CN112550818A - 油烟机包装装置及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了油烟机包装装置及其包装方法，装置包括机架、滑板、定位机构、泡沫支架安装机构和顶推包装机构，定位机构和泡沫安装机构和顶推包装机构均设于机架上，滑板设于机架上，滑板与机架滑动连接，机架设有运送丝杆和运送电机，运送丝杆与机架转动连接，运送电机与运送丝杆相连接，运送电机驱动运送丝杆转动，滑板设有运送螺母，运送螺母套设于运送丝杆上并与丝杆螺纹连接；方法采用a、油烟机定位；b、泡沫支架固定；c、推箱包装；d、包装箱检查与封装，共四个步骤。本发明能够提高包装效率和包装质量，节约人工成本，保证了油烟机的包装质量和包装效率，方便油烟机包装，减轻包装人员劳动强度。

Description

油烟机包装装置及其包装方法

技术领域

本发明属于油烟机技术领域，尤其涉及油烟机包装装置及其包装方法。

背景技术

油烟机抽油烟机又称吸油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器。它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，同时将油烟冷凝收集，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。抽油烟机需要定期进行清洗，简单清洗是处理不掉油污的，清洗抽油烟机必须使用专业的清洗剂进行清洗。早期的家庭厨房排烟工作都是由排风扇来完成的。排风扇虽然能排除掉厨房中的大部分油烟，但是它却无力解决烹饪中产生的油烟对整个厨房的污染，烹饪中产生的油烟含有很多对人体有害的物质，如果人长期在充满油烟的房间内工作，会导致很多疾病的发生。油烟机在组装完成以后，大多采用人工包装，人工包装效率低，包装效果差，且劳动强度大，不能二十四小时连续工作。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供油烟机包装装置及其包装方法，能够提高包装效率和包装质量，节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

油烟机包装装置，其特征在于：包括机架、滑板、定位机构、泡沫支架安装机构和顶推包装机构，定位机构和泡沫安装机构和顶推包装机构均设于机架上，滑板设于机架上，滑板与机架滑动连接，机架设有运送丝杆和运送电机，运送丝杆与机架转动连接，运送电机与运送丝杆相连接，运送电机驱动运送丝杆转动，滑板设有运送螺母，运送螺母套设于运送丝杆上并与丝杆螺纹连接，定位机构用于油烟机在滑板上的定位，泡沫支架安装机构用于油烟机的泡沫支架安装，顶推包装机构用于顶推油烟机进入包装箱。包装装置通过定位机构、泡沫安装机构和顶推包装机构完成油烟机在滑板上的定位、安装以及入箱，能够提高包装效率和包装质量，节约人工成本。采用运动螺母和运送丝杆的形式实现滑板的移动，能够保证滑板运动形成的精度，保证泡沫支架的安装和油烟机的顶推入箱，保证包装装置运行的可靠性。

进一步，定位机构包括定位板、定位丝杆、定位电机和卡块，定位丝杆设于定位板上，定位丝杆与定位板转动连接，定位电机设于定位板上，定位电机与定位丝杆相连接并驱动定位丝杆转动，定位板的两端均设有滑块，定位板上设有滑槽，滑块设于滑槽中，滑块与滑槽滑动连接，滑块设有定位螺母，定位螺母套设于定位丝杆上并与定位丝杆螺纹连接，卡块设于滑块上。定位机构用于油烟机在滑板上的定位，确保油烟机在滑板上的位置，能够便于后续泡沫支架安装时的精度和顶推入箱是的精度。定位丝杆从中部开始，左段采用正螺纹，右段采用反螺纹，使得定位丝杆转动时，左端的滑块和右端的滑块能够同时向中心移动，能够保证油烟机的定位效果，便于后续的泡沫支架安装。滑块与滑槽的连接形式，能够保证卡块的运行精度，能够使得卡块更好的卡住油烟机。

进一步，泡沫支架安装机构包括安装组件和上料组件，安装组件包括安装架、滑杆、支撑柱和安装气缸，安装架与滑杆相连接，滑杆设于支撑柱上并与支撑柱滑动连接，安装气缸与支撑柱相连接，安装气缸驱动滑杆在支撑柱上滑动，安装架设有安装片。泡沫支架安装机构能够将泡沫支架安装到油烟机上，对准效果好，自动上料，对准方便，利于连续化加工包装。安装架能够将泡沫支架顶至油烟机上，方便泡沫支架安装，安装片能够对泡沫支架起到卡紧定位作用，保证泡沫支架的位置和角度，保证泡沫支架能够顺利卡在油烟机上，滑杆和支撑柱的形式能够保证安装架移动时的精度，保证泡沫支架的卡紧安装。

进一步，安装架设有导杆，导杆的一端与安装架相连接，导杆的另一端连接有限位片，导杆上设有导套，导套与导杆滑动连接，导套设有连接杆，连接杆设有顶推片，限位片与导套之间设有顶推弹簧。顶推片和导套的连接形式，使得在安装架退回过程中，保证泡沫支架被定在油烟机上，不会因为安装片的卡紧而导致回退过程中泡沫支架从油烟机脱落，提高泡沫支架的连接效果，在安装片完全与泡沫支架不接触以后，顶推片仍然定在泡沫支架上，当导杆继续回退时安装片和顶推片才完全与泡沫支架分离。

进一步，上料组件包括进料槽、进料导轨和进料支架，进料槽设于顶料板和顶料气缸，顶料气缸与顶料板相连接，顶料气缸顶推顶料板，进料支架设于进料导轨上，进料支架与进料导轨滑动连接，进料导轨设有进料气缸，进料气缸与进料支架相连接，进料气杆驱动进料支架在进料导轨上滑动，进料支架设有两块夹板，两块夹板分别设于进料支架的两侧，夹板与进料支架滑动连接进料支架设有齿条，进料支架设有进料齿轮，进料齿轮设于两条齿条之间并与两条齿条均啮合连接，齿轮连接有夹紧电机，夹紧电机驱动进料齿轮转动。通过上料组件上料，能够实现连续进料工作，保证包装装置正常运行。夹紧电机和进料齿轮、齿条配合，实现夹板的移动夹紧，保证泡沫支架能够正常送入安装架上。进料滑轨和进料支架的设置能够使得泡沫支架从上方送入。在安装架上设置一个电动推杆，在泡沫支架进入时顶推连接杆和顶推片使连接杆和顶推片不会影响泡沫支架卡入安装架。

进一步，顶推包装机构包括固定架、下行气缸、顶推板和顶推气缸，下行气缸设于机架上，固定架与下行气缸相连接，固定架与机架滑动连接，顶推板和顶推气缸设于固定架上，顶推板与固定架滑动连接，顶推气杆驱动顶推板滑动。定义包装机构用于顶推油烟机，将油烟机装箱，下行气缸控制顶推板和顶推气缸的上下运动，保证在油烟机安装泡沫支架之前不阻挡油烟机的移动轨迹，在之后能够精确将油烟机顶入，顶入效果好，顶入方便。

进一步，滑板设有限位电机，限位电机连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接有第一连杆，第一连杆的两端设有第三齿轮，第三齿轮啮合连接有第四齿轮，第四齿轮连接有第二连杆，第二连杆的两端连接有定位块。定位块的设置能够使得油烟机置入滑板时两端对齐，再配合上定位机构，实现油烟机完全在滑板上的定位，定位方便，定位效果好。而定位块通过设置第一连杆、第二连杆和限位电机的连接结构，能够实现定位块的横卧，在最后顶推油烟机入箱时能够不会阻碍油烟机的运动，保证了整个装置的整体运行连贯与可靠。

油烟机包装装置的包装方法，其特征在于包括如下步骤：

a、油烟机定位：

将油烟机放入滑板上，之后启动定位电机，定位电机带动定位丝杆转动，从而带动定位板上的卡块移动，两侧的卡块同时向中心靠拢，从而将滑板上的油烟机定位，定位完成以后，定位电机反转，将卡块退出，之后运送电机启动，将滑板连带油烟机运送至泡沫支架机构安装处。油烟机在滑板上的定位，能够便于后续泡沫支架安装和油烟机入箱，提高整机运行效率，一次定位，后续都不需要再定位，提高包装效率，节约包装所需时间。

b、泡沫支架固定：

1)泡沫支架安装：

安装气缸启动，将滑杆向油烟机一侧推，将泡沫支架顶在油烟机上，之后安装气缸回退，导套和顶推片在顶推弹簧的作用下继续顶推在泡沫支架上，直至安装架上的安装片完全与泡沫支架分离，安装气缸继续回退，最后顶推片和导套也从泡沫支架上分离。泡沫支架两侧同时安装，能够保证油烟机的位置不偏移，同时安装方便，安装迅速且便捷。

2)泡沫支架上料：

顶料气缸启动，将顶料板上的泡沫支架顶出至进料支架，进料支架的夹紧电机启动，驱动夹板移动夹紧泡沫支架，顶料气缸和顶料板回退，进料气缸启动，将进料支架下推至安装支架上卡紧，之后夹板取消夹紧，进料支架回退。泡沫支架在安装架回退之后能够及时上料，保证了包装装置的连续运行，进料方便，提高包装效率。

c、推箱包装：

下行气缸启动，将固定架下推，使得顶推板正好在油烟机后侧，之后限位电机启动，使定位块横卧保证定位块不影响油烟机的入箱，之后顶推气缸启动，带动顶推板移动将带有安装支架的油烟机顶入包装箱中。推箱包装，完成油烟机的入箱过程，步骤简单，易于实施，

d、包装箱检查与封装。

进一步，步骤d包装箱检查与封装的详细步骤为将包装箱取下，并对包装箱内的油烟机进行检查，并放入产品使用说明书，检查无误后，将包装箱封装。对包装箱进行检查，确保包装质量。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过定位机构、泡沫安装机构和顶推包装机构完成油烟机在滑板上的定位、安装以及入箱，能够提高包装效率和包装质量，节约人工成本。采用运动螺母和运送丝杆的形式实现滑板的移动，能够保证滑板运动形成的精度，保证泡沫支架的安装和油烟机的顶推入箱，保证包装装置运行的可靠性。

本发明采用a、油烟机定位；b、泡沫支架固定；c、推箱包装；d、包装箱检查与封装，共四个步骤，保证了油烟机的包装质量和包装效率，方便油烟机包装，减轻包装人员劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明油烟机包装装置的结构示意图；

图2为本发明中定位板与机架连接的结构示意图；

图3为本发明中定位机构的结构示意图；

图4为本发明中泡沫支架安装机构的结构示意图；

图5为本发明中上料组件的结构示意图；

图6为本发明中安装组件的结构示意图；

图7为本发明中顶推片顶紧泡沫支架的结构示意图；

图8为本发明中进料支架与进料导轨连接的结构示意图；

图9为本发明中顶推包装机构的结构示意图；

图10为图8中A处的结构放大图；

图11为本发明中滑板的结构示意图。

图中，1-机架；2-滑板；3-定位机构；4-泡沫支架安装机构；5-顶推包装机构；6-运送丝杆；7-运送电机；9-定位板；10-定位丝杆；11-定位电机；12-卡块；13-滑槽；14-定位螺母；15-安装组件；16-上料组件；17-安装架；18-滑杆；19-支撑柱；20-安装气缸；21-安装片；22-导杆；23-限位片；24-导套；25-连接杆；26-顶推片；27-顶推弹簧；28-进料槽；29-进料导轨；30-进料支架；31-顶料板；32-顶料气缸；33-进料气缸；34-夹板；35-齿条；36-进料齿轮；37-夹紧电机；38-固定架；39-下行气缸；40-顶推板；41-顶推气缸；42-限位电机；43-第一齿轮；44-第二齿轮；45-第一连杆；46-第三齿轮；47-第四齿轮；48-第二连杆；49-定位块；50-滑块；51-泡沫支架。

具体实施方式

如图1至图11所示，为本发明油烟机包装装置，包括机架1、滑板2、定位机构3、泡沫支架安装机构4和顶推包装机构5，定位机构3和泡沫安装机构和顶推包装机构5均设于机架1上，滑板2设于机架1上，滑板2与机架1滑动连接，机架1设有运送丝杆6和运送电机7，运送丝杆6与机架1转动连接，运送电机7与运送丝杆6相连接，运送电机7驱动运送丝杆6转动，滑板2设有运送螺母，运送螺母套设于运送丝杆6上并与丝杆螺纹连接，定位机构3用于油烟机在滑板2上的定位，泡沫支架安装机构4用于油烟机的泡沫支架安装，顶推包装机构5用于顶推油烟机进入包装箱。包装装置通过定位机构3、泡沫安装机构和顶推包装机构5完成油烟机在滑板2上的定位、安装以及入箱，能够提高包装效率和包装质量，节约人工成本。采用运动螺母和运送丝杆6的形式实现滑板2的移动，能够保证滑板2运动形成的精度，保证泡沫支架的安装和油烟机的顶推入箱，保证包装装置运行的可靠性。

定位机构3包括定位板9、定位丝杆10、定位电机11和卡块12，定位丝杆10设于定位板9上，定位丝杆10与定位板9转动连接，定位电机11设于定位板9上，定位电机11与定位丝杆10相连接并驱动定位丝杆10转动，定位板9的两端均设有滑块50，定位板9上设有滑槽13，滑块50设于滑槽13中，滑块50与滑槽13滑动连接，滑块50设有定位螺母14，定位螺母14套设于定位丝杆10上并与定位丝杆10螺纹连接，卡块12设于滑块50上。定位机构3用于油烟机在滑板2上的定位，确保油烟机在滑板2上的位置，能够便于后续泡沫支架安装时的精度和顶推入箱是的精度。定位丝杆10从中部开始，左段采用正螺纹，右段采用反螺纹，使得定位丝杆10转动时，左端的滑块50和右端的滑块50能够同时向中心移动，能够保证油烟机的定位效果，便于后续的泡沫支架安装。滑块50与滑槽13的连接形式，能够保证卡块12的运行精度，能够使得卡块12更好的卡住油烟机。

泡沫支架安装机构4包括安装组件15和上料组件16，安装组件15包括安装架17、滑杆18、支撑柱19和安装气缸20，安装架17与滑杆18相连接，滑杆18设于支撑柱19上并与支撑柱19滑动连接，安装气缸20与支撑柱19相连接，安装气缸20驱动滑杆18在支撑柱19上滑动，安装架17设有安装片21。泡沫支架安装机构4能够将泡沫支架安装到油烟机上，对准效果好，自动上料，对准方便，利于连续化加工包装。安装架17能够将泡沫支架顶至油烟机上，方便泡沫支架安装，安装片21能够对泡沫支架起到卡紧定位作用，保证泡沫支架的位置和角度，保证泡沫支架51能够顺利卡在油烟机上，滑杆18和支撑柱19的形式能够保证安装架17移动时的精度，保证泡沫支架51的卡紧安装。

安装架17设有导杆22，导杆22的一端与安装架17相连接，导杆22的另一端连接有限位片23，导杆22上设有导套24，导套24与导杆22滑动连接，导套24设有连接杆25，连接杆25设有顶推片26，限位片23与导套24之间设有顶推弹簧27。顶推片26和导套24的连接形式，使得在安装架17退回过程中，保证泡沫支架51被定在油烟机上，不会因为安装片21的卡紧而导致回退过程中泡沫支架51从油烟机脱落，提高泡沫支架51的连接效果，在安装片21完全与泡沫支架51不接触以后，顶推片26仍然定在泡沫支架51上，当导杆22继续回退时安装片21和顶推片26才完全与泡沫支架51分离。

上料组件16包括进料槽28、进料导轨29和进料支架30，进料槽28设于顶料板31和顶料气缸32，顶料气缸32与顶料板31相连接，顶料气缸32顶推顶料板31，进料支架30设于进料导轨29上，进料支架30与进料导轨29滑动连接，进料导轨29设有进料气缸33，进料气缸33与进料支架30相连接，进料气杆驱动进料支架30在进料导轨29上滑动，进料支架30设有两块夹板34，两块夹板34分别设于进料支架30的两侧，夹板34与进料支架30滑动连接进料支架30设有齿条35，进料支架30设有进料齿轮36，进料齿轮36设于两条齿条35之间并与两条齿条35均啮合连接，齿轮连接有夹紧电机37，夹紧电机37驱动进料齿轮36转动。通过上料组件16上料，能够实现连续进料工作，保证包装装置正常运行。夹紧电机37和进料齿轮36、齿条35配合，实现夹板34的移动夹紧，保证泡沫支架51能够正常送入安装架17上。进料导轨29和进料支架30的设置能够使得泡沫支架51从上方送入。在安装架17上设置一个电动推杆，在泡沫支架51进入时顶推连接杆25和顶推片26使连接杆25和顶推片26不会影响泡沫支架51卡入安装架17。

顶推包装机构5包括固定架38、下行气缸39、顶推板40和顶推气缸41，下行气缸39设于机架1上，固定架38与下行气缸39相连接，固定架38与机架1滑动连接，顶推板40和顶推气缸41设于固定架38上，顶推板40与固定架38滑动连接，顶推气杆驱动顶推板40滑动。定义包装机构用于顶推油烟机，将油烟机装箱，下行气缸39控制顶推板40和顶推气缸41的上下运动，保证在油烟机安装泡沫支架51之前不阻挡油烟机的移动轨迹，在之后能够精确将油烟机顶入，顶入效果好，顶入方便。

滑板2设有限位电机42，限位电机42连接有第一齿轮43，第一齿轮43啮合连接有第二齿轮44，第二齿轮44连接有第一连杆45，第一连杆45的两端设有第三齿轮46，第三齿轮46啮合连接有第四齿轮47，第四齿轮47连接有第二连杆48，第二连杆48的两端连接有定位块49。定位块49的设置能够使得油烟机置入滑板2时两端对齐，再配合上定位机构3，实现油烟机完全在滑板2上的定位，定位方便，定位效果好。而定位块49通过设置第一连杆45、第二连杆48和限位电机42的连接结构，能够实现定位块49的横卧，在最后顶推油烟机入箱时能够不会阻碍油烟机的运动，保证了整个装置的整体运行连贯与可靠。

油烟机包装装置的包装方法，包括如下步骤：

a、油烟机定位：

将油烟机放入滑板2上，之后启动定位电机11，定位电机11带动定位丝杆10转动，从而带动定位板9上的卡块12移动，两侧的卡块12同时向中心靠拢，从而将滑板2上的油烟机定位，定位完成以后，定位电机11反转，将卡块12退出，之后运送电机7启动，将滑板2连带油烟机运送至泡沫支架机构安装处。油烟机在滑板2上的定位，能够便于后续泡沫支架51安装和油烟机入箱，提高整机运行效率，一次定位，后续都不需要再定位，提高包装效率，节约包装所需时间。

b、泡沫支架51固定：

1)泡沫支架51安装：

安装气缸20启动，将滑杆18向油烟机一侧推，将泡沫支架51顶在油烟机上，之后安装气缸20回退，导套24和顶推片26在顶推弹簧27的作用下继续顶推在泡沫支架51上，直至安装架17上的安装片21完全与泡沫支架51分离，安装气缸20继续回退，最后顶推片26和导套24也从泡沫支架51上分离。泡沫支架51两侧同时安装，能够保证油烟机的位置不偏移，同时安装方便，安装迅速且便捷。

2)泡沫支架51上料：

顶料气缸32启动，将顶料板31上的泡沫支架51顶出至进料支架30，进料支架30的夹紧电机37启动，驱动夹板34移动夹紧泡沫支架51，顶料气缸32和顶料板31回退，进料气缸33启动，将进料支架30下推至安装支架上卡紧，之后夹板34取消夹紧，进料支架30回退。泡沫支架51在安装架17回退之后能够及时上料，保证了包装装置的连续运行，进料方便，提高包装效率。

c、推箱包装：

下行气缸39启动，将固定架38下推，使得顶推板40正好在油烟机后侧，之后限位电机42启动，使定位块49横卧保证定位块49不影响油烟机的入箱，之后顶推气缸41启动，带动顶推板40移动将带有安装支架的油烟机顶入包装箱中。推箱包装，完成油烟机的入箱过程，步骤简单，易于实施，

d、包装箱检查与封装。

步骤d包装箱检查与封装的详细步骤为将包装箱取下，并对包装箱内的油烟机进行检查，并放入产品使用说明书，检查无误后，将包装箱封装。对包装箱进行检查，确保包装质量。

本发明通过定位机构3、泡沫安装机构和顶推包装机构5完成油烟机在滑板2上的定位、安装以及入箱，能够提高包装效率和包装质量，节约人工成本。采用运动螺母和运送丝杆6的形式实现滑板2的移动，能够保证滑板2运动形成的精度，保证泡沫支架51的安装和油烟机的顶推入箱，保证包装装置运行的可靠性。

本发明采用a、油烟机定位；b、泡沫支架固定；c、推箱包装；d、包装箱检查与封装，共四个步骤，保证了油烟机的包装质量和包装效率，方便油烟机包装，减轻包装人员劳动强度。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.油烟机包装装置，其特征在于：包括机架、滑板、定位机构、泡沫支架安装机构和顶推包装机构，所述定位机构和所述泡沫安装机构和所述顶推包装机构均设于所述机架上，所述滑板设于所述机架上，所述滑板与所述机架滑动连接，所述机架设有运送丝杆和运送电机，所述运送丝杆与所述机架转动连接，所述运送电机与所述运送丝杆相连接，所述运送电机驱动所述运送丝杆转动，所述滑板设有运送螺母，所述运送螺母套设于运送丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述定位机构用于油烟机在所述滑板上的定位，所述泡沫支架安装机构用于油烟机的泡沫支架安装，所述顶推包装机构用于顶推油烟机进入包装箱。

2.根据权利要求1所述的油烟机包装装置，其特征在于：所述定位机构包括定位板、定位丝杆、定位电机和卡块，所述定位丝杆设于所述定位板上，所述定位丝杆与所述定位板转动连接，所述定位电机设于所述定位板上，所述定位电机与所述定位丝杆相连接并驱动所述定位丝杆转动，所述定位板的两端均设有滑块，所述定位板上设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽中，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块设有定位螺母，所述定位螺母套设于所述定位丝杆上并与所述定位丝杆螺纹连接，所述卡块设于所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的油烟机包装装置，其特征在于：所述泡沫支架安装机构包括安装组件和上料组件，所述安装组件包括安装架、滑杆、支撑柱和安装气缸，所述安装架与所述滑杆相连接，所述滑杆设于所述支撑柱上并与所述支撑柱滑动连接，所述安装气缸与所述支撑柱相连接，所述安装气缸驱动所述滑杆在所述支撑柱上滑动，所述安装架设有安装片。

4.根据权利要求3所述的油烟机包装装置，其特征在于：所述安装架设有导杆，所述导杆的一端与所述安装架相连接，所述导杆的另一端连接有限位片，所述导杆上设有导套，所述导套与所述导杆滑动连接，所述导套设有连接杆，所述连接杆设有顶推片，所述限位片与所述导套之间设有顶推弹簧。

5.根据权利要求3所述的油烟机包装装置，其特征在于：所述上料组件包括进料槽、进料导轨和进料支架，所述进料槽设有顶料板和顶料气缸，所述顶料气缸与所述顶料板相连接，所述顶料气缸顶推所述顶料板，所述进料支架设于所述进料导轨上，所述进料支架与所述进料导轨滑动连接，所述进料导轨设有进料气缸，所述进料气缸与所述进料支架相连接，所述进料气杆驱动所述进料支架在所述进料导轨上滑动，所述进料支架设有两块夹板，两块所述夹板分别设于所述进料支架的两侧，所述夹板与所述进料支架滑动连接所述进料支架设有齿条，所述进料支架设有进料齿轮，所述进料齿轮设于两条所述齿条之间并与两条所述齿条均啮合连接，所述进料齿轮连接有夹紧电机，所述夹紧电机驱动所述进料齿轮转动。

6.根据权利要求1所述的油烟机包装装置，其特征在于：所述顶推包装机构包括固定架、下行气缸、顶推板和顶推气缸，所述下行气缸设于所述机架上，所述固定架与所述下行气缸相连接，所述固定架与所述机架滑动连接，所述顶推板和所述顶推气缸设于所述固定架上，所述顶推板与所述固定架滑动连接，所述顶推气杆驱动所述顶推板滑动。

7.根据权利要求1所述的油烟机包装装置，其特征在于：所述滑板设有限位电机，所述限位电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有第一连杆，所述第一连杆的两端设有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，第四齿轮连接有第二连杆，所述第二连杆的两端连接有定位块。

8.油烟机包装装置的包装方法，其特征在于包括如下步骤：

a、油烟机定位：

将油烟机放入滑板上，之后启动定位电机，定位电机带动定位丝杆转动，从而带动定位板上的卡块移动，两侧的卡块同时向中心靠拢，从而将滑板上的油烟机定位，定位完成以后，定位电机反转，将卡块退出，之后运送电机启动，将滑板连带油烟机运送至泡沫支架机构安装处；

b、泡沫支架固定：

1)泡沫支架安装：

安装气缸启动，将滑杆向油烟机一侧推，将泡沫支架顶在油烟机上，之后安装气缸回退，导套和顶推片在顶推弹簧的作用下继续顶推在泡沫支架上，直至安装架上的安装片完全与泡沫支架分离，安装气缸继续回退，最后顶推片和导套也从泡沫支架上分离；

2)泡沫支架上料：

顶料气缸启动，将顶料板上的泡沫支架顶出至进料支架，进料支架的夹紧电机启动，驱动夹板移动夹紧泡沫支架，顶料气缸和顶料板回退，进料气缸启动，将进料支架下推至安装支架上卡紧，之后夹板取消夹紧，进料支架回退；

c、推箱包装：

下行气缸启动，将固定架下推，使得顶推板正好在油烟机后侧，之后限位电机启动，使定位块横卧保证定位块不影响油烟机的入箱，之后顶推气缸启动，带动顶推板移动将带有安装支架的油烟机顶入包装箱中；

d、包装箱检查与封装。

9.根据权利要求8所述的油烟机包装装置的包装方法，其特征在于：步骤d包装箱检查与封装的详细步骤为将包装箱取下，并对包装箱内的油烟机进行检查，并放入产品使用说明书，检查无误后，将包装箱封装。

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