CN112536871A - 扫码型数控锯切***及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫码型数控锯切***及其加工方法，***包括工控机、PLC、推台锯、第一交换机、第二交换机、数据库、扫描枪和PC机；推台锯包括CNC控制器、纵向靠板装置和横向靠板装置；CNC控制器控制连接锯切装置、纵向靠板装置的第一驱动机构和横向靠板装置的第二驱动机构；数据库存储有与二维码相关联的待加工板料信息及其定位、加工程序；其在扫码后控制两靠板移动实现对板料的自动定位，智能化程度较高，避免人工输入，定位加工精度较高，加工成本降低和提高加工效率；布线简单，便于日常加工，降低工作人员工作量，也方便公司内部人员了解板料加工的实时情况；另外，加工方法操作简单，自动化程度、定位和加工精度较高，降低操作人员的工作量。

Description

扫码型数控锯切***及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种数控锯切***技术领域，尤其是指一种扫码型数控锯切***及其加工方法，主要应用于推台锯。

背景技术

现有的数控推台锯一般只在其中一组的定位靠板上实现数控，另一组定位靠板上仍然需要人工手动调整；而且，虽然定位靠板虽然是数控，但是其控制参数仍然需要人工手动输入，智能化程度低，定位精度低。而且，现有的推台锯在加工过程中，公司的内部人员很难实时了解板料加工的实时情况。

因此，本发明专利申请中，申请人精心研究了一种扫码型数控锯切***及其加工方法来解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种扫码型数控锯切***及其加工方法，其在扫码后能够控制两靠板移动实现对板料的自动定位，智能化程度较高，避免人工输入，定位加工精度较高，加工成本降低和提高加工效率；而且，布线简单，便于日常加工，降低工作人员的工作量，同时，方便公司内部人员了解板料加工的实时情况；另外，加工方法操作简单，自动化程度、定位和加工精度较高，降低操作人员的工作量。

为实现上述之目的，本发明采取如下技术方案：

一种扫码型数控锯切***，包括有带显示屏的工控机、PLC、推台锯、第一交换机、第二交换机、数据库、用于扫描待加工板料上二维码的扫描枪以及至少一PC机；

所述工控机通过以太网与第一交换机通信连接，所述第一交换机通过以太网分别连接PLC和第二交换机连接，所述第二交换机为局域网交换机，所述第二交换通过以太网连接PC机；

所述推台锯包括有CNC控制器、机架及固定于机架上的锯切装置、靠板工作台和活动工作台、位于靠板工作台上的纵向靠板装置、位于活动工作台上的横向靠板装置；

所述第一交换机还通过以太网与CNC控制器通信连接；所述纵向靠板装置包括有可在靠板工作台上移动而靠紧待加工板料的纵向靠板以及用于驱动纵向靠板沿Y轴向移动的第一驱动机构；所述横向靠板装置包括有可在活动工作台上移动而靠紧待加工板料的横向靠板以及用于驱动横向靠板沿X轴向移动的第二驱动机构；所述CNC控制器分别控制连接锯切装置、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述数据库存储有与二维码相关联的待加工板料信息及其定位、加工程序，所述扫描枪和数据库分别连接工控机，用于扫描枪扫描二维码后，所述工控机从数据库中获取待加工板料的信息及其定位、加工程序，再发送控制信号至CNC控制器。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括有用于驱动连接纵向靠板的第一伺服电机和安装于第一伺服电机上且用于检测纵向靠板位置的第一增量式位置编码器，所述第一伺服电机连接有第一传动丝杆装置，所述纵向靠板安装于第一传动丝杆装置上；

所述第二驱动机构包括有驱动连接横向靠板的第二伺服电机和安装于第二伺服电机上且用于检测横向靠板位置的第二增量式位置编码器，所述第二伺服电机连接有第二传动丝杆装置，所述横向靠板安装于第二传动丝杆装置上；

所述CNC控制器分别控制连接第一伺服电机、第一增量式位置编码器、第二伺服电机和第二增量式位置编码器。

作为一种优选方案，所述锯切装置包括有用于锯切待加工板料的主锯部件和用于待加工板料开槽的副锯部件；

所述主锯部件包括有主锯片和用于驱动主锯片转动的主锯电机，所述副锯部件包括有副锯片和用于驱动副锯片转动的副锯电机，所述主锯电机通过第一接触器电连接CNC控制器，所述副锯电机通过第二接触器电连接CNC控制器。

作为一种优选方案，针对主锯部件和副锯部件设有用于防止主锯部件和副锯部件在加工时碰撞的防碰撞模块，所述防碰撞模块包括有用于检测主锯电机与副锯电机之间距离的距离传感器以及用于在接收到报警信号时进行报警的报警模块；

所述CNC控制器分别控制连接距离传感器和报警模块，当主锯电机与副锯电机之间的距离小于报警距离阈值时，所述CNC控制器输出报警信号给报警模块以使报警模块发出报警。

作为一种优选方案，所述CNC控制器连接有用于控制主锯电机升降的第一升降控制按钮、用于控制副锯电机升降的第二升降控制按钮以及用于控制主锯电机和副锯电机共同角度偏摆的45度旋钮；

所述锯切装置还包括有第一安装座、第二安装座、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、安装于机架上的锯座以及用于驱动锯座摆动的角度偏摆机构，所述锯座上设置有均沿Z轴向延伸的第一直线滑轨和第二直线滑轨；

所述主锯电机安装于第一安装座上，所述第一安装座适配于第一直线滑轨上，所述第一升降驱动机构驱动连接第一安装座以使第一安装座于第一直线滑轨上滑动；

所述副锯电机安装于第二安装座上，所述第二安装座适配于第二直线滑轨上，所述第二升降驱动机构驱动连接第二安装座以使第二安装座于第二直线滑轨上滑动；

所述角度偏摆机构连接于机架和锯座之间。

作为一种优选方案，所述主锯电机和第一接触器之间串联有常闭的主锯电机热继电器，所述主锯电机热继电器设置于主锯电机上；

所述副锯电机和第二接触器之间串联有常闭的副锯电机热继电器，所述副锯电机热继电器设置于副锯电机上。

作为一种优选方案，所述工控机安装有可进行PLC程序编程、绘图以及功能选择的操作软件，所述操作软件连接数据库；

针对操作软件设置有用于编程、绘图或选择操作的输入硬件设备，所述输入硬件设备包括鼠标和键盘，所述鼠标和键盘均连接操作软件。

作为一种优选方案，还包括有手持单元，所述手持单元包括有按钮板和手摇脉冲发生器，所述按钮板和手摇脉冲发生器均电连接于CNC控制器。

一种扫码型数控锯切***的加工方法，基于所述的扫码型数控锯切***，加工步骤包括：

步骤1：将待加工板料放置于纵向靠板或横向靠板相应的限定位置上；

步骤2：先通过扫描枪扫描待加工板料上的二维码，所述工控机从数据库中获取待加工板料的信息及其定位、加工程序，接着，工控机发送控制信号至CNC控制器，所述CNC控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动相应靠板移动以定位待加工板料准备加工；

步骤3：当第一驱动机构和第二驱动机构移动到指定位置后，所述工控机发送信号至CNC控制器，所述CNC控制器控制锯切装置开启工作，接着推动活动台移动以对待加工板料进行加工；

步骤4：加工完成后，所述CNC控制器控制锯切装置停止工作，与此同时，所述CNC控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动相应靠板复位移动；

步骤5：待纵向靠板和横向靠板复位后，即可取走板料。

作为一种优选方案，在步骤3中，所述手持单元包括有按钮板和手摇脉冲发生器，所述按钮板电连接于CNC控制器，所述按钮板上设置有电连接于CNC控制器的启动按钮，按下启动按钮后，所述CNC控制器控制锯切装置开启工作。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过扫描枪、纵向靠板装置和横向靠板装置的配合，在扫码后能够控制两靠板移动实现对板料的自动定位，智能化程度较高，避免人工输入，定位加工精度较高，加工成本降低和提高加工效率；尤其是，通过第一交换机和以太网的设计，将PLC、工控机和推台锯的CNC控制器统一到一个***内，其布线简单，便于日常加工，降低工作人员的工作量，而且，将第一交换机通过以太网与局域网交换机通信连接，局域网交换机可连接公司内部局域网下的多台PC机，方便公司内部人员了解板料加工的实时情况；另外，加工方法操作简单，自动化程度、定位和加工精度较高，降低操作人员的工作量；

其次是，通过防碰撞模块，能够避免主锯片和副锯片之间碰撞，提高加工安全性；而且，通过相应热继电器，在主锯电机和副锯电机在过流和过热时及时断电，进一步提高安全性和延长两者的使用寿命；

以及，通过将操作软件安装于工控机上，操作者可以随时于操作软件上进行编程、绘图以实现更多的加工方式。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的推台锯局部结构示意图（显示打印机和显示屏）；

图2是本发明之较佳实施例的推台锯另一角度局部结构示意图（显示打印机和显示屏）；

图3是本发明之较佳实施例的推台锯分解结构示意图；

图4是本发明之较佳实施例的大致控制原理框图。

附图标号说明：

10、工控机

11、鼠标 12、键盘

13、显示屏

20、PLC

31、CNC控制器 32、机架

33、锯切装置

331、主锯片 332、主锯电机

333、副锯片 334、副锯电机

335、第一接触器 336、第二接触器

337、主锯电机热继电器 338、副锯电机热继电器

34、靠板工作台

341、固定工作台 342、加宽工作台

35、活动工作台 36、纵向靠板装置

361、纵向靠板 362、第一驱动机构

3621、第一伺服电机 3622、第一增量式位置编码器

37、横向靠板装置

371、横向靠板 372、第二驱动机构

3721、第二伺服电机 3722、第二增量式位置编码器

38、距离传感器 39、报警模块

41、第一交换机 42、第二交换机

43、数据库

50、手持单元 51、手摇脉冲发生器

52、第一升降控制按钮 53、第二升降控制按钮

54、45度旋钮 55、急停按钮

56、启动按钮

61、打印机 62、PC机

63、扫描枪。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1至图4所示，一种扫码型数控锯切***，包括有带显示屏13的工控机10、PLC20、推台锯、第一交换机41、第二交换机42、数据库43、手持单元50、用于打印条码且连接工控机10的打印机61、用于扫描待加工板料上二维码的扫描枪63以及至少一PC机62；

所述显示屏13为触摸显示屏。所述工控机10通过以太网与第一交换机41通信连接，所述第一交换机41通过以太网分别连接PLC 20和第二交换机42连接，所述第二交换机42为局域网交换机，所述第二交换机42通过以太网连接PC机62；

所述推台锯包括有CNC控制器31、机架32及固定于机架32上的锯切装置33、靠板工作台34和活动工作台35、位于靠板工作台34上的纵向靠板装置36、位于活动工作台35上的横向靠板装置37；

所述第一交换机41还通过以太网与CNC控制器31通信连接；所述纵向靠板装置36包括有可在靠板工作台34上移动而靠紧待加工板料的纵向靠板361以及用于驱动纵向靠板361沿Y轴向移动的第一驱动机构362；所述横向靠板装置37包括有可在活动工作台35上移动而靠紧待加工板料的横向靠板371以及用于驱动横向靠板371沿X轴向移动的第二驱动机构；所述CNC控制器31分别控制连接锯切装置33、第一驱动机构362和第二驱动机构；

所述数据库43存储有与二维码相关联的待加工板料信息及其定位、加工程序，所述扫描枪63和数据库43分别连接工控机10，用于扫描枪63扫描二维码后，所述工控机10从数据库43中获取待加工板料的信息及其定位、加工程序，再发送控制信号至CNC控制器31。在本实施例中，所述数据库43还可以存储每张加工单和每次加工日志记录等。

所述第一驱动机构362包括有用于驱动连接纵向靠板361的第一伺服电机3621和安装于第一伺服电机3621上且用于检测纵向靠板361位置的第一增量式位置编码器3622，所述第一伺服电机3621连接有第一传动丝杆装置，所述纵向靠板361安装于第一传动丝杆装置上；

所述第二驱动机构包括有驱动连接横向靠板371的第二伺服电机3721和安装于第二伺服电机3721上且用于检测横向靠板371位置的第二增量式位置编码器3722，所述第二伺服电机3721连接有第二传动丝杆装置，所述横向靠板371安装于第二传动丝杆装置上；

在本实施例中，所述纵向靠板361用于靠紧待加工板料的一侧边，所述横向靠板371用于靠紧待加工板料的一相对侧边。所述靠板工作台34包括固定工作台341和加宽工作台342，所述靠板工作台34固定于机架32的上方。所述第一驱动机构362安装于固定座上，固定座固定于固定工作台341和加宽工作台342的侧面。

所述第一传动丝杆装置包括有第一丝杆和固定于固定座上的第一滑轨，所述第一伺服电机3621安装于固定座的下方，所述第一丝杆的两端通过第一轴承连接于固定座的两侧上，所述第一伺服电机3621与第一丝杆的端部用第一皮带连接，从而由第一伺服电机3621转动后通过第一皮带带动第一丝杆转动，所述纵向靠板361通过第一滑动座穿设于第一丝杆上，所述第一滑动座适配于第一滑轨上，由第一丝杆转动驱动第一滑动座移动。

在本实施例中，所述第二传动丝杆装置的结构与第一传动丝杆装置的结构相同，区别在于第二传动丝杆装置的第二丝杆的两端以及第二滑轨均固定于活动工作台35上。

所述CNC控制器31分别控制连接第一伺服电机3621、第一增量式位置编码器3622、第二伺服电机3721和第二增量式位置编码器3722。所述CNC控制器31通过相应的伺服驱动器驱动相应的伺服电机，优选地，所述CNC控制器31与相应的伺服驱动器之间通过MECHATROLINK‐Ⅱ现场总线连接，最快速度为10Mbit/s。通过相应增量式位置编码器，可以检测相应伺服电机的转角，从而间接地检测了纵向靠板361和横向靠板371的位移。在本实施例中的这种结构，只对相应伺服电机的角位移进行了闭环控制，没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制，故称为“半闭环控制”；本实施例对于木工设备，可达到加工精度在0.02mm内，超过了业内标准的0.1mm。

在本实施例中，所述锯切装置33包括有用于锯切待加工板料的主锯部件和用于待加工板料开槽的副锯部件；

所述主锯部件包括有主锯片331和用于驱动主锯片331转动的主锯电机332，所述副锯部件包括有副锯片333和用于驱动副锯片333转动的副锯电机334，所述主锯电机332通过第一接触器335电连接CNC控制器31，所述副锯电机334通过第二接触器336电连接CNC控制器31。

在本实施例中，针对主锯部件和副锯部件设有用于防止主锯部件和副锯部件在加工时碰撞的防碰撞模块，所述防碰撞模块包括有用于检测主锯电机332与副锯电机334之间距离的距离传感器38以及用于在接收到报警信号时进行报警的报警模块39；

所述CNC控制器31分别控制连接距离传感器38和报警模块39，当主锯电机332与副锯电机334之间的距离小于报警距离阈值时，所述CNC控制器31输出报警信号给报警模块39以使报警模块39发出报警。通过距离传感器38，能够提前判断将要进行的加工是否有风险，一旦有风险就会发出报警以避免发生故障甚至安全事故。另一方面，也可以通过实时监控纵向靠板361和横向靠板371的坐标，计算加工距离。使用预判和实时监控相结合，确保更好的进行安全稳定的加工。

所述手持单元50包括有按钮板和手摇脉冲发生器51，所述按钮板和手摇脉冲发生器51均电连接于CNC控制器31。所述CNC控制器31连接有用于控制主锯电机332升降的第一升降控制按钮52、用于控制副锯电机334升降的第二升降控制按钮53以及用于控制主锯电机332和副锯电机334共同角度偏摆的45度旋钮54；所述第一升降控制按钮52、第二升降控制按钮53以及45度旋钮54均可设置于按钮板上，当然，三者也可单独设置或者集成于另一功能板上。所述按钮板上还可以设置急停按钮55。

所述锯切装置33还包括有第一安装座、第二安装座、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、安装于机架32上的锯座以及用于驱动锯座摆动的角度偏摆机构，所述锯座上设置有均沿Z轴向延伸的第一直线滑轨和第二直线滑轨；

所述主锯电机332安装于第一安装座上，所述第一安装座适配于第一直线滑轨上，所述第一升降驱动机构驱动连接第一安装座以使第一安装座于第一直线滑轨上滑动；

所述副锯电机334安装于第二安装座上，所述第二安装座适配于第二直线滑轨上，所述第二升降驱动机构驱动连接第二安装座以使第二安装座于第二直线滑轨上滑动；所述角度偏摆机构连接于机架32和锯座之间。

在本实施例中，所述主锯电机332和第一接触器335之间串联有常闭的主锯电机热继电器337，所述主锯电机热继电器337设置于主锯电机332上；

所述副锯电机334和第二接触器336之间串联有常闭的副锯电机热继电器338，所述副锯电机热继电器338设置于副锯电机334上。通过主锯电机热继电器337和副锯电机热继电器338的设计，能够有效防止主锯电机332和副锯电机334过电流时或过热时起到保护作用。当主锯电机332或副锯电机334出现卡锯，导致主锯电机332或副锯电机334不转，停在待加工板料中间时，主锯电机332或副锯电机334不转受热，导致主锯电机332或副锯电机334发热，主锯电机332或副锯电机334发热后相应热继电器工作使得常闭的相应热继电器断开，从而使主锯电机332或副锯电机334位于断开的状态，提高使用安全性。

所述工控机10安装有可进行PLC 20程序编程、绘图以及功能选择的操作软件，所述操作软件连接数据库43；针对操作软件设置有用于编程、绘图或选择操作的输入硬件设备，所述输入硬件设备包括鼠标11和键盘12，所述鼠标11和键盘12均连接操作软件。通过鼠标11和键盘12可以进行绘图、编程或完善更多功能（例如更新出新的加工方案和更加完善的画面）。

一种扫码型数控锯切***的加工方法，基于所述的扫码型数控锯切***，加工步骤包括：

步骤1：将待加工板料放置于纵向靠板361或横向靠板371相应的限定位置上；

步骤2：先通过扫描枪63扫描待加工板料上的二维码，所述工控机10从数据库43中获取待加工板料的信息及其定位、加工程序，接着，工控机10发送控制信号至CNC控制器31，所述CNC控制器31分别控制第一驱动机构362和第二驱动机构驱动相应靠板移动以定位待加工板料准备加工；

步骤3：当第一驱动机构362和第二驱动机构移动到指定位置后，所述工控机10发送信号至CNC控制器31，所述CNC控制器31控制锯切装置33开启工作，接着推动活动台移动以对待加工板料进行加工；

步骤4：加工完成后，所述CNC控制器31控制锯切装置33停止工作，与此同时，所述CNC控制器31分别控制第一驱动机构362和第二驱动机构驱动相应靠板复位移动；

步骤5：待纵向靠板361和横向靠板371复位后，即可取走板料。

优选地，在步骤3中，所述手持单元50包括有按钮板和手摇脉冲发生器51，所述按钮板电连接于CNC控制器31，所述按钮板上设置有电连接于CNC控制器31的启动按钮56，按下启动按钮56后，所述CNC控制器31控制锯切装置33开启工作。

本发明设计要点在于：其主要是通过扫描枪、纵向靠板装置和横向靠板装置的配合，在扫码后能够控制两靠板移动实现对板料的自动定位，智能化程度较高，避免人工输入，定位加工精度较高，加工成本降低和提高加工效率；尤其是，通过第一交换机和以太网的设计，将PLC、工控机和推台锯的CNC控制器统一到一个***内，其布线简单，便于日常加工，降低工作人员的工作量，而且，将第一交换机通过以太网与局域网交换机通信连接，局域网交换机可连接公司内部局域网下的多台PC机，方便公司内部人员了解板料加工的实时情况；另外，加工方法操作简单，自动化程度、定位和加工精度较高，降低操作人员的工作量；

其次是，通过防碰撞模块，能够避免主锯片和副锯片之间碰撞，提高加工安全性；而且，通过相应热继电器，在主锯电机和副锯电机在过流和过热时及时断电，进一步提高安全性和延长两者的使用寿命；

以及，通过将操作软件安装于工控机上，操作者可以随时于操作软件上进行编程、绘图以实现更多的加工方式。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扫码型数控锯切***，其特征在于：包括有带显示屏的工控机、PLC、推台锯、第一交换机、第二交换机、数据库、用于扫描待加工板料上二维码的扫描枪以及至少一PC机；

所述工控机通过以太网与第一交换机通信连接，所述第一交换机通过以太网分别连接PLC和第二交换机连接，所述第二交换机为局域网交换机，所述第二交换通过以太网连接PC机；

所述推台锯包括有CNC控制器、机架及固定于机架上的锯切装置、靠板工作台和活动工作台、位于靠板工作台上的纵向靠板装置、位于活动工作台上的横向靠板装置；

所述第一交换机还通过以太网与CNC控制器通信连接；所述纵向靠板装置包括有可在靠板工作台上移动而靠紧待加工板料的纵向靠板以及用于驱动纵向靠板沿Y轴向移动的第一驱动机构；所述横向靠板装置包括有可在活动工作台上移动而靠紧待加工板料的横向靠板以及用于驱动横向靠板沿X轴向移动的第二驱动机构；所述CNC控制器分别控制连接锯切装置、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述数据库存储有与二维码相关联的待加工板料信息及其定位、加工程序，所述扫描枪和数据库分别连接工控机，用于扫描枪扫描二维码后，所述工控机从数据库中获取待加工板料的信息及其定位、加工程序，再发送控制信号至CNC控制器。

2.根据权利要求1所述的扫码型数控锯切***，其特征在于：所述第一驱动机构包括有用于驱动连接纵向靠板的第一伺服电机和安装于第一伺服电机上且用于检测纵向靠板位置的第一增量式位置编码器，所述第一伺服电机连接有第一传动丝杆装置，所述纵向靠板安装于第一传动丝杆装置上；

所述第二驱动机构包括有驱动连接横向靠板的第二伺服电机和安装于第二伺服电机上且用于检测横向靠板位置的第二增量式位置编码器，所述第二伺服电机连接有第二传动丝杆装置，所述横向靠板安装于第二传动丝杆装置上；

所述CNC控制器分别控制连接第一伺服电机、第一增量式位置编码器、第二伺服电机和第二增量式位置编码器。

3.根据权利要求1所述的扫码型数控锯切***，其特征在于：所述锯切装置包括有用于锯切待加工板料的主锯部件和用于待加工板料开槽的副锯部件；

所述主锯部件包括有主锯片和用于驱动主锯片转动的主锯电机，所述副锯部件包括有副锯片和用于驱动副锯片转动的副锯电机，所述主锯电机通过第一接触器电连接CNC控制器，所述副锯电机通过第二接触器电连接CNC控制器。

4.根据权利要求3所述的扫码型数控锯切***，其特征在于：针对主锯部件和副锯部件设有用于防止主锯部件和副锯部件在加工时碰撞的防碰撞模块，所述防碰撞模块包括有用于检测主锯电机与副锯电机之间距离的距离传感器以及用于在接收到报警信号时进行报警的报警模块；

所述CNC控制器分别控制连接距离传感器和报警模块，当主锯电机与副锯电机之间的距离小于报警距离阈值时，所述CNC控制器输出报警信号给报警模块以使报警模块发出报警。

5.根据权利要求3所述的扫码型数控锯切***，其特征在于：所述CNC控制器连接有用于控制主锯电机升降的第一升降控制按钮、用于控制副锯电机升降的第二升降控制按钮以及用于控制主锯电机和副锯电机共同角度偏摆的45度旋钮；

所述锯切装置还包括有第一安装座、第二安装座、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、安装于机架上的锯座以及用于驱动锯座摆动的角度偏摆机构，所述锯座上设置有均沿Z轴向延伸的第一直线滑轨和第二直线滑轨；

所述主锯电机安装于第一安装座上，所述第一安装座适配于第一直线滑轨上，所述第一升降驱动机构驱动连接第一安装座以使第一安装座于第一直线滑轨上滑动；

所述副锯电机安装于第二安装座上，所述第二安装座适配于第二直线滑轨上，所述第二升降驱动机构驱动连接第二安装座以使第二安装座于第二直线滑轨上滑动；

所述角度偏摆机构连接于机架和锯座之间。

6.根据权利要求3所述的扫码型数控锯切***，其特征在于：所述主锯电机和第一接触器之间串联有常闭的主锯电机热继电器，所述主锯电机热继电器设置于主锯电机上；

所述副锯电机和第二接触器之间串联有常闭的副锯电机热继电器，所述副锯电机热继电器设置于副锯电机上。

7.根据权利要求1所述的扫码型数控锯切***，其特征在于：所述工控机安装有可进行PLC程序编程、绘图以及功能选择的操作软件，所述操作软件连接数据库；

针对操作软件设置有用于编程、绘图或选择操作的输入硬件设备，所述输入硬件设备包括鼠标和键盘，所述鼠标和键盘均连接操作软件。

8.根据权利要求1所述的扫码型数控锯切***，其特征在于：还包括有手持单元，所述手持单元包括有按钮板和手摇脉冲发生器，所述按钮板和手摇脉冲发生器均电连接于CNC控制器。

9.一种扫码型数控锯切***的加工方法，其特征在于：基于权利要求1至权利要求8所述的扫码型数控锯切***，加工步骤包括：

步骤1：将待加工板料放置于纵向靠板或横向靠板相应的限定位置上；

步骤2：先通过扫描枪扫描待加工板料上的二维码，所述工控机从数据库中获取待加工板料的信息及其定位、加工程序，接着，工控机发送控制信号至CNC控制器，所述CNC控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动相应靠板移动以定位待加工板料准备加工；

步骤3：当第一驱动机构和第二驱动机构移动到指定位置后，所述工控机发送信号至CNC控制器，所述CNC控制器控制锯切装置开启工作，接着推动活动台移动以对待加工板料进行加工；

步骤4：加工完成后，所述CNC控制器控制锯切装置停止工作，与此同时，所述CNC控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动相应靠板复位移动；

步骤5：待纵向靠板和横向靠板复位后，即可取走板料。

10.根据权利要求9所述的扫码型数控锯切***的加工方法，其特征在于：在步骤3中，所述手持单元包括有按钮板和手摇脉冲发生器，所述按钮板电连接于CNC控制器，所述按钮板上设置有电连接于CNC控制器的启动按钮，按下启动按钮后，所述CNC控制器控制锯切装置开启工作。

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