CN112550872B - 一种定量吃药提醒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定量吃药提醒设备，包括将板装药从包装中取出的板装药出料装置、将瓶装药从瓶中逐个取出的瓶装药出料装置、将口服液瓶的瓶盖从瓶口移开的口服液开盖装置及将被取出的板装药与瓶装药收集并提醒老人吃药的收集提醒装置。本发明提供一种能将药物定时从包装中取出的定量吃药提醒设备。

Description

一种定量吃药提醒设备

技术领域

本发明涉及一种吃药提醒设备，具体涉及一种定量吃药提醒设备。

背景技术

目前，我国正在逐步浸入老龄化社会，患有慢性病的老人也越来越多，根据国家卫生计生委发布的《中国家庭发展报告2015》显示：老年人口中近58.1％的人患有慢性病，如高血压、高血糖、冠心病等，且部分老年人同时患有多种慢性疾病。慢性病老人需要长期服药，大多数老人药物种类多、数量多、包装复杂，其中包装大致可分为板装药、瓶装药与口服液瓶，服药过程中容易出现很多问题，由于慢性疾病治疗周期长，但老年群体大多记忆力逐渐衰退，导致经常出现忘记吃药的情况，也有老年人会有不按医嘱擅自吃药、吃错药、服用错误剂量的问题。

针对提醒老人吃药的问题上，现有设备中需要事先将药物分好放入预先准备的药盒中，然后通过定时提醒机构提醒老人来吃药，这种设备将药物提前从包装中取出，容易导致药物被杂质污染，尤其是对于板装药来说，药物怕潮，一旦受潮会对药性造成较大的影响，而若是为了药物不被污染，单单在药盒中准备一天的剂量，那么对于独居的老人来说在数量上无疑是不足的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能将药物定时从包装中取出的定量吃药提醒设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括将板装药从包装中取出的板装药出料装置、将瓶装药从瓶中逐个取出的瓶装药出料装置、将口服液瓶的瓶盖从瓶口移开的口服液开盖装置及将被取出的板装药与瓶装药收集并提醒老人吃药的收集提醒装置。

通过采用上述技术方案，当达到设置的时间时，通过板装药出料装置、瓶装药出料装置及口服液开盖装置，将所需要的药物从包装中取出，并由收集提醒装置提醒老人准时取走药物并按时服药，保证了老人们按时服药以及服用正确的剂量，同时也不会因为提前准备药物而使药物受潮导致药性损失。

本发明进一步设置为：所述的板装药出料装置包括板装药机架及设置在板装药机架上的板装药夹具、顶药头、顶药头传动机构、板装药传输机构和板装药滑槽，板装药传输机构纵向设置，板装药夹具设置在板装药传输机构上，顶药头传动机构设置在板装药传输机构上方并驱动顶药头横向及竖向移动，板装药滑槽设置在顶药头下方用于接收由顶药头顶下的药物，顶药头传动机构包括顶药丝杆、顶药移动块、顶药电机及顶药光轴，顶药丝杆沿横向设置在板装药传输机构上方，顶药电机驱动顶药丝杆旋转，顶药光轴平行于顶药丝杆设置于板装药机架上，顶药移动块螺纹连接于顶药丝杆，顶药光轴穿过顶药移动块且顶药移动块沿顶药光轴移动，顶药移动块上设置有顶药直线电机，顶药直线电机驱动顶药头沿竖直方向移动，板装药机架上还设置有用于定位药物位置的视觉检测机构。

通过采用上述技术方案，使用前将板装药装夹在板装药夹具上，当达到设定的吃药时间，板装药传输机构将带动板装药夹具，先是经过视觉检测机构，由视觉检测机构定位板装药夹具上药物的位置，而后控制板装药传输机构停止，使对应的药物处于顶药头的同一竖直面，而后顶药电机驱动顶药丝杆旋转进而带动顶药移动块移至与药物相对应，使顶药头处于药物的正上方，顶药直线电机驱动顶药头向下移动，将药物从包装中顶出，进而从板装药滑槽中滑出，此时一颗药物完成了出料的动作，若是需要多颗药物，则顶药头驱动机构上升并移动至处于同一竖直面上的下一颗药物上方，再次执行顶药动作，若是同一竖直面上的药物全部被顶出，则有板装药传输机构带动板装药夹具向前移动，使下一排的药物位于顶药头的正下方，如此往复直至达到设定的药物数目。

本发明进一步设置为：所述的板装药出料装置包括捣药摇杆与摇杆驱动机构，摇杆驱动机构驱动捣药摇杆横向移动于板装药滑槽与板装药夹具之间，摇杆驱动机构包括捣药曲柄和捣药旋转电机，板装药机架上设置有横向布置的捣药通槽，且捣药通槽处于板装药传输机构下方，捣药旋转电机驱动捣药曲柄旋转，捣药摇杆穿过捣药通槽并沿捣药通槽方向往复移动，捣药曲柄与捣药摇杆之间设置有捣药连杆，捣药摇杆相对与捣药连杆连接的另一端具有与置于板装药夹具上的板装药底部相平齐的推送端，将卡于板装药锡箔纸的药物顶落。

通过采用上述技术方案，由于药物有时会卡在药板背面未完全挤破的锡箔纸上，导致从板装药滑槽滑出的药物少于设定值，故每一次完成顶药动作后，由捣药旋转电机驱动曲柄旋转，捣药曲柄带动捣药连杆移动，进而带动捣药摇杆沿捣药通槽移动，使捣药摇杆的推送端与药板背面的锡箔纸刮蹭，将卡在锡箔纸上的药物刮下，保证不会有药物经过顶药动作后还留在药板上，保证药物数目的准确性。

本发明进一步设置为：所述的板装药夹具包括上夹板、下夹板、竖直杆及夹板夹紧扣，竖直杆可分为左竖直杆与右竖直杆，夹板夹紧扣可分为左夹板夹紧扣与右夹板夹紧扣，上夹板可分为左上夹板与右上夹板，下夹板可分为左下夹板及右下夹板，左上夹板的一端具有向垂直于左上夹板方向延伸的左上延伸段，左下夹板的一端具有向垂直于左上夹板方向延伸的左下延伸段，左下延伸段上设置有沿左下延伸段方向的燕尾槽，右下夹板上设置有与燕尾槽相适配的燕尾条，燕尾槽与燕尾条构成了右下夹板与左下夹板的相对移动，左下夹板的上表面设置有向上凸起的左下凸起，左上夹板的下表面设置有与左下凸起相适配的左上凹槽，左夹板夹紧扣具有与左上夹板上表面接触的左上夹紧面及与左下夹板下表面接触的左下夹紧面，左上夹板与左下夹板设置在左上夹紧面与左下夹紧面之间，左上夹紧面、左下夹紧面、左上夹板及左下夹板分别设置有相对的左夹板通槽，左竖直杆穿过左夹板通槽，左夹板夹紧扣固定于左竖直杆上，左上夹板与左下夹板沿左竖直杆在左上夹紧面与左下夹紧面之间移动，左上夹紧面与左下夹紧面设置有左斜面，旋转的左夹板夹紧扣构成了左上夹板与左下夹板沿左竖直杆方向的移动，右下夹板的上表面设置有向上凸起的右下凸起，右上夹板的下表面设置有与右下凸起相适配的右上凹槽，右夹板夹紧扣具有与右上夹板上表面接触的右上夹紧面及与右下夹板下表面接触的右下夹紧面，右上夹板与右下夹板设置在右上夹紧面与右下夹紧面之间，右上夹紧面、右下夹紧面、右上夹板及右下夹板分别设置有相对的右夹板通槽，右竖直杆穿过右夹板通槽，右夹板夹紧扣固定于右竖直杆上，右上夹板与右下夹板沿右竖直杆在右上夹紧面与右下夹紧面之间移动，右上夹紧面与右下夹紧面设置有右斜面，旋转的右夹板夹紧扣构成了右上夹板与右下夹板沿右竖直杆方向的移动。

通过采用上述技术方案，使用板装药夹具时，将左夹板夹紧扣向左侧外移动，由于左夹板夹紧扣设置有左斜面，当左夹板夹紧扣向外侧移动时，使左上夹板与左下夹板之间出现间隙，同样当右夹板夹紧扣向右侧外移动时，右上夹板与右下夹板之间出现间隙，药板从相对于延伸段的另一面***夹板之间，使药板的左侧处于左上夹板与左下夹板之间，药板的右侧处于右上夹板与右下夹板之间，而后将左夹板夹紧扣与右夹板夹紧扣向内转动，通过左斜面与右斜面逐渐减少左上夹板与左下夹板及右上夹板与右下夹板之间的间隙，直至左上夹板与左下夹板将药板左侧夹紧，右上夹板与右下夹板将药板右侧夹紧，如此变完成了对板装药夹具对药板的夹紧，而左上夹板上的左上凹槽与左下夹板上的左下凸起之间在左上夹板与左下夹板之间出现空隙时会相互分开，而将药板放入其中后，再夹紧，通过左上凹槽与左下凸起能使药板被固定的更牢固，右上夹板与右下夹板也是如此，但由于每个药板的宽度不同，若是采用不同的夹具则会造成成本的提高，故通过左上夹板上的燕尾槽及右上夹板上的燕尾条之间的配合，可以去调整对应的板装药夹具的宽度以适应不同的药板，操作简单的同时又能降低设备成本。

本发明进一步设置为：所述的瓶装药出料装置包括瓶装药机架及设置于瓶装药机架上的筛选机构、筛选驱动机构及瓶装药滑槽，筛选机构由上至下依次包括储药腔、阻挡板、一次筛选板及二次筛选板，阻挡板、一次筛选板及二次筛选板上分别设置有与瓶装药大小相适配的阻挡出药口、第一出药口及第二出药口，筛选驱动机构驱动一次筛选板相对阻挡板与二次筛选板相对转动，使一次筛选板上的第一出药口具有第一重合状态、第二重合状态及相错状态，第一重合状态为阻挡出药口与第一出药口重合，第二重合状态为第一出药口与第二出药口重合，相错状态为第一出药口与第二出药口及阻挡出药口相错，二次筛选板上设置有若干个条块，瓶装药滑槽设置在第二出药口，瓶装药滑槽上设置有检测药物是否滑过的瓶装药检测机构，瓶装药出料装置可设置若干个。

通过采用上述技术方案，使用前将瓶装药的瓶盖拧下，使瓶装药落入储药腔中，筛选驱动机构驱动一次筛选板相对二次筛选板及阻挡板进行相对转动，使药物通过阻挡出药口进入第一出药口中，而后一次筛选板处于相错状态，直至达到第二重合状态，药物从第一出药口落入到第二出药口，完成了此时完成了一颗瓶装药的出料，若需要多颗药只需要重复上述动作即可完成，通过出药瓶能完成一次动作出一颗药的要求，保证每次只出一颗药，如此只需要运行几次，便能出几颗药，便于***的控制，同时设置若干个该装置可以满足多个瓶装药的使用，同时条块对设置可以防止处于第一出药口的药物竖直状态，使药物无法进入第二出药口。

本发明进一步设置为：所述的口服液开盖装置包括用于放置口服液的口服液放置机构、将口服液进行开盖的口服液开盖机构及将口服液从口服液放置机构搬运至口服液开盖机构的口服液移料机构，口服液开盖机构包括接收搬运的口服液的传输导轨，传输导轨一端作为推动端设置有瓶头锁定杆、瓶身推动杆、锁定驱动机构及推动驱动机构，另一端作为出料端设置有口服液盒，瓶头锁定杆与口服液瓶头位置相对应并在锁定驱动机构驱动下沿传输导轨移动，瓶身推动杆与口服液瓶身位置相对应并瓶身驱动机构驱动下沿传输导轨移动，传输导轨靠近出料端的位置设置有与口服液瓶头对应的锁定槽，瓶头锁定杆及瓶身推动杆推动口服液沿传输导轨移动直至口服液瓶头被瓶头锁定杆锁定于锁定槽内，瓶身推动杆继续推动口服液瓶身构成口服液瓶盖与口服液瓶身的分离且使口服液瓶身落入口服液盒，口服液移料机构可以有多种，第一种实施方案，口服液移料机构包括移料旋转气缸与移料电机，移料旋转气缸驱动设置转动座，转动座上设置有移料丝杆，移料电机驱动移料丝杆，移料丝杆上设置有与移料丝杆螺纹连接的移料座，移料座上设置有夹紧气缸，第二，所述的口服液移料机构包括推动电机，推动电机垂直于传输导轨设置，第一置板相对推动电机的另一端设置有弹簧合页，推动电机使弹簧合页具有阻挡状态与旋转状态，阻挡状态为推动电机不动作，弹簧合页阻挡口服液瓶向口服液开盖机构移动，旋转状态为推动电机驱动口服液瓶，弹簧合页旋转，口服液瓶向口服液开盖机构移动，锁定槽的末端设置有瓶盖滑槽，瓶盖滑槽末端设置有瓶盖盒。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，由口服液移料机构将位于口服液放置机构的口服液瓶搬运至传输导轨，由推动驱动机构驱动瓶身推动杆推动口服液瓶的瓶身，由锁定驱动机构驱动瓶头锁定杆推动口服液瓶的瓶头，瓶头锁定杆及瓶身推动杆推动口服液沿传输导轨移动直至口服液瓶头被瓶头锁定杆锁定于锁定槽内，而后瓶头锁定杆停止相前推进，瓶身推动杆继续向前推进，使得口服液瓶继续前进，而卡入开锁定槽的口服液瓶盖则留在了锁定槽内，完成了口服液开盖的动作，而后完成开盖的口服液瓶落入口服液盒，而在锁定槽上的瓶盖则由瓶头锁定杆推至瓶盖盒内，通过口服液开盖机构能完成对口服液瓶开盖的动作，减少了老人吃药时的准备工作，同时也能自动的收集瓶盖，减少瓶盖乱丢的情况。

本发明进一步设置为：所述的口服液放置机构包括放置机架，放置机架两侧分别设置有第一置板与第二置板，第一置板与第二置板之间设置有置板光杆，第一置板与第二置板之间设置有用于口服液瓶移动的口服液导轨，置板光杆上设置有沿置板光杆移动的置板块，置板块与第一置板之间设置固定弹簧，第二置板上设置有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡块，置板光杆上方设置有与置板光杆相垂直的横向板，横向板上设置有两个横向凸块，两个横向凸块之间转动设置有第一转轴，第一转轴上设置有与其同步转动的斜块，斜块具有朝向第二置板的竖直面及朝向第一置板的斜面，第二置板上设置有两个置板凸块，两个置板凸块之间转动设置有第二转轴，阻挡块设置在第一转轴相对第二置板的另一侧并连接与第二转轴。

通过采用上述技术方案，使用前将若干个口服液瓶放置在口服液导轨上，并将置板块移动至与第二置板重合，此时转动斜块向第二置板所在方向，使斜块的斜面与水平面平行，而后放开置板块，置板块在固定弹簧的作用下沿置板光杆向第一置板移动，所有的口服液处于第一置板与置板块之间，由固定弹簧的作用下夹紧并向第一置板所处方向移动，最后由口服液移料机构将最靠近第一置板的口服液瓶移走，再开盖，之所以设置斜块是为了让口服液瓶在放置的时候更轻松，若没有阻挡机构，则每放置一个口服液瓶都要将置板块向第二置板拉动，使操作变的繁杂，而斜块设置之后，放置口服液瓶时变不用担心置板块，因为置板块被斜块所阻拦，由斜块抵消了固定弹簧的弹力，该机构使得口服液移料机构在工作时，所搬运的都是处于同一个位置的口服液瓶，减少了移料的复杂性。

本发明进一步设置为：所述的收集提醒装置包括收集传输带、收集电机与警示灯，收集电机驱动收集传输带移动，收集传输带上设置有用于接收从板装药滑槽与瓶装药滑槽所滑出的板装药与瓶装药的收集盒，收集传输带末端设置有收集检测机构，收集检测机构与警示灯相连。

通过采用上述技术方案，当板装药出料装置与瓶装药出料装置完成了所有的出药动作，此时收集电机驱动收集传输带带动装有药物的收集盒，当收集盒移动至收集检测机构后，收集检测机构发出信号，警示灯发生提示音，提醒老人来此处取走所有的药物。

附图说明

图1为本发明整体的立体图；

图2为本发明中板装药出药装置的立体图；

图3为本发明中捣药摇杆与摇杆驱动机构的立体图；

图4为本发明中除去竖直杆的板装药夹具的立体图；

图5为本发明中板装药夹具的***图；

图6为本发明中瓶装药出药装置的立体图；

图7为本发明中筛选机构的侧视图；

图8为本发明中剖视图A-A；

图9为本发明中筛选机构的***图；

图10为本发明中口服液开盖装置的立体图；

图11为本发明中阻挡机构的立体图；

图12为本发明中口服液开盖机构的立体图；

图13为本发明中另一种口服液开盖装置的立体图；

图14为本发明中收集提醒装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-14所示，本发明公开了一种定量吃药提醒设备，包括将板装药从包装中取出的板装药出料装置1、将瓶装药从瓶中逐个取出的瓶装药出料装置2、将口服液瓶的瓶盖从瓶口移开的口服液开盖装置3及将被取出的板装药与瓶装药收集并提醒老人吃药的收集提醒装置4，当达到设置的时间时，通过板装药出料装置1、瓶装药出料装置2及口服液开盖装置3，将所需要的药物从包装中取出，并由收集提醒装置4提醒老人准时取走药物并按时服药，保证了老人们按时服药以及服用正确的剂量，同时也不会因为提前准备药物而使药物受潮导致药性损失。

板装药出料装置1包括板装药机架12及设置在板装药机架12上的板装药夹具115、顶药头136、顶药头传动机构13、板装药传输机构11和板装药滑槽15，板装药传输机构11纵向设置，板装药夹具115设置在板装药传输机构11上，顶药头传动机构13设置在板装药传输机构11上方并驱动顶药头136横向及竖向移动，板装药滑槽15设置在顶药头136下方用于接收由顶药头136顶下的药物，顶药头传动机构13包括顶药丝杆131、顶药移动块132、顶药电机133及顶药光轴134，顶药丝杆131沿横向设置在板装药传输机构11上方，顶药电机133驱动顶药丝杆131旋转，顶药光轴134平行于顶药丝杆131设置于板装药机架12上，顶药移动块132螺纹连接于顶药丝杆131，顶药光轴134穿过顶药移动块132且顶药移动块132沿顶药光轴134移动，顶药移动块132上设置有顶药直线电机135，顶药直线电机135驱动顶药头136沿竖直方向移动，板装药机架12上还设置有用于定位药物位置的视觉检测机构16，使用前将板装药装夹在板装药夹具115上，当达到设定的吃药时间，板装药传输机构11将带动板装药夹具115，先是经过视觉检测机构16，由视觉检测机构16定位板装药夹具115上药物的位置，而后控制板装药传输机构11停止，使对应的药物处于顶药头136的同一竖直面，而后顶药电机133驱动顶药丝杆131旋转进而带动顶药移动块132移至与药物相对应，使顶药头136处于药物的正上方，顶药直线电机135驱动顶药头136向下移动，将药物从包装中顶出，进而从板装药滑槽15中滑出，此时一颗药物完成了出料的动作，若是需要多颗药物，则顶药头136驱动机构上升并移动至处于同一竖直面上的下一颗药物上方，再次执行顶药动作，若是同一竖直面上的药物全部被顶出，则有板装药传输机构11带动板装药夹具115向前移动，使下一排的药物位于顶药头136的正下方，如此往复直至达到设定的药物数目。

板装药出料装置1包括捣药摇杆143与摇杆驱动机构14，摇杆驱动机构14驱动捣药摇杆143横向移动于板装药滑槽15与板装药夹具115之间，摇杆驱动机构14包括捣药曲柄141和捣药旋转电机145，板装药机架12上设置有横向布置的捣药通槽144，且捣药通槽144处于板装药传输机构11下方，捣药旋转电机145驱动捣药曲柄141旋转，捣药摇杆143穿过捣药通槽144并沿捣药通槽144方向往复移动，捣药曲柄141与捣药摇杆143之间设置有捣药连杆142，捣药摇杆143相对与捣药连杆142连接的另一端具有与置于板装药夹具115上的板装药底部相平齐的推送端1431，将卡于板装药锡箔纸的药物顶落，由于药物有时会卡在药板背面未完全挤破的锡箔纸上，导致从板装药滑槽15滑出的药物少于设定值，故每一次完成顶药动作后，由捣药旋转电机145驱动曲柄旋转，捣药曲柄141带动捣药连杆142移动，进而带动捣药摇杆143沿捣药通槽144移动，使捣药摇杆143的推送端1431与药板背面的锡箔纸刮蹭，将卡在锡箔纸上的药物刮下，保证不会有药物经过顶药动作后还留在药板上，保证药物数目的准确性。

板装药夹具115包括上夹板11502、下夹板11501、竖直杆11504及夹板夹紧扣11503，竖直杆11504可分为左竖直杆1151与右竖直杆1152，夹板夹紧扣11503可分为左夹板夹紧扣1153与右夹板夹紧扣1154，上夹板11502可分为左上夹板1155与右上夹板1156，下夹板11501可分为左下夹板1157及右下夹板1158，左上夹板1155的一端具有向垂直于左上夹板1155方向延伸的左上延伸段11551，左下夹板1157的一端具有向垂直于左上夹板1155方向延伸的左下延伸段11571，左下延伸段11571上设置有沿左下延伸段11571方向的燕尾槽11572，右下夹板1158上设置有与燕尾槽11572相适配的燕尾条11581，燕尾槽11572与燕尾条11581构成了右下夹板1158与左下夹板1157的相对移动，左下夹板1157的上表面设置有向上凸起的左下凸起11573，左上夹板1155的下表面设置有与左下凸起11573相适配的左上凹槽11552，左夹板夹紧扣1153具有与左上夹板1155上表面接触的左上夹紧面11531及与左下夹板1157下表面接触的左下夹紧面11532，左上夹板1155与左下夹板1157设置在左上夹紧面11531与左下夹紧面11532之间，左上夹紧面11531、左下夹紧面11532、左上夹板1155及左下夹板1157分别设置有相对的左夹板通槽1150，左竖直杆1151穿过左夹板通槽1150，左夹板夹紧扣1153固定于左竖直杆1151上，左上夹板1155与左下夹板1157沿左竖直杆1151在左上夹紧面11531与左下夹紧面11532之间移动，左上夹紧面11531与左下夹紧面11532设置有左斜面11533，旋转的左夹板夹紧扣1153构成了左上夹板1155与左下夹板1157沿左竖直杆1151方向的移动，右下夹板1158的上表面设置有向上凸起的右下凸起11582，右上夹板1156的下表面设置有与右下凸起11582相适配的右上凹槽11561，右夹板夹紧扣1154具有与右上夹板1156上表面接触的右上夹紧面11541及与右下夹板1158下表面接触的右下夹紧面11542，右上夹板1156与右下夹板1158设置在右上夹紧面11541与右下夹紧面11542之间，右上夹紧面11541、右下夹紧面11542、右上夹板1156及右下夹板1158分别设置有相对的右夹板通槽11500，右竖直杆1152穿过右夹板通槽11500，右夹板夹紧扣1154固定于右竖直杆1152上，右上夹板1156与右下夹板1158沿右竖直杆1152在右上夹紧面11541与右下夹紧面11542之间移动，右上夹紧面11541与右下夹紧面11542设置有右斜面11543，旋转的右夹板夹紧扣1154构成了右上夹板1156与右下夹板1158沿右竖直杆1152方向的移动，使用板装药夹具115时，将左夹板夹紧扣1153向左侧外移动，由于左夹板夹紧扣1153设置有左斜面11533，当左夹板夹紧扣1153向外侧移动时，使左上夹板1155与左下夹板1157之间出现间隙，同样当右夹板夹紧扣1154向右侧外移动时，右上夹板1156与右下夹板1158之间出现间隙，药板从相对于延伸段的另一面***夹板之间，使药板的左侧处于左上夹板1155与左下夹板1157之间，药板的右侧处于右上夹板1156与右下夹板1158之间，而后将左夹板夹紧扣1153与右夹板夹紧扣1154向内转动，通过左斜面11533与右斜面11543逐渐减少左上夹板1155与左下夹板1157及右上夹板1156与右下夹板1158之间的间隙，直至左上夹板1155与左下夹板1157将药板左侧夹紧，右上夹板1156与右下夹板1158将药板右侧夹紧，如此变完成了对板装药夹具115对药板的夹紧，而左上夹板1155上的左上凹槽11552与左下夹板1157上的左下凸起11573之间在左上夹板1155与左下夹板1157之间出现空隙时会相互分开，而将药板放入其中后，再夹紧，通过左上凹槽11552与左下凸起11573能使药板被固定的更牢固，右上夹板1156与右下夹板1158也是如此，但由于每个药板的宽度不同，若是采用不同的夹具则会造成成本的提高，故通过左上夹板1155上的燕尾槽11572及右上夹板1156上的燕尾条11581之间的配合，可以去调整对应的板装药夹具115的宽度以适应不同的药板，操作简单的同时又能降低设备成本。

瓶装药出料装置2包括瓶装药机架21及设置于瓶装药机架21上的筛选机构22、筛选驱动机构23及瓶装药滑槽24，筛选机构22由上至下依次包括储药腔225、阻挡板2234、一次筛选板222及二次筛选板223，阻挡板2234、一次筛选板222及二次筛选板223上分别设置有与瓶装药大小相适配的阻挡出药口22341、第一出药口2221及第二出药口2232，筛选驱动机构23驱动一次筛选板222相对阻挡板2234与二次筛选板223相对转动，使一次筛选板222上的第一出药口2221具有第一重合状态、第二重合状态及相错状态，第一重合状态为阻挡出药口22341与第一出药口2221重合，第二重合状态为第一出药口2221与第二出药口2232重合，相错状态为第一出药口2221与第二出药口2232及阻挡出药口22341相错，二次筛选板223上设置有若干个条块2231，瓶装药滑槽24设置在第二出药口2232，瓶装药滑槽24上设置有检测药物是否滑过的瓶装药检测机构25，瓶装药出料装置2可设置若干个，使用前将瓶装药的瓶盖拧下，使瓶装药落入储药腔225中，筛选驱动机构23驱动一次筛选板222相对二次筛选板223及阻挡板2234进行相对转动，使药物通过阻挡出药口22341进入第一出药口2221中，而后一次筛选板222处于相错状态，直至达到第二重合状态，药物从第一出药口2221落入到第二出药口2232，完成了此时完成了一颗瓶装药的出料，若需要多颗药只需要重复上述动作即可完成，通过出药瓶能完成一次动作出一颗药的要求，保证每次只出一颗药，如此只需要运行几次，便能出几颗药，便于***的控制，同时设置若干个该装置可以满足多个瓶装药的使用，同时条块2231对设置可以防止处于第一出药口2221的药物竖直状态，使药物无法进入第二出药口2232。

口服液开盖装置3包括用于放置口服液的口服液放置机构31、将口服液进行开盖的口服液开盖机构33及将口服液从口服液放置机构31搬运至口服液开盖机构33的口服液移料机构32，口服液开盖机构33包括接收搬运的口服液的传输导轨331，传输导轨331一端作为推动端设置有瓶头锁定杆33311、瓶身推动杆33321、锁定驱动机构3331及推动驱动机构3332，另一端作为出料端335设置有口服液盒337，瓶头锁定杆33311与口服液瓶头位置相对应并在锁定驱动机构3331驱动下沿传输导轨331移动，瓶身推动杆33321与口服液瓶身位置相对应并推动驱动机构3332驱动下沿传输导轨331移动，传输导轨331靠近出料端335的位置设置有与口服液瓶头对应的锁定槽3351，瓶头锁定杆33311及瓶身推动杆33321推动口服液沿传输导轨331移动直至口服液瓶头被瓶头锁定杆33311锁定于锁定槽3351内，瓶身推动杆33321继续推动口服液瓶身构成口服液瓶盖与口服液瓶身的分离且使口服液瓶身落入口服液盒337，锁定槽的末端设置有瓶盖滑槽336，瓶盖滑槽末端设置有瓶盖盒338，口服液移料机构32可以有多种，第一种实施方案，口服液移料机构32包括移料旋转气缸321与移料电机322，移料旋转气缸321驱动设置转动座323，转动座323上设置有移料丝杆324，移料电机322驱动移料丝杆324，移料丝杆324上设置有与移料丝杆324螺纹连接的移料座325，移料座325上设置有夹紧气缸326，第二，口服液移料机构32包括推动电机341，推动电机341垂直于传输导轨331设置，第一置板相对推动电机341的另一端设置有弹簧合页342，推动电机341使弹簧合页342具有阻挡状态与旋转状态，阻挡状态为推动电机341不动作，弹簧合页342阻挡口服液瓶向口服液开盖机构33移动，旋转状态为推动电机341驱动口服液瓶，弹簧合页342旋转，口服液瓶向口服液开盖机构33移动，由口服液移料机构32将位于口服液放置机构31的口服液瓶搬运至传输导轨331，由推动驱动机构3332驱动瓶身推动杆33321推动口服液瓶的瓶身，由锁定驱动机构3331驱动瓶头锁定杆33311推动口服液瓶的瓶头，瓶头锁定杆33311及瓶身推动杆33321推动口服液沿传输导轨331移动直至口服液瓶头被瓶头锁定杆33311锁定于锁定槽3351内，而后瓶头锁定杆33311停止相前推进，瓶身推动杆33321继续向前推进，使得口服液瓶继续前进，而卡入开锁定槽3351的口服液瓶盖则留在了锁定槽3351内，完成了口服液开盖的动作，而后完成开盖的口服液瓶落入口服液盒337，而在锁定槽335上的瓶盖则由瓶头锁定杆33311推至瓶盖盒内，通过口服液开盖机构33能完成对口服液瓶开盖的动作，减少了老人吃药时的准备工作，同时也能自动的收集瓶盖，减少瓶盖乱丢的情况。

口服液放置机构31包括放置机架311，放置机架311两侧分别设置有第一置板312与第二置板313，第一置板312与第二置板313之间设置有置板光杆314，第一置板312与第二置板313之间设置有用于口服液瓶移动的口服液导轨315，置板光杆314上设置有沿置板光杆314移动的置板块316，置板块316与第一置板312之间设置固定弹簧317，第二置板313上设置有阻挡机构318，阻挡机构318包括阻挡块3184，置板光杆314上方设置有与置板光杆314相垂直的横向板3181，横向板3181上设置有两个横向凸块31811，两个横向凸块31811之间转动设置有第一转轴31812，第一转轴31812上设置有与其同步转动的斜块3182，斜块3182具有朝向第二置板313的竖直面31821及朝向第一置板312的斜面31822，第二置板313上设置有两个置板凸块3183，两个置板凸块3183之间转动设置有第二转轴31831，阻挡块3184设置在第一转轴31812相对第二置板313的另一侧并连接与第二转轴31831，使用前将若干个口服液瓶放置在口服液导轨315上，并将置板块316移动至与第二置板313重合，此时转动斜块3182向第二置板313所在方向，使斜块3182的斜面31822与水平面平行，而后放开置板块316，置板块316在固定弹簧317的作用下沿置板光杆314向第一置板312移动，所有的口服液处于第一置板312与置板块316之间，由固定弹簧317的作用下夹紧并向第一置板312所处方向移动，最后由口服液移料机构32将最靠近第一置板312的口服液瓶移走，再开盖，之所以设置斜块3182是为了让口服液瓶在放置的时候更轻松，若没有阻挡机构318，则每放置一个口服液瓶都要将置板块316向第二置板313拉动，使操作变的繁杂，而斜块3182设置之后，放置口服液瓶时变不用担心置板块316，因为置板块316被斜块3182所阻拦，由斜块3182抵消了固定弹簧317的弹力，该机构使得口服液移料机构32在工作时，所搬运的都是处于同一个位置的口服液瓶，减少了移料的复杂性。

收集提醒装置4包括收集传输带41、收集电机42与警示灯43，收集电机42驱动收集传输带41移动，收集传输带41上设置有用于接收从板装药滑槽15与瓶装药滑槽24所滑出的板装药与瓶装药的收集盒44，收集传输带41末端设置有收集检测机构45，收集检测机构45与警示灯43相连，当板装药出料装置1与瓶装药出料装置2完成了所有的出药动作，此时收集电机42驱动收集传输带41带动装有药物的收集盒44，当收集盒44移动至收集检测机构45后，收集检测机构45发出信号，警示灯43发生提示音，提醒老人来此处取走所有的药物。

本实施例中的具体实施过程：使用前需要将药物放入该装置中，第一，将板装药夹持在板装药夹具115上并将板装药夹具115板装药传输机构11上，使板装药包装上的锡箔纸朝向下方，第二，将瓶装药的瓶盖拧下，并将瓶体转入啮合盖221中，使瓶装药落入出药瓶中，第三，将若干个口服液瓶放置在口服液导轨315上，并由口服液放置机构31将口服液瓶固定并向口服液移料机构32所在位置逐一推去，并将所需要的药物数目与时间设定完成，当达到预定时间时，板装药出料装置1上的板装药传输机构11驱动板装药夹具115经视觉检测机构16，由视觉检测机构16定位板装药夹具115上的药物位置，而后再运至顶药头136下方，由顶药头136将药物从包装中顶出，再由捣药摇杆143和摇杆驱动机构14确保没有药物被卡在药板背面未完全挤破的锡箔纸上，药物从板装药滑槽15滑落至收集盒44，与此同时，瓶装药出料装置2的瓶装药旋转电机232运行，使药物经过第一出药口2221与第二出药口2232的筛选后，从瓶装药滑槽24滑至收集盒44，同时，口服液瓶被口服液移料机构32从口服液放置机构31移至口服液开盖机构33上的传输导轨331上，再由推动驱动机构3332与锁定驱动机构33311推动口服液瓶至开盖块335，使口服液瓶盖卡入锁定槽3351中，完成开盖后，口服液瓶落入口服液盒337，最后，当药物出料完成后，收集电机42驱动收集传输带41带动装有板装药和瓶装药的收集盒44向警示灯43处移动，当收集检测机构45检测到收集盒44经过后，警示灯43发出提示音，提醒老人来取走位于收集盒44内的瓶装药和板装药以及位于口服液盒337内的口服液。

Claims (6)

1.一种定量吃药提醒设备，其特征在于：包括将板装药从包装中取出的板装药出料装置、将瓶装药从瓶中逐个取出的瓶装药出料装置、将口服液瓶的瓶盖从瓶口移开的口服液开盖装置及将被取出的板装药与瓶装药收集并提醒老人吃药的收集提醒装置；

所述的口服液开盖装置包括用于放置口服液的口服液放置机构、将口服液进行开盖的口服液开盖机构及将口服液从口服液放置机构搬运至口服液开盖机构的口服液移料机构，口服液开盖机构包括接收搬运的口服液的传输导轨，传输导轨一端作为推动端设置有瓶头锁定杆、瓶身推动杆、锁定驱动机构及推动驱动机构，另一端作为出料端设置有口服液盒，瓶头锁定杆与口服液瓶头位置相对应并在锁定驱动机构驱动下沿传输导轨移动，瓶身推动杆与口服液瓶身位置相对应并瓶身驱动机构驱动下沿传输导轨移动，传输导轨靠近出料端的位置设置有与口服液瓶头对应的锁定槽，瓶头锁定杆及瓶身推动杆推动口服液沿传输导轨移动直至口服液瓶头被瓶头锁定杆锁定于锁定槽内，瓶身推动杆继续推动口服液瓶身构成口服液瓶盖与口服液瓶身的分离且使口服液瓶身落入口服液盒；

所述的口服液放置机构包括放置机架，放置机架两侧分别设置有第一置板与第二置板，第一置板与第二置板之间设置有置板光杆，第一置板与第二置板之间设置有用于口服液瓶移动的口服液导轨，置板光杆上设置有沿置板光杆移动的置板块，置板块与第一置板之间设置固定弹簧，第二置板上设置有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡块，置板光杆上方设置有与置板光杆相垂直的横向板，横向板上设置有两个横向凸块，两个横向凸块之间转动设置有第一转轴，第一转轴上设置有与其同步转动的斜块，斜块具有朝向第二置板的竖直面及朝向第一置板的斜面，第二置板上设置有两个置板凸块，两个置板凸块之间转动设置有第二转轴，阻挡块设置在第一转轴相对第二置板的另一侧并连接于第二转轴。

2.根据权利要求1所述的一种定量吃药提醒设备，其特征在于：所述的板装药出料装置包括板装药机架及设置在板装药机架上的板装药夹具、顶药头、顶药头传动机构、板装药传输机构和板装药滑槽，板装药传输机构驱动板装药夹具沿纵向移动，顶药头传动机构设置在板装药传输机构上方并驱动顶药头横向及竖向移动，板装药滑槽设置在板装药下方用于接收由顶药头顶下的药物。

3.根据权利要求2所述的一种定量吃药提醒设备，其特征在于：所述的板装药出料装置包括捣药摇杆与摇杆驱动机构，摇杆驱动机构驱动捣药摇杆横向移动于板装药滑槽与板装药夹具之间，将卡于板装药锡箔纸的药物顶落。

4.根据权利要求2所述的一种定量吃药提醒设备，其特征在于：所述的板装药夹具包括上夹板、下夹板及夹板夹紧扣，夹板夹紧扣具有与下夹板接触的下夹紧面及与上夹板接触的上夹紧面，上夹板与下夹板设置于上夹紧面与下夹紧面之间，上夹紧面、上夹板、下夹板及下夹紧面上竖直设置有夹板通槽，夹板通槽上设置有穿过夹板通槽的竖直杆，上夹紧面与下夹紧面固定于竖直杆，上夹板与下夹板滑动连接于竖直杆，上夹紧面与下夹紧面设置有斜面，使夹板夹紧扣具有夹紧状态与放松状态，夹紧状态为夹板夹紧扣向靠近上夹板与下夹板方向移动，上夹紧面与下夹紧面之间间隙变小，上夹板与下夹板相互靠近，放松状态为夹具夹紧及向远离上夹板与下夹板方向移动，上夹紧面与下夹紧面之间间隙变大，上夹板与下夹板在上夹紧面与下夹紧面之间滑动。

5.根据权利要求1所述的一种定量吃药提醒设备，其特征在于：所述的瓶装药出料装置包括瓶装药机架及设置于瓶装药机架上的筛选机构、筛选驱动机构及瓶装药滑槽，筛选机构由上至下依次包括储药腔、阻挡板、一次筛选板及二次筛选板，阻挡板、一次筛选板及二次筛选板上分别设置有与瓶装药大小相适配的阻挡出药口、第一出药口及第二出药口，筛选驱动机构驱动一次筛选板相对阻挡板与二次筛选板相对转动，使一次筛选板上的第一出药口具有第一重合状态、第二重合状态及相错状态，第一重合状态为阻挡出药口与第一出药口重合，第二重合状态为第一出药口与第二出药口重合，相错状态为第一出药口与第二出药口及阻挡出药口相错。

6.根据权利要求1所述的一种定量吃药提醒设备，其特征在于：所述的收集提醒装置包括收集传输带、收集电机与警示灯，收集电机驱动收集传输带移动，收集传输带上设置有用于接收从板装药滑槽与瓶装药滑槽所滑出的板装药与瓶装药的收集盒，收集传输带末端设置有收集检测机构，收集检测机构与警示灯相连。

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