CN112540629A - 一种智能阀门流量标定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种智能阀门流量标定方法及装置,所提出方法综合考虑阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度等因素,建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现了阀门流量精确调节;所发明装置由压力调节器、变频器、变频水泵、总控制器、加热器、水箱、开度调节器、止回阀、压力计、开关阀、标准流量计、数字温度计、流动调整器、被标定智能温控阀构成。
Description
技术领域
本发明属于属于物联网、智能供热领域,具体涉及一种智能阀门流量标定方法及装置。
背景技术
通过智能温控阀门,调节供热管路流量,进而实现室内温度的自适应调节,是提升供暖舒适度、实现能源高效利用的有效途径。
对智能温控阀门流量进行精确调节,是实现高精度室内温度调节的重点。
工程上一般通过调节阀门的开度,实现流量的调节。但是,该方法存在以下缺点:①阀门开度和流量之间存在非线性关系,不能实现流量的准确调节;②没有综合考虑阀体结构、管道压力、管道温度等多因素对阀门流量的影响;③没有考虑加工精度对阀门流量的影响。
如何开发一套能够实现综合考虑加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度等综合因素对阀门流量的影响,建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现智能温控阀门流量自动标定的装置及方法,是实现阀门流量精确调节,进而实现室内温度的自适应调节,提升供暖舒适度,实现能源高效利用所亟待解决的问题。
发明内容
本发明提出一种智能阀门流量标定方法及装置,能够解决以上问题,本发明综合考虑了阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度等因素,建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现阀门流量精确调节,进而实现室内温度的自适应调节,提升温暖舒适度。
一种智能阀门流量标定方法,包括如下步骤,
式中,xi=[θ(t),P(t),...,T(t)],t为时间,θ(t)为智能温控阀门开度、P(t)为管道压力和T(t)为水流温度,为映射层与输出层之间的连接权值,i和j分别表示第i层、第j个节点的输入和输出;θi为偏置系数;为连接第i和j各节点的权重系数;
步骤2:在总体量程范围内随机设定θ(t)、P(t)、......、T(t)值;
步骤3:开关阀和标准流量计切换;
步骤4:读取标准流量计的实际流量f(t),并记录当前θ(t)、P(t)、......、T(t)和f(t)数值;
步骤5:令t=t+1;判断t>tmax?:如大于,则进入下一步,否则回到步骤2;
进一步的,所述步骤1中构造非线性映射网络的具体方法如下:构造包含n个节点的输入层、l个映射层和m个输出层的非线性网络;
步骤1.2:映射层为非线性映射关系的功能环节,其输入输出关系为
步骤1.3:输出层主要用于将映射层的输出转换至输出f*(t),
进一步的,所述步骤6中的第一权值η1修正和第二权值η2修正的修正方法如下:
步骤6.4:更新系数:
步骤6.5:返回步骤6.1。
进一步的,所述输入层的节点为3个,n=3,,x1=θ(t)、x2=P(t)、x3=T(t);其中θ(t)为智能温控阀门开度、P(t)为管道压力和T(t)为水流温度。
进一步的,所述智能温控阀门开度包括多个并联的开关阀,仅有全开和全关两种状态。
进一步的,所述的标准流量计包括多个并联的标准流量计,由其前端的开关阀状态控制是否接入管路,仅有一个标准流量计接入管路。
进一步的,所述智能温控阀门由电动开度调节器控制开度,所述智能温控阀门为球阀、平衡阀、蝶阀中的一种或多种。
进一步的,所述管道压力由压力调节器进行调节,通过对变频器的控制,调节水泵输出量,实现对管道压力的闭环控制。
一种智能阀门流量标定装置,包括压力调节器、变频器、变频水泵、总控制器、加热器、水箱、开度调节器、止回阀、压力计、开关阀、标准流量计、数字温度计、流动调整器、被标定智能温控阀;变频器驱动变频水泵,加热器对水箱进行加热,变频水泵依次与止回阀、压力计、开关阀、标准流量计、流动调节器、被标定智能温控阀、水箱相连接,数字温度计用于测量管道水流温度,总控制器与压力调节器、变频器、开关阀、标准流量计、数字温度计、加热器、开度调节器相连接;总控制器用于采集数字温度计、标准流量计和压力调节器输出的温度、流量和压力信号,总控制器综合阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度,建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现对开关阀、开度调节器、变频器和加热器的控制。
进一步的,所述智能温控阀门开度包括多个并联的开关阀,仅有全开和全关两种状态;所述的标准流量计包括多个并联的标准流量计,由其前端的开关阀状态控制是否接入管路,仅有一个标准流量计接入管路。
本发明能够实现如下的技术效果:
1、本发明综合考虑了阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度等综合因素对阀门流量的影响,从而更加精确的调节温度;
2、建立了阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现了智能温控阀门流量自动标定。
附图说明
图1本发明的智能温控阀门流量标定装置结构;
图2本发明的非线性映射网络;
图3本发明的智能温控阀门流量标定流程。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:
参照图1,一种智能阀门流量标定装置,包括压力调节器11、变频器12、变频水泵1、总控制器10、加热器14、水箱13、开度调节器9、止回阀2、压力计3、开关阀4、标准流量计5、数字温度计6、流动调整器7、被标定智能温控阀8;变频器12驱动变频水泵1,加热器14对水箱13进行加热,变频水泵1依次与止回阀2、压力计3、开关阀4、标准流量计5、流动调节器7、被标定智能温控阀8、水箱13相连接,数字温度计6用于测量管道水流温度,总控制器10与压力调节器11、变频器12、开关阀4、标准流量计5、数字温度计6、加热器14、开度调节器9相连接;总控制器10用于采集数字温度计6、标准流量计5和压力调节器11输出的温度、流量和压力信号,总控制器10综合阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度,建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现对开关阀、开度调节器、变频器和加热器的控制。
进一步的,各部分功能如下:
变频水泵1:由变频器12驱动,用于实现水流压力的调节,进而控制管道内水流压力;
止回阀2:防止管道水流倒流入水箱;
压力计3:用于测量管道压力,并通过总线发送至压力调节器11;
开关阀4:多个并联的开关阀,仅有全开和全关两种状态的开关阀,通过开关阀的开关,用于根据设定流量值选择合适的标准流量计,以确保设定流量值位于标准流量计的量程比范围内,进而提升流量测量精度;
标准流量计5:多个并联的标准流量计,由前端的开关阀状态控制是否接入管路,任何时刻,仅有一个标准流量计接入管路;
数字温度计6:用于测量管道水流温度,并通过总线发送至总控制器10;
流动调整器7:用于调节管道水流,以取保后端的被标定智能温控阀8处于充分发展紊流中;
被标定智能温控阀8:由电动开度调节器控制开度的被标定智能温控阀,阀门形式不限,可为球阀、平衡阀、蝶阀等;
开度调节器9:接收总控制器10发出的开度信号,并驱动被标定智能温控阀8至指定开度;
总控制器10:整个智能温控阀门流量标定***的控制核心,用于采集数字温度计6、标准流量计5和压力调节器11输出的温度、流量和压力信号,同时实现对开关阀4、开度调节器9、变频器12和加热器14的控制;
压力调节器11:接收压力计3输出的压力信号,通过对变频器12的控制,调节水泵输出量,实现对管道压力的闭环控制,确保管道压力稳定;
变频器12:实现对变频水泵1的转速调节,进而调节水泵输出量;
水箱13:为变频水泵1提供水源,同时接受被标定智能温控阀8输出的;
加热器14:接收总控制器10输出的加热信号,实现对水的加热控制。
参照图2-3,一种智能流量标定方法,包括以下步骤,步骤1:阀门构造非线性映射网络:构造包含n个节点的输入层、l个映射层和m个输出层的非线性网络。其中,用表示第i层、第j个节点的输入和输出,则各层各节点的输入、输出关系为:
步骤1.1:输入层不进行任何运算,仅仅是智能温控阀门开度θ(t)、管道压力P(t)和水流温度T(t)传输到下层网络,即
步骤1.2:映射层为非线性映射关系的功能环节,其输入输出关系为
式中,xi=[θ(t),P(t),...,T(t)],t为时间,θ(t)为智能温控阀门开度、P(t)为管道压力和T(t)为水流温度,为映射层与输出层之间的连接权值,i和j分别表示第i层、第j个节点的输入和输出;θi为偏置系数;为连接第i和j各节点的权重系数;
步骤1.3:输出层主要用于将映射层的输出转换至输出f*(t),
综上可知,输入与输出之间的映射关系可描述为,
式中,x1=θ(t)、x2=P(t)、x3=T(t)。
步骤3:开关阀和标准流量计切换:检测标准流量计流量,如果流量超出当前流量计量程,通过选择合适的开关阀切换至较大、或者较小流量的流量计(提升流量的测量精度);
步骤4:实际流量读取:读取标准流量计的实际流量f(t),并记录当前θ(t)、P(t)、T(t)和f(t)数值;
步骤5:令t=t+1;判断t>tmax?:如大于,则进入下一步,否则回到第2步,本例tmax=10000;
步骤6.1:更新系数:
步骤6.1:返回步骤6.1。
取n=3如图2所示,即输入层的节点为3个,x1=θ(t)、x2=P(t)、x3=T(t);其中θ(t)为智能温控阀门开度、P(t)为管道压力和T(t)为水流温度。
如果取取n=3、l=6、m=1,则第一权值修正值和第二权值修正值分别为η1=0.5和η2=0.5。
进一步的,步骤1中的智能温控阀门开度包括多个并联的开关阀,仅有全开和全关两种状态。
进一步的,步骤1中的标准流量计包括多个并联的标准流量计,由其前端的开关阀状态控制是否接入管路,仅有一个标准流量计接入管路。
进一步的,步骤1中的智能温控阀门由电动开度调节器控制开度,所述智能温控阀门为球阀、平衡阀、蝶阀中的一种或多种。
进一步的,步骤1中的管道压力由压力调节器进行调节,通过对变频器的控制,调节水泵输出量,实现对管道压力的闭环控制。
本发明综合考虑阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度等因素,建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现阀门流量精确调节,进而实现室内温度的自适应调节,提升温暖舒适度。
最后应该说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,所属领域的技术人员阅读本申请后,参照上述实施例对本发明进行种种修改或变更的行为,均在本发明申请待批的权利申请要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能阀门流量标定方法,其特征在于,令智能温控阀门开度θ(t)、管道压力P(t)和水流温度T(t)为输入变量,标定流量*f(t)为输出,通过构造非线性映射网络,通过调整非线性映射网络权重,实现阀门开度θ(t)与流量之间的高精度非线性标定,具体包括如下步骤,
步骤2:在总体量程范围内随机设定θ(t)、P(t)、......、T(t)值;
步骤3:开关阀和标准流量计切换;
步骤4:读取标准流量计的实际流量f(t),并记录当前θ(t)、P(t)、......、T(t)和f(t)数值;
步骤5:令t=t+1;判断t>tmax?:如大于,则进入下一步,否则回到步骤2;
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:所述输入层的节点为3个,n=3,,x1=θ(t)、x2=P(t)、x3=T(t);其中θ(t)为智能温控阀门开度、P(t)为管道压力和T(t)为水流温度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述智能温控阀门开度包括多个并联的开关阀,仅有全开和全关两种状态。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的标准流量计包括多个并联的标准流量计,由其前端的开关阀状态控制是否接入管路,仅有一个标准流量计接入管路。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:所述智能温控阀门由电动开度调节器控制开度,所述智能温控阀门为球阀、平衡阀、蝶阀中的一种或多种。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述管道压力由压力调节器进行调节,通过对变频器的控制,调节水泵输出量,实现对管道压力的闭环控制。
9.一种智能阀门流量标定装置,其特征在于,包括压力调节器、变频器、变频水泵、总控制器、加热器、水箱、开度调节器、止回阀、压力计、开关阀、标准流量计、数字温度计、流动调整器、被标定智能温控阀;变频器驱动变频水泵,加热器对水箱进行加热,变频水泵依次与止回阀、压力计、开关阀、标准流量计、流动调节器、被标定智能温控阀、水箱相连接,数字温度计用于测量管道水流温度,总控制器与压力调节器、变频器、开关阀、标准流量计、数字温度计、加热器、开度调节器相连接;总控制器用于采集数字温度计、标准流量计和压力调节器输出的温度、流量和压力信号,总控制器综合阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度,建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系,实现对开关阀、开度调节器、变频器和加热器的控制。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于:所述智能温控阀门开度包括多个并联的开关阀,仅有全开和全关两种状态;所述的标准流量计包括多个并联的标准流量计,由其前端的开关阀状态控制是否接入管路,仅有一个标准流量计接入管路。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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