CN112535004B - 山药种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山药种植机，包括机架，机架上设前行走总成和后行走总成，前行走总成和走总成之间设播种总成；播种总成包括播种总架，播种总架上设两内传送链带和两外传送链带，两内传送链带上对应设若干载料内连接头，两外传送链带上对应设载料外连接头，载料内连接头与对应的载料外连接头之间铰接连接载料连接座，载料连接座与载料内连接头对应的铰接轴上固定设载料安装座，载料安装座上铰接安装载料扣板，载料扣板与载料安装座之间设扣合弹性施力器，载料扣板上固定设落料拨动杆，播种总架上设拨杆器；内传送链带和/或外传送链带与播种总架之间设传送驱动装置。本发明实现半自动化种植，能明显降低人工劳动强度和提高种植效率。

Description

山药种植机

技术领域

本发明涉及一种种植机械，尤其涉及一种山药种植机。

背景技术

山药，也称薯蓣，是薯蓣科薯蓣属植物，缠绕草质藤本。其块茎富含淀粉，可供蔬食；入药能补脾胃亏损，治气虚衰弱、消化不良、遗精、遗尿及无名肿毒等。

山药根茎为长圆柱形，垂直生长，其种植多利用根茎上端有芽的一节作为芦头，在深松土后，将长茎状的芦头平置于沟土中。因山药根茎质地比较脆弱，易外皮破损和断裂，用于马铃薯、红薯等种植的机械难以在此进行使用，故目前山药种植多还采用人工进行。人工种植劳动强度大，种植效率低。所以需要一种专门针对山药的种植机械来替代人工种植，以提高劳动效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种简单易操作，能降低人工劳动强度和提高种植效率的山药种植机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

山药种植机，包括机架，所述机架上设有前行走总成和后行走总成，所述机架上位于所述前行走总成和后行走总成之间设有播种总成；所述播种总成包括播种总架，所述播种总架与所述机架之间设有总架升降装置；所述播种总架上对称设有两闭环路径相同设置的内传送链带，所述内传送链带包括上入料段和下落料段，所述播种总架上位于所述下落料段前侧设有开沟装置；所述播种总架上位于两所述内传送链带外侧分别设有外传送链带，两所述外传送链带与所述内传送链带的闭环路径相同设置，所述外传送链带相对所述内传送链带在竖直面上偏移设置；两所述内传送链带上对应设有若干载料内连接头，两所述外传送链带上设有与所述载料内连接头一一对应的载料外连接头，所述载料内连接头与对应的所述载料外连接头之间铰接连接有载料连接座，所述载料连接座与所述载料内连接头对应的铰接轴上固定设有载料安装座，所述载料连接座位于两所述内传送链带之间设置，所述载料安装座上铰接安装有载料扣板，所述载料扣板与所述载料安装座之间设有扣合弹性施力器，所述载料扣板上固定设有落料拨动杆，所述播种总架上设有位于所述下落料段处的拨杆器；所述内传送链带和/或所述外传送链带与所述播种总架之间设有传送驱动装置。

作为优选的技术方案，所述后行走总成包括两在所述机架的后端两侧分别横向转动安装的后轮架，各所述后轮架上分别转动安装有后行走轮，所述机架上转动安装有后轮传动杆，所述后轮传动杆与所述机架之间设有行走驱动器，各所述后行走轮的转轴与所述后轮传动杆的对应端之间分别设有传动万向节；各所述后轮架上分别固定设有后转向连接耳板，两所述后转向连接耳板之间铰接连接有后转向传动连杆，所述后转向传动连杆与所述机架之间设有后转向驱动器。

作为优选的技术方案，所述前行走总成包括在所述机架的前端左右摆动安装的前行走总架，所述前行走总架的左端和右端上分别安装有可横向转动的前轮架，各所述前轮架上分别转动安装有前行走轮，各所述前轮架上分别固定设有前转向连接耳板，两所述前转向连接耳板之间铰接连接有前转向传动连杆，所述前转向传动连杆与所述前行走总架之间设有前转向驱动器。

作为优选的技术方案，若干所述载料内连接头同时位于对应的所述内传送链带的闭环路径外侧设置，所述载料外连接头位于对应的所述外传送链带的闭环路径外侧设置。

作为优选的技术方案，所述外传送链带相对所述内传送链带在水平方向上向后偏移设置，所述内传送链带与所述播种总架之间设有所述传送驱动装置。

作为优选的技术方案，所述拨杆器包括两对称设置在所述播种总架上并位于所述下落料段处的拨杆导向杆，两所述拨杆导向杆上对应设有渐窄拨杆段。

作为优选的技术方案，所述机架的后端设有覆土总成；所述覆土总成包括可拆卸安装在所述机架上的覆土总架，所述覆土总架转动安装有两对称设置的覆土轮，所述覆土总架上设有位于两所述覆土轮后侧的平沟板。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述播种总成侧方设有工作台，所述机架上位于所述工作台侧方设有储料台。

作为优选的技术方案，所述机架上设有两所述播种总成，所述机架上位于两所述播种总成之间设有设备安装台。

作为优选的技术方案，所述总架升降装置包括铰接连接在所述播种总架与所述机架之间的升降上连接架和升降下连接架，所述升降上连接架的铰接轴中心线与所述升降下连接架的铰接轴中心线平行且等长设置，所述升降上连接架或者所述升降下连接架与所述机架之间设有升降驱动缸。

由于采用了上述技术方案，山药种植机，包括机架，所述机架上设有前行走总成和后行走总成，所述机架上位于所述前行走总成和后行走总成之间设有播种总成；所述播种总成包括播种总架，所述播种总架与所述机架之间设有总架升降装置；所述播种总架上对称设有两闭环路径相同设置的内传送链带，所述内传送链带包括上入料段和下落料段，所述播种总架上位于所述下落料段前侧设有开沟装置；所述播种总架上位于两所述内传送链带外侧分别设有外传送链带，两所述外传送链带与所述内传送链带的闭环路径相同设置，所述外传送链带相对所述内传送链带在竖直面上偏移设置；两所述内传送链带上对应设有若干载料内连接头，两所述外传送链带上设有与所述载料内连接头一一对应的载料外连接头，所述载料内连接头与对应的所述载料外连接头之间铰接连接有载料连接座，所述载料连接座与所述载料内连接头对应的铰接轴上固定设有载料安装座，所述载料连接座位于两所述内传送链带之间设置，所述载料安装座上铰接安装有载料扣板，所述载料扣板与所述载料安装座之间设有扣合弹性施力器，所述载料扣板上固定设有落料拨动杆，所述播种总架上设有位于所述下落料段处的拨杆器；所述内传送链带和/或所述外传送链带与所述播种总架之间设有传送驱动装置。本发明可扣合的所述载料扣板通过所述扣合弹性施力器保持扣合，其在所述上入料段处使可被放入芦头，待被传送至下落料段处时，所述拨杆器可通过拨动落料拨动杆，使载料扣板打开，芦头可落入所述开沟装置开出的种植沟中。整个播种过程芦头不易出现外皮损伤，也不存在受外力而断裂的情况。本发明操作人员在播种过程中，仅需注意放置芦头即可，简单易操作，能明显降低人工劳动强度和提高种植效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例另一视角的立体结构示意图；

图3是本发明实施例播种总成去掉播种总架和开沟装置的立体结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图；

图5是本发明实施例载料扣板到达拨杆器前时的立体结构示意图。

图中：1-机架；11-工作台；12-储料台；13-设备安装台；

2-后行走总成；21-后轮架；22-后行走轮；23-后轮传动杆；24-传动万向节；25-后转向连接耳板；26-后转向传动连杆；27-后转向驱动器；

3-前行走总成；31-前行走总架；32-前轮架；33-前行走轮；34-前转向连接耳板；35-前转向传动连杆；36-前转向驱动器；

4-播种总成；41-播种总架；42-开沟装置；43-拨杆器；44-拨杆导向杆；45-渐窄拨杆段；

5-内传送链带；51-上入料段；52-下落料段；53-载料内连接头；54-传送驱动装置；

6-外传送链带；61-载料外连接头；

7-载料连接座；71-载料安装座；72-载料扣板；73-扣合弹性施力器；74-落料拨动杆；

8-总架升降装置；81-升降上连接架；82-升降下连接架；83-升降驱动缸；

9-覆土总成；91-覆土总架；92-覆土轮；93-平沟板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图5共同所示，山药种植机，包括机架1，所述机架1上设有前行走总成3和后行走总成2，所述前行走总成3和所述后行走总成2构成对机架1的支撑、移动结构。

本实施例所述后行走总成2包括两在所述机架1的后端两侧分别横向转动安装的后轮架21，各所述后轮架21上分别转动安装有后行走轮22，所述机架1上转动安装有后轮传动杆23，所述后轮传动杆23与所述机架1之间设有行走驱动器，各所述后行走轮22的转轴与所述后轮传动杆23的对应端之间分别设有传动万向节24；各所述后轮架21上分别固定设有后转向连接耳板25，两所述后转向连接耳板25之间铰接连接有后转向传动连杆26，所述后转向传动连杆26与所述机架1之间设有后转向驱动器27。

常规地，所述行走驱动器包括安装在所述机架1上的发动机，所述发动机的输出端与所述后轮传动杆23传动连接，所述后轮传动杆23的动力通过所述传动万向节24传动给所述后行走轮22，使其驱动行走。所述传动万向节24的设置可在传递动力的同时，方便所述后行走轮22的转向。所述行走驱动器的设置为农业机械上常用的，是本领域技术人员所熟知的，故在图中未具体示出。

本实施例所述后转向驱动器27采用双作用双活塞杆式液压缸，其两活塞杆的端部与两所述后转向连接耳板25之间分别活动连接有后转向驱动连杆，两所述后转向驱动连杆构成所述后转向传动连杆26。当然所述机架1上设有油泵、液压油箱及后转向控制阀等设备部件，这些为本领域技术人员根据现有技术很容易得出的，在此不再赘述且在图中未示出。

本实施例所述前行走总成3包括在所述机架1的前端左右摆动安装的前行走总架31，所述前行走总架31的左端和右端上分别安装有可横向转动的前轮架32，各所述前轮架32上分别转动安装有前行走轮33，各所述前轮架32上分别固定设有前转向连接耳板34，两所述前转向连接耳板34之间铰接连接有前转向传动连杆35，所述前转向传动连杆35与所述前行走总架31之间设有前转向驱动器36。

所述前转向驱动器36的结构设置与所述后转向驱动器27的结构设置相同，本领域技术人员应很容易得出，在此不再赘述。本实施例前后行走均可实现转向，这可提高本实施例在田间作业转弯掉头的灵活性。本实施例将所述前行走总架31左右摆动安装，可提高本实施例所述前行走轮33对田地凹凸的适应性，以利于所述前行走总成3能更好地引导转弯、掉头等动作。

所述机架1上位于所述前行走总成3和后行走总成2之间设有播种总成4。所述播种总成4包括播种总架41，本实施例示意所述播种总架41为钢板焊接结构，当然也可以为型钢焊接结构等。

所述播种总架41与所述机架1之间设有总架升降装置8，利用所述总架升降装置8可方便在不播种时将所述播种总成4向上收起。本实施例所述总架升降装置8包括铰接连接在所述播种总架41与所述机架1之间的升降上连接架81和升降下连接架82，所述升降上连接架81的铰接轴中心线与所述升降下连接架82的铰接轴中心线平行且等长设置，所述升降上连接架81或者所述升降下连接架82与所述机架1之间设有升降驱动缸83。所述升降上连接架81、所述升降下连接架82、所述播种总架41和所述机架1之间形成平行四边形机构，在所述升降驱动缸83的驱动下，所述播种总成4可整体平稳地升降，且该平行四边形机构可保证播种时所述播种总成4整体的稳定。本实施例示意所述升降上连接架81和所述升降下连接架82均为连接在所述播种总架41两侧的连接杆，所述升降上连接架81与所述机架1之间设置所述升降驱动缸83。

所述播种总架41上对称设有两闭环路径相同设置的内传送链带5，所述内传送链带5包括上入料段51和下落料段52，优选地，所述上入料段51和所述下落料段52均为水平设置。所述播种总架41上位于所述下落料段52前侧设有开沟装置42，所述开沟装置42本领域技术人员所熟知的，其具体结构在此不再赘述。将所述开沟装置42置于所述播种总架41上，可方便所述开沟装置42同所述播种总架41的升降同步升降，因此可方便在不播种时，所述开沟装置42与所述播种总架41一起被提升收起。

所述播种总架41上位于两所述内传送链带5外侧分别设有外传送链带6，两所述外传送链带6与所述内传送链带5的闭环路径相同设置，所述外传送链带6相对所述内传送链带5在竖直面上偏移设置。两所述内传送链带5上对应设有若干载料内连接头53，两所述外传送链带6上设有与所述载料内连接头53一一对应的载料外连接头61，此处一一对应应为在内外两个闭环路径上的位置时刻保持相同。本实施例示意所述内传送链带5和所述外传送链带6均为链条，当然也可采用齿形带等。对于链条来说，其结构包括外链板、内链板等，本实施例示意所述载料内连接头53和所述载料外连接头61均在对应链条的外链板上，为方便示意，本实施例在附图中仅示意外链板所在的链节。

所述载料内连接头53与对应的所述载料外连接头61之间铰接连接有载料连接座7，那么对于同位置的所述载料内连接头53与对应的所述载料外连接头61来说，其间的所述载料连接座7构成左右的一一对应关系，也可理解为成对的关系。因所述载料连接座7的连接，所述内传送链带5和所述外传送链带6可保持同步运行，同时所述载料连接座7的姿态可在整个运行过程中基本保持不变。所述载料连接座7与所述载料内连接头53对应的铰接轴上固定设有载料安装座71，所述载料安装座71位于两所述内传送链带5之间设置，这样无论所述载料安装座71运行到哪个位置，都不会与所述内传送链带5、所述外传送链带6等发生干涉。

本实施例若干所述载料内连接头53同时位于对应的所述内传送链带5的闭环路径外侧设置，所述载料外连接头61位于对应的所述外传送链带6的闭环路径外侧设置。当然所述载料内连接头53和所述载料外连接头61可同时位于对应的闭环路径内侧设置，其效果是一样的。

所述载料安装座71上铰接安装有载料扣板72，因所述载料连接座7的左右一一对应关系，所述载料扣板72也构成左右一一对应关系，即成对关系。常规地，成对的两所述载料扣板72的底端相互靠近设置，以构成对芦头的承载。因所述载料连接座7在运行过程中姿态的不变性，成对的所述载料扣板72同步保持姿态的不变，承载可靠。本实施例所述载料扣板72与所述载料安装座71之间设有扣合弹性施力器73，所述扣合弹性施力器73的弹性施力构成成对的两所述载料扣板72底端的靠拢力，这可进一步提高承载的可靠性。所述扣合弹性施力器73本实施例示意为拉伸弹簧，当然也可以为弹簧片或者皮筋等。

所述载料扣板72上固定设有落料拨动杆74，所述播种总架41上设有位于所述下落料段52处的拨杆器43。当所述载料扣板72被传送至所述拨杆器43处时，所述拨杆器43拨动两所述落料拨动杆74相互靠近，两所述载料扣板72即可被打开，芦头可自由落下形成播种。本实施例所述拨杆器43包括两对称设置在所述播种总架41上并位于所述下落料段52处的拨杆导向杆44，两所述拨杆导向杆44上对应设有渐窄拨杆段45，通过两所述渐窄拨杆段45的刚性导向，克服扣合弹性施力器73的弹性施力，使两所述落料拨动杆74发生相互靠近。当然本实施例所述拨杆器43也可采用两沿水平面转动设置的拨杆轮，利用拨杆轮外周的其中一段劣弧来对两所述落料拨动杆74进行靠近拨动，该技术方案可实现同样的技术效果，同样应在所述拨杆器43的保护范围之内。

所述内传送链带5和/或所述外传送链带6与所述播种总架41之间设有传送驱动装置54。本实施例示意所述外传送链带6相对所述内传送链带5在水平方向上向后偏移设置，所述内传送链带5与所述播种总架41之间设有所述传送驱动装置54。常规地，所述传送驱动装置54包括传送驱动电机，所述传送驱动电机的动力端与所述内传送链带5的其中一个链轮传动连接设置。因所述载料连接座7的连接，在所述上入料段51和所述下落料段52时，所述载料连接座7可在所述内传送链带5的推或者拉作用下，对所述外传送链带6产生推或者拉的作用，从而带动所述外传送链带6同步运行。当然此时使所述外传送链带6与所述播种总架41之间设置所述传送驱动装置54，效果是等同的。

另外，使所述传送驱动装置54与所述内传送链带5、所述外传送链带6同时传送连接且保持同速驱动，这种方案也是可以的。在此种情况下，所述外传送链带6相对内传送链带5可竖向偏移、或者在竖直面内斜向偏移。此时所述载料连接座7就为竖直或者斜向的。但无论如何设置，所述载料连接座7姿态都会保持不变，那么所述载料扣板72所需的水平姿态就不会受到影响，播种传送就可稳定进行。

本实施例所述机架1上位于所述播种总成4侧方设有工作台11，所述机架1上位于所述工作台11侧方设有储料台12。所述工作台11给操作人员提供工作空间，所述储料台12则可方便随车储放一定量的芦头，利于本实施例整体进行连续播种作业。

本实施例所述机架1上设有两所述播种总成4，所述机架1上位于两所述播种总成4之间设有设备安装台13。这样本实施例一次行进，可同时完成两沟山药的种植作业，进一步提高种植效率。

本实施例所述机架1的后端还设有覆土总成9，基于本实施例两所述播种总成4，所述覆土总成9也对应设置两个。本实施例所述覆土总成9包括可拆卸安装在所述机架1上的覆土总架91，所述覆土总架91转动安装有两对称设置的覆土轮92，所述覆土总架91上设有位于两所述覆土轮92后侧的平沟板93。在芦头落入开出的种植沟内后，所述覆土轮92将两侧土壤堆至种植沟内形成覆土，所述平沟板93则马上进行沟的平整。所述覆土总成9的结构原理本领域技术人员很容易理解的，在此不再赘述。

本实施例以所述扣合弹性施力器73使对应的两所述载料扣板72可靠扣合，以承载芦头，多个成对的载料扣板72通过所述内传送链带5和所述外传送链带6循环运行。因所述载料连接座7姿态的不变性，所述载料扣板72能时刻保持水平状态。芦头在所述上入料段51被放入所述载料扣板72，待被传送至下落料段52处时，所述拨杆器43可通过拨动落料拨动杆74，使载料扣板72打开，芦头可落入所述开沟装置42开出的种植沟中。整个播种过程芦头只平稳地位于成对的所述载料扣板72内，不存在翻滚和外力接触，因而不易出现外皮损伤和断裂的情况。整个播种过程中，操作人员仅需注意放置芦头即可，简单易操作。本实施例能明显降低人工劳动强度和提高种植效率。本实施例同时增加开沟装置42和覆土总成9以实现完整播种，以及增加前后轮的转向来提高田间作业灵活性。本实施例在山药种植领域具有极高的推广价值，在其他块根块茎类种植作物的播种作业上，也可进行推广应用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.山药种植机，包括机架，所述机架上设有前行走总成和后行走总成，其特征在于：所述机架上位于所述前行走总成和后行走总成之间设有播种总成；所述播种总成包括播种总架，所述播种总架与所述机架之间设有总架升降装置；所述播种总架上对称设有两闭环路径相同设置的内传送链带，所述内传送链带包括上入料段和下落料段，所述播种总架上位于所述下落料段前侧设有开沟装置；所述播种总架上位于两所述内传送链带外侧分别设有外传送链带，两所述外传送链带与所述内传送链带的闭环路径相同设置，所述外传送链带相对所述内传送链带在竖直面上偏移设置；两所述内传送链带上对应设有若干载料内连接头，两所述外传送链带上设有与所述载料内连接头一一对应的载料外连接头，所述载料内连接头与对应的所述载料外连接头之间铰接连接有载料连接座，所述载料连接座与所述载料内连接头对应的铰接轴上固定设有载料安装座，所述载料连接座位于两所述内传送链带之间设置，所述载料安装座上铰接安装有载料扣板，所述载料扣板与所述载料安装座之间设有扣合弹性施力器，所述载料扣板上固定设有落料拨动杆，所述播种总架上设有位于所述下落料段处的拨杆器；所述内传送链带和/或所述外传送链带与所述播种总架之间设有传送驱动装置；所述拨杆器包括两对称设置在所述播种总架上并位于所述下落料段处的拨杆导向杆，两所述拨杆导向杆上对应设有渐窄拨杆段。

2.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：所述后行走总成包括两在所述机架的后端两侧分别横向转动安装的后轮架，各所述后轮架上分别转动安装有后行走轮，所述机架上转动安装有后轮传动杆，所述后轮传动杆与所述机架之间设有行走驱动器，各所述后行走轮的转轴与所述后轮传动杆的对应端之间分别设有传动万向节；各所述后轮架上分别固定设有后转向连接耳板，两所述后转向连接耳板之间铰接连接有后转向传动连杆，所述后转向传动连杆与所述机架之间设有后转向驱动器。

3.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：所述前行走总成包括在所述机架的前端左右摆动安装的前行走总架，所述前行走总架的左端和右端上分别安装有可横向转动的前轮架，各所述前轮架上分别转动安装有前行走轮，各所述前轮架上分别固定设有前转向连接耳板，两所述前转向连接耳板之间铰接连接有前转向传动连杆，所述前转向传动连杆与所述前行走总架之间设有前转向驱动器。

4.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：若干所述载料内连接头同时位于对应的所述内传送链带的闭环路径外侧设置，所述载料外连接头位于对应的所述外传送链带的闭环路径外侧设置。

5.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：所述外传送链带相对所述内传送链带在水平方向上向后偏移设置，所述内传送链带与所述播种总架之间设有所述传送驱动装置。

6.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：所述机架的后端设有覆土总成；所述覆土总成包括可拆卸安装在所述机架上的覆土总架，所述覆土总架转动安装有两对称设置的覆土轮，所述覆土总架上设有位于两所述覆土轮后侧的平沟板。

7.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：所述机架上位于所述播种总成侧方设有工作台，所述机架上位于所述工作台侧方设有储料台。

8.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：所述机架上设有两所述播种总成，所述机架上位于两所述播种总成之间设有设备安装台。

9.如权利要求1所述的山药种植机，其特征在于：所述总架升降装置包括铰接连接在所述播种总架与所述机架之间的升降上连接架和升降下连接架，所述升降上连接架的铰接轴中心线与所述升降下连接架的铰接轴中心线平行且等长设置，所述升降上连接架或者所述升降下连接架与所述机架之间设有升降驱动缸。

Images