CN112533148B - 金融押运过程中***定位方法、***、及存储介质 - Google Patents

金融押运过程中***定位方法、***、及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金融押运过程中***定位方法、***及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，或者，获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警。本发明解决了现有技术中***和人一起被劫，或者执勤人员携枪离岗时，不能触发报警机制，影响安全性的问题，提升了***管控的安全性。

Description

金融押运过程中***定位方法、***、及存储介质
技术领域
本发明涉及***定位技术领域，尤其涉及一种金融押运过程中***定位方法、***、及存储介质。
背景技术
在金融押运领域，***的安全至关重要，尤其在运送途中发生***丢失或被抢的严重事件，或者执勤人员监守自盗，携***离岗的事件时有发生。
在现有技术中，通常是只对***或者是车辆进行单独定位跟踪，或者是和人员进行绑定，但***定位和车辆跟踪是独立的运行***，没有将***和车辆相关联。现有技术没有解决***和人员一起被劫的缺陷，当执勤人员携枪离岗时，虽然还有定位功能，但是人和枪是在一起的，就不能触发报警，等待监控人员发现已经偏离时可能就已经晚了。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种金融押运过程中***定位方法、***、及存储介质，旨在提升***管控的安全性。
为实现上述目的，本发明提供一种金融押运过程中***定位方法，所述方法包括以下步骤：
获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；
根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，或者，获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；
在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警。
本发明进一步的技术方案是，所述第一预设条件为所述车辆与所述***的实时距离大于所述车辆与所述***的预设安全距离。
本发明进一步的技术方案是，所述获取所述车辆与所述***的实时距离的步骤之后包括：
将所述车辆与所述***的实时距离与所述车辆与所述***的预设安全距离相比对；
所述在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件时，则报警的步骤包括：
在所述车辆与所述***的实时距离大于所述车辆与所述***的预设安全距离时，则报警。
本发明进一步的技术方案是，所述第二预设条件为所述车辆与目标网点的实时距离小于或等于所述车辆与目标网点的预设安全距离，且所述***与目标网点的实时距离大于所述***与目标网点的预设安全距离。
本发明进一步的技术方案是，所述获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离的步骤之后包括：
将所述车辆与目标网点的实时距离和所述车辆与目标网点的预设安全距离相比对，将所述***与目标网点的实时距离和所述***与目标网点的预设安全距离相比对；
所述在所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警的步骤包括：
在所述车辆与目标网点的实时距离小于或等于所述车辆与目标网点的预设安全距离，且所述***与目标网点的实时距离大于所述***与目标网点的预设安全距离时，则报警。
本发明进一步的技术方案是，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
获取并存储所述车辆和所述***的实时视频信息。
本发明进一步的技术方案是，其特征在于，所述方法应用于金融押运过程中***定位***，所述***包括车载定位终端和***定位终端，所述获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
根据所述***的实时定位坐标判断所述***是否位于仓库中；
若是，则控制所述***定位终端进入休眠状态；
若不是，则判断所述***是否在充电和运动中；
若没有充电，且在运动中，则控制所述***定位终端进入工作状态。
本发明进一步的技术方案是，其特征在于，所述获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
根据所述车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标生成所述车辆和所述***的实时运动轨迹。
为实现上述目的，本发明还提出一种金融押运过程中***定位***，所述***包括存储器、处理器以及存储在所述处理器上的金融押运过程中***定位程序，所述金融押运过程中***定位程序被所述处理器调用时执行如上所述的方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有金融押运过程中***定位程序，所述金融押运过程中***定位程序被处理器调用时执行如上所述的方法的步骤。
本发明金融押运过程中***定位方法、***及存储介质的有益效果是：本发明通过上述技术方案，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，或者，获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警，解决了现有技术中***和人一起被劫，或者执勤人员携枪离岗时，不能触发报警机制，影响安全性的问题，提升了***管控的安全性。
附图说明
图1是本发明金融押运过程中***定位方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明金融押运过程中***定位方法运行硬件环境的***架构图；
图3是本发明金融押运过程中***定位方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明金融押运过程中***定位方法第三实施例的流程示意图；
图5是本发明金融押运过程中***定位方法第四实施例的流程示意图；
图6是本发明金融押运过程中***定位方法第五实施例的流程示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
考虑到目前在金融押运领域没有解决***和人一起被劫的缺陷，当执勤人员携枪离岗时，不能触发报警机制，影响安全性，由此，本发明提出一种解决方案。
具体地，本发明提出一种金融押运过程中***定位方法，如图1所示，本发明金融押运过程中***定位方法第一实施例包括以下步骤：
步骤S10，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标。
本实施例中，该金融押运过程中***定位方法应用于金融押运过程中***定位***。如图2所示，该***包括***定位终端、车载定位终端和定位服务器。
所述***定位终端包括MCU(微控制中心)、北斗定位模块、Gsensor(运动传感器)、通讯模块、LED指示灯和防拆报警模块。
所述车载定位终端包括一台监控主机、一键报警***、内置一个硬盘、7路摄像头、定位模块和4G通讯模块。所述7路摄像头会不断将视频录制并保存到所述硬盘里，该硬盘可以存储3个月的数据。
所述服务器包括定位服务器、数据库服务器、业务服务器，会接收到***定位终端和车载定位终端上传的定位数据，将***定位终端和车载定位终端进行绑定操作、报警提示、轨迹跟踪、轨迹回放出来。所述业务服务器执行***定位终端和车载定位终端绑定和分离的报警算法处理。
本实施例中，为了降低能耗，所述***定位终端的通讯模块可以采用2G和NB-IOT通讯模块，具体实施时可以根据实际情况进行切换，以实现功耗的最优化。
所述***定位终端只要一上电就开始工作，当检测到***回到仓库时，会进入休眠状态，或者检测到***为静止状态时也会进入休眠状态，当检测到***离开仓库不充电、在运动中时，就会进入工作状态。
在工作状态时，所述***定位终端会通过北斗定位模块获取所述***的实时定位坐标信息，及所述***的实时位置信息，每隔预设时间周期，例如3秒钟，会将所述***的实时位置信息和所述***定位终端的状态信息通过通讯模块发送至移动的onenet平台，再由onenet平台将数据推送到服务器。
步骤S20，根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离。
本实施例中，在获取到金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标后，根据获取到的车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标计算得到所述车辆和所述***之间的实时距离，或者，根据获取到的车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标计算得到所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离。
步骤S30，在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警。
为了提高***管控的安全性，避免出现当执勤人员携枪离岗时，由于人员和枪在一起而不能触发报警的情况发生，本实施例设定了第一预设条件和第二预设条件，当所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警。
本实施例通过上述技术方案，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，或者，获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警，提升了***管控的安全性。
请参照图3，基于图1所示的第一实施例，提出本发明金融押运过程中***定位方法第二实施例，本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于，所述第一预设条件为所述车辆与所述***的实时距离大于所述车辆与所述***的预设安全距离，上述步骤S20中获取所述车辆与所述***的实时距离的步骤之后包括：
步骤S201，将所述车辆与所述***的实时距离与所述车辆与所述***的预设安全距离相比对。
其中，所述车辆与所述***的预设安全距离可根据实际情况进行设定。例如，将所述车辆与所述***的预设安全距离设定为5米，而当前所述车辆与所述***的实时距离为6米，则说明携带***人员可能离岗，或者存在人员和***一起被劫的危险，此时报警，可以提升***管控的安全性。
上述步骤S30，在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件时，则报警的步骤包括：
步骤S301，在所述车辆与所述***的实时距离大于所述车辆与所述***的预设安全距离时，则报警。
本实施例通过上述方案，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，将所述车辆与所述***的实时距离与所述车辆与所述***的预设安全距离相比对，在所述车辆与所述***的实时距离大于所述车辆与所述***的预设安全距离时报警，进一步提升了***管控的安全性。
请参照图4，基于图1所示的第一实施例，提出本发明金融押运过程中***定位方法第三实施例，本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于，所述第二预设条件为所述车辆与目标网点的实时距离小于或等于所述车辆与目标网点的预设安全距离，且所述***与目标网点的实时距离大于所述***与目标网点的预设安全距离。上述步骤S20中获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离的步骤之后包括：
步骤S202，将所述车辆与目标网点的实时距离和所述车辆与目标网点的预设安全距离相比对，将所述***与目标网点的实时距离和所述***与目标网点的预设安全距离相比对。
其中，所述车辆与目标网点的预设安全距离，以及所述***与目标网点的预设安全距离可以通过实际情况进行设定。例如，将所述车辆与目标网点的预设安全距离设定为5米，将所述***与目标网点的预设安全距离设定为6米，当所述车辆与目标网点的实时距离在5米以内，例如4米，而所述***与目标网点的实时距离超过6米，例如为7米时，则说明携带***人员可能离岗，或者存在人员和***一起被劫的危险，此时报警，可以提升***管控的安全性。
上述步骤S30，在所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警的步骤包括：
步骤S302，在所述车辆与目标网点的实时距离小于或等于所述车辆与目标网点的预设安全距离，且所述***与目标网点的实时距离大于所述***与目标网点的预设安全距离时，则报警。
本实施例通过上述技术方案，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；将所述车辆与目标网点的实时距离和所述车辆与目标网点的预设安全距离相比对，将所述***与目标网点的实时距离和所述***与目标网点的预设安全距离相比对；在所述车辆与目标网点的实时距离小于或等于所述车辆与目标网点的预设安全距离，且所述***与目标网点的实时距离大于所述***与目标网点的预设安全距离时报警，进一步提升了***管控的安全性。
请参照图5，基于图1所示的第一实施例，提出本发明金融押运过程中***定位方法第四实施例，本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于，上述步骤S10，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
步骤S40，获取并存储所述车辆和所述***的实时视频信息。
可以理解的是，该步骤S40可以在上述步骤S10之后的任意步骤执行。
本实施例中，服务器可以向所述车载定位终端和所述***定位终端下发视频监控指令，在服务器下发视频监控指令后，所述车载定位终端和所述***定位终端会将视频实时传送到服务器，可以在服务器查看实时录像。
服务器还可以下发视频录像回放指令，所述车载定位终端和所述***定位终端会根据视频录像回放指令将指定时间段内的视频录像传送到服务器，可以在服务器查看视频录像回放。
本实施例通过上述技术方案，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；
根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，或者，获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；
在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警；获取并存储所述车辆和所述***的实时视频信息，能实时监控车辆和***的状态，进而进一步提升***管控的安全性。
请参照图6，基于图1所示的第一实施例，提出本发明金融押运过程中***定位方法第四实施例，本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于，本实施例中，上述步骤S10，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
步骤S50，根据所述车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标生成所述车辆和所述***的实时运动轨迹。
可以理解的是，该步骤S40可以在上述步骤S10之后的任意步骤执行。
本实施例通过根据所述车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标生成所述车辆和所述***的实时运动轨迹，可以实时监控车辆和***的运动状态，便于对车辆和***进行追踪，从而进一步提升***管控的安全性。
基于图1所示的第一实施例，提出本发明金融押运过程中***定位方法第五实施例，本实施例中，该方法应用于金融押运过程中***定位***，所述***包括车载定位终端和***定位终端，本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于，上述步骤S10，所述获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
根据所述***的实时定位坐标判断所述***是否位于仓库中；
若是，则控制所述***定位终端进入休眠状态；
若不是，则判断所述***是否在充电和运动中；
若没有充电，且在运动中，则控制所述***定位终端进入工作状态。
本实施例通过判断***是否位于仓库中；若是，则控制所述***定位终端进入休眠状态；若不是，则判断所述***是否在充电和运动中；若没有充电，且在运动中，则控制所述***定位终端进入工作状态，可以为整个金融押运过程中***定位***降低功耗。
本发明金融押运过程中***定位方法的有益效果是：本发明通过上述技术方案，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，或者，获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件，或者，所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警，解决了现有技术中***和人一起被劫，或者执勤人员携枪离岗时，不能触发报警机制，影响安全性的问题，提升了***管控的安全性。
为实现上述目的，本发明还提出一种金融押运过程中***定位***，所述***包括存储器、处理器以及存储在所述处理器上的金融押运过程中***定位程序，所述金融押运过程中***定位程序被所述处理器调用时执行如上所述的方法的步骤，这里不再赘述。
为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有金融押运过程中***定位程序，所述金融押运过程中***定位程序被处理器调用时执行如上所述的方法的步骤，这里不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种金融押运过程中***定位方法，其特征在于，所述金融押运过程中***定位方法应用于金融押运过程中***定位***，所述***包括***定位终端、车载定位终端和定位服务器，所述***定位终端包括MCU和北斗定位模块，在工作状态时，所述***定位终端会通过北斗定位模块获取所述***的实时定位坐标信息，及所述***的实时位置信息，所述车载定位终端包括北斗定位模块，所述方法包括以下步骤：
获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标；
根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离；
在所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警；
所述第二预设条件为所述车辆与目标网点的实时距离小于或等于所述车辆与目标网点的预设安全距离，且所述***与目标网点的实时距离大于所述***与目标网点的预设安全距离。
2.根据权利要求1所述的金融押运过程中***定位方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆的实时定位坐标和所述***的实时定位坐标获取所述车辆与所述***的实时距离，在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件时报警，所述第一预设条件为所述车辆与所述***的实时距离大于所述车辆与所述***的预设安全距离。
3.根据权利要求2所述的金融押运过程中***定位方法，其特征在于，所述获取所述车辆与所述***的实时距离的步骤之后包括：
将所述车辆与所述***的实时距离与所述车辆与所述***的预设安全距离相比对；
所述在所述车辆与所述***的实时距离满足第一预设条件时，则报警的步骤包括：
在所述车辆与所述***的实时距离大于所述车辆与所述***的预设安全距离时，则报警。
4.根据权利要求1所述的金融押运过程中***定位方法，其特征在于，所述获取所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离的步骤之后包括：
将所述车辆与目标网点的实时距离和所述车辆与目标网点的预设安全距离相比对，将所述***与目标网点的实时距离和所述***与目标网点的预设安全距离相比对；
所述在所述车辆与目标网点的实时距离、所述***与目标网点的实时距离满足第二预设条件时，则报警的步骤包括：
在所述车辆与目标网点的实时距离小于或等于所述车辆与目标网点的预设安全距离，且所述***与目标网点的实时距离大于所述***与目标网点的预设安全距离时，则报警。
5.根据权利要求1所述的金融押运过程中***定位方法，其特征在于，获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
获取并存储所述车辆和所述***的实时视频信息。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的金融押运过程中***定位方法，其特征在于，所述方法应用于金融押运过程中***定位***，所述***包括车载定位终端和***定位终端，所述获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
根据所述***的实时定位坐标判断所述***是否位于仓库中；
若是，则控制所述***定位终端进入休眠状态；
若不是，则判断所述***是否在充电和运动中；
若没有充电，且在运动中，则控制所述***定位终端进入工作状态。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的金融押运过程中***定位方法，其特征在于，所述获取金融押运过程中车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标的步骤之后还包括：
根据所述车辆的实时定位坐标和***的实时定位坐标生成所述车辆和所述***的实时运动轨迹。
8.一种金融押运过程中***定位***，其特征在于，所述***包括存储器、处理器以及存储在所述处理器上的金融押运过程中***定位程序，所述金融押运过程中***定位程序被所述处理器调用时执行如权利要求1至7任意一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有金融押运过程中***定位程序，所述金融押运过程中***定位程序被处理器调用时执行如权利要求1至7任意一项所述的方法的步骤。
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