电机2远离其输出轴的一端伸出顶盖102，方便与锁体内设置的电源进行连接。

本实施例中，底板101、顶盖102和旋转轮7围设成一容纳空间，支架1、电机2、转动轴组件3、传接齿轮4、内齿齿轮5以及中心齿轮6的中心齿轮本体部分均设置在该容纳空间内。

该电子智能闭锁的锁体上设有控制模块、验证模块和电源，电源、电机2和验证模块均与控制模块电性连接，验证模块用于采集验证信息，以及将验证信息与预设信息进行比较，控制模块用于在验证信息与预设信息一致时驱动电机2转动预设角度，图6为该电子智能闭锁的工作原理框图。验证模块为密码输入模块、指纹验证模块、蓝牙验证模块、声音验证模块和人脸识别模块中的一种或多种。

本实施例中，验证模块为密码输入模块和指纹验证模块，该电子智能闭锁使用时，通过在锁体上指纹验证区域按压指纹，或者在密码输入按键上输入密码，验证模块采集上述验证信息，并将上述验证信息与预设信息进行比较，如果验证信息与预设信息一致时，控制模块控制电机2转动预设角度，使凸轮的小径端与摆轮32接触连接，驱动传接齿轮4处于第一状态，即内齿齿轮5和中心齿轮6同时与传接齿轮4相啮合，此时通过转动旋转轮7可进行开锁和关锁操作。转动手轮进行关锁后，在锁体上指纹验证区域按压指纹，或者在密码输入按键上输入密码，验证模块采集上述验证信息，并将上述验证信息与预设信息进行比较，如果验证信息与预设信息一致时，控制模块控制电机2转动预设角度，使凸轮的大径端与摆轮32接触连接，驱动传接齿轮4处于第二状态，即传接齿轮4与中心齿轮6脱离啮合，此时完成完全完成关锁操作，再通过转动旋转轮7则无法进行开锁和关锁操作。为了精确控制电机2的转动角度，该实施例中，电机2采用步进电机，凸轮的大径端和小径端沿周向间隔180度，驱动模块每次控制电机2转动180度，从而使凸轮的小径端和大径端交替与摆轮32接触连接，从而实现该电子智能闭锁的开启和关闭。

综上所述，本发明提供的电子智能闭锁，驱动机构内设有传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮，传接齿轮具有第一状态和第二状态，通过电机驱动传接齿轮处于第一状态时，传接齿轮分别与内齿齿轮和中心齿轮啮合，通过转动内齿齿轮可经传接齿轮带动中心齿轮转动，从而使中心齿轮上的传动轴驱动锁定机构实现开锁和关锁，通过电机驱动传接齿轮处于第二状态时，传接齿轮与中心齿轮脱离啮合，此时转动内齿齿轮无法经传接齿轮带动中心齿轮转动。通过在锁体上设置该驱动机构，无需设置钥匙即可实现开锁和关锁，从而避免了忘记携带钥匙或钥匙丢失等造成锁具无法正常打开的情况，使得锁具的开启和关闭都变得十分方便。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种电子智能闭锁，其特征在于，包括锁体，以及设于所述锁体上的锁定机构和驱动机构，所述驱动机构与所述锁定机构相连接，用于驱动所述锁定机构实现开锁和关锁；

所述驱动机构包括支架、电机、传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮，所述电机固设在所述支架上，所述传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮均转动设置在所述支架上，并且所述传接齿轮、内齿齿轮和中心齿轮的轴线彼此平行，所述中心齿轮上固设有传动轴，所述传动轴与所述锁定机构相连接；

所述电机的输出轴上设有凸轮，所述电机通过凸轮能够驱动所述传接齿轮沿其轴向方向移动，从而使所述传接齿轮具有第一状态和第二状态，当所述传接齿轮处于第一状态时，所述传接齿轮分别与所述内齿齿轮和中心齿轮相啮合，通过转动所述内齿齿轮经所述传接齿轮带动所述中心齿轮转动，所述中心齿轮带动所述传动轴转动从而驱动所述锁定机构实现开锁和关锁，当所述传接齿轮处于第二状态时，所述传接齿轮与所述中心齿轮脱离啮合；

所述驱动机构还包括转动轴组件，所述转动轴组件转动设置在所述支架上，且所述转动轴组件的轴线与所述传接齿轮的轴线相垂直；

所述转动轴组件包括转动轴以及设于所述转动轴两端的摆轮和摆臂，所述凸轮与所述摆轮接触连接，所述传接齿轮上设有齿轮轴，所述齿轮轴上垂直连接有拨杆，所述摆臂与所述拨杆接触连接，当所述凸轮的小径端与所述摆轮接触连接时，所述传接齿轮处于第一状态，当所述凸轮的大径端与所述摆轮接触连接时，所述转动轴组件驱动所述传接齿轮处于第二状态；

所述摆轮包括固定轮和传动杆，所述固定轮与所述转动轴同心设置，所述传动杆沿所述固定轮的径向设置在所述固定轮的外周面上，所述凸轮与所述传动杆接触连接；

所述传接齿轮的齿轮轴与所述支架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接在所述支架上，所述复位弹簧的另一端抵接在所述齿轮轴上，所述复位弹簧用于向所述齿轮轴施加朝向所述传接齿轮方向的弹性力。

2.根据权利要求1所述的电子智能闭锁，其特征在于，所述齿轮轴插设在所述支架上设置的竖向轴套上，所述竖向轴套下端的外壁上设有槽口，所述拨杆伸出所述槽口与所述摆臂接触连接，所述摆臂位于所述拨杆朝向所述传接齿轮的一侧。

3.根据权利要求1所述的电子智能闭锁，其特征在于，所述驱动机构还包括转动设置在所述支架上的旋转轮，所述内齿齿轮固定连接在所述旋转轮的内壁上。

4.根据权利要求3所述的电子智能闭锁，其特征在于，所述支架的底部和顶部分别可拆卸式连接有底板和顶盖，所述旋转轮套设在所述支架的外部。

5.根据权利要求1所述的电子智能闭锁，其特征在于，所述锁体上设有控制模块和验证模块，所述电机和所述验证模块均与所述控制模块电性连接，所述验证模块用于采集验证信息，以及将所述验证信息与预设信息进行比较，所述控制模块用于在所述验证信息与所述预设信息一致时驱动所述电机转动预设角度。

6.根据权利要求5所述的电子智能闭锁，其特征在于，所述电机为步进电机。

7.根据权利要求5所述的电子智能闭锁，其特征在于，所述验证模块为密码输入模块、指纹验证模块、蓝牙验证模块、声音验证模块和人脸识别模块中的一种或多种。