CN112528742A - 一种变电站压板的状态核对方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种变电站压板的状态核对方法及装置，通过获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，然后根据屏柜图像识别出屏柜信息以及根据压板图像识别出压板屏柜的当前压板方式表，然后将当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告，最后将压板图像、当前压板方式表及当前核对报告与屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出，从而可以代替人工进行压板状态识别及核对，并自动生成当前核对报告，可以提高核对效率及质量。

Description

一种变电站压板的状态核对方法及装置
技术领域
本发明涉及变电站技术领域，更具体地，涉及一种变电站压板的状态核对方法及装置。
背景技术
在变电站技术领域，保持继电保护及自动装置压板的正确动作是保证电力***安全稳定运行的关键。在变电站运行过程中，因新设备启动投运、电网运行方式转换、设备停电、设备复电、定值更改等工作，需配合投退相关的继电保护及自动装置的压板，如果发生误投退或漏投退压板，在设备发生短路故障时继电保护及自动装置将无法正确动作，造成继电保护及自动装置拒动或误动，可能引发供电区域大面积停电、***解列等事故，带来重大的经济损失和不良的社会影响。
目前，现有技术中存在一些基于图像处理的技术方案，可以实现对变电站压板状态的智能识别，解决变电站运维人员需要亲自到现场进行压板状态识别，导致识别效率过低的缺陷，比如，在中国申请的专利“一种变电站压板状态智能识别方法及装置”(公开日2020.01.10，公开号CN110674808A)。
但在实践中发现，现有技术虽然实现了智能识别压板状态，可对于压板状态是否正确，没有进一步的技术手段。目前，变电站运维人员对继电保护及自动装置的压板状态的核对过程仍然需要采用人工核对方式进行定期或专项核对，以核对压板投退是否正确。可见，现有压板状态核对方法中，核对效率与质量均过低。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种变电站压板的状态核对方法及装置，能够提高核对效率及质量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明第一方面公开一种变电站压板的状态核对方法，包括以下步骤：
获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像；
根据所述屏柜图像识别出屏柜信息；
根据所述压板图像识别出所述压板屏柜的当前压板方式表；
将所述当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告；
将所述压板图像、所述当前压板方式表及所述当前核对报告与所述屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出。
进一步地，所述获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，包括：
将预设的包含压板屏柜的巡检计划远程发送至巡检机器人，以控制所述巡检机器人在巡视过程中到达所述压板屏柜前并拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
进一步地，所述获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，包括：
当检测到手持终端位于压板屏柜前时，远程控制所述手持终端启动安装于所述手持终端上的压板状态识别软件，以使所述手持终端在接收到手持终端用户在所述压板状态识别软件的用户操作界面上输入的拍摄指令时，控制所述手持终端的摄像头拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
进一步地，所述根据所述压板图像识别出所述压板屏柜的当前压板方式表，包括：
对所述压板图像进行预处理，获得预处理后图像；
对所述预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片；
根据每一个所述压板形状图片的大小及其中心点的位置，分析每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系；
根据每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系，确定出所述预处理后图像中聚集最多所述压板形状图片的区域为压板区域；
对所述压板区域中每一个压板形状图片所在垂直列的各个压板形状图片的中心点拟合出直线，利用该直线修正由于纵向拍摄角度倾斜对压板旋转角计算的误差，以获得所述压板区域中每个压板形状图片相对其所在垂直列的旋转角，得到所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态；
根据所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态，获得所述压板屏柜的当前压板方式表。
进一步地，所述对所述预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片，包括：
对所述预处理后图像依次进行边缘检测、直线提取和矩形特征识别，以获得多个压板形状图片。
本发明第二方面公开一种变电站压板的状态核对装置，包括：
拍摄单元，用于获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像；
信息识别单元，用于根据所述屏柜图像识别出屏柜信息；
状态识别单元，用于根据所述压板图像识别出所述压板屏柜的当前压板方式表；
对比单元，用于将所述当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告；
存储单元，用于将所述压板图像、所述当前压板方式表及所述当前核对报告与所述屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出。
进一步地，所述拍摄单元，具体用于将预设的包含压板屏柜的巡检计划远程发送至巡检机器人，以控制所述巡检机器人在巡视过程中到达所述压板屏柜前，并拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
进一步地，所述拍摄单元，具体用于在检测到手持终端位于压板屏柜前时，远程控制所述手持终端启动安装于所述手持终端上的压板状态识别软件，以使所述手持终端在接收到手持终端用户在所述压板状态识别软件的用户操作界面上输入的拍摄指令时，控制所述手持终端的摄像头拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
进一步地，所述状态识别单元包括：
预处理模块，用于对所述压板图像进行预处理，获得预处理后图像；
特征识别模块，用于对所述预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片；
分析模块，用于根据每一个所述压板形状图片的大小及其中心点的位置，分析每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系；
确定模块，用于根据每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系，确定出所述预处理后图像中聚集最多所述压板形状图片的区域为压板区域；
状态识别模块，用于对所述压板区域中每一个压板形状图片所在垂直列的各个压板形状图片的中心点拟合出直线，利用该直线修正由于纵向拍摄角度倾斜对压板旋转角计算的误差，以获得所述压板区域中每个压板形状图片相对其所在垂直列的旋转角，得到所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态；
获取模块，用于根据所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态，获得所述压板屏柜的当前压板方式表。
进一步地，所述特征识别模块，具体用于对所述预处理后图像依次进行边缘检测、直线提取和矩形特征识别，以获得多个压板形状图片。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明公开一种变电站压板的状态核对方法及装置，通过获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，然后根据屏柜图像识别出屏柜信息以及根据压板图像识别出压板屏柜的当前压板方式表，然后将当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告，最后将压板图像、当前压板方式表及当前核对报告与屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出，从而可以代替人工进行压板状态识别及核对，并自动生成当前核对报告，可以提高核对效率及质量。同时，摆脱了人工核对压板状态，从而改善人机功效，提高工作效率和质量，以及确保继电保护及自动装置的压板的投退状态正确，保障电网***安全稳定运行。
附图说明
图1为实施例1变电站压板的状态核对方法的流程图。
图2为实施例2变电站压板的状态核对装置的示意图。
图3为实施例3变电站压板的状态核对***的示意图。
图4为实施例3管理***的功能结构示意图。
其中：201、拍摄单元；202、信息识别单元；203、状态识别单元；204、对比单元；205、存储单元。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
本发明实施例公开的变电站压板的状态核对方法的执行主体可以是***主站服务器、巡检机器人或手持终端等电子设备，下面以***主站服务器为执行主体，结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种变电站压板的状态核对方法，包括如下步骤：
S1：***主站服务器获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
作为一种可选的实施方式，***主站服务器获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像的方式具体可以是：
将预设的巡检计划远程发送至巡检机器人，以控制巡检机器人在巡视过程中到达预设的巡检计划所对应的压板屏柜前、拍摄压板屏柜获得压板屏柜的屏柜图像及压板图像、以及发送给***主站服务器；其中，预设的巡检计划包括巡检时间、巡检屏柜路线等，巡检计划可以是***主站服务器预先设定的，也可以是工作人员预先设定的。巡检机器人可以在接收到***主站服务器远程下发的预设的巡检计划之后，触发自动巡视，并自动按照预设的巡检计划巡视到各个压板屏柜前采集数据，并将采集到的数据发送给***主站服务器。
可选地，巡检机器人可以实现自动充电功能，巡检机器人搭载的激光雷达用于全自主激光定位与导航，巡检机器人搭载的云台摄像头用于多角度拍照。
其中，巡检机器人能按照预设的巡检计划，实现定时自动巡检或根据工作人员设定的任务进行自动巡检，实现按巡检路线、屏柜定位、自动定位拍照、图像收集及目标范围识别、压板状态识别、自动匹配分析、自动生成巡检报告及语音提示及报警等功能。
其中，巡检机器人由高清摄像机、移动控制***和无线通信***组成，巡检机器人与***主站服务器通过无线网络进行通讯。
通过该实施方式，工作人员可以在***主站服务器处远程观测压板屏柜的各压板状态，以及巡检机器人的运行状态等，彻底摆脱了人工核对压板状态，从而改善人机功效，提高工作效率和质量，以及确保继电保护及自动装置的压板的投退状态正确，保障电网***安全稳定运行。
作为另一种可选的实施方式，***主站服务器获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像的方式具体可以是：
当检测到手持终端位于压板屏柜前时，***主站服务器远程控制手持终端启动安装于手持终端上的压板状态识别软件，以使手持终端在接收到手持终端用户在压板状态识别软件的用户操作界面上输入的拍摄指令时，控制手持终端的摄像头拍摄压板屏柜，获得压板屏柜的屏柜图像及压板图像发送给***主站服务器。
其中，可选地，手持终端通过无线网络或USB数据线与***主站服务器进行通讯。手持终端的摄像头采用高清镜头，镜头焦距5～55mm，存储容量≥128G，供电电池为锂电池，手持终端采用USB接口充电，电池工作时间不少于12小时，手持终端还可实现对压板状态的判别和标牌名称的识别，单面保护屏压板的巡检时间小于10秒，压板状态识别准确率达98％以上，可实现压板自动对比、自动生成压板巡检报告、自动建立及更新压板数据库、查阅功能。
可选地，手持终端还可以在获得屏柜图像及压板图像之后，通过卷积神经网络提取压板图像中的压板状态特征，实现压板状态的自动识别。
S2：***主站服务器根据屏柜图像识别出屏柜信息；其中，屏柜信息可以具体为压板屏柜的编号。
S3：***主站服务器根据压板图像识别出压板屏柜的当前压板方式表。
其中，当前压板方式表包括各个压板的当前投退状态。
可选地，步骤S3可以包括：***主站服务器可以利用数字图像处理技术、深度学习人工神经网络技术对压板图像进行处理和识别，以获得压板屏柜的当前压板方式表。或者，
可选地，步骤S3可以包括：
S3.1：***主站服务器对压板图像进行预处理，获得预处理后图像。
其中，预处理包括对压板图像进行降噪、二值化等处理。
S3.2：***主站服务器对预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片。可选地，步骤S3.2可以包括：对预处理后图像依次进行边缘检测、直线提取和矩形特征识别，以获得多个压板形状图片。
S3.3：根据每一个压板形状图片的大小及其中心点的位置，分析每一个压板形状图片在预处理后图像上的排列关系。
S3.4：根据每一个压板形状图片在预处理后图像上的排列关系，确定出预处理后图像中聚集最多压板形状图片的区域为压板区域。
S3.5：对压板区域中每一个压板形状图片所在垂直列的各个压板形状图片的中心点拟合出直线，利用该直线修正由于纵向拍摄角度倾斜对压板旋转角计算的误差，以获得压板区域中每个压板形状图片相对其所在垂直列的旋转角，得到压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态。
S3.6：根据压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态，获得压板屏柜的当前压板方式表。
S4：***主站服务器将当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告。
其中，当前核对报告用于表征当前压板方式表中各个压板的当前投退状态是否满足标准要求；历史压板方式表可以是电网终端上传的标准压板方式表，也可以是上一次巡检到的最新压板方式表。
可选地，若当前核对报告符合预设预警条件，***主站服务器还可以发出针对压板屏柜的预警信号。
S5：***主站服务器将压板图像、当前压板方式表及当前核对报告与屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出。
其中，执行步骤S5之后，用户可以通过***主站服务器查询、查看或导出各个屏柜信息所对应的压板图像、当前压板方式表及当前核对报告，从而可以了解历史压板投退记录、继电保护及自动装置的当前运行信息。
本实施例提供一种变电站压板的状态核对方法，通过获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，然后根据屏柜图像识别出屏柜信息以及根据压板图像识别出压板屏柜的当前压板方式表，然后将当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告，最后将压板图像、当前压板方式表及当前核对报告与屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出，从而可以代替人工进行压板状态识别及核对，并自动生成当前核对报告，可以提高核对效率及质量。同时，摆脱了人工核对压板状态，从而改善人机功效，提高工作效率和质量，以及确保继电保护及自动装置的压板的投退状态正确，保障电网***安全稳定运行。
实施例2
如图2所示，本实施例提供一种变电站压板的状态核对装置，包括拍摄单元201、信息识别单元202、状态识别单元203、对比单元204和存储单元205；其中：
拍摄单元201，用于获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像；
信息识别单元202，用于根据屏柜图像识别出屏柜信息；
状态识别单元203，用于根据压板图像识别出压板屏柜的当前压板方式表；
对比单元204，用于将当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告；
存储单元205，用于将压板图像、当前压板方式表及当前核对报告与屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出。
可选地，拍摄单元201，具体用于将预设的包含压板屏柜的巡检计划远程发送至巡检机器人，以控制巡检机器人在巡视过程中到达压板屏柜前并拍摄获得压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
或者，可选地，拍摄单元201，具体用于在检测到手持终端位于压板屏柜前时，远程控制手持终端启动安装于手持终端上的压板状态识别软件，以使手持终端在接收到手持终端用户在压板状态识别软件的用户操作界面上输入的拍摄指令时，控制手持终端的摄像头拍摄获得压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
进一步地，状态识别单元203可以包括：
预处理模块，用于对压板图像进行预处理，获得预处理后图像；
特征识别模块，用于对预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片；
分析模块，用于根据每一个压板形状图片的大小及其中心点的位置，分析每一个压板形状图片在预处理后图像上的排列关系；
确定模块，用于根据每一个压板形状图片在预处理后图像上的排列关系，确定出预处理后图像中聚集最多压板形状图片的区域为压板区域；
状态识别模块，用于对压板区域中每一个压板形状图片所在垂直列的各个压板形状图片的中心点拟合出直线，利用该直线修正由于纵向拍摄角度倾斜对压板旋转角计算的误差，以获得压板区域中每个压板形状图片相对其所在垂直列的旋转角，得到压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态；
获取模块，用于根据压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态，获得压板屏柜的当前压板方式表。
可选地，特征识别模块，具体用于对预处理后图像依次进行边缘检测、直线提取和矩形特征识别，以获得多个压板形状图片。
本实施例提供一种变电站压板的状态核对装置，通过获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，然后根据屏柜图像识别出屏柜信息以及根据压板图像识别出压板屏柜的当前压板方式表，然后将当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告，最后将压板图像、当前压板方式表及当前核对报告与屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出，从而可以代替人工进行压板状态识别及核对，并自动生成当前核对报告，可以提高核对效率及质量。同时，摆脱了人工核对压板状态，从而改善人机功效，提高工作效率和质量，以及确保继电保护及自动装置的压板的投退状态正确，保障电网***安全稳定运行。
实施例3
请一并参阅图3及图4，图3为本实施例公开的一种变电站压板的状态核对***的示意图，图4是本实施例公开的一种管理***的功能结构示意图。如图3所示，本实施例提供一种变电站压板的状态核对***，其网络架构包括应用层、网络层和感知层；其中应用层包括依次连接的***主站服务器、工作站及管理***；网络层包括交换机和无线路由器，***主站服务器经由交换机、无线路由器与巡检机器人或手持终端进行通信；感知层包括巡检机器人和手持终端；其中，***主站服务器包括文件服务器和应用及数据库服务器；其中，
***主站服务器，用于接收、处理、智能分析、诊断及显示巡检机器人采集的设备信息和机器人运行状态，并存储至文件服务器或应用及数据库服务器上；
巡检机器人，用于按照预设的巡检计划，实现定时自动巡检或根据工作人员设定的任务进行自动巡检，实现按巡检路线、屏柜定位、自动定位拍照、图像收集及目标范围识别、压板状态识别、自动匹配分析、自动生成巡检报告及语音提示及报警并发送至***主站服务器；
手持终端，用于在位于压板屏柜前时，启动安装于手持终端上的压板状态识别软件，以使手持终端用户在压板状态识别软件的用户操作界面上进行输入操作，并根据手持终端用户在用户操作界面上输入的操作指令，完成对压板屏柜的拍摄，获得屏柜图像及压板图像发送给***主站服务器；或者，通过卷积神经网络提取压板图像中的压板状态特征，实现压板状态的自动识别，以及，根据手持终端用户输入的操作指令，选择用户选中的站点下载调度***压板方式表和最新核对报告表，根据调度***压板方式表和最新核对报告表，对压板状态进行核对，获得当前核对报告并发送至***主站服务器。
进一步可选地，如图4所示，管理***可以包括：***用户管理模块、站点压板信息管理模块、机器人管理模块、手持终端管理模块、调度***压板信息管理模块、实时信息管理模块、巡检任务管理模块和巡检结果分析模块；其中，
***用户管理模块，用于对用户基本信息的设置和角色权限管理；实现对用户名、姓名、工牌号、职位和联系电话等信息进行增加、删除和编辑修改的操作；实现对用户角色权限进行分级管理限制，其中管理员为最高权限，可使用***所有功能；***操作员可以操作机器人，不可以更改***信息；普通用户可以浏览信息记录，不可以更改信息和操作机器人；
站点压板信息管理模块，用于对站点基本信息(如名称、站点编号、站点地址、负责人、联系电话等)进行记录和修改编辑；以及，对间隔基本信息(如名称、设备名称、电压等级、设备型号、运行编号等)进行增加、删除和编辑修改操作；以及，对压板台账信息(如记录创建时间、主控室编号、屏柜编号、屏柜名称、设备名称、压板编号、压板名称、压板初始状态、压板初始图像、压板最新图像、状态最后更新时间、最后更新操作人等)进行增加、删除和修改编辑操作；可实现批量导入压板台账信息的更新数据。
机器人管理模块，用于对巡检机器人的基本信息进行管理、对巡检机器人的巡检地图进行修改或维护(比如在路线地图上标记不启用的屏柜，避免巡检机器人巡视正在维护的屏柜)、实时显示巡检机器人的状态和对巡检机器人的软件设置、升级进行管理；以及，对巡检机器人的基本信息(如名称、IP地址、所属站点、巡检范围等)进行增加、删除和编辑修改操作；以及，对巡检机器人的巡检路线地图进行修改维护；以及，对巡检机器人的实时巡视信息、故障信息、电量信息和位置信息进行跟踪和显示；以及，远程升级巡检机器人的固件和算法等；
手持终端管理模块，用于对手持终端的基本信息(如型号、使用者、所属站点和资产编号等)进行管理；以及，对手持终端的软件进行升级；以及，从手持终端导出巡检图片信息、压板识别结果信息和巡检记录等数据；以及，把压板台账信息和压板历史核对信息等数据同步导入到手持终端；
调度***压板信息管理模块，用于导入调度***下发的压板状态信息表和历史调度信息，如记录的时间、操作人员和该次导入的压板状态信息；
实时信息管理模块，用于显示每个屏柜的实时巡检报告以及压板核对的实时异常信息；其中，实时巡检报告包括：屏柜名称、巡视时间、是否存在异常、异常压板数量、异常压板明细以及上次核对图片与本次核对图片的对比；实时异常信息包括识别时间、屏柜名称、压板名称及异常结果；
巡检任务管理模块，用于设置巡检机器人例行巡检的巡检计划，并下发到巡检机器人，以及对巡检计划进行新增、修改或删除操作；以及，设置自定义的巡检任务并下发到巡检机器人，该巡检任务用于让巡检机器人在指定的时间巡视指定的压板屏柜；以及，通过用户选择的屏柜和压板名称，显示历次巡视中对该压板巡检的核对结果，导出Excel格式的巡视记录结果；
巡检结果分析模块，用于显示总的巡检结果以供用户总览，其中巡检结果包括当次巡检总屏柜数、总压板数、异常压板数、告警压板分布等信息；以及，显示历次巡检的巡检结果以供用户浏览，在显示过程中突出显示异常压板记录；以及，根据时间、屏柜或压板名称查询出对应的压板异常告警信息，压板异常告警信息包括巡视时间、屏柜名称、压板编号、压板名称及核对结果；以及，显示历次巡检的压板核对报告，以及，根据用户选择指令，生成压板内容或者该次压板核对报告，导出格式为Excel、Word、PDF格式的压板核对报告。
本实施例提供一种变电站压板的状态核对***，实现了压板数据的存储、查询、导出等功能，可代替人工进行自动装置压板状态智能识别核对，并可自动生成和导出核对报告，实现了压板状态、巡检数据分析及处理功能，可以提高核对效率及质量。同时，摆脱了人工核对压板状态，从而改善人机功效，提高工作效率和质量，以及确保继电保护及自动装置的压板的投退状态正确，保障电网***安全稳定运行。
本领域技术人员应当理解，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的，应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站压板的状态核对方法，其特征在于，包括：
获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像；
根据所述屏柜图像识别出屏柜信息；
根据所述压板图像识别出所述压板屏柜的当前压板方式表；
将所述当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告；
将所述压板图像、所述当前压板方式表及所述当前核对报告与所述屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出。
2.根据权利要求1所述的一种变电站压板的状态核对方法，其特征在于，所述获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，包括：
将预设的包含压板屏柜的巡检计划远程发送至巡检机器人，以控制所述巡检机器人在巡视过程中到达所述压板屏柜前并拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
3.根据权利要求1所述的一种变电站压板的状态核对方法，其特征在于，所述获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像，包括：
当检测到手持终端位于压板屏柜前时，远程控制所述手持终端启动安装于所述手持终端上的压板状态识别软件，以使所述手持终端在接收到手持终端用户在所述压板状态识别软件的用户操作界面上输入的拍摄指令时，控制所述手持终端的摄像头拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种变电站压板的状态核对方法，其特征在于，所述根据所述压板图像识别出所述压板屏柜的当前压板方式表，包括：
对所述压板图像进行预处理，获得预处理后图像；
对所述预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片；
根据每一个所述压板形状图片的大小及其中心点的位置，分析每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系；
根据每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系，确定出所述预处理后图像中聚集最多所述压板形状图片的区域为压板区域；
对所述压板区域中每一个压板形状图片所在垂直列的各个压板形状图片的中心点拟合出直线，利用该直线修正由于纵向拍摄角度倾斜对压板旋转角计算的误差，以获得所述压板区域中每个压板形状图片相对其所在垂直列的旋转角，得到所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态；
根据所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态，获得所述压板屏柜的当前压板方式表。
5.根据权利要求4所述的一种变电站压板的状态核对方法，其特征在于，所述对所述预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片，包括：
对所述预处理后图像依次进行边缘检测、直线提取和矩形特征识别，以获得多个压板形状图片。
6.一种变电站压板的状态核对装置，其特征在于，包括：
拍摄单元，用于获取压板屏柜的屏柜图像及压板图像；
信息识别单元，用于根据所述屏柜图像识别出屏柜信息；
状态识别单元，用于根据所述压板图像识别出所述压板屏柜的当前压板方式表；
对比单元，用于将所述当前压板方式表与历史压板方式表进行对比，获得当前核对报告；
存储单元，用于将所述压板图像、所述当前压板方式表及所述当前核对报告与所述屏柜信息建立映射关系并存储至数据库，以供用户查询、查看或导出。
7.根据权利要求6所述的一种变电站压板的状态核对装置，其特征在于，所述拍摄单元，具体用于将预设的包含压板屏柜的巡检计划远程发送至巡检机器人，以控制所述巡检机器人在巡视过程中到达所述压板屏柜前并拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
8.根据权利要求6所述的一种变电站压板的状态核对装置，其特征在于，所述拍摄单元，具体用于在检测到手持终端位于压板屏柜前时，远程控制所述手持终端启动安装于所述手持终端上的压板状态识别软件，以使所述手持终端在接收到手持终端用户在所述压板状态识别软件的用户操作界面上输入的拍摄指令时，控制所述手持终端的摄像头拍摄获得所述压板屏柜的屏柜图像及压板图像。
9.根据权利要求6至8任一项所述的一种变电站压板的状态核对装置，其特征在于，所述状态识别单元包括：
预处理模块，用于对所述压板图像进行预处理，获得预处理后图像；
特征识别模块，用于对所述预处理后图像进行特征识别，以获得多个压板形状图片；
分析模块，用于根据每一个所述压板形状图片的大小及其中心点的位置，分析每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系；
确定模块，用于根据每一个所述压板形状图片在所述预处理后图像上的排列关系，确定出所述预处理后图像中聚集最多所述压板形状图片的区域为压板区域；
状态识别模块，用于对所述压板区域中每一个压板形状图片所在垂直列的各个压板形状图片的中心点拟合出直线，利用该直线修正由于纵向拍摄角度倾斜对压板旋转角计算的误差，以获得所述压板区域中每个压板形状图片相对其所在垂直列的旋转角，得到所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态；
获取模块，用于根据所述压板区域中每个压板形状图片对应的压板的当前投退状态，获得所述压板屏柜的当前压板方式表。
10.根据权利要求9所述的一种变电站压板的状态核对装置，其特征在于，所述特征识别模块，具体用于对所述预处理后图像依次进行边缘检测、直线提取和矩形特征识别，以获得多个压板形状图片。
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