CN112525239A

CN112525239A - 一种移动式传感设备

Info

Publication number: CN112525239A
Application number: CN202011196243.9A
Authority: CN
Inventors: 陈正茂; 张传荣; 赵成雷
Original assignee: Guangdong Qiujing Electrical
Current assignee: Guangdong Qiujing Electrical
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2040-10-30
Also published as: CN112525239B

Abstract

本发明提供了一种移动式传感设备，外壳、传感器、上壳体、下壳体、安装架组件、锁紧件和多个安装座和多个移动装置；所述上壳体盖合于所述下壳体上，所述上壳体和下壳体之间形成有用于安装所述传感器的空腔；所述下壳体与所述上壳体为可拆装连接；多个所述安装座安设于所述下壳体上，多个所述安装座绕所述下壳体的周向布置；所述安装座呈立式设置，且所述安装座的两端均设有螺纹孔；所述安装组件与所述外壳连接；所述锁紧件用于将所述安装架组件锁紧于所述下壳体上；每个所述螺纹孔对应一个锁紧件，所述锁紧件与所述螺纹孔螺纹连接。本发明具有能搭载传感器进行移动检测且够有效避免在复杂环境下粉尘、***、湿度以及温度对传感器造成破坏的优点。

Description

一种移动式传感设备

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体而言，涉及一种移动式传感设备。

背景技术

近年来国内煤矿安全事故时有发生，特别是井下瓦斯煤尘***事故，监测监控是实现矿井安全生产预防事故以及对矿井灾害预警的主要措施之一，传感器是煤矿监测监控***最重要的输入信号，传感器的合理设置是充分发挥煤矿安全监控***作用，避免或减少事故发生，减少设备投资和维护量的关键。

众所周知，现有的套管对处于煤矿井下环境中的传感器具有一定的保护能力，但是现有的保护套管没有考虑到煤矿井中的粉尘、***、湿度以及温度的情况，当煤矿发生瓦斯***灾害时，传感器处于高温火焰和高压冲击波条件下的保护能力较弱。而且在存在气体和瓦斯***危险的煤矿井中，如果需要探知煤矿井的情况，如果贸然让工人下井，必然使工人的生命安全造成威胁。因此，需要开发一种设备来解决上述问题。

发明内容

基于此，为了解决传感器保护和传感器移动的问题，本发明提供了一种移动式传感设备，其具体技术方案如下：

一种移动式传感设备，包括

外壳；

多个移动装置，多个所述移动装置绕所述外壳的周侧面均布；

传感器；

上壳体；

下壳体，所述上壳体盖合于所述下壳体上，所述上壳体和下壳体之间形成有用于安装所述传感器的空腔；所述下壳体与所述上壳体为可拆装连接；

多个安装座，多个所述安装座安设于所述下壳体上，多个所述安装座绕所述下壳体的周向布置；所述安装座呈立式设置，且所述安装座的两端均设有螺纹孔；

安装架组件，所述安装组件与所述外壳连接；

锁紧件，所述锁紧件用于将所述安装架组件锁紧于所述下壳体上；每个所述螺纹孔对应一个锁紧件，所述锁紧件与所述螺纹孔螺纹连接。

上述移动式传感设备,通过设置有上壳体和下壳体，将传感器放置于所述空腔内，从而避免传感器不受外界环境因素的影响；通过设置上壳体和所述下壳体为可拆装连接，从而便于安装和检修位于空腔内的传感器；通过设置有安装架组件，从而安装固定于外界物体上；通过设置有多个安装座且安装座两端均设有螺纹孔，配合安装架组件使用，适应复杂的安装环境；通过设置有锁紧件，从而便于更换和拆装安装架组件；通过设置有移动装置，从而实现该传感设备的移动。

进一步地，所述外壳内设有互相隔离的第一空腔和第二空腔。

进一步地，还包括

调节装置，所述调节装置用于调节所述移动装置与所述外壳之间的间距，所述调节装置包括

动力组件，所述动力组件位于所述第二空腔内；

驱动组件，所述驱动组件与每个所述移动装置一一对应，所述驱动组件的一端与所述移动装置铰接连接，所述驱动组件的另一端与动力组件铰接连接。

进一步地，所述上壳体内设有第一腔体，所述上壳体朝向所述下壳体的一端面设有与所述第一腔体连通的第一开口。

进一步地，所述第一开口的边缘自外延伸有凸出部，所述凸出部上设有多个贯穿其两端面且可供所述安装座穿过的缺口，多个所述缺口绕所述第一开口的周向均布。

进一步地，所述下壳体内设有第二腔体，所述下壳体朝向所述上壳体的一端面设有与所述第二腔体连通的第二开口；所述空腔由所述第一腔体和所述第二腔体组成。

进一步地，所述第二开口的边缘自外延伸有檐展部，所述檐展部上设有多个贯穿其两端面的第一通孔，多个所述第一通孔绕所述第二开口的周向均布。

进一步地，所述凸出部朝向所述下壳体的一端面上设有多个插接块，多个所述插接块绕所述凸出部的周向均布；当所述上壳体盖合于所述下壳体上时，所述插接块插接于所述第一通孔内。

进一步地，所述上壳体远离所述下壳体的一端面上设有发射座，所述发射座内设有通道，所述通道的一端与所述空腔连通，所述通道的另一端与外界连通。

进一步地，所述空腔内设有蓄电模块；所述下壳体远离所述上壳体的一端面上设有一对第二通孔；所述传感器的正负极借口穿过一对所述第二通孔并通过导线与所述蓄电模块电连接。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的移动式传感设备的部分结构示意图之一；

图2是本发明一实施例所述的移动式传感设备的部分结构示意图之二；

图3是本发明一实施例所述的移动式传感设备的部分结构示意图之三；

图4是本发明一实施例所述的移动式传感设备的部分结构示意图之四；

图5是本发明一实施例所述的移动式传感设备的结构示意图之一；

图6是图5中A的局部结构示意图；

图7是图5中B的局部结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的移动式传感设备的结构示意图之二。

附图标记说明：

1-上壳体；11-凸出部；12-缺口；13-插接块；2-下壳体；21-檐展部；22-第一通孔；3-第一安装架；31-第一竖直部；32-第一横向部；4-第二安装架；41-第二竖直部；42-第二横向部；5-第三安装架；6-安装座；7-锁紧件；8-发射座；81-通道；9-竖直部；10-横向部；14-第四通孔；15-第二通孔；16-第五通孔；17-外壳；18-移动装置；19-第一空腔；20-第二空腔；23-调节装置；24-动力组件；241-丝杆；242-运动块；25-驱动组件；251-伸缩臂；252-连接臂。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1、图5和图8所示，本发明一实施例中的一种移动式传感设备，包括外壳17、传感器、上壳体1、下壳体2、安装架组件、锁紧件7和多个安装座6和3个移动装置18；所述上壳体1盖合于所述下壳体2上，所述上壳体1和下壳体2之间形成有用于安装所述传感器的空腔；所述下壳体2与所述上壳体1为可拆装连接；多个所述安装座6安设于所述下壳体2上，多个所述安装座6绕所述下壳体2的周向布置；所述安装座6呈立式设置，且所述安装座6的两端均设有螺纹孔；所述安装组件与所述外壳17连接；所述锁紧件7用于将所述安装架组件锁紧于所述下壳体2上；每个所述螺纹孔对应一个锁紧件7，所述锁紧件7与所述螺纹孔螺纹连接。

上述移动式传感设备,通过设置有上壳体1和下壳体2，将传感器放置于所述空腔内，从而避免传感器不受外界环境因素的影响；通过设置上壳体1和所述下壳体2为可拆装连接，从而便于安装和检修位于空腔内的传感器；通过设置有安装架组件，从而安装固定于外界物体上；通过设置有多个安装座6且安装座6两端均设有螺纹孔，配合安装架组件使用，适应复杂的安装环境；通过设置有锁紧件7，从而便于更换和拆装安装架组件；通过设置有移动装置18，从而实现该传感设备的移动。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述外壳17内设有互相隔离的第一空腔19和第二空腔20。该移动式传感设备还包括调节装置23，所述调节装置23用于调节所述移动装置18与所述外壳17之间的间距，所述调节装置23包括动力组件24和驱动组件25；所述动力组件24位于所述第二空腔20内；所述驱动组件25与每个所述移动装置18一一对应；所述驱动组件25包括伸缩臂251和连接臂252；所述伸缩臂252的一端与所述移动装置18铰接连接，所述伸缩臂251的另一端与所述外壳17铰接连接；所述连接臂252的一端与所述动力组件24的运动部铰接连接，所述连接臂252的另一端穿过所述外壳27与所述伸缩臂252铰接连接。

进一步地，如图5所示，所述动力组件24包括丝杆241、运动块242和驱动块；所述运动块242与所述连接臂252铰接连接；所述运动块242套设于所述丝杆241上，且所述运动块242与所述丝杆241螺纹连接，所述丝杆241的中轴线与所述移动装置4的移动方向平行；所述驱动块用于驱动所述运动块242沿所述丝杆241往复运动。如此，通过动力组件24控制驱动组件25的运动，控制移动装置4与外壳17之间的间距，从而调节设备的占地面积，适应不同的煤矿井。当运动块242沿丝杆241运动时，运动块242带动连接臂252转动，以此同时，所述连接臂252带动伸缩臂251转动，从而控制移动装置4与外壳17之间的垂直距离。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述上壳体1内设有第一腔体，所述上壳体1朝向所述下壳体2的一端面设有与所述第一腔体连通的第一开口；所述第一开口的边缘自外延伸有凸出部11，所述凸出部11上设有多个贯穿其两端面且可供所述安装座6穿过的缺口12，多个所述缺口12绕所述第一开口的周向均布。如此，通过设置有缺口12，从而供安装座6穿过，实现了安装组件可以安设于所述上壳体1的顶部。

在其中一个实施例中，如图3和图4所示，所述下壳体2内设有第二腔体，所述下壳体2朝向所述上壳体1的一端面设有与所述第二腔体连通的第二开口；所述空腔由所述第一腔体和所述第二腔体组成；所述第二开口的边缘自外延伸有檐展部21，所述檐展部21上设有多个贯穿其两端面的第一通孔22，多个所述第一通孔22绕所述第二开口的周向均布。

进一步地，如图4所示，所述凸出部11朝向所述下壳体2的一端面上设有多个插接块13，多个所述插接块13绕所述凸出部11的周向均布；当所述上壳体1盖合于所述下壳体2上时，所述插接块13插接于所述第一通孔22内。如此，通过第一通孔22与所述插接块13配合从而实现上壳体1和下壳体2的连接，从而提高了拆装效率。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述上壳体1远离所述下壳体2的一端面上设有发射座8，所述发射座8内设有通道81，所述通道81的一端与所述空腔连通，所述通道81的另一端与外界连通。进一步地，所述传感器用于感应有害气体，有害气体通过通道81进入空腔。

在其中一个实施例中，所述空腔内设有蓄电模块和无线通讯模块；所述下壳体2远离所述上壳体1的一端面上设有一对第二通孔15；所述传感器的正负极借口穿过一对所述第二通孔15并通过导线与所述蓄电模块电连接；无线通讯模块与所述传感器通信连接，所述传感器模块将检测到有害气体的信息发送至外界移动终端。

在其中一个实施例中，如图1和图4所示，所述安装架组件包括第一安装架3、第二安装架4和第三安装架5；所述第一安装架3通过所述锁紧件7锁紧于所述下壳体2上，所述第二安装架4和第三安装架5均通过所述锁紧件7锁紧于所述上壳体1上；所述第一安装架3包括第一竖直部31和与所述第一竖直部垂直31的第一横向部32；所述第二安装架4包括第二竖直部41和与所述第二竖直部41垂直的第二横向部42；所述第一横向部31和所述第二横向部32上均设有至少两个供所述锁紧件7穿过的第三通孔；所述第一竖直部31上设有多个第四通孔14；所述第二竖直部41上设有多个第五通孔16。如此，可以满足复杂的安装环境和个性的安装要求，即通过螺栓穿过第四通孔14将第一安装架3固定于外壳17上，或者通过螺栓穿过第五通孔16将第二安装架4固定于外壳17上，从而实现传感器的搭载。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种移动式传感设备，其特征在于，包括

外壳；

传感器；

上壳体；

安装架组件，所述安装组件与所述外壳连接；

2.根据权利要求1所述的移动式传感设备，其特征在于，所述外壳内设有互相隔离的第一空腔和第二空腔。

3.根据权利要求2所述的移动式传感设备，其特征在于，还包括

动力组件，所述动力组件位于所述第二空腔内；

4.根据权利要求1所述的移动式传感设备，其特征在于，所述上壳体内设有第一腔体，所述上壳体朝向所述下壳体的一端面设有与所述第一腔体连通的第一开口。

5.根据权利要求4所述的移动式传感设备，其特征在于，所述第一开口的边缘自外延伸有凸出部，所述凸出部上设有多个贯穿其两端面且可供所述安装座穿过的缺口，多个所述缺口绕所述第一开口的周向均布。

6.根据权利要求5所述的移动式传感设备，其特征在于，所述下壳体内设有第二腔体，所述下壳体朝向所述上壳体的一端面设有与所述第二腔体连通的第二开口；所述空腔由所述第一腔体和所述第二腔体组成。

7.根据权利要求6所述的移动式传感设备，其特征在于，所述第二开口的边缘自外延伸有檐展部，所述檐展部上设有多个贯穿其两端面的第一通孔，多个所述第一通孔绕所述第二开口的周向均布。

8.根据权利要求7所述的移动式传感设备，其特征在于，所述凸出部朝向所述下壳体的一端面上设有多个插接块，多个所述插接块绕所述凸出部的周向均布；当所述上壳体盖合于所述下壳体上时，所述插接块插接于所述第一通孔内。

9.根据权利要求8所述的移动式传感设备，其特征在于，所述上壳体远离所述下壳体的一端面上设有发射座，所述发射座内设有通道，所述通道的一端与所述空腔连通，所述通道的另一端与外界连通。

10.根据权利要求9所述的移动式传感设备，其特征在于，所述空腔内设有蓄电模块；所述下壳体远离所述上壳体的一端面上设有一对第二通孔；所述传感器的正负极借口穿过一对所述第二通孔并通过导线与所述蓄电模块电连接。