CN112532768B - 弹出式三维识别装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹出式三维识别装置及移动终端，三维识别装置包括推动件、三维识别组件和旋转件，推动件包括驱动件和推杆，驱动件用于驱动推杆伸出或缩回；三维识别组件包括弹出体和设置在弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头；旋转件连接推杆和弹出体，旋转件用于驱动弹出体旋转以使得设置于弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头旋转。推动件设置限位感应开关和控制电路，弹出体设置角度感应器，移动终端处理器通过获取限位感应开关和控制电路信息进行程序运行以确保弹出体伸出到移动终端壳体外部后再启动旋转件对弹出体进行旋转，并进一步通过获取角度传感器信息调整弹出体旋转方向。处理器运行程序存储在移动终端存储器中。

Description

弹出式三维识别装置及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种弹出式三维识别装置及移动终端。

背景技术

目前市场上部分移动终端已经采用弹出式方式把前摄像头独立于显示屏的外部以保持显示屏屏面完整性。所述前摄像头固定在机身内部显示屏后的电动推杆上，***通过程序指令控制电动推杆上下移动实现弹出式效果。

同时，市场上移动终端弹出式摄像头应用局限于固定朝向正面且弹出结构不具旋转功能，且采用结构光或TOF(time of flight，飞光时间)技术的三维识别装置也都是固定在机身内部，要么只能前向，要么只能后向，不能改变方向。

鉴于此，有必要提供一种新型的弹出式三维识别装置及移动终端，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种弹出式三维识别装置及移动终端，旨在解决现有技术中移动终端三维识别装置未能弹出并旋转的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种弹出式三维识别装置包括：

推动件，所述推动件包括驱动件和推杆，所述驱动件用于驱动所述推杆伸出或缩回；

三维识别组件，所述三维识别组件包括弹出体和设置在所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头；

旋转件，所述旋转件连接所述推杆和所述弹出体，所述旋转件用于驱动所述弹出体旋转以使得设置于所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头旋转。

优选地，所述推动件设置限位接近感应开关用于感知所述推杆伸缩的上限位状态和下限位状态，所述弹出体底部设置角度感应器用于感应所述推杆转动的角度；

所述限位接近感应开关感知所述推杆的上限位状态信息用于控制所述弹出体弹出到预设位置后再启动所述旋转件驱动所述弹出体旋转，所述角度传感器与所述驱动件信号连接用于调整所述弹出体旋转方向。

优选地，所述推动件还包括联轴器、回转架和设置在所述回转架的限位接近感应开关、丝杆、套装于所述丝杆的螺母座，所述推杆与所述螺母座连接，所述联轴器连接所述驱动件和所述丝杆；

所述的弹出式三维识别装置还包括固定基座，所述固定基座用于确保所述推动件稳定运行，以及在所述推杆缩回状态下，所述固定基座托住所述弹出体。

优选地，所述旋转件包括旋转电机和扭转弹簧两种驱动方式；

所述旋转件为旋转电机时，所述旋转电机与所述弹出体传动连接；

所述旋转件为扭转弹簧时，所述扭转弹簧的一端与所述固定基座连接，所述扭转弹簧的另一端与所述回转架连接。

优选地，所述三维识别装置还包括控制电路，所述控制电路与所述驱动件连接用于控制所述驱动件正转或反转。

优选地，所述限位接近感应开关包括上限接近感应开关和下限接近感应开关，所述上限接近感应开关设置于所述回转架的上端，所述下限接近感应开关设置于所述回转架的下端；所述限位接近感应开关为霍尔感应器件，所述霍尔感应器件与所述控制电路信号连接。

优选地，所述弹出体底部设置有环境光学传感器，所述环境光学传感器用于对弹出体是否弹出到预设位置进行辅助判断。

优选地，所述深度摄像头用于在所述旋转件带动下获取多个方向下的目标物体的深度信息；

所述多倍光学变焦摄像头用于在所述旋转件带动下获取多个方向下的目标物的彩色信息，所述多倍光学变焦摄像头可以通过调整光学焦距适配多个方向特别是前向自拍和后向远景拍摄彩色信息时的不同摄像需求。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括壳体和上述所述的弹出式三维识别装置，所述壳体形成有容纳槽，所述弹出式三维识别装置可伸缩地安装于所述容纳槽内。

优选地，所述移动终端还具有处理器和存储器，所述处理器通过获所述取限位接近感应开关和控制电路的信息进行程序运行以确保所述弹出体弹出到预设位置为所述壳体外表面边沿后再启动旋转件对所述弹出体进行旋转并根据角度传感器信息调整旋转方向；

所述处理器在弹出体弹出并确定方向后，通过计算深度摄像头关于目标物的深度信息和获取多倍光学变焦摄像头关于目标物的彩色信息，把深度信息和彩色信息融合处理为三维图像信息，进而实现对目标物的三维识别；

所述处理器运行程序存储在所述移动终端的存储器中。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括壳体和上述所述的弹出式三维识别装置，所述壳体形成有容纳槽，所述弹出式三维识别装置可伸缩地安装于所述容纳槽内。

本发明所述移动终端具有处理器和存储器，所述处理器通过获取所述限位感应开关和所述控制电路的信息进行程序运行以确保所述弹出体弹出到预设位置为所述壳体外表面边沿后再启动所述旋转件对所述弹出体进行旋转并根据角度传感器信息调整旋转方向。

进一步的，所述处理器在弹出体弹出并确定方向后，通过计算深度摄像头关于目标物的深度信息和获取多倍光学变焦摄像头关于目标物的彩色信息，把深度信息和彩色信息融合处理为三维图像信息，进而实现对目标物的三维识别。

所述处理器运行程序存储在所述移动终端的存储器中。

本发明的上述技术方案中，弹出式三维识别装置包括推动件、三维识别组件和旋转件，推动件包括驱动件和推杆，驱动件用于驱动推杆伸出或缩回；三维识别组件三维识别组件包括弹出体和设置在所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头；旋转件连接推杆和弹出体，旋转件用于驱动弹出体旋转以使得设置于弹出体上的摄像头旋转。通过推杆伸出将三维识别组件和旋转件推出至预设位置，通过旋转件驱动弹出体旋转从而使得设置于弹出体上的三维识别组件旋转。与现有技术相比，该发明具有能够使移动终端三维识别装置弹出并旋转的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例弹出式三维识别装置双电机方案的示意图；

图2为本发明实施例弹出式三维识别装置单电机方案的示意图；

图3为本发明实施例弹出式三维识别装置单电机方案控制电路的示意图；

图4为本发明实施例弹出式三维识别装置控制路径的示意图；

图5为本发明另一实施例移动终端的示意图；

图6为本发明另一实施例移动终端的另一示意图(增加了RGB摄像头)；

图7为本发明另一实施例移动终端的再一示意图；

图8为图7另一状态的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，本发明中的方向以图1所示方向为基准，即本发明中的“上、下、水平、竖直”分别对应图1中的“上、下、水平、竖直”方向。

参见图1和图2，根据本发明的一个方面，本发明提供一种弹出式三维识别装置，包括：

推动件，推动件包括驱动件和推杆19，驱动件用于驱动推杆19伸出或缩回；

三维识别组件2，所述三维识别组件包括弹出体21和设置在所述弹出体21上的深度摄像头22和多倍光学变焦摄像头23；

旋转件，旋转件连接推杆19和弹出体21，旋转件用于驱动弹出体21旋转以使得设置于所述弹出体21上的深度摄像头22和多倍光学变焦摄像头23旋转。

上述实施例中，通过推杆19伸出将三维识别组件2和旋转件推出至预设位置，通过旋转件驱动弹出体21旋转从而使得设置于弹出体21上的深度摄像头22和多倍光学变焦摄像头23旋转。与现有技术相比，该发明具有能够使移动终端三维识别装置弹出并旋转的优点。该实施例尤其适用于移动终端中，尤其是手机。弹出式三维识别装置设置于壳体70内，需要使用时，通过手机屏幕的按键控制推杆19伸出将三维识别组件2暴露于手机顶部的壳体70外，摄像头即可以开始拍照或者摄像，通过旋转件可以驱动三维识别组件2实现360°旋转，从而拍摄各个角度的图像。与现有技术相比，该发明具有能够使移动终端三维识别装置弹出并旋转的优点。上述驱动件可以是驱动电机。

深度摄像头22目前主流方向是用TOF(time of flight，飞光时间)技术和结构光技术实现。TOF技术通过红外脉冲发射器发射红外光到目标物，红外摄像头接收目标物反射的红外光，***计算接收的红外光与之前发射的红外光两者之间的时间差确立景物深度信息。相对于TOF技术，结构光技术涉及红外补光灯、红外点阵投影器、红外摄像头、距离传感器等，通过计算接收到的经景物反射的变化的光斑阵列和之前发射的结构特征光点阵列差异确立景物深度信息，器件较多且体积较大，且条纹调整的衍射光斑易受强光干扰且衰减厉害，所以后向应用效果差。同时，结构光具有较大基线(baseline，即投射器和接收器需要保留一定的距离)，TOF技术基线几乎可以为零。加之已有TOF技术单独用于前向和后向应用，所以图5的深度摄像头22优选TOF技术方案。深度摄像头22外两部分，红外发射器和红外接收器。

对于多倍光学变焦摄像头23，目前两倍及以下尚可用接近正方体的摄像头模组实现，三倍以上的则需要考虑做成潜望式，由镜头、上转向棱镜、变焦/对焦透镜组、透镜组驱动机构、上滤光片、下滤光片、下转向棱镜和光学感应基片等组成，透镜组为变焦/对焦透镜组。潜望式多倍光学变焦摄像头23模组腔体被透镜组显著拉长，成为一个显著的长方体；转向透镜和转向透镜改变光线路径到这个透镜组腔体，透镜组驱动机构控制透镜组距离变换实现多倍光学变焦(镜头呈现为广角到长焦效果)。光学变焦的效果远比软件手段的数码变焦效果好，多倍光学变焦可以根据不同场景灵活配置取得更佳摄像效果，非常契合移动终端不断提升摄像性能的趋势。多倍光学变焦摄像头23用于前向时，***把其控制在相对短焦距以实现近距人像自拍或者维持长焦但通过调控镜头组或***夹片方式以满足微距功能(即所谓长焦微距镜头)实现微距拍摄等需求；用于后向时，***主要使把其控制在长焦距实现理想的远景拍摄需求，当然也可以任意变换焦距以满足多样性的摄像需求。这种前后向转换可以通过弹出体21旋转180度实现。特别地，潜望式的多倍光学变焦摄像头23可以融合到弹出体21的旋转结构，有利于优化结构空间。

将深度摄像头22和潜望式的多倍光学变焦摄像头23共同做到弹出体21中，把深度摄像头22的深度D信息和多倍光学变焦摄像头23的二维RGB信息合成三维RGBD信息有利于三维识别及相关应用；对弹出体21旋转，则在可以任意方向进行三维识别应用，当然典型的还是直接由前向转为后向，实现后向三维识别。如此，既能满足当前成熟的前向人脸三维识别安全解锁和支付应用，也能契合目前后向基于三维识别的AR/VR拍照&游戏、虚拟购物、测距、室内定位导航等更广泛的应用潮流。

根据本发明的优选实施方式，再次参照图1和图2，推动件还包括联轴器11、回转架12和设置在回转架12的限位接近感应开关、丝杆15、套装于丝杆15的螺母座16，推杆19与螺母座16连接，联轴器11连接驱动件18和丝杆15。丝杆15底部内嵌到联轴器11上，顶部连接回转架12上端。驱动件18通过联轴器11驱动丝杆15转动(这里丝杆15只转动，并不在上下方向移动)，使得套装在丝杆15上的螺母座16上下移动，以使得与螺母座16连接的推杆19伸出或缩回。丝杆15只有位于回转架12内的部分才有螺纹，以此限制了螺母座16的行程区间，螺母座16采用滚珠即形成滚珠丝杆15效果更佳。还可以在螺母座16靠近回转架12顶端的位置加装螺母座挡圈17，可想而知，推杆19与螺母座挡圈17连接。该实施例中，驱动件18通过联轴器11驱动丝杆15旋转，带动螺母座16升降，从而把驱动件18旋转运动变直线运动，进而驱动固定在推杆19上的三维识别组件2升降。螺母座16在行程上限和下限对应的回转架12内部位置分别设置有上限接近感应开关13和下限接近感应开关14，上限接近感应开关13和下限接近感应开关14可以采用霍尔器件(也可以是光耦和晶闸管)制成，当螺母座16接近接近上限接近感应开关13或下限接近感应开关14则关停驱动件18，以避免驱动件18在行程上下或下限持续运转。虽然三维识别组件中的深度摄像头22和多倍光学变焦摄像头23的镜头面积不大，但镜头后的摄像头模组和连接线路等占据较大空间，故造成弹出体21形状通常是上宽下窄，上部为横截面是长方形、梯形或椭圆形以及接近规则平面形态的立方体，下部为圆柱体或接近圆柱体的椭圆体形态。因此，弹出体21需要上部上升到壳体70顶部外才能旋转(在壳体70内部不能旋转)。

根据本发明的优选实施方式，仍参照图1和图2，所述壳体70形成有容纳槽80，弹出式三维识别装置可伸缩地安装于所述容纳槽80内；同时，弹出式三维识别装置还包括固定基座90(通常是牢靠地和壳体70或者移动终端内部的中框固定在一起)，中间开孔穿行推杆19用于确保所述推动件稳定运行，以及在所述推杆19缩回状态下，托住所述弹出体21。特别地，虽然图1和图2中，容纳槽80是挡板72开孔方式呈现的，其实挡板72也可以直接做成斗槽状直接包裹容纳槽80，甚至斗槽状的挡板72可以和固定基座90做成为一体结构。

本发明主要有以下两种实施方案：

第一种：双电机方案

请参照图1，这里的双电机指驱动件18和旋转电机30。该方案是在驱动件18之外，在推杆19上端，弹出体21底部设置可以驱动弹出体21旋转的旋转电机30。当弹出体21和摄像头被部分推出到预设位置后(可以是推出手机壳体70后)，旋转电机30驱动弹出体21旋转，从而使得设置于弹出体21的摄像头旋转而改变方向。弹出体21旋转的方向和角度是可以任意的,旋转角度可以达到360°，常用模式是前向+后向，以便于弹出体21上的摄像头能够前后向复用。

需要重点说明的是，上述方案中，为避免弹出体21没有完全伸出到壳体70外部时，旋转电机30就驱动弹出体21旋转造成弹出体21结构损坏(因此时弹出体21还在手机壳内)，需要在螺母座16到达行程上限时，对应的上限接近感应开关13再关闭驱动件18，同时接通旋转电机30的控制线路。一旦螺母座16从行程顶部下降则上限接近感应开关13立即关断旋转电机30的控制线路，这就保证了旋转电机30只能在螺母座16到达行程上限后才能工作，当螺母座16即将下降时旋转电机30停止旋转。当然，旋转电机30最后一次旋转结束后必须要保证弹出体21恢复到旋转前的状态，否则就无法缩回机身内部(只要弹出体21不是规则的圆形，要保证弹出体21的方向与弹出手机壳体70前的方向一致，不然可能会卡住而不能缩回)。所以，上限接近感应开关13状态发生变化后不会立即触发驱动件18进行反转，而是要等旋转电机30的归位通知信号后才能反转。为确认旋转电机30是否回复到初始位置，可以在弹出体21底部设置能够感知旋转电机30传动轴转动的角度传感器50，当角度传感器50测出旋转角度是0度或360度时，角度传感器50发出归位通知信号至驱动件18。当然，如果弹出体21横截面是规则的长方形或椭圆形，也可以在角度传感器50测出旋转角度是180度时，角度传感器50发出归位通知信号至驱动件18。上述角度传感器50优选为三轴霍尔角度传感器50。为确保弹出体21露出壳体70外时，旋转电机30才开始旋转，还可以在弹出体21底部设置环境光传感器，根据当时的环境光传感器状态值，判定是否控制旋转电机30旋转。

第二种：单电机方案

请参照图2，在回转架12外部上端和固定基座90下端之间放置扭转弹簧40，并给扭转弹簧40以预紧力使回转架12保持一个平衡位置。回转架12顶部内侧放置螺母座挡圈17，螺母座16在回转架12内随驱动件18驱动上升到螺母座挡圈17时停止上升，之后驱动件18克服扭转弹簧40产生的转矩，使得螺母座16和回转架12能继续在360度以内旋转，从而带动和螺母座16固定一起的三维识别组件2旋转。进一步地，驱动件18反向转动，驱动件18驱动丝杆15施加反向转矩，扭转弹簧40带动回转架12及螺母座16反向旋转到平衡位置，之后螺母座16下降。螺母座16因此形成上升——正向旋转——反向旋转——_下降的动作，随之和螺母座16固定一起的推杆19以及弹出体21就相应形成升降并旋转的机制。

需要重点说明的是，弹出体21的升降并旋转的机制需要在***严格的逻辑控制电路下进行，不然弹出体21在不恰当的时间升降或旋转会造成结构损坏。为此，单电机方案下的上限接近感应开关13因螺母座16接近被触发关停驱动件18后，***通过组合逻辑控制电路进行相应控制。首先，***控制指令对上限接近感应开关13当前关停驱动件18的状态通过延迟电路延迟预设时间后进行强制反转，或根据弹出体21底部的可选环境光传感器状态进行强制反转，以便能再次启动驱动件18克服扭转弹簧40预紧力进行旋转。然后，***控制驱动件18完成等量反向旋转后，再把驱动件18设置为关断状态(即驱动件18状态恢复到和上限接近感应开关13关停驱动件18相一致的状态)。此时是推杆19为由旋转变为升降的阶段，上限接近感应开关13处于关停驱动件18的同时，下限接近感应开关14是由***设定为能驱动件18运动的，这个再次设置关断状态是便于上限接近感应开关13和下限接近感应开关14根据正反转控制信号实现状态互锁，有利于推杆19升降期间往复的可靠性。这部分的逻辑控制电路如图3左下部分的驱动件18开关控制电路所示。***另外可以通过脉冲控制信号和正转/反转控制信号对驱动件18驱动芯片内的相关电路控制，进而实现对驱动件18的步进进度、正反转的有效控制，整如图3所示(芯片控制相对采用时间继电器和联动开关更节省空间占用)。

需要说明的是，上述双电机驱动的方案中回转架12是可以固定不动的，螺母座16相对丝杆15转动也是仅上下位移，左右不旋转，但单电机驱动方案中的回转架12和螺母座16在上升行程的顶端是会旋转的，这个旋转使得和螺母座16固定一起的推杆19也得以旋转，进而使得和推杆19固定一起的三维识别组件2弹出体21也跟随旋转，实现三维识别组件2变换朝向。

单电机方案的弹出体21旋转后，同样可以弹出体21底部设置角度传感器50，位于弹出体21底部能感知推杆19转动的角度传感器50值达360度时停止旋转，然后反向再转回0度值(反向值为负)，旋转到0～360度中间值时也一定会再反向转回0度，***统计弹出体21底部角度传感器50累计值，***读取角度传感器50为0度值才会把上限接近感应开关13作用状态再度反转(即回到上限接近感应开关13原本作用状态，以便于通过锁存器和下限接近感应开关14状态互锁)以及驱动件18控制电路切回为反转状态，为驱动件18反转做准备。驱动件18反转到下限接近感应开关14时，因螺母座16接近发生状态变化会立即触发电动推杆19驱动件18进行反转。

上述单电机方案和双电机方案控制路径如图4所示。

如图4所示，也可根据应用需求在弹出体21装置上再增加额外的常规RGB摄像头24，如用来弥补多倍光学变焦摄像头23性能不足方面的专用于长焦或微距功能或长焦微距功能兼而有之的摄像头，增强前向应用时的高清分辨率的摄像头等等。

弹出体21转向后向时，按图5右图示出的来说，能够形成长焦+广角+深度+主摄像的全面摄像功能组合效果。单独每个摄像头来说，多倍变焦摄像头用于前向时控制在短焦距实现近距人像自拍等需求，用于后向时主要控制在长焦距实现理想的远景拍摄需求；广角摄像头25可以增大取景面，达到更加开阔的视野和宏大壮观的艺术效果；深度摄像头22接收其之前发射到景物反射回的红外线后***计算红外往返时间差来确定景物深度，从而实现对景物立体识别；主摄像头致力于超高精度，可以使得用户得到更完美的景物细节拍摄体验。摄像头组合来说，目前通常是两个摄像头组合摄像且大多数是另外三者分别和主摄像头组合，实现摄像效果互补和增强。弹出体21上的摄像头为位于上部的基于TOF技术的深度摄像头22和位于下部的多倍变焦摄像头。深度摄像头22上部为红外发射器，下部为红外接收器(红外摄像头)。多倍变焦摄像头采用了潜望式的，潜望腔体下部深入到弹出体21下部变窄的圆柱体部分。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种移动终端，移动终端包括壳体70和上述的弹出式三维识别装置，壳体70形成有容纳槽，弹出式三维识别装置可伸缩地安装于容纳槽内。该移动终端可以是手机或平板电脑。由于移动终端包括了上述弹出式三维识别装置的全部技术方案，因此，至少具有上述全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。还可以在壳体70内侧加装防水防尘泡棉和挡板72，其中挡板72中间开孔能容下弹出体21升降。图2的挡板72还可以做到纵向厚度比较厚直接和固定基座90成为一体结构，但通常情况下因为要考虑留出弹出体21隐藏在机身内部的下沉空间，并无足够横向空间再放置其他摄像头，所以三维识别组件2弹出体21和固定在机身后部的摄像头只能错位布局，也就是图一的状态。但在移动终端机身厚度较厚时，在挡板72的弹出体21下沉空间到横向并行的机身后壳之间还有足够空间的情况下，则可以再放置典型如广角摄像头25的后置摄像头(可以固定在挡板72或固定基座90上也可以另外结构固定)。这样三维识别组件2弹出体21和固定在机身后部的摄像头就不用再错位布局，移动终端就可以作出图7和图8的效果。其中，图8的光学感应装置还要确保回转架12和电动推杆19马达空间占用不大，否则主摄像头和闪光灯27就只能和图七以及图一那样进行错位布局。图1在弹出体21马达或推杆19横向空间占用不大的情况下，也可以如图8一样处理。该实施例通过弹出式升起且能旋转的包含二维和三维光学感应器件的三维识别组件2，在确保移动终端正面完整全面屏情况下能正常具有三维或三维前摄像头功能的同时，在旋转改变朝向后还能继续应用于三维识别，特别是朝向后向时能同步参与实现典型如长焦+广角+深度+主摄像头多功能组合的全面后向摄像功能。

此外，上述移动终端还具有处理器和存储器，处理器通过获取限位接近感应开关和控制电路的信息进行程序运行以确保弹出体弹出到预设位置为壳体外表面边沿后再启动旋转件对弹出体进行旋转并根据角度传感器信息调整旋转方向；处理器在弹出体弹出并确定方向后，通过计算深度摄像头关于目标物的深度信息和获取多倍光学变焦摄像头关于目标物的彩色信息，把深度信息和彩色信息融合处理为三维图像信息，进而实现对目标物的三维识别，处理器运行程序存储在移动终端的存储器中。

本发明的上述技术方案中，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种弹出式三维识别装置，其特征在于，包括：

推动件，所述推动件包括驱动件和推杆，所述驱动件用于驱动所述推杆伸出或缩回；

三维识别组件，所述三维识别组件包括弹出体和设置在所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头；

旋转件，所述旋转件连接所述推杆和所述弹出体，所述旋转件用于驱动所述弹出体旋转以使得设置于所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头旋转；

其中，所述推动件还包括联轴器、回转架和设置在所述回转架的限位接近感应开关、丝杆、套装于所述丝杆的螺母座，所述推杆与所述螺母座连接，所述联轴器连接所述驱动件和所述丝杆；所述驱动件通过所述联轴器驱动所述丝杆旋转以带动所述螺母座升降，进而驱动固定在所述推杆上的三维识别组件升降；

所述接近感应开关用于感知所述推杆伸缩的上限位状态和下限位状态；所述限位接近感应开关感知所述推杆的上限位状态信息，用于控制所述弹出体弹出到预设位置后再启动所述旋转件驱动所述弹出体旋转；

所述弹出式三维识别装置还包括固定基座，所述固定基座用于在所述推杆缩回状态下托住所述弹出体；

所述旋转件为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述固定基座连接，所述扭转弹簧的另一端与所述回转架连接；并且所述回转架顶部内侧放置螺母座挡圈，所述螺母座在所述回转架内随所述驱动件驱动上升到所述螺母座挡圈时停止上升，之后所述驱动件克服所述扭转弹簧产生的转矩，使得所述螺母座和所述回转架继续在360°以内旋转，从而带动和所述螺母座固定一起的所述三维识别组件旋转。

2.根据权利要求1所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述弹出体底部设置角度传感器用于感应所述推杆转动的角度；

所述角度传感器与所述驱动件信号连接用于调整所述弹出体旋转方向。

3.根据权利要求2所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述三维识别装置还包括控制电路，所述控制电路与所述驱动件连接用于控制所述驱动件正转或反转。

4.根据权利要求3所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述限位接近感应开关包括上限接近感应开关和下限接近感应开关，所述上限接近感应开关设置于所述回转架的上端，所述下限接近感应开关设置于所述回转架的下端；所述限位接近感应开关为霍尔感应器件，所述霍尔感应器件与所述控制电路信号连接。

5.根据权利要求1所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述弹出体底部设置有环境光学传感器，所述环境光学传感器用于对弹出体是否弹出到预设位置进行辅助判断。

6.根据权利要求1所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述深度摄像头用于在所述旋转件带动下获取多个方向下的目标物体的深度信息；所述多倍光学变焦摄像头用于在所述旋转件带动下获取多个方向下的目标物的彩色信息。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括壳体和上述权利要求1-6中任一项所述的弹出式三维识别装置，所述壳体形成有容纳槽，所述弹出式三维识别装置可伸缩地安装于所述容纳槽内。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还具有处理器和存储器，所述处理器通过获取限位接近感应开关和控制电路的信息进行程序运行以确保所述弹出体弹出到预设位置为所述壳体外表面边沿后再启动旋转件对所述弹出体进行旋转并根据角度传感器信息调整旋转方向；

所述处理器在所述弹出体弹出并确定方向后，通过计算所述深度摄像头关于目标物的深度信息和获取所述多倍光学变焦摄像头关于目标物的彩色信息，把深度信息和彩色信息融合处理为三维图像信息，进而实现对目标物的三维识别；

所述处理器运行程序存储在所述移动终端的所述存储器中。