CN112540788A - 一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明属于无人机控制技术领域，具体为一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法。
背景技术
目前，无人机自动驾驶技术已经日趋成熟，正在被越来越多行业使用，一般情况下，在电力行业，应用无人机对电力线路进行无人化巡检的技术已逐步推广，同时，无人机巡检技术也迎来了新的挑战。目前市面上存在多家厂商研发的无人机飞控应用app，各厂商在电力线路巡检功能的研发方面均有一定的沉淀，但各厂商的研发环境相对独立，厂商之间的飞控应用app不能兼容，即特定厂商研发的飞控应用app只能控制对应厂商生产的无人机，这使得拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐，不能充分发挥多机作业的效率。目前研发的无人机飞控应用app已经能同时适配多种机型，但仍然不能实现多厂商无人机的兼容。多机作业时，针对不同厂商的无人机，需使用对应的无人机飞控应用app进行操作，额外增加了作业的操作环节，导致作业效率低下。
发明内容
为解决上述现有技术存在的不足和问题，发明人经过研发设计，提供了一种新理念的一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。
本发明是这样实现的：一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，包括以下步骤：
S1、按厂商的不同分别将各厂商的无人机应用app独自划分成主模块和子模块；
S2、无人机接入本飞控应用app后，判断该无人机归属的厂商；
S3、基于归属的厂商提取相应厂商的主模块和子模块，从中提取与飞控作业相对应的控制流程单元并启动；
S4、连接该无人机，进行飞控作业的实时信息、控制连通。
进一步的，在步骤S1中，还包括用户登录，登录后，将所述本飞控应用app的用户信息存储在本地文件中，登录跳转时从本地文件中读取用户信息。
进一步的，在步骤S4中，还包括，子模块的飞行记录和飞行的实时状态信息需回传至所述本飞控应用app的主工程。
本发明的工作原理和有益效果：针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。
附图说明
图1为一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法的流程示意图；
图2为一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法的原理示意图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1：
目前，市面上存在的多家厂商研发的无人机飞控应用app，其在电力线路的巡检功能方面均沉淀出独有的特色功能或算法，这些特色功能分别在不同方面占有一定的竞争优势，本发明提出的兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，需保留各厂商的优势功能或算法，同时，考虑到厂商之间的市场竞争关系，需保证各厂商的源码不被曝露。
鉴于以上考虑，本发明采用aar包集成的方式实现多厂商无人机飞控应用app的兼容，aar包是android studio下打包android工程中src、res、lib后生成的aar文件，aar包导入其他android studio工程后，其他工程可以方便引用源码和资源文件。以某厂商研发的无人机飞控应用app作为主模块，以其他厂商研发的无人机飞控应用app作为子模块，将全部子模块分别打成aar包集成在主模块中，主模块与子模块之间进行数据交互，详细流程及方法如下：
1、选择主模块
主模块与子模块的选择不会影响用户在界面上的使用感受，所以该选择不涉及厂商之间的竞争问题。考虑到集成过程的快捷性，原则上应该选择文件最大的飞控应用app作为主模块，其他则作为子模块。若有特殊需求且完成时间不作为最主要的控制因素时，也可选择其他的飞控应用app作为主模块。本发明以文件大小为选择依据，选择文件最大的飞控应用app作为主模块。
2、将子模块打成aar包
2.1将现有的子模块工程按如下步骤打成aar包：
2.2打开现有可运行工程的build.gradle，将“apply plugin:'com.android.application'”改为“apply plugin:'com.android.library'”；
2.2将app的build.gradle中的“applicationld”删除；
2.3打开项目的AndroidManifest.xml，将启动项的“<intent-filter>”删除，将application标签中的“android:icon＝"@mipmap/ic_launcher"”删除；
2.4将代码中的switch语句全部改写成if else语句；
Android studio工具栏Build->Rebuild Project。
2.5打出来的arr文件位置：工程->build->outputs->arr。
3、将aar包集成到主模块中
3.1将子模块的aar包按如下步骤集成在主模块中，实现aar包在主工程中的引用：
新建工程，将aar文件复制到libs文件夹下；
3.2将用于打包.aar文件中的工程中的implementation依赖全部添加到新的工程；
3.3点击androidstudio的工具栏上的sync，并重新编译Rebuild。
3.4编译成功后，可在External Libraries中找到arr的工程文件目录。
4、确定主模块与子模块之间的数据交互
4.1整体工作流程
用户登录个人账号后，将移动终端与无人机相连接，***在连接无人机时判断无人机厂商，根据判断结果进入相应模块(工程)进行飞控作业。
4.2主模块与子模块之间的数据交互
整个工作过程中，需要主模块与子模块之间进行数据交互的环节为用户登录、飞控作业。用户登录时的用户信息为主工程的用户信息，所以需将主工程的用户信息存储在本地文件中，登录跳转时从本地文件中读取用户信息。在飞控作业过程中，子模块(工程)的飞行记录和飞行的实时状态信息需回传至主工程。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、按厂商的不同分别将各厂商的无人机应用app独自划分成主模块和子模块；
S2、无人机接入本飞控应用app后，判断该无人机归属的厂商；
S3、基于归属的厂商提取相应厂商的主模块和子模块，从中提取与飞控作业相对应的控制流程单元并启动；
S4、连接该无人机，进行飞控作业的实时信息、控制连通。
2.根据权利要求1所述的一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括，用户登录，登录后，将所述本飞控应用app的用户信息存储在本地文件中，登录跳转时从本地文件中读取用户信息。
3.根据权利要求1所述的一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，其特征在于，在步骤S4中，还包括，子模块的飞行记录和飞行的实时状态信息需回传至所述本飞控应用app的主工程。
4.根据权利要求1所述的一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，其特征在于，步骤S1中，所述划分成主模块和子模块还包括，选择文件最大的飞控应用app作为主模块，其他则作为子模块，并将子模块打成aar包，步骤包括：
①打开现有可运行工程的build.gradle，将“apply plugin:'com.android.application'”改为“apply plugin:'com.android.library'”；
②将app的build.gradle中的“applicationld”删除；
③打开项目的AndroidManifest.xml，将启动项的“<intent-filter>”删除，将application标签中的“android:icon＝"@mipmap/ic_launcher"”删除；
④将代码中的switch语句全部改写成if else语句；
⑤Android studio工具栏Build->Rebuild Project；
打出来的arr文件位置：工程->build->outputs->arr。
5.根据权利要求4所述的一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，其特征在于，将aar包集成到主模块中，包括以下步骤：
将子模块的aar包按如下步骤集成在主模块中，实现aar包在主工程中的引用：
①新建工程，将aar文件复制到libs文件夹下；
②将用于打包.aar文件中的工程中的implementation依赖全部添加到新的工程；
③点击androidstudio的工具栏上的sync，并重新编译Rebuild；
编译成功后，可在External Libraries中找到arr的工程文件目录。
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