CN112525482B - 一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法，其中，该装置包括：固定支架，固定支架的第一部分与第二部分之间通过机械臂相连；第一部分与高温风洞考核仓相连；第二部分固定设置有第一图像采集设备及加速度传感器；控制设备，用于在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻被测试件表面的图像；根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使第一图像采集设备的位置保持不变。通过本公开，能够有效抑制第一图像采集设备的振动，提升了所采集的被测试件表面图像的质量。
Description
技术领域
本公开涉及测试技术领域，尤其涉及一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法。
背景技术
高温风洞考核是模拟飞行器等在服役环境中的有效手段，其通过高温气流对被测试件进行测试，能有效评估被测试件的力学、热学性能，为飞行器结构设计、热防护材料设计提供重要参考。在高温风洞考核过程中，对被测试件表面形貌演化的实时监测以及对被测试件表面变形场、温度场的计算至关重要。然而，由于高温风洞考核舱中高温气流不稳定及大功率风洞运行等因素带来的大幅振动会造成图像采集设备的振动，导致所采集的被测试件表面图像质量不高，增加了图像后期处理的难度，影响了被测试件表面变形场及温度场的计算精度。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种高温风洞环境下变形和温度测量装置、方法及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种高温风洞环境下变形和温度测量装置，所述装置包括：高温风洞考核舱、第一图像采集设备、控制设备、加速度传感器、机械臂、固定支架；其中，所述高温风洞考核舱的封闭空间内固定有被测试件，所述高温风洞考核舱上开设有观察窗；所述高温风洞考核舱用于对所述被测试件进行高温风洞考核；所述固定支架，包括第一部分和第二部分，所述第一部分与第二部分之间通过所述机械臂相连；所述第一部分与所述高温风洞考核仓相连；所述第二部分固定设置有所述第一图像采集设备及所述加速度传感器；所述第一图像采集设备，用于通过所述观察窗采集所述被测试件表面的图像；所述加速度传感器，用于采集所述第二部分的加速度；所述机械臂，用于调整所述第一图像采集设备的位置；所述控制设备，电连接于所述第一图像采集设备、所述加速度传感器及所述机械臂，所述控制设备用于：在对所述被测试件进行高温风洞考核过程中，控制所述加速度传感器采集当前时刻的加速度，控制所述第一图像采集设备采集当前时刻所述被测试件表面的图像；根据所述当前时刻的加速度，得到当前时刻所述第二部分的位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的位移控制所述机械臂运动，以使所述第一图像采集设备的位置保持不变。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前时刻的加速度，得到当前时刻所述第二部分的位移，包括：根据所述当前时刻的加速度及其第一权重、前一时刻的加速度及其第一权重、前一时刻所述第二部分的速度，得到当前时刻所述第二部分的速度；根据所述当前时刻的加速度及其第二权重、前一时刻的加速度及其第二权重、前一时刻所述第二部分的速度、前一时刻所述第二部分的位移，得到所述当前时刻所述第二部分的位移；其中，所述当前时刻的加速度的第一权重、所述前一时刻的加速度的第一权重、所述当前时刻的加速度的第二权重、所述前一时刻的加速度的第二权重，由所述前一时刻的加速度的变化率确定。
在一种可能的实现方式中，所述当前时刻的加速度的第一权重、所述前一时刻的加速度的第一权重、所述当前时刻的加速度的第二权重、所述前一时刻的加速度的第二权重，由所述前一时刻的加速度的变化率确定，包括：
当所述前一时刻的加速度的变化率变大时，则增加所述前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并减少所述当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重；当所述前一时刻的加速度的变化率变小时，则减少所述前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并增加所述当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重。
在一种可能的实现方式中，所述第二部分上设置有标志点；所述装置还包括：第二图像采集设备，用于采集所述标志点的图像；所述控制设备还用于：在对所述被测试件进行高温风洞考核过程中，控制所述第二图像采集设备采集当前时刻所述标志点的图像；对所述当前时刻所述标志点的图像进行处理，得到当前时刻所述标志点的位移(即当前时刻所述第二部分的刚***移)；根据所述当前时刻所述标志点的位移，修正当前时刻所述被测试件表面的图像。
在一种可能的实现方式中，所述加速度传感器包括水平加速度传感器和垂直加速度传感器；所述水平加速度传感器用于采集水平方向加速度，所述垂直加速度传感器用于采集垂直方向加速度；所述机械臂包括；水平方向机械臂和垂直方向机械臂；
所述根据所述当前时刻的加速度，得到当前时刻所述第二部分的位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的位移控制所述机械臂运动，包括：根据所述当前时刻的水平方向加速度，得到当前时刻所述第二部分的水平位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的水平位移控制所述水平方向机械臂产生与所述水平位移大小相同、方向相反的位移；根据所述当前时刻的垂直方向加速度，得到当前时刻所述第二部分的垂直位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的垂直位移控制所述垂直方向机械臂产生与所述垂直位移大小相同、方向相反的位移。
在一种可能的实现方式中，所述控制设备还用于：根据修正后的当前时刻所述被测试件表面的图像，计算所述被测试件表面的变形场和/或温度场。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：补偿光源、夹持设备；所述补偿光源用于补偿所述高温风洞考核内的环境光；所述夹持设备用于将所述被测试件固定于所述高温风洞考核舱中；所述第一图像采集设备设置有滤波片，所述滤波片与所述补偿光源配合使用。
根据本公开的另一方面，提供了一种高温风洞环境下变形和温度测量方法，该方法应用于上述高温风洞环境下变形和温度测量装置；所述方法包括：
在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻所述被测试件表面的图像；
根据所述当前时刻第二部分的加速度，得到所述当前时刻第二部分的位移，并根据所述当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使所述第一图像采集设备的位置保持不变。
根据本公开的另一方面，提供了一种高温风洞环境下变形和温度测量装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本公开实施例中，固定支架包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分之间通过机械臂相连；第一部分与高温风洞考核仓相连，第二部分固定设置有第一图像采集设备及加速度传感器。在对高温风洞考核仓内的被测试件进行高温风洞考核过程中，控制设备控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻被测试件表面的图像；根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使第一图像采集设备的位置保持不变，即使在考核仓等其他部分发生震动的情况下，第一图像采集设备依然能够保持稳定，从而有效抑制了高温风洞考核过程中第一图像采集设备的振动，提升了所采集的被测试件表面图像的质量。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量装置的结构图；
图2示出根据本公开一实施例的一种加速度传感器的结构示意图；
图3示出根据本公开一实施例的一种加速度重构速度的示意图；
图4示出根据本公开一实施例的一种数字图像相关法中图像子区变形的示意图；
图5示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量装置的结构图；
图6示出根据本公开一实施例的一种标志点匹配计算位移的示意图；
图7示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量方法的流程图；
图8示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量方法的流程图；
图9示出根据本公开一实施例的一种用于高温风洞环境下变形和温度测量的装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量装置的结构图。如图1所示，该装置可以包括：高温风洞考核舱101、第一图像采集设备102、控制设备103、加速度传感器104、机械臂105、固定支架106。
高温风洞考核舱101的封闭空间内固定有被测试件107，被测试件可以为待考核的高温材料，例如，航天航空领域中常用的热防护材料，在此不作限定。高温风洞考核舱用于对被测试件进行高温风洞考核；高温风洞考核舱上开设有观察窗108；示例性地，高温风洞考核舱内还设置有夹持设备109，夹持设备用于将被测试件固定于高温风洞考核舱中；高温风洞考核舱外还设置有补偿光源110，补偿光源用于补偿高温风洞考核内的环境光，例如，补偿光源可以采用蓝光光源，可以与蓝光滤波片配合使用，从而在避免强光辐射引起过曝的基础上，得到清晰的被测试件表面的图像。
固定支架106，可以包括第一部分和第二部分，其中，第一部分与第二部分之间通过机械臂105相连；第一部分与高温风洞考核仓相连；第二部分固定设置有第一图像采集设备及加速度传感器。
第一图像采集设备102，用于通过观察窗采集被测试件表面的图像，第一图像采集设备与控制设备电连接，可以实时传输所采集的被测试件表面的图像。第一图像采集设备可以包括一个或多个采集单元，每一采集单元可以为CCD相机、CMOS相机等，例如，第一图像采集设备可以包括两个采集单元，这两个采集单元相互配合，从不同方向采集被测试件表面的图像，从而可以得到被测试件表面的三维图像。示例性地，可以在每一采集单元的镜头前端加装滤波片111，例如，可以为蓝光滤波片，滤波波段为460-470nm，该滤波片与补偿光源配合使用，从而消除强光辐射的影响，得到清晰的被测试件表面的图像。
加速度传感器104，用于采集第二部分的加速度；加速度传感器与控制设备电连接，可以实时传输所采集的第二部分的加速度；由于第二部分与第一图像采集设备固定相连，即第二部分的加速度与第一图像采集设备的加速度相同。加速度传感器器的数量可以一个或多个，例如，可以为一个三轴加速度传感器；再例如，可以为两个不同方向的加速度传感器。示例性地，考虑到在保持采集精度的基础上，进一步节约成本，加速度传感器可以包括水平加速度传感器和垂直加速度传感器，其中，水平加速度传感器用于采集第二部分的水平方向加速度(例如，可以将与高温风洞考核舱所在的水平地面平行的方向作为水平方向)，垂直加速度传感器用于采集第二部分的垂直方向加速度(例如，可以将与高温风洞考核舱所在的水平地面垂直的方向作为垂直方向)。
机械臂105，用于调整第一图像采集设备的位置；机械臂与控制设备电连接，可以实时接收控制设备发出的控制指令，并通过执行该控制指令带动第二部分运动，从而调整第一图像采集设备的位置。示例性地，机械臂可以包括垂直方向机械臂及水平方向机械臂，其中，垂直方向机械臂用于带动第二部分在垂直方向运动，水平方向机械臂用于带动第二部分在水平方向运动。
控制设备103，可以通过有线或无线的方式电连接于第一图像采集设备、加速度传感器及机械臂，实时接收第一图像采集设备、加速度传感器及机械臂上传的数据，并对数据进行分析处理，发出控制指令。示例性地，控制设备可以为处理器或工业电脑等。
控制设备用于：在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制加速度传感器采集当前时刻的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻被测试件表面的图像；根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使第一图像采集设备的位置保持不变。
考虑到在工程应用中，由于高温风洞考核仓的高温风洞环境，通常将观察窗开设的较小，为了扩大被测试件表面图像的采集范围以及保持较高的图像精度，通常将第一采集设备设置在贴近观察窗口的位置，同时第一采集设备通过固定支架与高温风洞考核仓固定连接。本公开实施例中，将固定支架设置为包括第一部分和第二部分，且第一部分与第二部分之间通过机械臂相连；这样，在对高温风洞考核仓内的被测试件进行高温风洞考核过程中，控制设备可以控制设置于第二部分的加速度传感器实时采集第二部分的加速度，控制固定设置于第一部分的第一图像采集设备实时采集被测试件表面的图像，第一采集设备可以在贴近观察窗口的位置采集被测试件表面图像，从而可以保持原有采集范围及原有图像精度；进一步根据加速度实时重构第二部分的实时位移，并根据实时位移控制机械臂运动，以使固定于第二部分的第一图像采集设备的绝对位置保持不变，即使在考核仓等其他部分发生震动的情况下，第一图像采集设备依然能够保持稳定，从而有效抑制了高温风洞考核过程中第一图像采集设备的振动，进一步提升了所采集的被测试件表面图像的质量，为材料的高温风洞考核提供了有效测量手段，具有重要的工程价值。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，可以包括：根据当前时刻的水平方向加速度，得到当前时刻第二部分的水平位移，并根据当前时刻第二部分的水平位移控制水平方向机械臂产生与水平位移大小相同、方向相反的位移；根据当前时刻的垂直方向加速度，得到当前时刻第二部分的垂直位移，并根据当前时刻第二部分的垂直位移控制垂直方向机械臂产生与垂直位移大小相同、方向相反的位移。
图2示出根据本公开一实施例的一种加速度传感器的结构示意图；如图2所示，加速度传感器(例如，水平加速度传感器或垂直加速度传感器)可以包括：标准质量件、阻尼器、弹性元件、位移传感器构成。当环境对加速度传感器在加速度敏感方向产生加速度a时，对标准质量件产生f＝ma的惯性力(m为标准质量件的质量)，此时弹性元件产生f’＝-ma＝kx(k为弹性元件的弹性系数)的弹性力保证标准质量件的平衡。阻尼器使得标准质量件在当前位置暂留一段时间，弹性元件长度的变化会引起位移传感器数值的变化，利用位移传感器的数值变化值就可以计算出加速度敏感方向的加速度。如：当位移传感器测得位移为-x时，可计算得出加速度传感器所在位置在加速度敏感方向的加速度为kx/m。
本公开实施例中，加速度传感器包括水平加速度传感器和垂直加速度传感器，水平加速度传感器的加速度敏感方向即为水平方向，垂直加速度传感器的加速度敏感方向即为垂直方向；机械臂包括垂直方向机械臂和水平方向机械臂，在对被测试件进行高温风洞考核过程中，水平加速度传感器可以实时采集第二部分的在水平方向的加速度，相应的，垂直加速度传感器可以实时采集第二部分的在垂直方向的加速度。控制设备可以根据水平方向加速度及垂直方向加速度，通过纽马克-贝塔(Newmark-β)法等方法实时重构出第二部分的水平位移及垂直位移，进而可以实时向垂直方向机械臂和水平方向机械臂发出控制指令，垂直方向机械臂响应于控制指令，带动第二部分在垂直方向产生与该垂直位移大小相同、方向相反的位移，相应的，水平方向机械臂响应于控制指令，带动第二部分在水平方向产生与该水平位移大小相同、方向相反的位移，以使第一图像采集设备的位置保持不变，有效抑制了第一图像采集设备的振动。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，包括：根据当前时刻的加速度及其第一权重、前一时刻的加速度及其第一权重、前一时刻第二部分的速度，得到当前时刻第二部分的速度；根据当前时刻的加速度及其第二权重、前一时刻的加速度及其第二权重、前一时刻第二部分的速度、前一时刻第二部分的位移，得到当前时刻所述第二部分的位移；其中，当前时刻的加速度的第一权重、前一时刻的加速度的第一权重、当前时刻的加速度的第二权重、前一时刻的加速度的第二权重，由前一时刻的加速度的变化率确定。示例性地，当前一时刻的加速度的变化率变大时，则增加前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并减少当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重；当前一时刻的加速度的变化率变小时，则减少前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并增加当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重。
上述Newmark-β法是一种积分类型的动力学数值分析方法，可以用于求解动力学中时域微分方程的数值离散方法，具有高稳定性、高精度的特点，在加速度重构位移的应用上也体现出较大的优势。然而，考虑到对被测试件进行高温风洞考核过程中，高温风洞考核舱引起的第一图像采集设备的振动具有随机性强、变化梯度大等特点，而Newmark-β法将参数α视为常数，这会降低其重构的速度、位移的精度。图3示出根据本公开一实施例的一种加速度重构速度的示意图；如图3所示，在Newmark-β法中取参数α为1/2，即将加速度视为线性变化，a(t0)表示t0时刻的参考点加速度、a(t0+△t)表示t0+△t时刻的参考点加速度；在加速度重构位移时，认为t0～t0+△t时间内的速度变化量为SA+SB，当加速度变化率很小时，可认为其服从线性变化，即SB近似为0。然而，高温风洞考核中，加速度变化剧烈常不服从线性变化规律，采用Newmark-β法得到的速度变化量与实际变化量之间存在较大误差。因此，本公开实施例针对高温风洞考核中加速度变化剧烈的特点，提出改进的Newmark-β法。
本公开实施例中，改进后的Newmark-β法如下述公式(1)、(2)、(3)所示，
在公式(1)、(2)、(3)中，v(t)表示t时刻的速度，v(t+Δt)表示t+Δt时刻的速度，s(t)表示t时刻的位移，s(t+Δt)表示t+Δt时刻的位移，a(t)表示t时刻的参考点加速度、a(t+Δt)表示t+Δt时刻的参考点加速度，Δt表示时间间隔，α′表示第一修正参数，β′表示第二修正参数，α′及β′表示Newmark-β法中参数。
本公开实施例中改进后的Newmark-β法，该方法引入第一修正参数α′及第二修正参数β′，其中，α′即为当前时刻t+Δt的加速度a(t+Δt)的第一权重；1-α′即为前一时刻t的加速度a(t)的第一权重；β′即为当前时刻t+Δt的加速度a(t+Δt)的第二权重；1/2-β′即为前一时刻t的加速度a(t)的第二权重。
参见公式(2)及公式(3)可知，当前时刻的加速度的第一权重α′、前一时刻的加速度的第一权重1-α′、当前时刻的加速度的第二权重β′、前一时刻的加速度的第二权重1/2-β′，由前一时刻的加速度的变化率确定。参见公式(2)，在前一时刻的加速度的变化率变大时，则增加前一时刻的加速度的第一权重1-α′，并减少当前时刻的加速度的第一权重α′；当前一时刻的加速度的变化率变小时，则减少前一时刻的加速度的第一权重1-α′，并增加当前时刻的加速度的第一权重α′；参见公式(3)，在前一时刻的加速度的变化率变大时，则增加前一时刻的加速度的第二权重1/2-β′，并减少当前时刻的加速度的第二权重β′；在前一时刻的加速度的变化率变小时，则减少前一时刻的加速度的第二权重1/2-β′，并增加当前时刻的加速度的第二权重β′。
利用上述公式(1)，根据当前时刻t+Δt的加速度a(t+Δt)及其第一权重α′、前一时刻t的加速度a(t)及其第一权重1-α′、前一时刻t第二部分的速度v(t)，得到当前时刻t+Δt第二部分的速度v(t+Δt)。根据当前时刻t+Δt的加速度a(t+Δt)及其第二权重β′、前一时刻t的加速度a(t)及其第二权重1/2-β′、前一时刻t第二部分的速度v(t)、前一时刻t第二部分的位移s(t)，得到当前时刻t+Δt第二部分的位移s(t+Δt)。
这样，在某一时刻的加速度变化率增大时，在重构速度时增加该时刻的加速度的权重，从而，减少加速度重构速度的误差，带来更高的精度；相应的，在某一时刻的加速度变化率增大时，在重构位移时增加该时刻的加速度的权重，从而，减少速度重构位移的误差，带来更高的精度。
本公开实施例中，对Newmark-β法进行了改进，并可利用改进后的Newmark-β法实时重构出第二部分的位移(或水平位移、垂直位移)；从而提升高温风洞测试环境中加速度重构速度、位移的精度。
举例来说，控制设备获取水平加速度传感器与垂直加速度传感器实时采集的第二部分的加速度，利用上述改进的Newmark-β法重构第二部分每一时刻的位移；进而利用水平方向机械臂和垂直方向机械臂带动第二部分运动，以使第二部分产生与所重构的位移大小相等、方向相反的位移，以使第一图像采集设备的绝对位置保持不变，从而大幅减少高温风洞考核过程振动带来的影响。示例性地，可以获取水平加速度传感器与垂直加速度传感器所采集的第二部分每一时刻的加速度，记作：a0,a1,a2……；将a0,a1代入上述公式(1)，可以重构出v1,s1；利用所重构的位移,s1，实时向水平方向机械臂和垂直方向机械臂发送控制指令，从而带动第二部分运动，例如：所重构的位移为水平方向u，垂直方向v，则向水平方向机械臂发出移动-u的控制指令，向垂直方向机械臂发出移动-v的控制指令；进一步地，将重构出的速度v1与采集到的a1,a2代入上述公式(1)，从而重构出v2,s2，并重复执行上述操作：利用所重构的位移，实时向水平方向机械臂和垂直方向机械臂发送控制指令，从而带动第二部分运动。这样，对于每一时刻均可实现对第二部分的实时反馈控制，从而减少高温风洞考核过程振动对固定设置在第二部分上的第一图像采集设备的影响。
在一种可能的实现方式中，控制设备还用于：根据当前时刻被测试件表面的图像，计算被测试件表面的变形场和/或温度场。
示例性地，可以通过数字图像相关法(digital image correlation，DIC)计算被测试件表面的变形场，可以通过比色法计算被测试件表面的温度场。
其中，数字图像相关法因具有非接触、全场测试、易于操作、环境适应性好等优点近些年在高温风洞测试中得到了较为广泛的应用。根据采集的不同时刻的被测试件表面的图像，计算被测试件表面的位移场、应变场。
图4示出根据本公开一实施例的一种数字图像相关法中图像子区变形的示意图；如图4所示，数字图像相关法的基本原理可以概括为通过图像采集设备获得被测试件表面变形前后的图像，然后通过匹配算法得到被测试件表面变形前后图像子区中心点的位置从而得到位移场，随后用差分算法可以得到区域的应变场，还能根据力学理论得到应力场。
考虑变形前后图像中被测试件的表面信息，取变形前图像中中心点为(x,y)，大小为(2M+1)×(2M+1)的区域定义其为子区。然后在变形后的图像中同样寻找中心点为(x,y)，大小为的区域(2M+1)×(2M+1)，使得变形前后两幅图像中子区相似程度最高。
假设变形前图像子区中心点为P(x,y)，变形后图像子区的中心点为P′(x′,y′)，仅考虑均匀变形时，则被测试件在x,y方向的变形u,v可以由下述公式(4)得出：
式中，u,v分别为变形前与变形后子区的中心点之间在x,y方向的距离，(x,y)为中心点P(x,y)的坐标，′(x′,y′)为中心点P′(x′,y′)的坐标。
在更普遍的情况中，被测试件可能发生均匀变形也可能发生非均匀变形。发生非均匀变形时，子区的形状也发生较大的变化。因此，在匹配两幅图像的位移时，也要考虑子区形状的变化，通常用一阶形函数表示。在变形前的子区选取中心点P＝(xp,yp)和任一点Q＝(xq,yq)，则变形后图像中子区相对应点为P′＝(xp′,yp′)和Q′＝(xq′,yq′)，变形前后对应点的关系由下述公式(5)确定：
式中，u,v为变形前与变形后子区的中心点之间在x,y方向的距离，ux,uy和vx,vy分别为Q点在x,y方向上的位移梯度，△x，△y分别表示选取点Q和中心点P在x,y方向上的距离，(xp,yp)为点P的坐标，(xq′,yq′)为点Q′的坐标。
当被测试件在外界载荷作用下，表面的子区会随之移动、变形。常通过计算相关函数来匹配变形前后的子区，比较常见的相关函数有：标准化协方差函数、最小距离平方和函数和标准互相关函数等。
本公开实施例中，在被测试件进行高温风洞考核过程中，可使第一图像采集设备的位置保持不变，保证了所采集的被测试件表面图像的较高质量，大大减轻了图像后期处理的难度或者无需图像后期处理，利用高质量的被测试件表面图像，计算被测试件表面的变形场及温度场，保证了被测试件表面变形场及温度场的计算精度。
图5示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量装置的结构图。如图5所示，该装置可以包括：高温风洞考核舱101、第一图像采集设备102、控制设备103、加速度传感器104、机械臂105、固定支架106、被测试件107、观察窗108、夹持设备109、补偿光源110、滤波片111、标志点112、第二图像采集设备113、固定设备114。
其中，高温风洞考核舱101、第一图像采集设备102、控制设备103、加速度传感器104、机械臂105、固定支架106、被测试件107、观察窗108、夹持设备109、补偿光源110、滤波片111可参照上述图1中相同部分，在此不再赘述。
标志点112，标志点设置在固定支架的第二部分上，标志点与第二图像采集设备配合使用，通过标志点在第二图像采集设备的实时位置，从而实现对第一图像采集设备位置的实时获取。示例性地，标志点可以设置在第二部分与机械臂的相交处。
第二图像采集设备113，第二图像采集设备，用于采集标志点的图像，第二图像采集设备与控制设备电连接，可以实时传输所采集的标志点的图像；示例性地，第二图像采集设备的镜头的中间可以正对标志点。
固定设备114，用于固定第二图像采集设备，以使第二图像采集设备不受高温风洞考核舱的振动影响，稳定采集标志点的图像。
控制设备还用于：在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制第二图像采集设备采集当前时刻标志点的图像；对当前时刻标志点的图像进行处理，得到当前时刻标志点的位移(即当前时刻第二部分的刚***移)；根据当前时刻标志点的位移，修正当前时刻被测试件表面的图像，从而得到修正后的当前时刻被测试件表面的图像。
本公开实施例中，在上述通过机械臂的反馈控制大幅度减少第一图像采集设备的振动基础上，考虑到信号传输具有一定的时延，为了进一步避免第一图像采集设备的微小振动。在第二部分上添加标志点，并在对被测试件进行高温风洞考核过程中，利用第三图像采集设备实时采集标志点的位置，通过标志点匹配算法，重构出当前时刻标志点的位移，即当前时刻第二部分的刚***移。由于第一图像采集设备与第二部分固连一体且受到风洞振动的影响，可以将其视作刚体平动。因此，标志点的位移可以代表第一图像采集设备因振动引起的位移；利用所测得的标志点的位移校正采集到相应时刻的被测试件表面的图像，可以进一步消除因风洞振动而引起的对所采集的被测试件表面的图像质量影响。
示例性地，图6示出根据本公开一实施例的一种标志点匹配计算位移的示意图；如图6所示，获取高温风洞考核试验前标志点的位置(如图6中的A点)；在高温风洞考核过程中实时获取当前时刻标志点的位置(如图6中的B点)；通过A点坐标(xA,yA)及B点的坐标(xB,yB)计算当前时刻标志点的位移(即当前时刻第二部分的刚***移)，由于第一图像采集设备与第二部分固连一体，当前时刻标志点的位移即代表当前时刻第一图像采集设备因风洞振动产生的位移，例如：Δx＝xB-xA，Δy＝yB-yA；利用计算得到的当前时刻的第一图像采集设备的位移，校正采集到的当前时刻的被测试件表面的图像，示例性地，将采集到的被测试件表面的图像沿水平方向平移-Δx个像素，沿垂直方向平移-Δy个像素，即可得到修正后的当前时刻被测试件表面的图像。
在一种可能的实现方式中，控制设备还用于：根据修正后的当前时刻被测试件表面的图像，计算被测试件表面的变形场和/或温度场。
示例性地，可以根据修正后的被测试件表面的图像，通过数字图像相关法计算被测试件表面的变形场；可以根据修正后的被测试件表面的图像，通过比色法计算被测试件表面的温度场。具体实施细节可以参照上述相关描述，在此不作赘述。
这样，本申请实施例中，在第二部分上设置有标志点，在对被测试件进行高温风洞考核过程中，采集标志点的图像，从而实现了同步获取第一图像采集设备的位置信息，利用标志点匹配算法，计算出每一时刻第一图像采集设备的位移，修正采集的相应时刻的被测试件表面的图像，实现了成像质量的进一步提升；高质量的被测试件表面的图像能极大提高被测试件表面形貌的测量精度，以及变形场和温度场的计算精度。
需要说明的是，尽管以上述实施例作为示例介绍了高温风洞环境下变形和温度测量装置如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，可以根据实际应用场景灵活设定各实施方式，只要符合本公开的技术方案即可。
这样，本公开实施例中固定支架包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分之间通过机械臂相连；第一部分与高温风洞考核仓相连，第二部分固定设置有第一图像采集设备及加速度传感器。在对高温风洞考核仓内的被测试件进行高温风洞考核过程中，控制设备控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻被测试件表面的图像；根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使第一图像采集设备的位置保持不变，即使在考核仓等其他部分发生震动的情况下，第一图像采集设备依然能够保持稳定，从而有效抑制了高温风洞考核过程中第一图像采集设备的振动，提升了所采集的被测试件表面图像的质量，为材料的高温风洞考核提供了有效测量手段，具有重要的工程价值。
图7示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量方法的流程图，该方法应用于上述图1或图5中的高温风洞环境下变形和温度测量装置，该方法的执行主体可以为上述图1或图5中的控制设备；如图7所示，该方法可以包括：
步骤701、在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻被测试件表面的图像。
步骤702、根据当前时刻第二部分的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使第一图像采集设备的位置保持不变。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，可以包括：根据当前时刻的加速度及其第一权重、前一时刻的加速度及其第一权重、前一时刻第二部分的速度，得到当前时刻第二部分的速度；根据当前时刻的加速度及其第二权重、前一时刻的加速度及其第二权重、前一时刻第二部分的速度、前一时刻第二部分的位移，得到当前时刻第二部分的位移；其中，当前时刻的加速度的第一权重、前一时刻的加速度的第一权重、当前时刻的加速度的第二权重、前一时刻的加速度的第二权重，由前一时刻的加速度的变化率确定。
在一种可能的实现方式中，当前时刻的加速度的第一权重、前一时刻的加速度的第一权重、当前时刻的加速度的第二权重、前一时刻的加速度的第二权重，由前一时刻的加速度的变化率确定，包括：当前一时刻的加速度的变化率变大时，则增加前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并减少当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重；当前一时刻的加速度的变化率变小时，则减少前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并增加当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制第二图像采集设备采集当前时刻标志点的图像；对当前时刻标志点的图像进行处理，得到当前时刻标志点的位移(即当前时刻第二部分的刚***移)；根据当前时刻标志点的位移，修正当前时刻被测试件表面的图像。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，可以包括：根据当前时刻的水平方向加速度，得到当前时刻第二部分的水平位移，并根据当前时刻所述第二部分的水平位移控制水平方向机械臂产生与水平位移大小相同、方向相反的位移；根据当前时刻的垂直方向加速度，得到当前时刻第二部分的垂直位移，并根据当前时刻第二部分的垂直位移控制垂直方向机械臂产生与垂直位移大小相同、方向相反的位移。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据修正后的当前时刻被测试件表面的图像，计算被测试件表面的变形场和/或温度场。
举例来说，图8示出根据本公开一实施例的一种高温风洞环境下变形和温度测量方法的流程图，该方法应用于上述图1或图5中的高温风洞环境下变形和温度测量装置，如图8所示，该方法可以包括：
步骤801、在高温风洞考核舱中安装待测试件，在预设位置添加标志点，校对第一图像采集设备、第二图像采集设备、加速度传感器等设备的位置。
步骤802、连接各个设备，打开补偿光源，同时打开第一图像采集设备和第二图像采集设备进行图像采集，随后启动高温风洞考核舱内的高温风洞考核，第一图像采集设备实时采集被测试件表面的图像，并实时传输至控制设备；第二图像采集设备实时采集标志点的图像，并实时传输至控制设备。
步骤803、水平加速度传感器和垂直加速度传感器实时采集第二部分的加速度，并实时传输至控制设备，控制设备利用上述公式(1)-(3)中改进的Newmark-β法实时重构第二部分的水平方向位移和垂直方向的位移。
步骤804、控制设备利用重构后的水平方向位移和垂直方向的位移实时控制水平方向机械臂和垂直方向机械臂的移动，减少因风洞振动引起的第一图像采集设备的抖动对所采集的被测试件表面图像的影响。
步骤805、结束高温风洞考核，关闭上述设备，保存第一图像采集设备及第二图像采集设备所采集的图像。
步骤806、利用第二图像采集设备所采集的标志点图像集，采用上述标志点匹配算法，计算每一时刻的标志点位移，即代表与其固连的第一图像采集设备的刚***移。
步骤807、利用计算得到的每一时刻的标志点位移，校正第一图像采集设备采集的相应时刻的被测试件表面的图像，从而进一步消除了风洞振动对所采集的被测试件表面的图像的质量影响，获得每一时刻高质量的被测试件表面的图像。
步骤808、利用高质量的被测试件表面的图像，通过数字图像相关法计算变形场。
通过上述步骤801-808，利用加速度传感器实时采集第一图像采集设备的状态信息，通过改进的Newmark-β法实现从加速度到位移的高精度重构，并利用机械臂反馈控制第一图像采集设备的位置，有效抑制了第一图像采集设备受风洞振动的影响，实现了实时采集高质量的被测试件表面的图像。
需要说明的是，尽管以上述实施例作为示例介绍了高温风洞环境下变形和温度测量方法如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，可以根据实际应用场景灵活设定各实施方式，只要符合本公开的技术方案即可。
这样，本公开实施例中固定支架包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分之间通过机械臂相连；第一部分与高温风洞考核仓相连，第二部分固定设置有第一图像采集设备及加速度传感器。在对高温风洞考核仓内的被测试件进行高温风洞考核过程中，控制设备控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻被测试件表面的图像；根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使第一图像采集设备的位置保持不变，即使在考核仓等其他部分发生震动的情况下，第一图像采集设备依然能够保持稳定，从而有效抑制了高温风洞考核过程中第一图像采集设备的振动，提升了所采集的被测试件表面图像的质量，为材料的高温风洞考核提供了有效测量手段，具有重要的工程价值。
本公开实施例，还提供了一种高温风洞环境下变形和温度测量装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
本公开实施例，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
图9示出根据本公开一实施例的一种用于高温风洞环境下变形和温度测量的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图9，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作***，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (9)
1.一种高温风洞环境下变形和温度测量装置，其特征在于，所述装置包括：高温风洞考核舱、第一图像采集设备、控制设备、加速度传感器、机械臂、固定支架；其中，
所述高温风洞考核舱的封闭空间内固定有被测试件，所述高温风洞考核舱上开设有观察窗；所述高温风洞考核舱用于对所述被测试件进行高温风洞考核；
所述固定支架，包括第一部分和第二部分，所述第一部分与第二部分之间通过所述机械臂相连；所述第一部分与所述高温风洞考核仓相连；所述第二部分固定设置有所述第一图像采集设备及所述加速度传感器；
所述第一图像采集设备，用于通过所述观察窗采集所述被测试件表面的图像；
所述加速度传感器，用于采集所述第二部分的加速度；
所述机械臂，用于调整所述第一图像采集设备的位置；
所述控制设备，电连接于所述第一图像采集设备、所述加速度传感器及所述机械臂，所述控制设备用于：
在对所述被测试件进行高温风洞考核过程中，控制所述加速度传感器采集当前时刻的加速度，控制所述第一图像采集设备采集当前时刻所述被测试件表面的图像；
根据所述当前时刻的加速度，得到当前时刻所述第二部分的位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的位移控制所述机械臂运动，以使所述第一图像采集设备的位置保持不变；
所述根据所述当前时刻的加速度，得到当前时刻所述第二部分的位移，包括：
根据所述当前时刻的加速度及其第一权重、前一时刻的加速度及其第一权重、前一时刻所述第二部分的速度，得到当前时刻所述第二部分的速度；
根据所述当前时刻的加速度及其第二权重、前一时刻的加速度及其第二权重、前一时刻所述第二部分的速度、前一时刻所述第二部分的位移，得到所述当前时刻所述第二部分的位移；
其中，所述当前时刻的加速度的第一权重、所述前一时刻的加速度的第一权重、所述当前时刻的加速度的第二权重、所述前一时刻的加速度的第二权重，由所述前一时刻的加速度的变化率确定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述当前时刻的加速度的第一权重、所述前一时刻的加速度的第一权重、所述当前时刻的加速度的第二权重、所述前一时刻的加速度的第二权重，由所述前一时刻的加速度的变化率确定，包括：
当所述前一时刻的加速度的变化率变大时，则增加所述前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并减少所述当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重；
当所述前一时刻的加速度的变化率变小时，则减少所述前一时刻的加速度的第一权重和/或第二权重，并增加所述当前时刻的加速度的第一权重/或第二权重。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二部分上设置有标志点；
所述装置还包括：第二图像采集设备，用于采集所述标志点的图像；
所述控制设备还用于：
在对所述被测试件进行高温风洞考核过程中，控制所述第二图像采集设备采集当前时刻所述标志点的图像；
对所述当前时刻所述标志点的图像进行处理，得到当前时刻所述标志点的位移；
根据所述当前时刻所述标志点的位移，修正当前时刻所述被测试件表面的图像。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加速度传感器包括水平加速度传感器和垂直加速度传感器；所述水平加速度传感器用于采集水平方向加速度，所述垂直加速度传感器用于采集垂直方向加速度；
所述机械臂包括；水平方向机械臂和垂直方向机械臂；
所述根据所述当前时刻的加速度，得到当前时刻所述第二部分的位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的位移控制所述机械臂运动，包括：
根据所述当前时刻的水平方向加速度，得到当前时刻所述第二部分的水平位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的水平位移控制所述水平方向机械臂产生与所述水平位移大小相同、方向相反的位移；
根据所述当前时刻的垂直方向加速度，得到当前时刻所述第二部分的垂直位移，并根据所述当前时刻所述第二部分的垂直位移控制所述垂直方向机械臂产生与所述垂直位移大小相同、方向相反的位移。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制设备还用于：根据修正后的当前时刻所述被测试件表面的图像，计算所述被测试件表面的变形场和/或温度场。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：补偿光源、夹持设备；
所述补偿光源用于补偿所述高温风洞考核内的环境光；
所述夹持设备用于将所述被测试件固定于所述高温风洞考核舱中；
所述第一图像采集设备设置有滤波片，所述滤波片与所述补偿光源配合使用。
7.一种高温风洞环境下变形和温度测量方法，其特征在于，该方法应用于所述权利要求1至权利要求6中任意一项所述装置；所述方法包括：
在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻所述被测试件表面的图像；
根据所述当前时刻第二部分的加速度，得到所述当前时刻第二部分的位移，并根据所述当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使所述第一图像采集设备的位置保持不变；
所述根据所述当前时刻第二部分的加速度，得到所述当前时刻第二部分的位移，包括：
根据所述当前时刻第二部分的加速度及其第一权重、前一时刻的加速度及其第一权重、前一时刻所述第二部分的速度，得到当前时刻所述第二部分的速度；
根据所述当前时刻第二部分的加速度及其第二权重、前一时刻的加速度及其第二权重、前一时刻所述第二部分的速度、前一时刻所述第二部分的位移，得到所述当前时刻所述第二部分的位移；
其中，所述当前时刻第二部分的加速度的第一权重、所述前一时刻的加速度的第一权重、所述当前时刻第二部分的加速度的第二权重、所述前一时刻的加速度的第二权重，由所述前一时刻的加速度的变化率确定。
8.一种高温风洞环境下变形和温度测量装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的可执行指令时实现权利要求7中所述的方法。
9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求7中所述的方法。
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112525482A (zh) | 2021-03-19 |
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