CN112548650B - 一种机电设备精准钻孔定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔定位领域，具体是涉及一种机电设备精准钻孔定位装置，包括：支撑架，定位台，用于放置需要定位的电机前端盖，定位组件，用于电机前端盖的自动定位，位置调节组件，用于调节电机前端盖钻孔位置，顶升气缸，用于钻孔完成的电机前端盖向上顶出便于出料，放料组件，用于放置批量的电机前端盖，送料组件，用于将放料组件上的电机前端盖输送至定位台的顶部，送料组件设置于挡料组件的旁侧，钻孔组件，用于对定位台上的电机前端盖进行钻孔，钻孔组件设置于定位台的上方，本发明解决了传统的电机前端盖加工定位需要通过人工以及无法精准对其钻孔的问题，提高了电机前端盖的加工效率，以及保证了其钻孔加工的精准度。

Description

一种机电设备精准钻孔定位装置

技术领域

本发明涉及钻孔定位领域，具体是涉及一种机电设备精准钻孔定位装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，现有的电机壳体一般由机筒、前端盖和后端盖组成，且前端盖和后端盖均通过螺栓与机筒固连，其中，实际安装时，前端盖和后端盖内均设有轴承，轴承的外圈通过过盈配合的方式与前端盖(后端盖)固连，且轴承的内圈与电机转轴固连。

电机端盖是电机的重要部件之一，由于现有市场上用于加工圆形结构的电机端盖的定位工装结构复杂，装夹繁琐、时间长，从而使得加工前的准备时间较长，大大影响了加工效率，电机前端盖在钻孔加工时，需要对其进行定位，传统的电机前端盖需要通过人工定位，这大大降低了加工效率，并且传统的电机前端盖钻孔加工无法准确对指定的位置进行钻孔。

现有的机电设备精准钻孔定位装置，由于装置是用于机电设备钻孔，所以装置在工作时，其钻孔的应达到足够的精准性，不然容易导致机电设备工作效率低甚至浪费材料增加成本，并且当使用者需要移动装置时，难以移动，导致装置的灵活度低，然后，装置在工作时若需要调整钻头的位置，需要通过调节装置进行调节，否则容易导致装置的工作质量低，并且所钻出来的孔精准性不高，因此，需要设计一种能够自动定位电机前端盖以及精准钻孔的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种机电设备精准钻孔定位装置，本技术方案解决了传统的电机前端盖加工定位需要通过人工以及无法精准对其钻孔的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种机电设备精准钻孔定位装置，包括：

支撑架；

定位台，用于放置需要定位的电机前端盖，定位台设置于支撑架的顶部；

定位组件，用于电机前端盖的自动定位，定位组件设置于定位台上；

位置调节组件，用于调节电机前端盖钻孔位置，位置调节组件设置于定位台的顶部一侧；

顶升气缸，用于钻孔完成的电机前端盖向上顶出便于出料，顶升气缸设置于支撑架的底部，顶升气缸还位于定位台的下方；

放料组件，用于放置批量的电机前端盖，放料组件设置于支撑架的旁侧；

送料组件，用于将放料组件上的电机前端盖输送至定位台的顶部，送料组件设置于放料组件的旁侧；

钻孔组件，用于对定位台上的电机前端盖进行钻孔，钻孔组件设置于定位台的上方。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

放料组件包括：

转盘；

放料杆，用于放置未加工的电机前端盖，放料杆呈竖直状态通过一个第一底盘固定设置于转盘的顶部一侧；

出料杆，用于放置加工后的电机前端盖，出料杆呈竖直状态通过一个第二底盘固定设置于转盘的顶部远离放料杆的一侧；

螺杆，放料杆的内部呈空心状，螺杆能够转动的设置于放料杆的内部，螺杆的直径小于放料杆的内部直径，螺杆上还螺纹套设有一个套环，套环的外部直径等于放料杆的内部直径，套环的四周穿过放料杆的侧壁还均设有一个支撑电机前端盖的支撑杆；

驱动电机，用于驱动螺杆转动，驱动电机通过一个机架固定设置于转盘的底部；

转向机构，用于带动转盘转动使放料杆和出料杆分别位于送料组件的下方，转向机构设置于转盘的下方。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

转向机构包括：

底台，设置于转盘的下方，底台的顶部中心设有一个空心柱，转盘的底部中心通过一个圆柱转动插接于空心柱内；

套圈齿轮，圆柱上设有一圈安装部，套圈齿轮套设于圆柱上且固定于安装部上；

驱动齿轮，与套圈齿轮之间相互啮合，驱动齿轮还通过一个转向电机驱动，转向电机通过一个机壳固定安装于底台的顶部；

限位杆，设置有两个，两个限位杆对称设置于底台的两侧，转盘的侧壁还设有一个用于在两个限位杆之间转动的限位板。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

送料组件包括：

三爪卡盘，用于抓取放料杆上的电机前端盖，三爪卡盘设置于放料杆的上方，三爪卡盘还与放料杆之间共轴线，三爪卡盘的输出端中心还设有一个对准放料杆的定位杆；

外壳，三爪卡盘固定设置于外壳内，外壳的顶部设有一个连接杆，连接杆的自由端连接设有一个滑块，滑块滑动设置于一个滑道内，滑道通过一个竖架设置于三爪卡盘的旁侧，滑道的长度方向还面向定位台；

推料机构，用于推动滑块向着定位台移动，推料机构设置于竖架上。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

推料机构包括：

推料气缸，呈水平状态设置于竖架的侧壁上，推料气缸的输出端还设有一个与滑块固定的推板，滑块的底部面向竖架的一端还穿过竖架设有两个稳定杆；

抵挡块，用于抵挡连接杆移动使三爪卡盘准确位于放料杆的正上方，抵挡块设置于竖架靠近连接杆的一侧；

光电传感器，用于电机前端盖准确被放置于定位台上，外壳的侧壁设有一个延伸板，光电传感器设置于延伸板上，定位台的顶部还设有一个用于光电传感器感应的感应元件。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

顶升气缸的输出端面向定位台，顶升气缸的输出端还设有一个螺纹柱，定位台的中心设有一个圆口，圆口内设有一个承托盘，并且承托盘的顶部还设有一个用于电机前端盖准确放置的凸杆，承托盘的底部中心竖直向下设有一个圆杆，圆杆的底端与螺纹柱之间螺纹连接，定位台的顶部沿着圆口的圆周方向还设有用于限位电机前端盖的弧形块，定位台的顶部沿着圆口的圆周方向还设有四个便于定位组件夹紧电机前端盖的条形口。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

定位组件包括：

第一移动块，设置有两个，两个第一移动块能够活动的对称设置于定位台上的两个条形口内；

第二移动块，设置有两个，两个第二移动块能够活动的对称设置于定位台上的另外两个条形口内，每个第一移动块和每个第二移动块的顶部还均设有一个用于夹紧电机前端盖的夹紧块。

锁紧机构，用于四个夹紧块同时向内移动将电机前端盖夹紧，锁紧机构设置于定位台的底部。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

锁紧机构包括：

菱形板，能够转动的套设于圆杆上，菱形板还位于定位台的底部；

L形杆，设置有四个，每个第一移动块与第二移动块的底部和菱形板的底部四周均设有一个轴杆，每个L形杆的两端分别轴接于每个第一移动块与菱形板相应的轴杆上和每个第二移动块与菱形板相应的轴杆上；

电动气杆，设置有两个，两个电动气杆呈水平状态对称设置于定位台的下方，两个第一移动块的底部一端还均竖直向下设有一个铰接板，每个铰接板的两端均向外延伸设有一个铰接杆，并且每个电动气杆的两端分别铰接于两个第一移动块相应一侧的铰接杆上。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

位置调节组件包括：

双轴双杆气缸，定位台的侧壁设有一个矩形板，双轴双杆气缸设置于矩形板的顶部，双轴双杆气缸还位于两个夹紧块之间，双轴双杆气缸的输出端设有一个面向凸杆的条形板；

铰接座，面向条形板的一侧设有两个插接杆，两个插接杆均穿过条形板向外伸出，条形板与铰接座之间还连接设有一个压缩弹簧，压缩弹簧位于两个插接杆之间；

滚轮，设置有两个，两个滚轮均铰接于铰接座上，两个滚轮之间还通过两个带轮和一个皮带连接；

单轴电机，用于驱动一个滚轮转动，单轴电机通过一个顶板呈竖直状态设置于条形板上。

作为一种机电设备精准钻孔定位装置的一种优选方案：

钻孔组件包括：

丝杆滑台，呈竖直状态通过一个支撑台设置于定位台远离位置调节组件的一侧；

升降块，滑动设置于丝杆滑台上，升降块面向定位台的上方还设有一个长条板；

钻杆，呈竖直状态设置于长板的下方，钻杆还通过一个钻孔电机驱动，钻孔电机呈竖直状态固定设置于长板的顶部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对电机前端盖进行钻孔加工时，首先，操作人员将批量未加工的电机前端盖放置于放料组件上，接着，送料组件将放料组件上的电机前端盖送至定位台上，定位组件随之将定位台上的电机前端盖夹紧，钻孔组件将其钻孔，由于电机前端盖上需要钻多个孔，因此，位置调节组件随之带动电机前端盖在定位台上转动，使电机前端盖上需要钻孔的位置准确位于钻孔组件的下方，钻孔组件随之一一钻孔，电机前端盖钻孔完成后，送料组件来到电机前端盖的上方，顶升气缸随之将定位台上的电机前端盖顶起至送料组件上，送料组件随之将其放置于放料组件上，最终，电机前端盖得到精准定位以及钻孔加工，本发明解决了传统的电机前端盖加工定位需要通过人工以及无法精准对其钻孔的问题，提高了电机前端盖的加工效率，以及保证了其钻孔加工的精准度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为放料组件的立体结构示意图；

图3为放料组件的正视图；

图4为放料组件的剖视图；

图5为送料组件的立体结构示意图；

图6为送料组件的侧视图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为图7的正视图；

图9为定位组件的立体结构示意图；

图10为位置调节组件的立体结构示意图。

图中标号为：支撑架1、定位台2、电机前端盖3、顶升气缸4、转盘5、放料杆6、第一底盘7、出料杆8、第二底盘9、螺杆10、套环11、支撑杆12、驱动电机13、底台14、空心柱15、圆柱16、套圈齿轮17、驱动齿轮18、转向电机19、限位杆20、限位板21、三爪卡盘22、定位杆23、外壳24、连接杆25、滑块26、滑道27、竖架28、推料气缸29、推板30、稳定杆31、抵挡块32、光电传感器 33、感应元件34、承托盘35、凸杆36、圆杆37、弧形块38、条形口39、第一移动块40、第二移动块41、夹紧块42、菱形板43、L 形杆44、电动气杆45、铰接板46、铰接杆47、双轴双杆气缸48、矩形板49、条形板50、铰接座51、插接杆52、压缩弹簧53、滚轮 54、皮带55、单轴电机56、丝杆滑台57、支撑台58、升降块59、长条板60、钻杆61、钻孔电机62。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种机电设备精准钻孔定位装置，包括：

支撑架1；

定位台2，用于放置需要定位的电机前端盖3，定位台2设置于支撑架1的顶部；

定位组件，用于电机前端盖3的自动定位，定位组件设置于定位台2上；

位置调节组件，用于调节电机前端盖3钻孔位置，位置调节组件设置于定位台2的顶部一侧；

顶升气缸4，用于钻孔完成的电机前端盖3向上顶出便于出料，顶升气缸4设置于支撑架1的底部，顶升气缸4还位于定位台2的下方；

放料组件，用于放置批量的电机前端盖3，放料组件设置于支撑架1的旁侧；

送料组件，用于将放料组件上的电机前端盖3输送至定位台2的顶部，送料组件设置于放料组件的旁侧；

钻孔组件，用于对定位台2上的电机前端盖3进行钻孔，钻孔组件设置于定位台2的上方。

操作人员对电机前端盖3进行钻孔加工时，首先，操作人员将批量未加工的电机前端盖3放置于放料组件上，接着，送料组件将放料组件上的电机前端盖3送至定位台2上，定位组件随之将定位台2上的电机前端盖3夹紧，钻孔组件将其钻孔，由于电机前端盖3上需要钻多个孔，因此，位置调节组件随之带动电机前端盖3在定位台2上转动，使电机前端盖3上需要钻孔的位置准确位于钻孔组件的下方，钻孔组件随之一一钻孔，电机前端盖3钻孔完成后，送料组件来到电机前端盖3的上方，顶升气缸4随之将定位台2上的电机前端盖3顶起至送料组件上，送料组件随之将其放置于放料组件上，最终，电机前端盖3得到精准定位以及钻孔加工。

放料组件包括：

转盘5；

放料杆6，用于放置未加工的电机前端盖3，放料杆6呈竖直状态通过一个第一底盘7固定设置于转盘5的顶部一侧；

出料杆8，用于放置加工后的电机前端盖3，出料杆8呈竖直状态通过一个第二底盘9固定设置于转盘5的顶部远离放料杆6的一侧；

螺杆10，放料杆6的内部呈空心状，螺杆10能够转动的设置于放料杆6的内部，螺杆10的直径小于放料杆6的内部直径，螺杆10 上还螺纹套设有一个套环11，套环11的外部直径等于放料杆6的内部直径，套环11的四周穿过放料杆6的侧壁还均设有一个支撑电机前端盖3的支撑杆12；

驱动电机13，用于驱动螺杆10转动，驱动电机13通过一个机架固定设置于转盘5的底部；

转向机构，用于带动转盘5转动使放料杆6和出料杆8分别位于送料组件的下方，转向机构设置于转盘5的下方。

操作人员对电机前端盖3进行钻孔加工时，操作人员首先将批量的电机前端盖3放置于放料杆6上，加工完成的电机前端盖3被送料组件放置于出料杆8上，送料组件拾取放料杆6上的电机前端盖3时，驱动电机13驱动螺杆10转动，套环11随之在螺杆10上移动，套环11上的四个支撑杆12随之将放料杆6上的电机前端盖3向上顶起，便于送料组件的拾取。

转向机构包括：

底台14，设置于转盘5的下方，底台14的顶部中心设有一个空心柱15，转盘5的底部中心通过一个圆柱16转动插接于空心柱15 内；

套圈齿轮17，圆柱16上设有一圈安装部，套圈齿轮17套设于圆柱16上且固定于安装部上；

驱动齿轮18，与套圈齿轮17之间相互啮合，驱动齿轮18还通过一个转向电机19驱动，转向电机19通过一个机壳固定安装于底台 14的顶部；

限位杆20，设置有两个，两个限位杆20对称设置于底台14的两侧，转盘5的侧壁还设有一个用于在两个限位杆20之间转动的限位板21。

当加工完成的电机前端盖3被放置于出料杆8上时，转向电机19带动驱动齿轮18转动，由于套圈齿轮17与驱动齿轮18之间相互啮合，因此，套圈齿轮17随之带动圆柱16转动，转盘5也随之转动，两个限位杆20的限位，使转盘5上的限位板21只能来回转动180°，放料杆6正好转动至送料组件的下方。

送料组件包括：

三爪卡盘22，用于抓取放料杆6上的电机前端盖3，三爪卡盘 22设置于放料杆6的上方，三爪卡盘22还与放料杆6之间共轴线，三爪卡盘22的输出端中心还设有一个对准放料杆6的定位杆23；

外壳24，三爪卡盘22固定设置于外壳24内，外壳24的顶部设有一个连接杆25，连接杆25的自由端连接设有一个滑块26，滑块 26滑动设置于一个滑道27内，滑道27通过一个竖架28设置于三爪卡盘22的旁侧，滑道27的长度方向还面向定位台2；

推料机构，用于推动滑块26向着定位台2移动，推料机构设置于竖架28上。

当送料组件输送放料杆6上的电机前端盖3时，三爪卡盘22位于放料杆6的正上方，三爪卡盘22上的定位杆23与放料杆6之间共轴线，电机前端盖3被顶起后，三爪卡盘22随之将其抓紧，推料机构随之推动滑块26将三爪卡盘22推至定位台2的上方。

推料机构包括：

推料气缸29，呈水平状态设置于竖架28的侧壁上，推料气缸29 的输出端还设有一个与滑块26固定的推板30，滑块26的底部面向竖架28的一端还穿过竖架28设有两个稳定杆31；

抵挡块32，用于抵挡连接杆25移动使三爪卡盘22准确位于放料杆6的正上方，抵挡块32设置于竖架28靠近连接杆25的一侧；

光电传感器33，用于电机前端盖3准确被放置于定位台2上，外壳24的侧壁设有一个延伸板，光电传感器33设置于延伸板上，定位台2的顶部还设有一个用于光电传感器33感应的感应元件34。

当推料机构驱动时，抵挡块32为了抵挡住连接杆25使定位杆 23正对放料杆6，推料气缸29随之通过推板30推动滑块26在滑道 27内移动，滑块26通过两个稳定杆31插接于竖架28上保持稳定，三爪卡盘22被推至定位台2上方后，光电传感器33感应到定位台2 上的感应元件34后，三爪卡盘22放松使电机前端盖3准确落至定位台2的顶部。

顶升气缸4的输出端面向定位台2，顶升气缸4的输出端还设有一个螺纹柱，定位台2的中心设有一个圆口，圆口内设有一个承托盘 35，并且承托盘35的顶部还设有一个用于电机前端盖3准确放置的凸杆36，承托盘35的底部中心竖直向下设有一个圆杆37，圆杆37的底端与螺纹柱之间螺纹连接，定位台2的顶部沿着圆口的圆周方向还设有用于限位电机前端盖3的弧形块38，定位台2的顶部沿着圆口的圆周方向还设有四个便于定位组件夹紧电机前端盖3的条形口 39。

当电机前端盖3准确套设于凸杆36上后，电机前端盖3落至承托盘35的顶部，待电机前端盖3钻孔完成后，顶升气缸4通过圆杆 37将承托盘35顶起，使电机前端盖3位于三爪卡盘22上，便于三爪卡盘22将电机前端盖3夹取后带至出料杆8处。

定位组件包括：

第一移动块40，设置有两个，两个第一移动块40能够活动的对称设置于定位台2上的两个条形口39内；

第二移动块41，设置有两个，两个第二移动块41能够活动的对称设置于定位台2上的另外两个条形口39内，每个第一移动块40和每个第二移动块41的顶部还均设有一个用于夹紧电机前端盖3的夹紧块42。

锁紧机构，用于四个夹紧块42同时向内移动将电机前端盖3夹紧，锁紧机构设置于定位台2的底部。

当定位组件锁紧电机前端盖3时，锁紧机构驱动，两个第一移动块40和两个第二移动块41在定位台2上相应的条形口39内同时向内滑动，每个第一移动块40和第二移动块41随之通过相应的夹紧块 42将电机前端盖3夹紧。

锁紧机构包括：

菱形板43，能够转动的套设于圆杆37上，菱形板43还位于定位台2的底部；

L形杆44，设置有四个，每个第一移动块40与第二移动块41 的底部和菱形板43的底部四周均设有一个轴杆，每个L形杆44的两端分别轴接于每个第一移动块40与菱形板43相应的轴杆上和每个第二移动块41与菱形板43相应的轴杆上；

电动气杆45，设置有两个，两个电动气杆45呈水平状态对称设置于定位台2的下方，两个第一移动块40的底部一端还均竖直向下设有一个铰接板46，每个铰接板46的两端均向外延伸设有一个铰接杆47，并且每个电动气杆45的两端分别铰接于两个第一移动块40相应一侧的铰接杆47上。

当锁紧机构驱动时，两个电动气杆45拉动相应的两个第一移动块40，由于每个第一移动块40和每个第二移动块41与菱形板43之间均通过一个L形杆44铰接，因此，两个第一移动块40同时向内收缩时，两个第二移动块41也同时向内滑动，电机前端盖3随之被夹紧。

位置调节组件包括：

双轴双杆气缸48，定位台2的侧壁设有一个矩形板49，双轴双杆气缸48设置于矩形板49的顶部，双轴双杆气缸48还位于两个夹紧块42之间，双轴双杆气缸48的输出端设有一个面向凸杆36的条形板50；

铰接座51，面向条形板50的一侧设有两个插接杆52，两个插接杆52均穿过条形板50向外伸出，条形板50与铰接座51之间还连接设有一个压缩弹簧53，压缩弹簧53位于两个插接杆52之间；

滚轮54，设置有两个，两个滚轮54均铰接于铰接座51上，两个滚轮54之间还通过两个带轮和一个皮带55连接；

单轴电机56，用于驱动一个滚轮54转动，单轴电机56通过一个顶板呈竖直状态设置于条形板50上。

当电机前端盖3被定位夹紧后，钻孔组件随之对其进行钻孔，由于电机前端盖3上需要钻多个孔，因此，双轴双杆气缸48推动条形板50向着电机前端盖3推动，两个滚轮54随之抵触于电机前端盖3 的外侧壁，由于压缩弹簧53的作用力，使两个滚轮54的抵触起到了缓冲性，单轴电机56随之驱动一个滚轮54转动，两个滚轮54通过皮带55和两个带轮的连接同步转动，电机前端盖3在两个滚轮54的转动下进行转动，使电机前端盖3需要被钻孔处准确位于钻孔组件的下方。

钻孔组件包括：

丝杆滑台57，呈竖直状态通过一个支撑台58设置于定位台2远离位置调节组件的一侧；

升降块59，滑动设置于丝杆滑台57上，升降块59面向定位台2 的上方还设有一个长条板60；

钻杆61，呈竖直状态设置于长板的下方，钻杆61还通过一个钻孔电机62驱动，钻孔电机62呈竖直状态固定设置于长板的顶部。

当钻孔组件驱动时，丝杆滑台57带动升降块59向着定位台2移动，钻杆61随之在钻孔电机62的驱动下对电机前端盖3进行一一钻孔。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对电机前端盖3进行钻孔加工时，操作人员首先将批量的电机前端盖3放置于放料杆6上，送料组件拾取放料杆6 上的电机前端盖3时，驱动电机13驱动螺杆10转动，套环11随之在螺杆10上移动，套环11上的四个支撑杆12随之将放料杆6上的电机前端盖3向上顶起，三爪卡盘22位于放料杆6的正上方，抵挡块32为了抵挡住连接杆25使定位杆23正对放料杆6，三爪卡盘22 上的定位杆23与放料杆6之间共轴线，电机前端盖3被顶起后，三爪卡盘22随之将其抓紧，推料气缸29随之通过推板30推动滑块26 在滑道27内移动，滑块26通过两个稳定杆31插接于竖架28上保持稳定，三爪卡盘22被推至定位台2上方后，光电传感器33感应到定位台2上的感应元件34后，三爪卡盘22放松使电机前端盖3准确落至定位台2的顶部。

步骤二、当电机前端盖3准确套设于凸杆36上后，电机前端盖 3落至承托盘35的顶部，两个电动气杆45拉动相应的两个第一移动块40，由于每个第一移动块40和每个第二移动块41与菱形板43之间均通过一个L形杆44铰接，因此，两个第一移动块40同时向内收缩时，两个第二移动块41也同时向内滑动，两个第一移动块40和两个第二移动块41在定位台2上相应的条形口39内同时向内滑动，每个第一移动块40和第二移动块41随之通过相应的夹紧块42将电机前端盖3夹紧，电机前端盖3被定位夹紧后，钻孔组件随之对其进行钻孔，丝杆滑台57带动升降块59向着定位台2移动，钻杆61随之在钻孔电机62的驱动下对电机前端盖3进行一一钻孔。

步骤三、当电机前端盖3上需要钻多个孔时，双轴双杆气缸48 推动条形板50向着电机前端盖3推动，两个滚轮54随之抵触于电机前端盖3的外侧壁，由于压缩弹簧53的作用力，使两个滚轮54的抵触起到了缓冲性，单轴电机56随之驱动一个滚轮54转动，两个滚轮54通过皮带55和两个带轮的连接同步转动，电机前端盖3在两个滚轮54的转动下进行转动，使电机前端盖3需要被钻孔处准确位于钻孔组件的下方。

步骤四、当加工完成的电机前端盖3被放置于出料杆8上时，顶升气缸4通过圆杆37将承托盘35顶起，使电机前端盖3位于三爪卡盘22上，便于三爪卡盘22将电机前端盖3夹取后带至出料杆8处，转向电机19带动驱动齿轮18转动，由于套圈齿轮17与驱动齿轮18 之间相互啮合，因此，套圈齿轮17随之带动圆柱16转动，转盘5也随之转动，两个限位杆20的限位，使转盘5上的限位板21只能来回转动180°，放料杆6正好转动至三爪卡盘22的下方，加工完成的电机前端盖3最终被放置于出料杆8上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

定位台(2)，用于放置需要定位的电机前端盖(3)，定位台(2)设置于支撑架(1)的顶部；

定位组件，用于电机前端盖(3)的自动定位，定位组件设置于定位台(2)上；

位置调节组件，用于调节电机前端盖(3)钻孔位置，位置调节组件设置于定位台(2)的顶部一侧；

顶升气缸(4)，用于钻孔完成的电机前端盖(3)向上顶出便于出料，顶升气缸(4)设置于支撑架(1)的底部，顶升气缸(4)还位于定位台(2)的下方；

放料组件，用于放置批量的电机前端盖(3)，放料组件设置于支撑架(1)的旁侧；

送料组件，用于将放料组件上的电机前端盖(3)输送至定位台(2)的顶部，送料组件设置于放料组件的旁侧；

钻孔组件，用于对定位台(2)上的电机前端盖(3)进行钻孔，钻孔组件设置于定位台(2)的上方；

定位组件包括：

第一移动块(40)，设置有两个，两个第一移动块(40)能够活动的对称设置于定位台(2)上的两个条形口(39)内；

第二移动块(41)，设置有两个，两个第二移动块(41)能够活动的对称设置于定位台(2)上的另外两个条形口(39)内，每个第一移动块(40)和每个第二移动块(41)的顶部还均设有一个用于夹紧电机前端盖(3)的夹紧块(42)，

锁紧机构，用于四个夹紧块(42)同时向内移动将电机前端盖(3)夹紧，锁紧机构设置于定位台(2)的底部；

锁紧机构包括：

菱形板(43)，能够转动的套设于圆杆(37)上，菱形板(43)还位于定位台(2)的底部；

L形杆(44)，设置有四个，每个第一移动块(40)与第二移动块(41)的底部和菱形板(43)的底部四周均设有一个轴杆，每个L形杆(44)的两端分别轴接于每个第一移动块(40)与菱形板(43)相应的轴杆上和每个第二移动块(41)与菱形板(43)相应的轴杆上；

电动气杆(45)，设置有两个，两个电动气杆(45)呈水平状态对称设置于定位台(2)的下方，两个第一移动块(40)的底部一端还均竖直向下设有一个铰接板(46)，每个铰接板(46)的两端均向外延伸设有一个铰接杆(47)，并且每个电动气杆(45)的两端分别铰接于两个第一移动块(40)相应一侧的铰接杆(47)上。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，

放料组件包括：

转盘(5)；

放料杆(6)，用于放置未加工的电机前端盖(3)，放料杆(6)呈竖直状态通过一个第一底盘(7)固定设置于转盘(5)的顶部一侧；出料杆(8)，用于放置加工后的电机前端盖(3)，出料杆(8)呈竖直状态通过一个第二底盘(9)固定设置于转盘(5)的顶部远离放料杆(6)的一侧；

螺杆(10)，放料杆(6)的内部呈空心状，螺杆(10)能够转动的设置于放料杆(6)的内部，螺杆(10)的直径小于放料杆(6)的内部直径，螺杆(10)上还螺纹套设有一个套环(11)，套环(11)的外部直径等于放料杆(6)的内部直径，套环(11)的四周穿过放料杆(6)的侧壁还均设有一个支撑电机前端盖(3)的支撑杆(12)；

驱动电机(13)，用于驱动螺杆(10)转动，驱动电机(13)通过一个机架固定设置于转盘(5)的底部；

转向机构，用于带动转盘(5)转动使放料杆(6)和出料杆(8)分别位于送料组件的下方，转向机构设置于转盘(5)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，

转向机构包括：

底台(14)，设置于转盘(5)的下方，底台(14)的顶部中心设有一个空心柱(15)，转盘(5)的底部中心通过一个圆柱(16)转动插接于空心柱(15)内；

套圈齿轮(17)，圆柱(16)上设有一圈安装部，套圈齿轮(17)套设于圆柱(16)上且固定于安装部上；

驱动齿轮(18)，与套圈齿轮(17)之间相互啮合，驱动齿轮(18)还通过一个转向电机(19)驱动，转向电机(19)通过一个机壳固定安装于底台(14)的顶部；

限位杆(20)，设置有两个，两个限位杆(20)对称设置于底台(14)的两侧，转盘(5)的侧壁还设有一个用于在两个限位杆(20)之间转动的限位板(21)。

4.根据权利要求2所述的一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，

送料组件包括：

三爪卡盘(22)，用于抓取放料杆(6)上的电机前端盖(3)，三爪卡盘(22)设置于放料杆(6)的上方，三爪卡盘(22)还与放料杆(6)之间共轴线，三爪卡盘(22)的输出端中心还设有一个对准放料杆(6)的定位杆(23)；

外壳(24)，三爪卡盘(22)固定设置于外壳(24)内，外壳(24)的顶部设有一个连接杆(25)，连接杆(25)的自由端连接设有一个滑块(26)，滑块(26)滑动设置于一个滑道(27)内，滑道(27)通过一个竖架(28)设置于三爪卡盘(22)的旁侧，滑道(27)的长度方向还面向定位台(2)；

推料机构，用于推动滑块(26)向着定位台(2)移动，推料机构设置于竖架(28)上。

5.根据权利要求4所述的一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，

推料机构包括：

推料气缸(29)，呈水平状态设置于竖架(28)的侧壁上，推料气缸(29)的输出端还设有一个与滑块(26)固定的推板(30)，滑块(26)的底部面向竖架(28)的一端还穿过竖架(28)设有两个稳定杆(31)；抵挡块(32)，用于抵挡连接杆(25)移动使三爪卡盘(22)准确位于放料杆(6)的正上方，抵挡块(32)设置于竖架(28)靠近连接杆(25)的一侧；

光电传感器(33)，用于电机前端盖(3)准确被放置于定位台(2)上，外壳(24)的侧壁设有一个延伸板，光电传感器(33)设置于延伸板上，定位台(2)的顶部还设有一个用于光电传感器(33)感应的感应元件(34)。

6.根据权利要求5所述的一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，

顶升气缸(4)的输出端面向定位台(2)，顶升气缸(4)的输出端还设有一个螺纹柱，定位台(2)的中心设有一个圆口，圆口内设有一个承托盘(35)，并且承托盘(35)的顶部还设有一个用于电机前端盖(3)准确放置的凸杆(36)，承托盘(35)的底部中心竖直向下设有一个圆杆(37)，圆杆(37)的底端与螺纹柱之间螺纹连接，定位台(2)的顶部沿着圆口的圆周方向还设有用于限位电机前端盖(3)的弧形块(38)，定位台(2)的顶部沿着圆口的圆周方向还设有四个便于定位组件夹紧电机前端盖(3)的条形口(39)。

7.根据权利要求1所述的一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，

位置调节组件包括：

双轴双杆气缸(48)，定位台(2)的侧壁设有一个矩形板(49)，双轴双杆气缸(48)设置于矩形板(49)的顶部，双轴双杆气缸(48)还位于两个夹紧块(42)之间，双轴双杆气缸(48)的输出端设有一个面向凸杆(36)的条形板(50)；

铰接座(51)，面向条形板(50)的一侧设有两个插接杆(52)，两个插接杆(52)均穿过条形板(50)向外伸出，条形板(50)与铰接座(51)之间还连接设有一个压缩弹簧(53)，压缩弹簧(53)位于两个插接杆(52)之间；

滚轮(54)，设置有两个，两个滚轮(54)均铰接于铰接座(51)上，两个滚轮(54)之间还通过两个带轮和一个皮带(55)连接；

单轴电机(56)，用于驱动一个滚轮(54)转动，单轴电机(56)通过一个顶板呈竖直状态设置于条形板(50)上。

8.根据权利要求7所述的一种机电设备精准钻孔定位装置，其特征在于，

钻孔组件包括：

丝杆滑台(57)，呈竖直状态通过一个支撑台(58)设置于定位台(2)远离位置调节组件的一侧；

升降块(59)，滑动设置于丝杆滑台(57)上，升降块(59)面向定位台(2)的上方还设有一个长条板(60)；

钻杆(61)，呈竖直状态设置于长板的下方，钻杆(61)还通过一个钻孔电机(62)驱动，钻孔电机(62)呈竖直状态固定设置于长板的顶部。

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