CN112550189B - 车辆电子机械制动***和具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆电子机械制动***和具有其的车辆，所述车辆电子机械制动***包括：第一制动回路；第二制动回路；主供电回路，所述主供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接。备份供电回路，所述备份供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接。根据本发明实施例的车辆电子机械制动***具有供电冗余高、安全性高等优点。

Description

车辆电子机械制动***和具有其的车辆
技术领域
本发明涉及车辆电子制动技术领域，尤其是涉及一种车辆电子机械制动***和具有其的车辆。
背景技术
相关技术中的车辆，其电子机械制动***供电方案单一，冗余不足。即使相关技术中的一些车辆电子机械制动***配置了备份供电回路，但是这些***中的主供电回路与备份供电回路通过相同的电路对制动回路供电，安全性低，不适用于实际应用中。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆电子机械制动***，该车辆电子机械制动***具有供电冗余高、安全性高等优点。
本发明还提出一种具有上述车辆电子机械制动***的车辆。
为了实现上述目的，根据本发明实施例提出一种车辆电子机械制动***，所述车辆电子机械制动***包括：第一制动回路；第二制动回路；主供电回路，所述主供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接；备份供电回路，所述备份供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接。
根据本发明实施例的车辆电子机械制动***，采用双制动回路(即第一制动回路和第二制动回路)，且设置有主供电回路和备份供电回路，主供电回路和备份供电回路通过不同的电路分别与第一制动回路和第二制动回路电连接，主供电回路和备份供电回路中的每一个均能够为第一制动回路和第二制动回路供电，由此，增加了供电方式，提高了车辆电子机械制动***的供电回路的冗余，使车辆电子机械制动***具有更加完善的供电模式，安全性高。
根据本发明实施例的车辆电子机械制动***具有供电冗余高、安全性高等优点。
另外，根据本发明实施例的车辆电子机械制动***还具有如下的技术特征：
根据本发明的一些具体实施例，所述主供电回路包括：高压动力电池；降压转换器，所述降压转换器与所述高压动力电池电连接，且所述降压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接；其中，所述降压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路通讯。
进一步地，所述降压转换器将所述高压动力电池输出的电能转化为48V电压并输送至所述第一制动回路和所述第二制动回路。
根据本发明的一些具体实施例，所述备份供电回路包括：低压蓄电池；升压转换器，所述升压转换器与所述低压蓄电池电连接，且所述升压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接；其中，所述升压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路通讯。
进一步地，所述备份供电回路还包括：第一超级电容，所述第一超级电容电连接在所述升压转换器和所述第一制动回路之间；第二超级电容，所述第二超级电容电连接在所述升压转换器和所述第二制动回路之间。
进一步地，所述低压蓄电池输出12V或24V电压的电能，所述升压转换器将所述低压蓄电池输出的电能转化为48V电压并为第一超级电容和第二超级电容充电。
根据本发明的一些具体实施例，所述第一制动回路包括第一电子机械制动卡钳电机、第二电子机械制动卡钳电机和第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述第一电子机械制动卡钳电机和所述第二电子机械制动卡钳电机电连接；所述第二制动回路包括第三电子机械制动卡钳电机、第四电子机械制动卡钳电机和第二控制模块，所述第二控制模块分别与所述第三电子机械制动卡钳电机和所述第四电子机械制动卡钳电机电连接；其中，所述主供电回路分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接，所述备份供电回路分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接。
进一步地，所述第一控制模块和所述第二控制模块通讯，当所述第一控制模块和所述第二控制模块中的一个故障时，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的另一个接管控制该故障的控制模块。
根据本发明的一些具体实施例，所述的车辆电子机械制动***还包括：报警装置，所述报警装置分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接，当所述主供电回路故障及所述主供电回路和所述备份供电回路同时故障时，所述报警装置发出报警。
根据本发明实施例的车辆包括根据本发明实施例的上述的车辆电子机械制动***。
根据本发明实施例的车辆，通过根据本发明实施例的上述的车辆电子机械制动***，具有安全可靠等优点。
附图说明
本发明的上述优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆电子机械制动***的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的车辆电子机械制动***的主供电回路的供电示意图。
图3是根据本发明实施例的车辆电子机械制动***的备份供电回路的供电示意图。
图4是根据本发明另一实施例的车辆电子机械制动***的备份供电回路的供电示意图。
图5是根据本发明实施例的车辆的结构示意图。
附图标记：
车辆电子机械制动***1、车辆2、
第一制动回路100、第一电子机械制动卡钳电机110、第二电子机械制动卡钳电机120、第一控制模块130、
第二制动回路200、第三电子机械制动卡钳电机210、第四电子机械制动卡钳电机220、第二控制模块230、
主供电回路300、高压动力电池310、降压转换器320、
备份供电回路400、低压蓄电池410、升压转换器420、第一超级电容430、第二超级电容440、
报警装置500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆电子机械制动***1。
如图1-图4所示，车辆电子机械制动***1包括第一制动回路100、第二制动回路200、主供电回路300和备份供电回路400。
主供电回路300分别与第一制动回路100和第二制动回路200电连接。备份供电回路400分别与第一制动回路100和第二制动回路200电连接。
具体而言，主供电回路300通过一电路与第一制动回路100和第二制动回路200电连接，备份供电回路400通过另一电路与第一制动回路100和第二控制模块230电连接。其中主供电回路300和备份供电回路400中的每一个均可以为第一制动回路100和第二制动回路200供电，第一制动回路100和第二制动回路200在通电之后可以实现制动功能。
根据本发明实施例的车辆电子机械制动***1，采用双制动回路(即第一制动回路100和第二制动回路200)，且设置有主供电回路300和备份供电回路400，主供电回路300和备份供电回路400通过不同的电路分别与第一制动回路100和第二制动回路200电连接，主供电回路300和备份供电回路400中的每一个均能够为第一制动回路100和第二制动回路200供电，由此，增加了供电方式，提高了车辆电子机械制动***1的供电回路的冗余，使车辆电子机械制动***1具有更加完善的供电模式，安全性高。
如此，根据本发明实施例的车辆电子机械制动***1具有供电冗余高、安全性高等优点。
根据本发明的一些具体实施例，如图1-图4所示，主供电回路300包括高压动力电池310和降压转换器320。
降压转换器320与高压动力电池310电连接，且降压转换器320分别与第一制动回路100和第二制动回路200电连接。其中，降压转换器320分别与第一制动回路100和第二制动回路200通讯。
进一步地，降压转换器320将高压动力电池310输出的电能转化为48V电压并输送至第一制动回路100和第二制动回路200。
具体而言，车辆电子机械制动***1为了满足制动性能，第一制动回路100与第二制动回路200的功耗较大，需要采用48V的工作电压。
如此，车辆电子机械制动***1采用主供电回路300供电时，第一制动回路100和第二制动回路200供电稳定，且输入电压满足(第一制动回路100第二制动回路200)的工作电压的要求，车辆电子机械制动***1工作稳定，且可以保证大功耗***使用。
根据本发明的一些具体实施例，如图1-图4所示，备份供电回路400包括低压蓄电池410和升压转换器420。
升压转换器420与低压蓄电池410电连接，且升压转换器420分别与第一制动回路100和第二制动回路200电连接。其中，升压转换器420分别与第一制动回路100和第二制动回路200通讯。
进一步地，备份供电回路400还包括第一超级电容430和第二超级电容440。第一超级电容430电连接在升压转换器420和第一制动回路100之间，第二超级电容440电连接在升压转换器420和第二制动回路200之间。
进一步地，低压蓄电池410输出12V或24V电压的电能，升压转换器420将低压蓄电池410输出的电能转化为48V电压并为第一超级电容430和第二超级电容440充电。
具体而言，升压转换器420为DC-DC转换器(即直流转直流)，可使输出电压大于输入电压，即输入电压降低输出更高的电压。第一超级电容430和第二超级电容440可以使备份供电回路400工作时性能稳定，满足车辆电子机械制动***1的瞬时大功率需求，且可以为整体***提供应急供电。
根据本发明的一些具体实施例，如图1-图4所示，第一制动回路100包括第一电子机械制动卡钳电机110、第二电子机械制动卡钳电机120和第一控制模块130，第一控制模块130分别与第一电子机械制动卡钳电机110和第二电子机械制动卡钳电机120电连接。
第二制动回路200包括第三电子机械制动卡钳电机210、第四电子机械制动卡钳电机220和第二控制模块230，第二控制模块230分别与第三电子机械制动卡钳电机210和第四电子机械制动卡钳电机220电连接。
其中，主供电回路300分别与第一控制模块130和第二控制模块230电连接，备份供电回路400分别与第一控制模块130和第二控制模块230电连接，并且，第一控制模块130分别与降压转换器320和升压转换器420通讯，第二控制模块230分别与降压转换器320和升压转换器420通讯。
具体而言，第一控制模块130通过输出的电压和电流控制第一电子机械制动卡钳电机110和第二电子机械制动卡钳电机120产生相应大小的制动力或释放制动，第二控制模块230通过输出的电压和电流控制第三电子机械制动卡钳电机210和第四电子机械制动卡钳电机220产生相应大小的制动力或释放制动。
进一步地，如图1-图4所示，第一控制模块130和第二控制模块230通讯，当第一控制模块130和第二控制模块230中的一个故障时，第一控制模块130和第二控制模块230中的另一个接管控制该故障的控制模块。
如此，提高了车辆电子机械制动***1制动的可靠性，避免了由于第一控制模块130或第二控制模块230的故障，造成车辆的制动故障。
根据本发明的一些具体实施例，如图1-图4所示，车辆电子机械制动***1还包括报警装置500。报警装置500分别与第一控制模块130和第二控制模块230电连接，当主供电回路300故障及主供电回路300和备份供电回路400同时故障时，报警装置500发出报警。
具体而言，第一控制模块130和第二控制模块230可以根据车辆中的信号做出判断，同时检测车辆电子机械制动***1中供电回路的信息，在主供电回路300故障和/或备份供电回路400故障时，使报警装置500报警，点亮报警灯。
如此，报警装置500起到提示驾驶员车辆电子机械制动***1出现故障，增加了车辆电子机械制动***1的安全性。
下面举例描述根据本发明实施例的车辆电子机械制动***1的供电原理。
主供电回路300正常工作时，如图2所示(图中粗实线为车辆电子机械制动***1的电流通过的路线，虚线为信号线)。在该正常工作模式下，整车启动后，高压动力电池310开始持续输出高压电，降压转换器320将高压动力电池310输出的高压电降压后输出48V电，同时为第一控制模块130和第二控制模块230持续提供电能。第一控制模块130和第二控制模块230分别连接和控制的第一电子机械制动卡钳电机110、第二电子机械制动卡钳电机120、第三电子机械制动卡钳电机210和第四电子机械制动卡钳电机220，控制模块通过控制输出的电压和电流来控制电子机械制动卡钳动作产生相应大小的制动力或释放制动。
在该正常工作模式下，当第一超级电容430和第二超级电容440的电量值低于设定值时，低压蓄电池410通过升压转换器420为第一超级电容430和第二超级电容440充电，保证第一超级电容430和第二超级电容440的电量值在设定范围，但第一超级电容430和第二超级电容440不为第一制动回路100和第二制动回路200供电。此工作模式下报警装置500不报警。
当主供电回路300发生故障，如图3所示(图中粗实线为车辆电子机械制动***1的电流通过的路线，虚线为信号线，有×的路线为故障路线)，其无法为第一制动回路100和第二制动回路200供电时，此时，备份供电回路400为第一制动回路100和第二制动回路200供电，即低压蓄电池410通过升压转换器420为第一超级电容430和第二超级电容440循环充电，保证第一超级电容430和第二超级电容440的电量值在设定范围，第一超级电容430为第一制动回路100供电，第二超级电容440为第二制动回路200供电，保证主供电回路300故障工况下的车辆制动安全。此工作模式下，报警装置500发出报警。
当主供电回路300和备份供电回路400均发生故障时，如图4所示(图中粗实线为车辆电子机械制动***1的电流通过的路线，虚线为信号线，有×的路线为故障路线)，第一超级电容430和第二超级电容440利用本身储存的电量分别为第一制动回路100和第二制动回路200供电，保证车辆电子机械制动***1应急制动所需。此工作模式下，报警装置500发出报警。
如此，车辆电子机械制动***1在主供电回路300和/或备份供电回路400故障时，第一制动回路100和第二制动回路200均可正常工作，安全性高。
下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆2。
如图5所示，根据本发明实施例的车辆2包括根据本发明上述实施例的车辆电子机械制动***1。
根据本发明实施例的车辆2，通过利用根据本发明上述实施例的车辆电子机械制动***1，具有安全可靠等优点。
根据本发明实施例的车辆2的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车辆电子机械制动***，其特征在于，包括：
第一制动回路；
第二制动回路；
主供电回路，所述主供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接；
备份供电回路，所述备份供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接；
其中，所述主供电回路为所述第一制动回路和所述第二制动回路供电时，所述备份供电回路不为所述第一制动回路和所述第二制动回路供电；
所述备份供电回路为所述第一制动回路和所述第二制动回路供电时，所述主供电回路不为所述第一制动回路和所述第二制动回路供电；
所述主供电回路和所述备份供电回路通过不同的电路分别直接与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接；
所述主供电回路包括高压动力电池和降压转换器，所述降压转换器与所述高压动力电池电连接，且所述降压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接，所述降压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路通讯；
所述备份供电回路包括低压蓄电池、升压转换器、第一超级电容和第二超级电容，所述升压转换器与所述低压蓄电池电连接，且所述升压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接，所述升压转换器分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路通讯，所述第一超级电容电连接在所述升压转换器和所述第一制动回路之间，所述第二超级电容电连接在所述升压转换器和所述第二制动回路之间。
2.根据权利要求1所述的车辆电子机械制动***，其特征在于，所述降压转换器将所述高压动力电池输出的电能转化为48V电压并输送至所述第一制动回路和所述第二制动回路。
3.根据权利要求1所述的车辆电子机械制动***，其特征在于，所述低压蓄电池输出12V或24V电压的电能，所述升压转换器将所述低压蓄电池输出的电能转化为48 V电压并为第一超级电容和第二超级电容充电。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆电子机械制动***，其特征在于，所述第一制动回路包括第一电子机械制动卡钳电机、第二电子机械制动卡钳电机和第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述第一电子机械制动卡钳电机和所述第二电子机械制动卡钳电机电连接；
所述第二制动回路包括第三电子机械制动卡钳电机、第四电子机械制动卡钳电机和第二控制模块，所述第二控制模块分别与所述第三电子机械制动卡钳电机和所述第四电子机械制动卡钳电机电连接；
其中，所述主供电回路分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接，所述备份供电回路分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接。
5.根据权利要求4所述的车辆电子机械制动***，其特征在于，所述第一控制模块和所述第二控制模块通讯，当所述第一控制模块和所述第二控制模块中的一个故障时，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的另一个接管控制该故障的控制模块。
6.根据权利要求4所述的车辆电子机械制动***，其特征在于，还包括：
报警装置，所述报警装置分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接，当所述主供电回路故障及所述主供电回路和所述备份供电回路同时故障时，所述报警装置发出报警。
7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的车辆电子机械制动***。
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