CN112540184A - 一种自动医用移液设备 - Google Patents
一种自动医用移液设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112540184A CN112540184A CN202011549042.2A CN202011549042A CN112540184A CN 112540184 A CN112540184 A CN 112540184A CN 202011549042 A CN202011549042 A CN 202011549042A CN 112540184 A CN112540184 A CN 112540184A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test tube
- blood sample
- track
- fixing
- sample test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 179
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims abstract description 126
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims abstract description 126
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 24
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 24
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动医用移液设备，包括：在工作台上放置的试样放置板；运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，试样放置板位于横向轨道运动路径的下方；抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，试管抓取装置竖向设置，旋转装置与试管抓取装置连接，升降装置与旋转装置连接，升降装置安装在连接座上，连接座安装在横向轨道上；血样试管运输轨道，血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，开盖区位于试管抓取装置运动路径的下方，开盖区上设有血样试管固定装置，血样试管固定装置能够带动血样试管沿血样试管运输轨道运动；扫码装置，设置在工作台上，以用于扫取试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；采样***对血样试管取样。
Description
技术领域
本发明涉及血样检测装置，特别是涉及一种自动医用移液设备。
背景技术
在血样检测中，将待检测的血样统一收集到试样放置板后，再统一送到检测工作室进行检测。如果检测血样的数量少的话，一般采用人工检测的方式，但是如果血样检测数量比较大的话，为了提高检测效率一般会采用机检的方式。采用机检的方式需要自动完成血样试管的夹取、开盖和取样工作。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动医用移液设备,能够自动完成血样试管的夹取、开盖和取样工作。
本发明实施例所采用的技术方案是：一种自动医用移液设备，包括：
工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；
运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；
抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；
扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；
血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道在所述开盖区和所述采集区之间运动；
采样***，包括取液机械手、取针区、丢针区和深孔板，所述取针区、丢针区和深孔板均设置在所述工作台上，所述取针区放置有若干取样针，所述深孔板上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区、取针区、深孔板和丢针区均位于所述取液机械手的工作路径上。
根据本发明实施例的自动医用移液设备，至少具有如下有益效果：抓取机械手通过在运动轨道上运动，配合自身的升降装置可以夹取试样放置板上各个位置的血样试管，扫码装置扫取所抓血样试管上的信息码，确保所抓血样试管准确无误，机械手将所抓血样试管放置开盖区处的血样试管固定装置上，待血样试管在血样试管固定装置上固定好后，试管抓取装置在旋转装置的带动下，夹住血样试管的试管帽转动，将试管帽从血样试管拧取下来，之后血样试管随着血样试管固定装置沿着血样试管运输轨道，被送至采集区自动进行取样。
根据本发明的一些实施例，所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔中血样试管。
根据本发明的一些实施例，所述固定机构包括固定顶块、定位销、回位弹簧和推动装置，所述固定滑块背离所述试样放置板的板面上设有插装槽，所述插装槽的槽底与所述试管固定插孔相通，所述定位销设在所述插装槽内，所述固定顶块插装在所述插装槽中，所述固定顶块能够滑动的套装在所述定位销上，所述回位弹簧套装在所述定位销上，且位于所述固定顶块与所述插装槽的槽底之间，所述推动装置设置在所述工作台，且与位于所述开盖区的所述固定顶块对应，用于推动所述固定顶块沿着所述插装槽运动，以顶住所述试管固定插孔中的血样试管。
根据本发明的一些实施例，所述固定顶块与所述试管固定插孔相对应的顶持面设有卡槽，所述卡槽与所述血样试管的管壁适配。
根据本发明的一些实施例，所述卡槽的内壁面设有缓冲垫。
根据本发明的一些实施例，所述试管抓取装置包括驱动装置和两个相对设置的夹持块，所述驱动装置与两所述夹持块传动连接，以驱动两所述夹持块相向运动。
根据本发明的一些实施例，两所述夹持块的夹持面设有摩擦面。
根据本发明的一些实施例，两所述夹持块的摩擦面下部设有台阶。
根据本发明的一些实施例，所述工作台上设有震荡装置，所述试样放置板安装在所述震荡装置上。
根据本发明的一些实施例，所述横向轨道上设置在所述抓取机械手为两个或两个以上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例自动医用移液设备的正面侧视图；
图2为本发明实施例自动医用移液设备的背面侧视图；
图3为机械手部分结构示意图；
图4为图3中A部分的放大示意图；
图5为血样试管固定装置的分解示意图；
图6为5的俯视图；
图7为取液机械手的结构示意图。
附图标记：
工作台100、试样放置板200；
纵向轨道310、横向轨道320；
抓取机械手400、连接座410、升降装置420、旋转装置430、试管抓取装置440、夹持块441、摩擦面4411、台阶4412；
血样试管500、血样试管运输轨道600、开盖区610、采集区620；
血样试管固定装置700、固定滑块710、试管固定插孔711、插装槽712、固定顶块721、卡槽7211、定位销722、回位弹簧723、推动装置724；
扫码装置800；
包括取液机械手910、取针区920、丢针区930、深孔板940、取样针950。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面参考图1到图7描述根据本发明实施例的自动医用移液设备。
如图1到图3所示，根据本发明实施例的自动医用移液设备，包括：
工作台100，工作台100上放置有试样放置板200，试样放置板200上设有若干血样试管放置孔；
运动轨道，包括纵向轨道310、横向轨道320，纵向轨道310平行试样放置板200的纵向设置，横向轨道320平行试样放置板200的横向设置，横向轨道320安装在纵向轨道310上，且能够沿纵向轨道310运动，试样放置板200位于横向轨道320运动路径的下方；
抓取机械手400，包括连接座410、升降装置420、旋转装置430和试管抓取装置440，试管抓取装置440竖向设置，用于抓取血样试管500的试管帽，旋转装置430与试管抓取装置440连接，以带动试管抓取装置440竖向旋转运动，升降装置420与旋转装置430连接，以带动旋转装置430上下运动，升降装置420安装在连接座410上，连接座410安装在横向轨道320上，且能够沿横向轨道320运动；
血样试管运输轨道600，血样试管运输轨道600上设有开盖区610和采集区620，开盖区610位于试管抓取装置440运动路径的下方，开盖区610上设有血样试管固定装置700，血样试管固定装置700能够带动血样试管500沿血样试管运输轨道600在所述开盖区610和所述采集区620之间运动；
扫码装置800，设置在工作台100上，以用于扫取试管抓取装置440所抓血样试管500上的信息码；
采样***，包括取液机械手910、取针区920、丢针区930和深孔板940，所述取针区920、丢针区930和深孔板940均设置在所述工作台100上，所述取针区920放置有若干取样针950，所述深孔板940上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区620、取针区920、深孔板940和丢针区930均位于所述取液机械手910的工作路径上。
本发明的自动医用移液设备的工作流程如下：
将采集得到的血样试管500(血样试管上贴有采集者的信息码)放置在试样放置板200，将试样放置板200放置工作台100上，抓取机械手400通过运动轨道的纵向轨道310和横向轨道320完成纵向移动和横向移动，从而可以移动到试样放置板200上各个血样试管放置孔中的上方。
抓取机械手400移动到位后，通过升降装置420下降，试管抓取装置440抓住血样试管500的试管帽，然后再运动到血样试管运输轨道600上的开盖区610处，此时扫码装置800扫取所抓血样试管500上的信息码，确保所抓血样试管500准确无误。
所抓血样试管500的信息确定后，升降装置420下降，将所抓血样试管500放置开盖区610处的血样试管固定装置700上，待血样试管500在血样试管固定装置700上固定好后，试管抓取装置440在旋转装置430的带动下，夹住血样试管500的试管帽转动，将试管帽从血样试管拧下来，完成开盖动作。之后血样试管500随着血样试管固定装置700沿着血样试管运输轨道，由开盖区610移动到采集区620。
此时，取液机械手910在取针区920处装上新的取样针950，当血样试管固定装置700移动到采集区620后，取液机械手910移动到采集区620，对血样试管固定装置700上的血样试管500进行取样，取样完成后，取液机械手910移动到深孔板940处，将所取的样放入深孔板940上的样品孔中。样品孔的数量和血样试管放置孔数量对应，使得每一次都放置在独立的一个样品孔中，待深孔板940上各个样品孔放满后，即可取走，也正好完成一个试样放置板200上的取样。
取液机械手910完成放样后，取液机械手910继续移动到丢针区930，将使用过后的取样针950丢弃，之后再移动到取针区920处重新装上新的取样针950，准备下一轮取样。
同时，在一个工作周期的血样试管500检测完后，血样试管500随着血样试管固定装置700沿着血样试管运输轨道600，回到开盖区610，机械手400将试管帽重新给血样试管500盖上，之后将其夹取到试样放置板200的夹取处放置，开始下一工作周期的检测。
另外，旋转装置430还有一个作用，在进行扫码的时候，血样试管500上贴的信息码不一定正好与扫码装置800对应，因此在进行扫码的时候，需要旋转装置430带动血样试管500转动一圈，确保能够扫到血样试管500的信息码。
在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，血样试管固定装置700包括固定滑块710和固定机构，固定滑块710上设有试管固定插孔711，固定机构与试管固定插孔711对应设置，以用于固定插装在试管固定插孔中血样试管500。
抓取机械手400将夹取的血样试管500插装在固定滑块710的试管固定插孔711中，再通过固定机构将血样试管500固定在试管固定插孔711中，再进行拧盖工作。
在本发明进一步实施例中，固定机构包括固定顶块721、定位销722、回位弹簧723和推动装置724，固定滑块710背离试样放置板200的板面上设有插装槽712，插装槽712的槽底与试管固定插孔711相通，定位销722设在插装槽712内，固定顶块721插装在插装槽712中，固定顶块721能够滑动的套装在定位销722上，回位弹簧723套装在定位销722上，且位于固定顶块721与插装槽712的槽底之间，推动装置724设置在工作台100，且与位于开盖区610的固定顶块721对应，用于推动固定顶块721沿着插装槽712运动，以顶住试管固定插孔711中的血样试管500。
血样试管500插装在固定滑块710的试管固定插孔711中后，推动装置724推动固定顶块721，固定顶块721沿着插装槽712运动，直至顶住试管固定插孔711中的血样试管500，从而将血样试管500固定在试管固定插孔711中。
待试管帽从血样试管拧下来后，撤去推动装置724施加给固定顶块721的推力，套装在定位销722的回位弹簧723，由压缩状态回复会给固定顶块721一个作用力，使得固定顶块721回到初始位置，撤去对血样试管500的压紧力。之后血样试管500随着血样试管固定装置700沿着血样试管运输轨道，被送至采集区自动进行取样。
一个工作周期的血样试管500检测完后，血样试管500随着血样试管固定装置700沿着血样试管运输轨道600，回到开盖区610，机械手400将试管帽重新给血样试管500盖上，之后将其夹取到试样放置板200的夹取处放置，开始下一工作周期的检测。
在本发明进一步实施例中，固定顶块721与试管固定插孔711相对应的顶持面设有卡槽7211，卡槽7211与血样试管500的管壁适配。
通过设置卡槽7211，可以更加稳定的将血样试管500固定试管固定插孔711中。
在本发明进一步实施例中，卡槽7211的内壁面设有缓冲垫。避免推动装置724速度过快，给血样试管500的冲击作用力过大，损坏血样试管500。
在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，试管抓取装置440包括驱动装置和两个相对设置的夹持块441，驱动装置与两夹持块441传动连接，以驱动两夹持块441相向运动。通过两个相对设置的夹持块441对血样试管500的试管帽进行夹取。
在本发明进一步实施例中，两夹持块441的夹持面设有摩擦面4411。通过设置摩擦面4411，提高在夹持时候的摩擦力，使得夹持的更加稳定的。
在本发明进一步实施例中，两夹持块441的摩擦面4411下部设有台阶4412。通过设置台阶4412，台阶4412与血样试管500的试管帽的下缘配合，试管帽的下缘搭乘在台阶4412上，使得夹持的更加稳定的。
在本发明的一些实施例中，工作台100上设有震荡装置，试样放置板200安装在震荡装置上。由于血样试管500在长时间的静置状态会出现沉淀，造成血样试管500中的成分不均匀，通过将试样放置板200安置在震荡装置，通过震荡装置定期启动，通过振动将血样试管500中的成分混合均匀，提高后面检测的准确性，震荡装置根据实际情况，间隔时间启动，确保放置在试样放置板200中的血样试管500中的成分被震荡混合均匀。
在本发明的一些实施例中，横向轨道320上设置在抓取机械手400为两个或两个以上。通过设置两个或两个以上抓取机械手400，提高一次性可以抓取多个血样试管500，提高检测的效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动医用移液设备，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；
运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；
抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；
扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；
血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道在所述开盖区和所述采集区之间运动；
采样***，包括取液机械手、取针区、丢针区和深孔板，所述取针区、丢针区和深孔板均设置在所述工作台上，所述取针区放置有若干取样针，所述深孔板上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区、取针区、深孔板和丢针区均位于所述取液机械手的工作路径上。
2.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔中血样试管。
3.根据权利要求2所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述固定机构包括固定顶块、定位销、回位弹簧和推动装置，所述固定滑块背离所述试样放置板的板面上设有插装槽，所述插装槽的槽底与所述试管固定插孔相通，所述定位销设在所述插装槽内，所述固定顶块插装在所述插装槽中，所述固定顶块能够滑动的套装在所述定位销上，所述回位弹簧套装在所述定位销上，且位于所述固定顶块与所述插装槽的槽底之间，所述推动装置设置在所述工作台，且与位于所述开盖区的所述固定顶块对应，用于推动所述固定顶块沿着所述插装槽运动，以顶住所述试管固定插孔中的血样试管。
4.根据权利要求3所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述固定顶块与所述试管固定插孔相对应的顶持面设有卡槽，所述卡槽与所述血样试管的管壁适配。
5.根据权利要求4所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述卡槽的内壁面设有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述试管抓取装置包括驱动装置和两个相对设置的夹持块，所述驱动装置与两所述夹持块传动连接，以驱动两所述夹持块相向运动。
7.根据权利要求6所述的自动医用移液设备，其特征在于：两所述夹持块的夹持面设有摩擦面。
8.根据权利要求7所述的自动医用移液设备，其特征在于：两所述夹持块的摩擦面下部设有台阶。
9.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述工作台上设有震荡装置，所述试样放置板安装在所述震荡装置上。
10.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述横向轨道上设置在所述抓取机械手为两个或两个以上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011549042.2A CN112540184A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种自动医用移液设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011549042.2A CN112540184A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种自动医用移液设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112540184A true CN112540184A (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75017324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011549042.2A Pending CN112540184A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种自动医用移液设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112540184A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113770940A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-10 | 华巧芬 | 一种用于医疗质量检测的夹持辅助装置 |
| CN114323850A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 上海锐翌生物科技有限公司 | 样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法 |
| CN114701803A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-05 | 秦绪中 | 一种医疗测量辅助设备 |
| CN114733589A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-07-12 | 济南市疾病预防控制中心 | 一种自动移液站 |
| CN114932101A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-08-23 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种霍尔部件分选设备 |
| WO2022252624A1 (zh) * | 2021-06-05 | 2022-12-08 | 长沙迈迪克智能科技有限公司 | 一种全自动样本处理*** |
| CN117245634A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-19 | 云南师范大学 | 一种六自由度高精度机械臂 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102880194A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-01-16 | 北京信息科技大学 | 一种多通道移液板的运动控制***及控制方法 |
| CN203227514U (zh) * | 2013-04-26 | 2013-10-09 | 李玉霞 | 一种用于血样运送的试管箱 |
| WO2017128806A1 (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 广州万孚生物技术股份有限公司 | 全自动荧光定量免疫分析仪及检测方法 |
| CN206456944U (zh) * | 2016-11-23 | 2017-09-01 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构 |
| CN108828250A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-16 | 黄文芳 | 全自动尿液转移仪及转移方法 |
| CN209144153U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-07-23 | 启迪汉洱康（嘉兴）生物科技有限公司 | 一种带有可拆卸固定支架的细胞培养用试管 |
| WO2019206097A1 (zh) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 全自动进样血细胞分析测量方法及装置、对末梢血试管进行混匀操作的方法 |
| CN209631234U (zh) * | 2019-02-13 | 2019-11-15 | 杭州度安医学检验实验室有限公司 | 适用于不同规格孔板移液的移液装置 |
| DE212019000092U1 (de) * | 2018-09-19 | 2020-01-27 | Getein Biotech, Inc. | Quantitatives In-Vitro-Detektionsgerät |
| CN210614415U (zh) * | 2019-08-02 | 2020-05-26 | 江门市阳邦智能科技有限公司 | 一种全自动试管分拣处理设备 |
| CN112014271A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 血细胞分析设备、血样自动混匀装置、血样自动混匀方法 |
-
2020
- 2020-12-24 CN CN202011549042.2A patent/CN112540184A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102880194A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-01-16 | 北京信息科技大学 | 一种多通道移液板的运动控制***及控制方法 |
| CN203227514U (zh) * | 2013-04-26 | 2013-10-09 | 李玉霞 | 一种用于血样运送的试管箱 |
| WO2017128806A1 (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 广州万孚生物技术股份有限公司 | 全自动荧光定量免疫分析仪及检测方法 |
| CN206456944U (zh) * | 2016-11-23 | 2017-09-01 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构 |
| WO2019206097A1 (zh) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 全自动进样血细胞分析测量方法及装置、对末梢血试管进行混匀操作的方法 |
| CN108828250A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-16 | 黄文芳 | 全自动尿液转移仪及转移方法 |
| DE212019000092U1 (de) * | 2018-09-19 | 2020-01-27 | Getein Biotech, Inc. | Quantitatives In-Vitro-Detektionsgerät |
| CN209144153U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-07-23 | 启迪汉洱康（嘉兴）生物科技有限公司 | 一种带有可拆卸固定支架的细胞培养用试管 |
| CN209631234U (zh) * | 2019-02-13 | 2019-11-15 | 杭州度安医学检验实验室有限公司 | 适用于不同规格孔板移液的移液装置 |
| CN112014271A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 血细胞分析设备、血样自动混匀装置、血样自动混匀方法 |
| CN210614415U (zh) * | 2019-08-02 | 2020-05-26 | 江门市阳邦智能科技有限公司 | 一种全自动试管分拣处理设备 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022252624A1 (zh) * | 2021-06-05 | 2022-12-08 | 长沙迈迪克智能科技有限公司 | 一种全自动样本处理*** |
| CN113770940A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-10 | 华巧芬 | 一种用于医疗质量检测的夹持辅助装置 |
| CN114323850A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 上海锐翌生物科技有限公司 | 样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法 |
| CN114323850B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-02-13 | 上海锐翌生物科技有限公司 | 样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法 |
| CN114733589A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-07-12 | 济南市疾病预防控制中心 | 一种自动移液站 |
| CN114701803A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-05 | 秦绪中 | 一种医疗测量辅助设备 |
| CN114701803B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-12-26 | 秦绪中 | 一种医疗测量辅助设备 |
| CN114932101A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-08-23 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种霍尔部件分选设备 |
| CN117245634A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-19 | 云南师范大学 | 一种六自由度高精度机械臂 |
| CN117245634B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-23 | 云南师范大学 | 一种六自由度高精度机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112540184A (zh) | 一种自动医用移液设备 | |
| CN208621629U (zh) | 一种血液细胞样本分析*** | |
| CN113770040B (zh) | 数据线接头一体化在线检测*** | |
| US20070036676A1 (en) | Method and system for picking and placing vessels | |
| CN112798804B (zh) | 荧光免疫分析设备 | |
| CN110892269B (zh) | 样本分析***及样本分析***控制方法 | |
| CN111638380A (zh) | 样本架传送装置及体外诊断设备 | |
| CN110699253A (zh) | 基因检测***以及基因检测方法 | |
| CN110398605A (zh) | 一种血液细胞样本分析***和分析***控制方法 | |
| CN110018320A (zh) | 一种检测驱动装置及驱动方法 | |
| CN214374848U (zh) | 一种血样试管转移*** | |
| CN113308368A (zh) | 一种全自动核酸检测装置 | |
| CN111735974A (zh) | 样本管进样识别装置及其方法、体外诊断设备 | |
| CN111634676A (zh) | 夹料组件、样品夹取机构及体外检测设备 | |
| CN114544603A (zh) | 全自动均相化学发光即时检测分析仪 | |
| CN214374850U (zh) | 一种自动医用移液设备 | |
| CN212622640U (zh) | 样本托架机构及体外诊断设备 | |
| CN110596408B (zh) | 一种全自动干式免疫分析设备 | |
| CN109324200B (zh) | 样本分析仪 | |
| CN211505576U (zh) | 一种全自动干式免疫分析设备 | |
| CN215642753U (zh) | 一种试剂卡推卡装置 | |
| CN114317230B (zh) | 核酸提取检测设备及核酸提取检测方法 | |
| CN216150407U (zh) | 数据线接头一体化在线检测*** | |
| CN216890982U (zh) | 一种全自动核酸检测装置 | |
| CN208736880U (zh) | 一种tip头存取*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |