CN112544490B - 一种养猪行为分析装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养猪行为分析装置，通过本发明设计的一种养猪行为分析装置能够对于猪的各种行为进行分析、识别和储存，识别分析效果优良，进而保证猪行为分析工作的精确性，提高其工作效率和工作质量，进而提高工作经济效益；通过设置的跑道形悬轨、摄像采集装置和防护模块、定位模块，首先对于设置的跑道形悬轨，使得摄像采集装置处于较高位置，避免发生意外碰撞，再者对于在进行目标猪行为的追踪分析工作时，能够对摄像采集装置进行及时防护工作，防止摄像采集装置之间发生碰撞现象，并且能够提高对于目标猪观察分析的稳定性，保证行为分析的工作质量。
Description
技术领域
本发明涉及猪行为分析技术领域，具体为一种养猪行为分析装置。
背景技术
猪，偶蹄目猪科哺乳动物，原产于亚洲、欧洲、非洲等旧大陆地区；猪通常以耳大，头长，四肢短小，鼻直，身体肥壮，腰背窄为主要形体特征；毛发较粗硬，毛皮颜色通常为白色、粉色、黑色、棕色和花色。其分类主要是家猪和野猪，家猪是野猪被人类驯化后所形成的亚种，獠牙较野猪短，是人类所驯养的家畜之一，为了能够更好的掌控猪的生活行为方式，通常需要对其行为进行科学的分析。
目前现已授权公告号为CN104573188A的中国专利文件公开了一种基于大数据猪行为方式分析的育肥猪舍设计方法，其通过分组实验，采集不同圈养密度下猪的出栏体重和总行走距离，经过参数分析，获得出栏体重最佳的 猪对应的总行走距离，然后通过总行走距离得出对应的圈养密度；将猪行为纳入影响猪舍设计的范围内，为猪舍的设计提供指导，从而获的最佳的育肥效果，其技术方案一方面，对于猪种类的行为分析较少，不能满足行为分析要求，进而行为分析结果精确性较差，进行某一定向追踪时，追踪采集效果较差，另一方面，对于其技术方案中猪行为的采集是通过采集摄像头进行采集储存和识别的，其摄像头的位置较低，非常容易法还是能触屏损坏，并且在设置较多采集摄像头时，对于在其进行追踪目标猪过程中，采集摄像头之间也可能发生碰撞损毁，进而影响猪行为分析工作的正常进行，为此，本发明提出一种养猪行为分析装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种养猪行为分析装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养猪行为分析装置，包括跑道形悬轨、支撑柱体、摄像采集装置、防护模块、定位模块；
所述跑道形悬轨上等距设置有摄像采集装置，并且摄像采集装置的一侧设置有防护模块，另一侧设置有定位模块，支撑柱体等距设置在跑道形悬轨上；
所述支撑柱体中活动设置有活动柱，活动柱的底端滚动设置有滚动球体，并且连接设置有主动转轴，活动柱的外侧壁设置有活动限位环，另一端的端面设置有转动盘，并且支撑柱体中设置有固定块；
所述固定块中设置有第一插轴，第一插轴一端设置有防护控制马达，另一端设置有第一活动圆块，第一活动圆块中设置有弧形挤压斜槽，弧形挤压斜槽中活动设置有第一活动卡柱，第一活动卡柱另一端设置有第二活动卡柱，并且第一活动卡柱在与第二活动卡柱同一端设置有第一复位弹簧；
所述转动盘的一侧等距设置有圆形卡槽，另一侧设置有连接柱，连接柱一端设置有支架，支架上设置有转向圆柱，并且支架一侧设置有固定盘；
所述转向圆柱一侧设置有弧形定位卡槽，弧形定位卡槽中等距设置有橡胶弹性贴片；
所述固定盘中设置有第二插轴，第二插轴一端设置有定位控制马达，另一端设置有第二活动圆块，第二活动圆块一侧设置有挤压弧形槽，挤压弧形槽中活动设置有传动块，传动块两侧对称设置有凸块，凸块上设置有第二复位弹簧，传动块另一端边侧位置设置有活动挤压块，活动挤压块一端设置有斜坡，另一端设置有弧形定位卡块，并且活动挤压块在与弧形定位卡块同一端设置有第三复位弹簧。
优选的，所述定位控制马达的输入端与定位模块控制***中的输出端连接，防护控制马达的输入端与防护模块控制***中的输出端连接。
优选的，所述圆形卡槽与第二活动卡柱两者设置位置相对应，并且设置直径相等。
优选的，所述传动块与挤压弧形槽设置位置相对应，并且传动块的端部截面宽度与挤压弧形槽的槽口截面宽度相等。
优选的，所述摄像采集装置自动对焦到每个目标，并且支持红外测温功能，二十四小时巡检，支持夜视功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过本发明设计的一种养猪行为分析装置能够对于猪的各种行为进行分析、识别和储存，识别分析效果优良，进而保证猪行为分析工作的精确性，提高其工作效率和工作质量，进而提高工作经济效益；
2、通过设置的跑道形悬轨、摄像采集装置和防护模块、定位模块，首先对于设置的跑道形悬轨，使得摄像采集装置处于较高位置，避免发生意外碰撞，再者对于在进行目标猪行为的追踪分析工作时，通过设置的防护模块、定位模块能够对摄像采集装置进行及时防护工作，防止摄像采集装置之间发生碰撞现象，并且能够提高对于目标猪观察分析的稳定性，保证行为分析的工作质量。
附图说明
图1为本发明连接结构示意图；
图2为本发明图1中连接结构局部放大示意图；
图3为本发明支撑柱体内部连接结构示意图；
图4为本发明图3中连接结构局部放大示意图；
图5为本发明图4中第一活动圆块结构连接示意图；
图6为本发明转向圆柱与固定盘内部连接结构局部剖视图；
图7为本发明转向圆柱上弧形定位卡槽连接结构示意图；
图8为本发明原理框图。
图中：跑道形悬轨1、支撑柱体2、摄像采集装置3、防护模块4、定位模块5、活动柱6、滚动球体7、活动限位环8、转动盘9、固定块10、防护控制马达11、第一活动圆块12、弧形挤压斜槽13、第一活动卡柱14、第二活动卡柱15、圆形卡槽16、连接柱17、转向圆柱18、固定盘19、弧形定位卡槽20、橡胶弹性贴片21、定位控制马达22、第二活动圆块23、挤压弧形槽24、传动块25、活动挤压块26、弧形定位卡块27。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种养猪行为分析装置，包括跑道形悬轨1、支撑柱体2、摄像采集装置3、防护模块4、定位模块5；
跑道形悬轨1上等距设置有摄像采集装置3，并且摄像采集装置3的一侧设置有防护模块4，另一侧设置有定位模块5，支撑柱体2等距设置在跑道形悬轨1上；
支撑柱体2中活动设置有活动柱6，活动柱6的底端滚动设置有滚动球体7，并且连接设置有主动转轴，主动转轴另一端设置有主动电机，活动柱6的外侧壁设置有活动限位环8，另一端的端面设置有转动盘9，并且支撑柱体2中设置有固定块10；
固定块10中设置有第一插轴，第一插轴一端设置有防护控制马达11，另一端设置有第一活动圆块12，第一活动圆块12中设置有弧形挤压斜槽13，弧形挤压斜槽13中活动设置有第一活动卡柱14，第一活动卡柱14另一端设置有第二活动卡柱15，并且第一活动卡柱14在与第二活动卡柱15同一端设置有第一复位弹簧；
转动盘9的一侧等距设置有圆形卡槽16，另一侧设置有连接柱17，连接柱17一端设置有支架，支架上设置有转向圆柱18，并且支架一侧设置有固定盘19；
转向圆柱18一侧设置有弧形定位卡槽20，弧形定位卡槽20中等距设置有橡胶弹性贴片21；
固定盘19中设置有第二插轴，第二插轴一端设置有定位控制马达22，另一端设置有第二活动圆块23，第二活动圆块23一侧设置有挤压弧形槽24，挤压弧形槽24中活动设置有传动块25，传动块25两侧对称设置有凸块，凸块上设置有第二复位弹簧，传动块25另一端边侧位置设置有活动挤压块26，活动挤压块26一端设置有斜坡，另一端设置有弧形定位卡块27，并且活动挤压块26在与弧形定位卡块27同一端设置有第三复位弹簧。
进一步地、定位控制马达22的输入端与定位模块5控制***中的输出端连接，防护控制马达11的输入端与防护模块4控制***中的输出端连接。
进一步地、传动块25与挤压弧形槽24设置位置相对应，并且传动块25的端部截面宽度与挤压弧形槽24的槽口截面宽度相等。
进一步地、摄像采集装置3自动对焦到每个目标，并且支持红外测温功能，二十四小时巡检，支持夜视功能。
进一步地、圆形卡槽16与第二活动卡柱15两者设置位置相对应，并且设置直径相等。
并且对于猪行为分析主要有可以识别猪的站、坐、行走姿态并统计；可以识别猪的侧躺，俯卧姿态；可以识别猪的尾巴翘起，夹住，摆动等状态；可以标定并统计猪的坐、卧时长；可以激光标定目标猪，用于兽医定位目标；可以监测猪的体温变化，并分析温度走势；可以对打架行为进行分析；统计猪的数量，并区分保育，育肥，产房等数量，对于在进行分析工作中，跑道形悬轨长度135*35米和15*6.5米等规格，设置的摄像采集装置3，其供电电压24V；不低于500万像素相机；可以自动对焦到每头猪，支持红外测温功能；24小时巡检，支持夜视功能。
工作原理：对于本发明设计的一种养猪行为分析装置在进行工作时，通过设置在跑道形悬轨1上的摄像采集装置3对猪的行为记性观察分析，当需要对目标猪的行为进行追踪观察分析工作时，设置的摄像采集装置3会根据目标猪的轨迹行为进行观察，在这过程中，设置的防护模块4控制着防护控制马达11，当将要发生碰撞时，防护模块4传递信号给防护控制马达11，防护控制马达11启动，并且带动第一活动圆块12的转动，第一活动圆块12带动弧形挤压斜槽13对第一活动卡柱14进行挤压，第一活动卡柱14推动第二活动卡柱15卡接在转动盘9上的圆形卡槽16中，进而使得摄像采集装置3卡死，放置其发生碰撞现象，并且通过设置的定位模块5传递信号给定位控制马达22，定位控制马达22带动第二活动圆块23的转动，进而使得第二活动圆块23上的挤压弧形槽24对传动块25进行挤压，传动块25再对活动挤压块26进行挤压，最终使得弧形定位卡块27卡接在转向圆柱18一侧的弧形定位卡槽20中，并且在橡胶弹性贴片21作用下使其定位更加精准，进而保证在对目标猪某一时刻行为分析的稳定性，提高其追踪分析工作质量，因此，通过本发明设计的一种养猪行为分析装置能够对于猪的各种行为进行分析、识别和储存，识别分析效果优良，进而保证猪行为分析工作的精确性，提高其工作效率和工作质量，进而提高工作经济效益；通过设置的跑道形悬轨1、摄像采集装置3和防护模块4、定位模块5，首先对于设置的跑道形悬轨1，使得摄像采集装置3处于较高位置，避免发生意外碰撞，再者对于在进行目标猪行为的追踪分析工作时，通过设置的防护模块4、定位模块5能够对摄像采集装置3进行及时防护工作，防止摄像采集装置3之间发生碰撞现象，并且能够提高对于目标猪观察分析的稳定性，保证行为分析的工作质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种养猪行为分析装置，其特征在于：包括跑道形悬轨（1）、支撑柱体（2）、摄像采集装置（3）、防护模块（4）、定位模块（5）；
所述跑道形悬轨（1）上等距设置有摄像采集装置（3），并且摄像采集装置（3）的一侧设置有防护模块（4），另一侧设置有定位模块（5），支撑柱体（2）等距设置在跑道形悬轨（1）上；
所述支撑柱体（2）中活动设置有活动柱（6），活动柱（6）的底端滚动设置有滚动球体（7），并且连接设置有主动转轴，活动柱（6）的外侧壁设置有活动限位环（8），另一端的端面设置有转动盘（9），并且支撑柱体（2）中设置有固定块（10）；
所述固定块（10）中设置有第一插轴，第一插轴一端设置有防护控制马达（11），另一端设置有第一活动圆块（12），第一活动圆块（12）中设置有弧形挤压斜槽（13），弧形挤压斜槽（13）中活动设置有第一活动卡柱（14），第一活动卡柱（14）另一端设置有第二活动卡柱（15），并且第一活动卡柱（14）在与第二活动卡柱（15）同一端设置有第一复位弹簧；
所述转动盘（9）的一侧等距设置有圆形卡槽（16），另一侧设置有连接柱（17），连接柱（17）一端设置有支架，支架上设置有转向圆柱（18），转向圆柱（18）与摄像采集装置（3）固定连接，并且支架一侧设置有固定盘（19）；所述圆形卡槽（16）与第二活动卡柱（15）两者设置位置相对应，并且设置直径相等；
所述转向圆柱（18）一侧设置有弧形定位卡槽（20），弧形定位卡槽（20）中等距设置有橡胶弹性贴片（21）；
所述固定盘（19）中设置有第二插轴，第二插轴一端设置有定位控制马达（22），另一端设置有第二活动圆块（23），所述定位控制马达（22）的输入端与定位模块（5）控制***中的输出端连接，防护控制马达（11）的输入端与防护模块（4）控制***中的输出端连接，第二活动圆块（23）一侧设置有挤压弧形槽（24），挤压弧形槽（24）中活动设置有传动块（25），传动块（25）两侧对称设置有凸块，凸块上设置有第二复位弹簧，传动块（25）另一端边侧位置设置有活动挤压块（26），活动挤压块（26）一端设置有斜坡，另一端设置有弧形定位卡块（27），并且活动挤压块（26）在与弧形定位卡块（27）同一端设置有第三复位弹簧，所述弧形定位卡块（27）卡接在转向圆柱（18）一侧的弧形定位卡槽（20）中。
2.根据权利要求1所述的一种养猪行为分析装置，其特征在于：所述传动块（25）与挤压弧形槽（24）设置位置相对应，并且传动块（25）的端部截面宽度与挤压弧形槽（24）的槽口截面宽度相等。
3.根据权利要求1所述的一种养猪行为分析装置，其特征在于：所述摄像采集装置（3）自动对焦到每个目标，并且支持红外测温功能，二十四小时巡检，支持夜视功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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