CN112551095A - 一种基于scara机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，涉及铅笔卷刀加工技术领域，包括底板，底板的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块，还包括设置于两个限位块顶部前端的清洗组件，清洗组件包括清洗架，清洗架的两个支腿分别与两个限位块固定连接，清洗架的一侧固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端固定连接有摆动杆，本发明采用多组清洗组件实现对铅笔卷刀部件的清洗作用，实现传输与清洗一体化的效果，能够节省人力，在传输带上开设有漏水孔，清洗用水能够通过长槽流入到收集槽箱内进行收集，在清洗后，能够采用不同温度的气体对部件干燥处理，同时，能够使得部件在传输带上稳定的传输。
Description
技术领域
本发明涉及铅笔卷刀加工技术领域，尤其涉及一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置。
背景技术
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有三个旋转关节，最适用于平面定位，SCARA***在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针***一个圆孔，故SCARA***首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
在铅笔卷刀生产时，由SCARA机器人实现将铅笔卷刀部件的放入或取下送料装置，再由送料装置实现对铅笔卷刀部件的输送，但是现有的送料装置，在使用时，对于处于传输带上的部件无法进行清洗，需要人工提前进行清洗，耗费时间和成本，同时对于清洗后的部件无法实现干燥处理，功能单一，在部件输送的过程中，极易与传输带两侧的限位块相摩擦，影响传输带上部件的输送，无法满足使用者的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中送料装置无法对部件进行清洗、干燥及减少碰撞摩擦的问题，而提出的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，包括底板，所述底板的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块，还包括：
设置于两个所述限位块顶部前端的清洗组件，所述清洗组件包括清洗架，所述清洗架的两个支腿分别与两个限位块固定连接，所述清洗架的一侧固定安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端固定连接有摆动杆，且摆动杆转动设置于清洗架的两个支腿内，所述摆动杆的底部固定安装连杆，所述连杆远离摆动杆的一端固定安装有弧形箱体，所述弧形箱体的弧形外壁上连通设置有两组喷水头；
设置于两个所述限位块顶部后侧的干燥组件，所述干燥组件包括固定架，所述固定架的两个支腿分别与两个限位块固定连接，所述固定架的底部固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆远离固定架的一端固定安装有管体，所述管体的底部均匀连通设置有喷气头，所述管体的顶部中心处固定安装有竖管，所述固定架的顶部中心处固定安装有提升电机，所述提升电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆与竖管螺纹连接。
进一步的，两个所述限位块之间转动设置有多个横杆，多个所述横杆的外壁上套设有传输带。
进一步的，所述底板的一侧固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个所述横杆固定连接。
进一步的，所述底板的底部靠近四个拐角处固定安装有四个立柱，四个所述立柱之间固定安装有横板，四个所述立柱的底部均套设有防护套。
进一步的，所述横板的顶部固定安装有收集槽箱，所述收集槽箱的一侧连通设置有排水管。
进一步的，所述底板的底部开设有长槽，且长槽位于收集槽箱的下方。
进一步的，两个所述限位块的对应侧均开设有轨道槽，所述轨道槽内沿竖直方形固定安装有轴杆，且轴杆的外壁上套设有辊筒。
进一步的，所述传输带的外壁上均匀开设有漏水孔。
进一步的，所述弧形箱体内开设有内腔，且弧形箱体的顶部中心处连通设置有进水管。
进一步的，所述管体的背面连通设置有进气管。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，具备以下有益效果：
1、本发明由SCARA机器人将部件放置到传输带上后，清洗用水能够通过进水管进入到弧形箱体内，再由喷水头喷向部件，设置的两组喷水头能够实现对部件不同位置的清洗，同时，摆动电机能够带动摆动杆正反转动，摆动杆通过连杆带动弧形箱体摆动，进而能够调整两组喷水头的位置，采用多组清洗组件实现对铅笔卷刀部件的清洗作用，实现传输与清洗一体化的效果，能够节省人力，在传输带上开设有漏水孔，清洗用水能够通过长槽流入到收集槽箱内进行收集，经过后续处理，重新利用。
2、本发明在铅笔卷刀部件清洗后，输送电机能够带动横杆转动，使得传输带转动，带动清洗后的铅笔卷刀部件移动，移动至干燥组件的下方，干燥气体能够进入到管体内，由喷气头喷向铅笔卷刀部件，对铅笔卷刀部件进行干燥处理，设置的提升电机能够带动丝杆进行转动，丝杆在竖管内转动，由于竖管通过伸缩杆与固定架连接，随着丝杆的转动，会使得管体向上或向下移动，能够实现对喷气头高度的调整，通过设置多个干燥组件，可以由不同高度采用不同温度的气体对铅笔卷刀部件进行干燥处理。
3、本发明在传输带转动时，能够带动铅笔卷刀部件移动，在铅笔卷刀部件与两侧限位块内的辊筒接触时，辊筒能够在轴杆上转动，能够减少铅笔卷刀部件与两个限位块的摩擦，保障铅笔卷刀部件稳定的传输。
附图说明
图1为本发明一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置的俯视立体图；
图2为本发明一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置图1中A处的放大图；
图3为本发明一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置仰视的立体图；
图4为本发明一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置顶部的示意图；
图5为本发明一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置清洗组件仰视的立体图；
图6为本发明一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置清洗组件俯视的立体图；
图7为本发明一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置干燥组件的立体图。
图中标号说明：1、底板；101、长槽；2、限位块；201、轨道槽；3、清洗组件；301、清洗架；302、摆动杆；303、弧形箱体；304、喷水头；305、摆动电机；306、连杆；307、进水管；4、传输带；5、漏水孔；6、干燥组件；601、固定架；602、伸缩杆；603、管体；604、喷气头；605、竖管；606、提升电机；607、丝杆；7、横板；8、支撑块；9、输送电机；10、横杆；11、立柱；12、防护套；13、轴杆；14、辊筒；15、收集槽箱；16、排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1和图3-6，一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，包括底板1，底板1的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块2，还包括：设置于两个限位块2顶部前端的清洗组件3，清洗组件3包括清洗架301，清洗架301的两个支腿分别与两个限位块2固定连接，清洗架301的一侧固定安装有摆动电机305，摆动电机305的输出端固定连接有摆动杆302，且摆动杆302转动设置于清洗架301的两个支腿内，摆动杆302的底部固定安装连杆306，连杆306远离摆动杆302的一端固定安装有弧形箱体303，弧形箱体303的弧形外壁上连通设置有两组喷水头304，弧形箱体303内开设有内腔，且弧形箱体303的顶部中心处连通设置有进水管307，两个限位块2之间转动设置有多个横杆10，多个横杆10的外壁上套设有传输带4，底板1的一侧固定安装有支撑块8，支撑块8的顶部固定安装有输送电机9，输送电机9的输出轴与其中一个横杆10固定连接，底板1的底部靠近四个拐角处固定安装有四个立柱11，四个立柱11之间固定安装有横板7，四个立柱11的底部均套设有防护套12，横板7的顶部固定安装有收集槽箱15，收集槽箱15的一侧连通设置有排水管16，传输带4的外壁上均匀开设有漏水孔5，由SCARA机器人将部件放置到传输带4上后，清洗用水能够通过进水管307进入到弧形箱体303内，再由喷水头304喷向部件，设置的两组喷水头304能够实现对部件不同位置的清洗，同时，摆动电机305能够带动摆动杆302正反转动，摆动杆302通过连杆306带动弧形箱体303摆动，进而能够调整两组喷水头304的位置，采用多组清洗组件3实现对铅笔卷刀部件的清洗作用，实现传输与清洗一体化的效果，能够节省人力，在传输带4上开设有漏水孔5，清洗用水能够通过长槽101流入到收集槽箱15内进行收集，经过后续处理，重新利用。
实施例2：
请参阅图1、图3、图4和图7，还包括：设置于两个限位块2顶部后侧的干燥组件6，干燥组件6包括固定架601，固定架601的两个支腿分别与两个限位块2固定连接，固定架601的底部固定安装有两个伸缩杆602，两个伸缩杆602远离固定架601的一端固定安装有管体603，管体603的底部均匀连通设置有喷气头604，管体603的顶部中心处固定安装有竖管605，固定架601的顶部中心处固定安装有提升电机606，提升电机606的输出端固定安装有丝杆607，丝杆607与竖管605螺纹连接，管体603的背面连通设置有进气管，在铅笔卷刀部件清洗后，输送电机9能够带动横杆10转动，使得传输带4转动，带动清洗后的铅笔卷刀部件移动，移动至干燥组件6的下方，干燥气体能够进入到管体603内，由喷气头604喷向铅笔卷刀部件，对铅笔卷刀部件进行干燥处理，设置的提升电机606能够带动丝杆607进行转动，丝杆607在竖管605内转动，由于竖管605通过伸缩杆602与固定架601连接，随着丝杆607的转动，会使得管体603向上或向下移动，能够实现对喷气头604高度的调整，通过设置多个干燥组件6，可以由不同高度采用不同温度的气体对铅笔卷刀部件进行干燥处理，设置的提升电机606和输送电机9均为广泛使用的设备，可以根据需求选择对应的型号，在此不再赘述，设置的伸缩杆602由粗管和细杆调节而成，类似于伞骨。
实施例3：
请参阅图1-4，底板1的底部开设有长槽101，且长槽101位于收集槽箱15的下方，两个限位块2的对应侧均开设有轨道槽201，轨道槽201内沿竖直方形固定安装有轴杆13，且轴杆13的外壁上套设有辊筒14，在传输带4转动时，能够带动铅笔卷刀部件移动，在铅笔卷刀部件与两侧限位块2内的辊筒14接触时，辊筒14能够在轴杆13上转动，能够减少铅笔卷刀部件与两个限位块2的摩擦，保障铅笔卷刀部件稳定的传输，本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块(2)，其特征在于，还包括：
设置于两个所述限位块(2)顶部前端的清洗组件(3)，所述清洗组件(3)包括清洗架(301)，所述清洗架(301)的两个支腿分别与两个限位块(2)固定连接，所述清洗架(301)的一侧固定安装有摆动电机(305)，所述摆动电机(305)的输出端固定连接有摆动杆(302)，且摆动杆(302)转动设置于清洗架(301)的两个支腿内，所述摆动杆(302)的底部固定安装连杆(306)，所述连杆(306)远离摆动杆(302)的一端固定安装有弧形箱体(303)，所述弧形箱体(303)的弧形外壁上连通设置有两组喷水头(304)；
设置于两个所述限位块(2)顶部后侧的干燥组件(6)，所述干燥组件(6)包括固定架(601)，所述固定架(601)的两个支腿分别与两个限位块(2)固定连接，所述固定架(601)的底部固定安装有两个伸缩杆(602)，两个所述伸缩杆(602)远离固定架(601)的一端固定安装有管体(603)，所述管体(603)的底部均匀连通设置有喷气头(604)，所述管体(603)的顶部中心处固定安装有竖管(605)，所述固定架(601)的顶部中心处固定安装有提升电机(606)，所述提升电机(606)的输出端固定安装有丝杆(607)，所述丝杆(607)与竖管(605)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，两个所述限位块(2)之间转动设置有多个横杆(10)，多个所述横杆(10)的外壁上套设有传输带(4)。
3.根据权利要求2所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧固定安装有支撑块(8)，所述支撑块(8)的顶部固定安装有输送电机(9)，所述输送电机(9)的输出轴与其中一个所述横杆(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述底板(1)的底部靠近四个拐角处固定安装有四个立柱(11)，四个所述立柱(11)之间固定安装有横板(7)，四个所述立柱(11)的底部均套设有防护套(12)。
5.根据权利要求4所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述横板(7)的顶部固定安装有收集槽箱(15)，所述收集槽箱(15)的一侧连通设置有排水管(16)。
6.根据权利要求5所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述底板(1)的底部开设有长槽(101)，且长槽(101)位于收集槽箱(15)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，两个所述限位块(2)的对应侧均开设有轨道槽(201)，所述轨道槽(201)内沿竖直方形固定安装有轴杆(13)，且轴杆(13)的外壁上套设有辊筒(14)。
8.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述传输带(4)的外壁上均匀开设有漏水孔(5)。
9.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述弧形箱体(303)内开设有内腔，且弧形箱体(303)的顶部中心处连通设置有进水管(307)。
10.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述管体(603)的背面连通设置有进气管。
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